弹出和旋转式相机以及包括该相机的电子装置转让专利
申请号 : CN201911088204.4
文献号 : CN111182095B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 韩佑升 , 朴相植 , 任重爀 , 郑民守 , 金秉建
申请人 : 三星电子株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种电子装置,包括:
壳体;
显示器,其中,显示器的至少部分被包括在壳体中;
滑动部,包括暴露于外部区域的开口,并且被配置为相对于壳体滑动;
相机模块,被布置在所述开口中,并且被配置为相对于滑动部旋转;以及齿条齿轮,被布置为与显示器的后表面平行,其中,相机模块被配置为:
当滑动部相对于壳体滑动到第一位置时,旋转为面向第一方向,并且当滑动部相对于壳体滑动到第二位置时,旋转为面向与第一方向不同的第二方向;
其中,相机模块在侧表面上包括与齿条齿轮对应的小齿轮,其中,相机模块根据齿条齿轮与小齿轮之间的相对运动而旋转,其中,相机模块在第一位置与第二位置之间的第一区域中线性移动,并且相机模块在第一位置与第二位置之间的与第一区域不同的第二区域中线性移动和旋转。
2.如权利要求1所述的电子装置,其中,显示器被布置在第二方向上。
3.如权利要求1所述的电子装置,其中,在第一位置处的滑动部的上端与显示器的上端并排对齐,并且
其中,在第二位置处的滑动部进一步突出超过壳体的上部。
4.如权利要求1所述的电子装置,其中,相机模块在第一位置处用作后置相机,并且在第二位置处用作前置相机。
5.如权利要求1所述的电子装置,其中,相机模块在第一位置与第二位置之间的部分区域中线性地移动,并且在其余区域中执行线性移动和旋转。
6.如权利要求1所述的电子装置,还包括:引导架,被固定在壳体上;以及可移动构件,被配置为沿引导架移动,其中,滑动部的一部分与可移动构件结合。
7.如权利要求6所述的电子装置,还包括:电机;以及
旋转部,被配置为通过电机进行旋转,其中,可移动构件通过旋转部的旋转沿引导架执行线性往复运动。
8.如权利要求1所述的电子装置,其中,齿条齿轮、相机模块和滑动部在第一位置与第二位置之间的第一区域中一起线性地移动。
9.如权利要求8所述的电子装置,其中,在与第一区域不同的第二区域中,齿条齿轮通过固定在壳体上的钩被固定,并且当滑动部线性地移动时,相机模块执行线性移动和旋转。
10.如权利要求9所述的电子装置,其中,相机模块的旋转角度基于齿条齿轮的长度或齿条齿轮与小齿轮之间的齿轮齿数比率被确定。
11.一种电子装置,包括:壳体,包括面向第一方向的第一表面以及面向与第一方向相反的第二方向的第二表面;
显示器,其中,显示器的至少部分被包括在壳体的第二表面中;
滑动部,包括开口,并且被布置在壳体的第一表面上,其中,滑动部被配置为相对于第一表面滑动;
相机模块,被布置在所述开口中;
齿条齿轮,被布置为与显示器的后表面平行,其中,相机模块被配置为:
在滑动部从初始位置移动到壳体的第一位置时,在被安装在滑动部的状态下继续面向第一方向,并且
在滑动部相对于壳体从第一位置移动到第二位置时,从第一方向旋转为面向第二方向;
其中,相机模块在侧表面上包括与齿条齿轮对应的小齿轮,其中,相机模块根据齿条齿轮与小齿轮之间的相对运动而旋转,其中,相机模块在第一位置与第二位置之间的第一区域中线性移动,并且相机模块在第一位置与第二位置之间的与第一区域不同的第二区域中线性移动和旋转。
12.如权利要求11所述的电子装置,还包括:输入装置,被配置为接收与滑动部的移动相关的用户输入;以及控制器,被配置为响应于所述用户输入控制滑动部的移动。
13.如权利要求12所述的电子装置,其中,当在相机模块面向第二方向的状态下接收到用于结束相机的执行的用户输入时,控制器控制滑动部从第二位置滑动到所述初始位置,并且控制相机模块从第二方向面向第一方向。
14.如权利要求12所述的电子装置,其中,当执行自拍功能时,控制器控制滑动部从所述初始位置滑动到第二位置,并且控制相机模块在面向第一方向的状态下面向第二方向。
说明书 :
弹出和旋转式相机以及包括该相机的电子装置
技术领域
背景技术
的预览图像,并且可根据快门的操作获得由相机拍摄的图像。
前表面的最大面积。
发明内容
块,被布置在所述开口中,并且相对于滑动部旋转。相机模块被配置为当滑动部相对于壳体
滑动到第一位置时旋转为面向第一方向,并且当滑动部相对于壳体滑动到第二位置时旋转
为面向与第一方向不同的第二方向。
