本发明公开了一种新能源电机后端盖装配装置，包括：安装架，呈柜状，其内部设有呈一上一下布置的支撑板和连接板，其中，所述支撑板用于定位支撑竖直放置的转子总成，所述连接板用于定位支撑水平放置的后端盖；升降机构，用于可升降移动地支撑所述连接板；横向夹紧机构，用于对支撑在支撑板上的转子总成进行横向夹紧；以及压紧机构，包括在连接板的上方空间的后端盖压板和用于驱动后端盖压板升降移动的直线驱动机构，其中，所述后端盖压板用于将后端盖压紧至所述连接板上且迫使所述连接板下降以使后端盖的轴承室与转子总成的轴承相互压合。本装配装置能够实现自动化装配作业，满足不同电机后端盖的装配要求。
1.一种新能源电机后端盖装配装置，其特征在于，包括：安装架，呈柜状，其内部设有呈一上一下布置的支撑板和连接板，其中，所述支撑板用于定位支撑竖直放置的转子总成，所述连接板用于定位支撑水平放置的后端盖；
横向夹紧机构，用于对支撑在支撑板上的转子总成进行横向夹紧，所述横向夹紧机构包括关于转子总成的外周壁面对称布置的一对橡胶夹头和用于驱动各所述橡胶夹头横向移动的双轴输出气缸，其中，所述转子总成的外圆壁面由一对橡胶夹头对称地夹紧；以及压紧机构，包括位于连接板上方空间的后端盖压板和用于驱动后端盖压板升降移动的直线驱动机构，
所述连接板上开设有安装孔和可拆卸地置于安装孔上的定位工装，其中，所述定位工装具有与所述后端盖的止口外圆定位配合的上止口，其中，所述后端盖压板用于将后端盖压紧至所述连接板上且迫使所述连接板下降以使后端盖的轴承室与转子总成的轴承相互压合。
2.根据权利要求1所述的新能源电机后端盖装配装置，其特征在于，所述安装架包括底板、顶板、左立板、以及右立板，其中，所述安装架的前侧和后侧均敞口。
3.根据权利要求2所述的新能源电机后端盖装配装置，其特征在于，所述连接板与左立板、右立板二者之间分别设有至少一个导轨滑块机构。
4.根据权利要求3所述的新能源电机后端盖装配装置，其特征在于，所述升降机构包括均匀地支撑所述连接板的多根电动推杆。
5.根据权利要求3所述的新能源电机后端盖装配装置，其特征在于，所述连接板的左右两侧对称布置有滑块连接架和位于所述滑块连接架底部的耳座连接架，其中，所述滑块连接架用于与所述导轨滑块机构中的滑块固定连接，所述耳座连接架用于电动推杆的上端铰接。
6.根据权利要求5所述的新能源电机后端盖装配装置，其特征在于，所述连接板、多个滑块连接架和多个耳座连接架为一体成型的钣金件。
7.根据权利要求1所述的新能源电机后端盖装配装置，其特征在于，包括与多个尺寸规格的后端盖对应的多个定位工装，其中，所述多个定位工装择一地置放于所述连接板上的安装孔中。
8.根据权利要求1所述的新能源电机后端盖装配装置，其特征在于，所述压紧机构的直线驱动机构包括电液伸缩缸、一对伸缩导杆和法兰连接板，所述安装架的顶板上设有一对导向套筒，所述伸缩导杆位于所述导向套筒中，所述一对伸缩导杆的下端和所述电液伸缩缸的伸缩杆下端分别与所述法兰连接板固定连接。
一种新能源电机后端盖装配装置
技术领域
[0001] 本发明属于新能源驱动电机设备领域，尤其涉及一种新能源电机后端盖装配装置。
背景技术
[0002] 后端盖是组成驱动电机的重要零件之一，后端盖的轴承室与转轴上的轴承配合实现后端盖与转子总成相互连接，后端盖的轴承室与轴承外圈之间是采用微小间隙配合完成
装配。
[0003] 现有的新能源电机后端盖与轴承安装主要采用人工作业，首先是通过加热设备对后端盖的轴承室加热至设定温度，使其胀大，然后将后端盖放在轴承上，用力将后端盖沿着
竖直方向向下拍打，直至后端盖与轴承完全配合。
