料带续接机转让专利
申请号 : CN202010045774.1
文献号 : CN111182780B
文献日 : 2021-06-22
发明人 : 潘磊 , 刘博 , 杨东 , 向顺导 , 雷利军
申请人 : 深圳市蓝眼博科科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.料带续接机,其特征在于,包括:输接装置,用于输送料带,并使所述料带实现首尾接合,所述输接装置包括料带输送机构以及接合机构,所述接合机构位于所述料带输送机构的输送路径上,所述料带输送机构用于将所述料带输送到所述接合机构处;
测值装置,所述测值装置用于刺穿所述料带上的封装膜并对所述料带内的电子元器件进行测值;
以及上位机,所述上位机接收所述测值装置的测值数据,并根据所述测值数据控制所述输接装置继续输送所述料带;
所述测值装置包括支撑架、视觉系统、测值驱动机构以及用于刺穿所述料带上的封装膜并对所述料带内的电子元器件进行测值的测值机构,所述视觉系统和所述测值驱动机构安装在所述支撑架上,所述视觉系统用于获取电子元器件的精确位置,所述测值驱动机构能够输出往复运动,所述测值机构安装在所述测值驱动机构上,所述测值驱动机构用于驱动所述测值机构移动到所述精确位置处。
2.如权利要求1所述的料带续接机,其特征在于,所述测值驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件,所述测值机构安装在所述第三驱动组件上,所述第二驱动组件和所述第三驱动组件安装在所述第一驱动组件上,所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件和所述第三驱动组件同步沿第一方向做往复运动,所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件上,所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件沿第二方向做往复运动,所述第三驱动组件能够输出沿第三方向的往复运动,用于驱动所述测值机构沿第三方向做往复运动。
3.如权利要求2所述的料带续接机,其特征在于,测值机构具有多组测值头,多组所述测值头沿第二方向排列成直线,多组所述测值头分别用于对不同的电子元器件进行测值。
4.如权利要求3所述的料带续接机,其特征在于,还包括扫描仪,所述扫描仪用于扫描所述料带上的条码,所述上位机获取所述条码并控制与所述条码相匹配的测值头进行测值。
5.如权利要求1所述的料带续接机,其特征在于,所述测值装置还包括感应元件,所述感应元件设置在所述测值驱动机构的运动行程上,用于限定所述测值驱动机构的极限位置。
6.如权利要求1所述的料带续接机,其特征在于,所述料带输送机构包括料带输送轨道以及沿所述料带输送轨道依次设置的导料机构以及抖料机构,所述导料机构用于引导所述料带沿着所述料带输送轨道移动,所述抖料机构用于驱使所述料带内的电子元器件产生抖动,从而调整所述电子元器件的方位。
7.如权利要求6所述的料带续接机,其特征在于,所述抖料机构包括抖料驱动组件以及安装在所述抖料驱动组件上的抖料组件,所述抖料驱动组件用于驱动所述抖料组件靠近或远离所述料带,当所述抖料组件靠近所述料带时,所述抖料组件能够驱使所述料带内的电子元器件产生抖动。
8.如权利要求1所述的料带续接机,其特征在于,所述接合机构包括接料膜提供机构和包膜机构,所述接料膜提供机构用于提供接料膜并将其输送到所述包膜机构,所述包膜机构用于将所述接料膜包覆在待续接的两个所述料带的端部。
说明书 :
料带续接机
技术领域
背景技术
装元件越来越小。
工厂而言,需要人工对来料进行检测,然后再将检测后的料带进行续接,其生产的具体流
程:拿到待测物料盘,撕开封装模,在放大镜下取出待测电子元器件放到特定检测位置,再
通过放大镜找准极性测值点,手持测量表笔测量电性能参数并记录,测量参数判定通过后
随之进入生产环节,将新的料带通过专用设备续接到旧的料带上。这种生产流程分为分开