在壳体的第二表面中;滑动部,包括开口,并且被布置在壳体的第一表面上,其中,滑动部相
对于第一表面滑动;以及相机模块,被布置在所述开口中。相机模块被配置为在滑动部从初
始位置移动到壳体的第一位置时,在被安装在滑动部的状态下继续面向第一方向,并且在
滑动部相对于壳体从第一位置移动到第二位置时,从第一方向旋转为面向第二方向。
附图说明
具体实施方式
述,相似的组件可由相似的参考标号标记。
电子装置100的内部结构。
个或更多个镜头、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯114可包括发光二极管或氙灯。
传感器模块115可生成与电子装置100内部的操作状态或电子装置100外部的环境状态对应
的电信号或数据值。传感器模块115可包括接近传感器、照度传感器和心率监视器(HRM)传
感器。
(IR)传感器、生物识别传感器、温度传感器、湿度传感器或指纹传感器中的至少一个。
侧表面上包括小齿轮111。小齿轮111可对称地被布置在相机壳体110A的相对两侧表面上。
小齿轮111可与相机壳体110A一体地形成。
于切换到前置摄影的输入、执行用于前置摄影的默认APP的输入或对控制按钮127的点击)
来控制电机123a。旋转部123b可根据电机123a的运行进行旋转。可移动构件125可根据旋转
部123b的旋转被垂直地移动。可移动构件125可被结合到滑动部130的一部分(例如,可移动
构件结合部133)。滑动部130可根据可移动构件125的移动而被移动。钩122、电机123a和引
导架124可被结合到壳体的一部分(例如,屏幕部140的后表面或显示器141的后表面)。
二特定距离。
定距离。在齿条齿轮121被钩122固定之后滑动部130移动第二特定距离期间,小齿轮111可
在齿条齿轮121上旋转,并且相机模块110可在开口131中旋转。
(或齿轮齿数),结合到小齿轮111的相机模块110可旋转预定角度(例如,相对于电子装置
100的后表面10度至270度)。例如,齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被设置为使得小齿
轮111旋转180度。此外,齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被设置为使得小齿轮111旋转
180度或更小角度(0度至180度的角度)。可选择地,齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被
设置为使得小齿轮111旋转180度或更大角度(180度至300度的角度)。当小齿轮111旋转180
度或更大角度时,相机模块110可旋转到更适合自拍的角度。
110的尺寸对应。相机模块110可被布置在开口131中。相机模块110可在开口131中围绕小齿
轮111进行旋转。小齿轮111可被布置在齿轮凹槽132中。小齿轮111可在齿轮凹槽132中旋
转。可移动构件结合部133可被结合到可移动构件125。因此,滑动部130可根据可移动构件
125的移动(例如,垂直移动)而移动。
布置为与触摸检测电路、用于测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或用于检测磁式装
置的手写笔的数字转换器相邻。传感器模块(例如,将在下面描述的图9的传感器模块976)
的至少一部分和/或键输入装置(例如,将在下面描述的图9的输入装置950)的至少一部分
可被布置在显示器141的一部分上。因为在电子装置100的前表面上未布置相机(即,相机相
对于电子装置100的前表面处于内缩位置),所以显示器141可在电子装置100的前表面上的
最大面积中(例如,在屏幕部140的整个前表面上)被实现。
垂直地移动。后盖150可由例如镀膜玻璃或有色玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如,铝、不锈钢
(STS)或镁)或者其至少两种的组合而形成。
且多个麦克风可被布置在麦克风孔中以感测声音的方向。扬声器孔可包括用于电话呼叫的
接收器孔和外部扬声器孔。可将扬声器孔和麦克风孔实现为单个孔,或者可在没有扬声器
孔的情况下包括扬声器(例如,压电扬声器)。
主页键按钮周围;和/或侧键按钮127,被布置在电子装置100的侧表面上。电子装置100可不
包括前述键输入装置中的全部或一些,并且未被包括的键输入装置可以以不同的形式(诸
如显示器141上的软键或按钮)被实现。
数据的连接器(例如,通用串行总线(USB)连接器),在所述第二连接器孔(例如,耳机插孔)