[0004] 由于施力大小和方向难以控制，且难以保证后端盖水平摆放，在拍打的过程中后端盖容易倾斜、出现装配困难或者多次装配的现象，容易造成轴承的磨损，导致电机在转动
的过程中出现异响，严重影响电机的装配效率和质量。
[0005] 因此，有必要对现有的后端盖的装配过程加以革新，以降低轴承损坏的风险，同时提高工作效率。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种新能源电机后端盖装配装置，以满足后端盖机械化装配作业要求。
[0007] 为此，本发明提供了一种新能源电机后端盖装配装置，包括：安装架，呈柜状，其内部设有呈一上一下布置的支撑板和连接板，其中，所述支撑板用于定位支撑竖直放置的转
子总成，所述连接板用于定位支撑水平放置的后端盖；升降机构，用于可升降移动地支撑所
述连接板；横向夹紧机构，用于对支撑在支撑板上的转子总成进行横向夹紧；以及压紧机
构，包括在连接板的上方空间的后端盖压板和用于驱动后端盖压板升降移动的直线驱动机
构，其中，所述后端盖压板用于将后端盖压紧至所述连接板上且迫使所述连接板下降以使
后端盖的轴承室与转子总成的轴承相互压合。
[0008] 进一步地，上述安装架包括底板、顶板、左立板、以及右立板，其中，所述安装架的前侧和后侧均敞口。
[0009] 进一步地，上述连接板与左立板、右立板二者之间分别设有至少一个导轨滑块机构。
[0010] 进一步地，上述升降机构包括均匀地支撑所述连接板的多根电动推杆。
[0011] 进一步地，上述连接板的左右两侧对称布置有滑块连接架和位于所述滑块连接架底部的耳座连接架，其中，所述滑块连接架用于与所述导轨滑块机构中的滑块固定连接，所
述耳座连接架用于电动推杆的上端铰接。
[0012] 进一步地，上述连接板、多个滑块连接架和多个耳座连接架为一体成型的钣金件。
[0013] 进一步地，上述连接板上开设有安装孔和可拆卸地置于安装孔上的定位工装，其中，所述定位工装具有与所述后端盖的止口外圆定位配合的上止口。
[0014] 进一步地，上述新能源电机后端盖装配装置包括与多个尺寸规格的后端盖对应的多个定位工装，其中，所述多个定位工装择一地置放于所述连接板上的安装孔中。
[0015] 进一步地，上述所述横向夹紧机构包括关于转子总成的外周壁面对称布置的一对橡胶夹头和用于驱动各所述橡胶夹头横向移动的双轴输出气缸，其中，所述转子总成的外
圆壁面由一对橡胶夹头对称地夹紧。
[0016] 进一步地，上述压紧机构的直线驱动机构包括电液伸缩缸、一对伸缩导杆和法兰连接板，所述安装架的顶板上设有一对导向套筒，所述伸缩导杆位于所述导向套筒中，所述
一对伸缩导杆的下端和所述电液伸缩缸的伸缩杆下端分别与所述法兰连接板固定连接。
[0017] 本发明利用升降机构实现后端盖在竖直方向垂直升降，同时采用压紧机构和横向夹紧机构相互配合，实现自动化装配作业，通过更换定位工装能够适用于不同外径的后端
盖装配要求。本方案结构紧凑、作业效率高、定位精度好，满足不同后端盖装配作业要求。
[0018] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0019] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0020] 图1是根据本发明的新能源电机后端盖装配装置的结构示意图；
[0021] 图2示出了根据本发明的新能源电机后端盖装配装置的内部结构；
[0022] 图3是根据本发明的新能源电机后端盖装配装置中的连接板的结构示意图；以及