进行的人工检料环节和料带续接环节,其中人工检料环节需要依赖人工完成,费时费力,且
检测品质不高,检测完成之后还需要将料带放置到专用设备上,生产效率低。
发明内容
测值机构,所述视觉系统和所述测值驱动机构安装在所述支撑架上,所述视觉系统用于获
取电子元器件的精确位置,所述测值驱动机构能够输出往复运动,所述测值机构安装在所
述测值驱动机构上,所述测值驱动机构用于驱动所述测值机构移动到所述精确位置处。
动组件和所述第三驱动组件安装在所述第一驱动组件上,所述第一驱动组件用于驱动所述
第二驱动组件和所述第三驱动组件同步沿第一方向做往复运动,所述第三驱动组件安装在
所述第二驱动组件上,所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件沿第二方向做往复运
动,所述第三驱动组件能够输出沿第三方向的往复运动,用于驱动所述测值机构沿第三方
向做往复运动。
述料带输送到所述接合机构处。
带沿着所述料带输送轨道移动,所述抖料机构用于驱使所述料带内的电子元器件产生抖
动,从而调整所述电子元器件的方位。
离所述料带,当所述抖料组件靠近所述料带时,所述抖料组件能够驱使所述料带内的电子
元器件产生抖动。
用于将所述接料膜包覆在待续接的两个所述料带的端部。
再借助上位机的控制作用,可确保料带的检测工作以及料带的续接工作有序地进行。该料
带续接机能够将料带检测和料带续接整合在一套自动化机械设备中,省时省力,检测品质
高,有利于提高生产效率。
附图说明
发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
送机构;111‑料带输送轨道;112‑导料机构;113‑抖料机构;114‑基板;115‑竖直安装板;
116‑切除机构;117‑凸轮轴机构;121‑接料膜提供机构;122‑包膜机构;231‑第一驱动组件;
232‑第二驱动组件;233‑第三驱动组件;234‑第一导向块;241‑测值安装座;242‑测针;
1111‑第一通孔;1112‑第二通孔;1121‑导料电机;1122‑导料齿轮;1131‑顶块;1132‑限位
柱;1133‑抖料基座;1134‑升降动力件;1135‑连接板;1136‑导轨;1137‑导向块;1161‑刀片
安装架;1171‑凸轮安装轴;1172‑凸轮;1173‑凸轮摆臂;1211‑接料膜带轮;1212‑输送辊;
1213‑回收辊;1214‑回收电机;2311‑第一导轨;2312‑第一推动架;2313‑第一丝杠电机;
2314‑丝杠电机安装架;2315‑第一丝杠;2316‑第一限位开关;2321‑第二导轨;2322‑第二推
动架;2323‑第二导向块;2324‑滑块;2325‑第二丝杠电机;2326‑第二丝杠;2327‑第二限位
开关;2331‑第三导轨;2332‑测值安装架;2333‑连接架;2334‑摆臂驱动电机;2335‑摆臂;
2336‑空心支架;2337‑第三限位开关;1137a‑导槽;2335a‑连接杆;2335b‑摆杆;2336a‑摆臂
孔。
具体实施方式
于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解
更加透彻全面。
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
隙,但最好是紧密连接。
有线、无线、移动存取方式连接的LCR表、万用表、阻抗分析仪、示波器、网络分析仪、综合测
值仪等自动测值系统获取测值数据,通过自动测值系统将所测值数据发送给上位机,上位
机再判定测试结果。
设备上,以供相关人员进行查看。
对输接装置100的控制作用,可确保料带的检测工作以及料带的续接工作有序地进行。该料
带续接机能够将料带检测和料带续接整合在一套自动化机械设备中,省时省力,检测品质
高,有利于提高生产效率。
带输送到接合机构120处。
接合机构120实现续接。
到旧料带上。
者排成一条直线,接合机构120处于新料带输送机构110A和旧料带输送机构110B的中间位