中接纳用于与外部电子装置发送并接收音频信号的连接器。
如,下面将描述的图9的接口977)可被安装在印刷电路板上。处理器可包括例如中央处理单
元、应用处理器、图形处理单元、图像信号处理器、传感器中心处理器或通信处理器中的一
个或更多个。
一个相机可根据相机模块110的旋转被用作前置相机(例如,自拍相机)。
轮121可被钩122固定。
部130可向上移动。相机模块110和滑动部130可向上移动第二移动距离H2。与齿条齿轮121
啮合的小齿轮111可进行旋转,并且相机模块110可进行旋转。在状态209下,包括在相机模
块110中的相机面向电子装置100的前面。此时,包括在相机模块110中的相机可被用作前置
相机。
(或齿轮齿数),与小齿轮111结合的相机模块110可旋转预定角度(例如,相对于电子装置
100的后表面1度至300度)。例如,齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被设置为使得小齿轮
111旋转180度,或者齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被设置为使得小齿轮111旋转180
度或更小角度(1度至180度的角度)。可选择地,齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被设置
为使得小齿轮111旋转180度或更大角度(180度至300度的角度)。当小齿轮111旋转180度或
更大角度时,相机模块110可旋转到更适合自拍的角度。
相机模块110的旋转被用作后置相机。
于前置摄影的默认APP的输入)面向电子装置100的前面。相机模块110可依据小齿轮111与
齿条齿轮121之间的齿轮齿数比率以特定角度(例如,相对于电子装置100的后表面1度至
300度)面向电子装置100的前面。
动部130可向下移动。相机模块110和滑动部130可向下移动第二移动距离H2。与齿条齿轮
121啮合的小齿轮111可进行旋转,从而使相机模块110旋转。
钩122被释放。相机模块110、齿条齿轮121和滑动部130可移动第一移动距离H1。在状态219
下,相机模块110可返回到初始位置(例如,状态201)。
态201、状态203、状态205、状态207和状态209所示的侧视图对应的透视图。
的至少一个相机可根据相机模块110的旋转被用作前置相机(例如,自拍相机)。
架124的最下端)处。
方向上被旋转。可移动构件125可根据旋转部123b的旋转向上移动。结合到可移动构件125
的滑动部130可向上移动,并且被连接到滑动部130的齿条齿轮121和相机模块110可一起向
上移动。相机模块110、齿条齿轮121和滑动部130可移动第一移动距离H1。在状态303下,齿
条齿轮121可被钩122固定。
130可向上移动。相机模块110和滑动部130可向上移动第二移动距离H2。与齿条齿轮121啮
合的小齿轮111可进行旋转,从而使相机模块110旋转。
(或齿轮齿数),与小齿轮111结合的相机模块110可旋转预定角度(例如,相对于电子装置
100的后表面1度至300度)。例如,齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被设置为使得小齿轮
111旋转180度。齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被设置为使得小齿轮111旋转180度或
更小角度(1度至180度的角度)。可选择地,齿条齿轮121的长度(或齿轮齿数)可被设置为使
得小齿轮111旋转180度或更大角度(180度至300度的角度)。当小齿轮111旋转180度或更大
角度时,相机模块110可旋转到更适合自拍的角度。
态211、状态213、状态215、状态217和状态219所示的侧视图对应的透视图。
可根据相机模块110的旋转被用作后置相机。
于前置摄影的默认APP的输入)面向电子装置100的前面。电机123a可在控制电路126的控制
下运行,并且旋转部123b可通过电机123a在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上被旋
转。可移动构件125可根据旋转部123b的旋转而向下移动。结合到可移动构件125的滑动部
130可向下移动,并且被连接到滑动部130的相机模块110可向下移动。相机模块110和滑动
部130可移动第二移动距离H2。此时,被钩122固定的齿条齿轮121不向下移动。