[0023] 图4是根据本发明的新能源电机后端盖装配装置中的压装机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025] 本发明利用升降机构实现后端盖在竖直方向垂直升降，同时采用压紧机构和横向夹紧机构相互配合实现自动化装配作业，通过更换定位工装能够适用于不同外径的后端盖
装配要求。
[0026] 结合参照图1至图4，本发明的新能源电机后端盖装配装置包括安装架1、升降机构2、横向夹紧机构3、压紧机构4、以及定位工装5。
[0027] 安装架1包括底板11、呈左右对称分布的两立板12、顶板13和支撑板14，其中，两立板12固定连接在安装底板11和顶板13之间。立板12截面可呈“凹”字形。
[0028] 上述安装架1整体呈柜状，其前侧和后侧均敞口，方便安装和更换工件。
[0029] 支撑板14固定安装在立板12的中下方，用于支撑竖直置放的转子总成7。连接板24位于支撑板的上方，相对于支撑板14能够升降移动，用于支撑水平放置的后端盖6。
[0030] 两立板12上分别设有两条竖直延伸的导轨26，各导轨26和沿导轨移动的滑块25构成导轨滑块机构，用于为连接板的升降移动提供导向。
[0031] 升降机构2包括电动推杆21，其中，电动推杆21的两端分别通过铰链与第一耳座22和第二耳座23相连接，电动推杆21在空间上呈前后左右对称布置，共设有四组。
[0032] 第一耳座22通过螺钉固连在支撑板14上，第二耳座23通过螺钉固定连接在连接板24的底部。
[0033] 连接板24中间设有定位工装5的安装孔241，左右对称布置滑块连接架242，底部设有耳座连接架243，滑块连接架242和耳座连接架243分别与滑块25和电动推杆21相连接，导
轨26固定连接在立板12的中部内侧。
[0034] 定位工装5通过下止口安装在安装孔241上，后端盖6的止口外圆与定位工装5的上止口内圆配合实现定位安装；转子总成7安装在支撑板14上，后轴承71固定装配在转轴上。
[0035] 横向夹紧机构3包括支撑座31、双轴输出气缸32和橡胶夹头33，其中，支撑座31固定连接在立板12的中下方内侧，截面呈“L”形，呈左右对称分布，双轴输出气缸32固定安装
在支撑座31上，橡胶夹头33通过螺钉固连在双轴输出气缸32的输出轴端。
[0036] 横向夹紧机构3由一对橡胶夹头33对转子总成7外圆的相对两侧进行夹紧/抱紧。
[0037] 压紧机构4包括电液伸缩缸41、伸缩导杆42、法兰连接板43和端盖压板44，其中，电液伸缩杠41固连在顶板13上，顶板13上设有两组导向套筒131，为伸缩导杆42的伸缩移动提
供导向，一对伸缩导杆42的底部与法兰连接板43相连接，法兰连接板43与电液伸缩杠41的
底部相固连，端盖压板44通过螺钉固定连接在法兰连接板43的底端。
[0038] 本发明的电机后端盖与轴承装配的动作过程如下：
[0039] 首先是通过横向夹紧机构中对称布置的双轴输出气缸对转子总成进行夹紧定位，且压紧机构中的端盖压板将后端盖进行压紧，然后压紧机构中的电液伸缩缸向下移动至指
定的距离，在此过程中，电液伸缩缸的压力迫使连接板下降，直至后端盖轴承室与轴承完全
装配，最后，松开压紧机构至指定的距离，将压装完成后的部件全部取出，即完成整道工序
的安装。
[0040] 本发明采用机器压装作业替代人工压装作业，快速实现后端盖与轴承精确装配任务，节约了劳动力，提高了工作效率。其中，采用横向夹紧机构对转子总成进行夹紧定位，保
证压装的过程中不会出现偏移和倾斜，实现精确定位。通过更换的定位工装的方式能够适
应不同外径的后端盖的装配作业任务，适应性强。
[0041] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