置处,此时新料带输送机构110A能够将新料带输送到接合机构120上,旧料带输送机构110B
能够将旧料带输送到接合机构120上,新料带和旧料带可以同步抵达接合机构120,也可以
先后抵达接合机构120。
新料带输送机构110A上的某些结构可在旧料带输送机构110B上予以应用,此处将在下文进
行表述。
“新料带”)沿着料带输送轨道111移动,抖料机构113用于驱使料带内的电子元器件产生抖
动,从而调整电子元器件的方位。
上,然后通过竖直安装板115安装在基板114上。
轴穿过该竖直安装板115,导料齿轮1122安装在输出轴上,并且该导料齿轮1122从条形板的
底部通过前述第一通孔1111伸到条形板的上方,该导料齿轮1122能够与料带上的定位孔相
配合,以带动料带沿着料带输送轨道111移动。
抖料组件靠近料带时,抖料组件能够驱使料带内的电子元器件产生抖动。
并能够顶起料带,当料带被顶起后,位于料带内部的电子元器件将会产生抖动。
顶块1131与料带的接触面积,防止对料带造成损伤。
值点位上,继而完成测值。
保其可以远离料带一定距离,以防止对料带的输送造成干扰。
时,料带处于固定状态,有利于提高测值精度。
装在升降驱动组件上。
升降驱动组件的安装,例如在图1所示的实例中,由于连接板1135的存在,使得升降动力件
1134和顶块1131可分置在连接板1135的两端,使得升降动力件1134处于基板114的底部,而
顶块1131则可以伸入到料带输送轨道111内。
1136可移动地设置在导槽1137a内。
件。
装轴1171、安装在凸轮安装轴1171上的凸轮1172以及与凸轮1172配套的凸轮摆臂1173组
成,刀片安装架1161与凸轮轴机构117上的某个凸轮摆臂1173相连,凸轮摆臂1173驱动刀片
安装架1161做升降运动,从而驱使切除刀片对电子元器件进行切除。
述。
于旧料带输送机构110B而言,由于不需要对旧料带进行测值,其一般设置成包括料带输送
轨道111、导料机构112、切除机构116即可,当然,旧料带输送机构110B也可以设置成其他结
构造型。
在待续接的两个料带的端部。
1213,切膜刀用于切除接料膜,回收电机1214用于驱动回收辊1213转动,从而回收接料膜。
首尾接合。
测值机构240,视觉系统220和测值驱动机构230安装在支撑架210上,视觉系统220用于获取
电子元器件的精确位置,测值驱动机构230能够输出往复运动,测值机构240安装在测值驱
动机构230上,测值驱动机构230用于驱动测值机构240移动到精确位置处。
元器件进行测值,在电子元器件的位置发生偏移时,测值驱动机构230能够驱动测值机构
240动作而实现微调,依然能够进行精确的测值,检测精度高。
动组件233安装在第一驱动组件231上,第一驱动组件231用于驱动第二驱动组件232和第三
驱动组件233同步沿第一方向做往复运动,第三驱动组件233安装在第二驱动组件232上,第
二驱动组件232用于驱动第三驱动组件233沿第二方向做往复运动,第三驱动组件233能够
输出沿第三方向的往复运动,用于驱动测值机构240沿第三方向做往复运动。
向,前述第二方向可理解成Y方向,前述第三方向可理解成Z方向,本发明实施例正是基于测
值驱动机构230驱动测值机构240在X、Y、Z方向上移动,以使得测值机构240运行到精确位
置。
动,也可以输出弧线往复运动等,以使得测值机构240具有更多、更精细的移动路径。
架2312用于推动第二驱动组件232和第三驱动组件233沿着第一导轨2311移动。
正侧,背向料带输送轨道111的一侧为背侧,第一丝杠传动组件包括第一丝杠电机2313、丝
杠电机安装架2314以及第一丝杠2315,丝杠电机安装架2314安装在支撑架210上,第一丝杠
电机2313安装在丝杠电机安装架2314上,其输出轴穿过该丝杠电机安装架2314,并自支撑
架210的背侧沿第一方向延伸,第一丝杠2315连接于输出轴。在支撑架210的顶部安装有第