部130可向下移动。相机模块110和滑动部130可向下移动第二移动距离H2。与齿条齿轮121
啮合的小齿轮111可进行旋转,从而使相机模块110旋转。
钩122被释放。相机模块110、齿条齿轮121和滑动部130可移动第一移动距离H1。在状态409
下,相机模块110返回到初始位置(例如,状态301)。在状态409下,可移动构件125可位于引
导架124的最下端处。
可包括一个或更多个镜头、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯114可包括发光二极
管或氙灯。传感器模块115可生成与电子装置100内部的操作状态或电子装置100外部的环
境状态对应的电信号或数据值。传感器模块115可包括例如接近传感器、照度传感器和HRM
传感器。
的印刷电路板上的相应端子连接。
向的第二方向上延伸的第二部分。
转轴的伸展部111A。可选择地,柔性印刷电路板117的一部分可被布置为与小齿轮111的旋
转轴的延伸部111A平行。柔性印刷电路板117可被布置在相机壳体110A与小齿轮111之间。
侧表面上包括小齿轮111。小齿轮111可与相机壳体110A一体地形成。
行对用于切换到前置摄影的输入时相机模块的操作的视图。
机)执行摄影。当存在用于切换到前置摄影的输入时,电子装置执行步骤630。
括在相机模块中的相机可用作前置相机。
的电子装置的后表面。也就是说,在状态602下,当相机APP被执行时,相机模块(例如,相机
模块110)可基本面向电子装置110的后面。
置的前表面,并且状态606示出了电子装置的后表面。在状态605和状态606下,电子装置可
将包括在相机模块中的相机切换为前置相机。
图。
摄影。当执行的相机APP是用于前置摄影的默认APP时,电子装置执行步骤730。
和状态703下,电子装置在执行该APP的同时使相机模块上升并旋转。状态702示出了电子装
置的前表面,并且状态703示出了电子装置的后表面。
行摄影。当输入了用于切换到后置摄影的命令时,电子装置执行步骤750。
包括在相机模块中的相机可用作前置相机。
认位置时(例如,当相机模块位于前置相机的位置时),电子装置执行步骤840。
了电子装置的前表面,并且状态802示出了电子装置的后表面。在状态801和状态802下,电
子装置可接收用于结束相机的执行的用户输入821。当接收到用于结束相机的执行的用户
输入821时,电子装置可使相机模块下降并旋转以使相机模块位于默认位置(例如,后置相
机的位置)。
块110,被布置在所述开口中,并且相对于滑动部旋转。相机模块可被配置为当滑动部相对
于壳体滑动到第一位置时旋转为面向第一方向,并且当滑动部相对于壳体滑动到第二位置
时旋转为面向与第一方向不同的第二方向。
相对运动进行旋转。
定。
向第二方向。
分。
中;滑动部,包括开口,并且被布置在壳体的第一表面上,其中,滑动部相对于第一表面滑
动;以及相机模块,被布置在所述开口中。相机模块可被配置为在滑动部从初始位置移动到
壳体的第一位置时,在被安装在滑动部的状态下继续面向第一方向,并且在滑动部相对于
壳体从第一位置移动到第二位置时,从第一方向旋转为面向第二方向。
转为面向第一方向。
通信,或者可经由第二网络999(例如,远程无线通信网络)与电子装置904或服务器908通
信。根据实施例,电子装置901可经由服务器908与电子装置904通信。根据实施例,电子装置
901可包括处理器920、存储器930、输入装置950、声音输出装置955、显示器装置960、音频模
块970、传感器模块976、接口977、触觉模块979、相机模块980、电力管理模块988、电池989、
通信模块990、用户识别模块(SIM)996或天线模块997。在一些实施例中,可从电子装置901
省略所述组件中的至少一个组件(例如,显示器装置960或相机模块980),或者可在电子装
置901中添加一个或更多个其他组件。在一些实施例中,所述组件中的一些组件可被实现为
单个集成电路。例如,传感器模块976(例如,指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可被实
现为嵌入在显示装置960(例如,显示器)中。
或计算。根据一个实施例,作为数据处理或计算的至少一部分,处理器920可将从另一组件
(例如,传感器模块976或通信模块990)接收到的命令或数据加载到易失性存储器932,处理
存储在易失性存储器932中的命令或数据,并且将结果数据存储在非易失性存储器934中。
根据实施例,处理器920可包括主处理器921(例如,中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))
以及独立于主处理器921或配合主处理器921可操作的辅助处理器923(例如,图形处理单元
(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中心处理器或通信处理器(CP))。另外地或可选地,辅
助处理器923可适于消耗比主处理器921更少的电力,或者专用于特定功能。辅助处理器923
可被实现为与主处理器921分离开或者作为主处理器的一部分。
976或通信模块990)相关的功能或状态中的至少一些功能或状态,或者在主处理器921处于
激活状态(例如,运行应用)时,辅助处理器923可与主处理器921一起来控制所述至少一些
功能或状态。根据实施例,辅助处理器923(例如,图像信号处理器或通信处理器)可被实现
为在功能上与辅助处理器923相关的另一组件(例如,相机模块980或通信模块990)的一部
分。
的输入数据或输出数据。存储器930可包括易失性存储器932或非易失性存储器934。
数字笔(例如,触控笔)。
收器可被用于来电呼叫。根据实施例,接收器可被实现为与扬声器分离开或者作为扬声器
的一部分。
的相应一个的控制电路。根据实施例,显示装置960可包括适于检测触摸的触摸电路或者适
于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如,压力传感器)。
连接或无线连接的外部电子装置(例如,电子装置902)的耳机来输出声音。
据值。根据实施例,传感器模块976可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感
器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物
识别传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
例如高分辨率多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接
口。
器、SD卡连接器或音频连接器(例如,耳机连接器)。
激器。
通信信道执行通信。通信模块990可包括独立于处理器920(例如,应用处理器(AP))可操作
的并且支持直接(例如,有线)通信或无线通信的一个或更多个通信处理器。根据实施例,通
信模块990可包括无线通信模块992(例如,蜂窝通信模块、短程无线通信模块或全球导航卫
星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块994(例如,局域网(LAN)通信模块或电力线通信
TM
(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络998(例如,诸如蓝牙 、无线保真
(Wi‑Fi)直连或红外数据通讯(IrDA)的短程通信网络)或第二网络999(例如,诸如蜂窝网
络、互连网或计算机网络(例如,LAN或广域网(WAN)的远程通信网络)与外部电子装置通信。
这些各种类型的通信模块可被实现为单个组件(例如,单个芯片)或者可被实现为彼此分开
的多个组件(例如,多个芯片)。无线通信模块992可在通信网络(诸如第一网络998或第二网
络999)中使用存储在用户识别模块996中的用户信息(例如,国际移动用户识别码(IMSI))
来识别并认证电子装置901。
可包括天线,其中,所述天线包括由形成在基板(例如,PCB)中或基板(例如,PCB)上的导电
材料或导电图案组成的辐射元件。根据实施例,天线模块997可包括多个天线。在这种情况
下,可例如通过通信模块990(例如,无线通信模块992)从多个天线选择适合于在通信网络
(诸如第一网络998或第二网络999)中使用的通信方案的至少一个天线。可随后经由所选择
的至少一个天线在通信模块990与外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例,
除了辐射元件之外的另一组件(例如,射频集成电路(RFIC))可另外形成为天线模块997的
一部分。
的至少一些组件之间互通信号(例如,命令或数据)。
同类或不同类的装置。根据实施例,将在电子装置901处执行的所有或一些操作可在外部电
子装置902、904或908中的一个或更多个装置处被执行。例如,如果电子装置901可自动执行