一导向块234,该第一导向块234形成有前述第一导轨2311,第二驱动组件232和第三驱动组
件233可移动地安装在该第一导向块234上。第一推动架2312与第一丝杠2315实现装配,该
第一推动架2312自下而上延伸,并抵接到第二驱动组件232上,启动第一丝杠电机2313,就
可以使得第一推动架2312推动第二驱动组件232和第三驱动组件233沿着第一导轨2311移
动。
间,有利于缩减测值装置200的整体体型。
动架2322用于推动第三驱动组件233沿着第二导轨2321移动。
件232还包括滑块2324,该滑块2324可移动地设置在第二导轨2321上。第二丝杠传动组件安
装在该第二导向块2323上,且沿第二方向设置,该第二丝杠传动组件包括第二丝杠电机
2325以及第二丝杠2326,该第二丝杠2326连接于第二丝杠电机2325的输出轴,第二推动架
2322连接于前述滑块2324,第三驱动组件233安装在该滑块2324上,启动该第二丝杠电机
2325即可使得第二推动架2322推动滑块2324和第三驱动组件233沿第二导轨2321移动。
动,摆臂组件用于驱动测值安装架2332沿第三导轨2331移动,测值机构240安装在测值安装
架2332上。
电机2334的摆臂2335以及连接于摆臂2335的空心支架2336,空心支架2336沿第三方向设
置,其限定出摆臂孔2336a,摆臂2335包括连接于摆臂驱动电机2334的连接杆2335a以及连
接于连接杆2335a的摆杆2335b,摆臂驱动电机2334用于驱动摆杆2335b在第三方向上摆动,
摆杆2335b活动设置在摆臂孔2336a内,用于驱动空心支架2336沿着第三导轨2331移动,测
值安装架2332安装在空心支架2336上。
232、第三驱动组件233对测值机构240进行微调,第一驱动组件231、第二驱动组件232、第三
驱动组件233还各自设置有感应元件,感应元件设置在测值驱动机构230的运动行程上,用
于限定测值驱动机构230的极限位置,感应元件例如可以是下文中的第一限位开关、第二限
位开关以及第三限位开关。
于中间位置的第一限位开关2316为原点指示开关,当触发该原点指示开关时,说明测值机
构240在第一方向上处于原点位置;处于两端位置的第一限位开关2316为极限位置指示开
关,当触发该极限位置指示开关时,说明测值机构240在第一方向上运行到极限位置,从而
起到极限行程保护作用。第二驱动组件232还包括沿第二方向设置的多个第二限位开关
2327,用于指示第二方向上的原点位置及限定第二方向上的极限位置,该第二限位开关
2327的数目与设置方式可参考前述第一限位开关2316。第三驱动组件233还包括第三限位
开关2337,用于指示第三方向上的原点位置,该第三限位开关2337可以仅设置为一个,当触
发该第三限位开关2337时,说明测值机构240在第三方向上处于原点位置。
组件231、第二驱动组件232、第三驱动组件233运动,最终将测值机构240运送到精确位置。
上,测针242安装在测值安装座241内。
值。测值装置200还包括扫描仪,扫描仪用于扫描新料带和旧料带上的条码,上位机获取条
码并控制与条码相匹配的测值头进行测值。
定要求之后,上位机首先控制对应的测值头就位,而后使料带沿着输接装置100中的料带输
送轨道111运输,接着上位机再控制测值装置200对电子元器件进行更精细化的检测。
不能顺利测值,此时,检测芯片便能将无法通讯的信息传递给上位机的控制系统。检测芯片
还用于记录下针次数,也即测针242下降测值的次数,以监控测针242的使用寿命。当测针
242下降后却测值失败或是检测到的结果与预先设定的标准值不匹配时,检测芯片会将测
值结果反馈给控制系统,控制系统会控制相应的图像获取结构拍摄被测物料的图片并进行
保存。
获取电子元器件的精确位置。
在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护
范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。