功能或服务或者可响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务,则电子装置901可
除了自己执行所述功能或服务之外,还可请求一个或更多个外部电子装置执行所述功能或
服务中的至少一部分,或者电子装置901自己不执行所述功能或服务而是可请求一个或更
多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少一部分。接收请求的一个或更多个外部电
子装置可执行所请求的功能或服务中的至少一部分,或者执行与所述请求相关的另外的功
能或另外的服务,并且将执行的结果传送给电子装置901。无论是否对结果进行进一步处
理,电子装置901都可提供结果作为对所述请求的答复的至少一部分。为此,例如,可使用云
计算、分布式计算或客户端‑服务器计算技术。
机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例,电子装置不限于上述那些装置。
描述,相似的参考标号可用于指代相似或相关的元件。将被理解,与项目对应的单数形式的
名词可包括一个或更多个事物,除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的,诸如“A或
B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、
B或C中的至少一个”这样的多个短语中的每个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个
短语中一起列举出的项目中的任意一项或所有可能的组合。如本文所使用的,诸如“第1”和
“第2”或“第一”和“第二”的术语可被用于将相应组件与另一组件进行简单区分,并且在其
他方面(例如,重要性或顺序)不限制所述组件。将被理解,在使用了术语“可操作地”或“通
信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下,如果元件(例如,第一
元件)被称为“与”另一元件(例如,第二元件)“结合”、“结合到”另一元件(例如,第二元件)、
“与”另一元件(例如,第二元件)“连接”或“连接到”另一元件(例如,第二元件),则意为所述
元件可与所述另一元件直接(例如,有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元
件与所述另一元件连接。
或更多个功能的单个集成组件或者是该单个集成组件的最小单元或部分。例如,根据实施
例,模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实现。
如,程序940)。例如,机器(例如,电子装置901)的处理器(例如,处理器920)可调用存储在存
储介质中的一个或更多个指令中的至少一个指令,并且在该处理器的控制下使用或不使用
一个或更多个其它组件来执行所述至少一个指令。这使得将被操作的机器根据调用的至少
一个指令执行至少一个功能。一个或更多个指令可包括由编译器生成的代码或能够由解释
器执行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式提供机器可读存储介质。其中,术语“非暂
时性”简单地意为存储介质是有形装置,并且不包括信号(例如,电磁波),但是该术语并不
在数据被半永久性地存储在存储介质中的地方与数据被临时存储在存储介质中的地方之
间进行区分。
如,光盘只读存储器(CD‑ROM))的形式来发布计算机程序产品,或者经由应用商店(例如,
PlayStoreTM)在线发布(例如,下载或上传)计算机程序产品,或者直接在两个用户装置(例
如,智能电话)之间分发计算机程序产品。如果是在线发布,则计算机程序产品的至少一部
分可在机器可读存储介质(诸如制造商服务器的存储器、应用商店的服务器或中继服务器)
中被临时地生成或至少临时地存储。
多个其他组件。可选地或者另外地,可将多个组件(例如,模块或程序)集成为单个组件。在
这种情况下,根据各种实施例,集成组件仍可以以与多个组件集成之前所述多个组件中的
每个组件执行一个或更多个功能的相同或相似的方式,执行所述多个组件中的相应组件的
一个或更多个功能。根据各种实施例,可顺序地、并行地、重复地或启发式地执行由模块、程
序或另一组件执行的操作,或者可以以不同的顺序执行所述操作中的一个或更多个操作,
或者省略所述操作中的一个或更多个操作,或者可添加一个或更多个其他操作。
细节方面对本公开进行各种改变。