大葱捆扎包装装置转让专利
申请号 : CN202010072079.4
文献号 : CN111184238B
文献日 : 2021-06-22
发明人 : 不公告发明人
申请人 : 温州新奥达塑业有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种大葱捆扎包装装置,其特征是,包括上端开口的竖筒(1),设于竖筒的底板上表面上的转盘(2),设于转盘上的上端和下端开口的转动筒(3),设于转盘外侧面上的环形齿板,设于所述竖筒中的电机,设于转动筒上端面上的若干个竖腔(31),设于竖筒中的葱叶固定机构(5)和葱根切割机构(6),葱捆扎机构(7);电机通过齿轮(41)与环形齿板啮合,竖筒的横截面和转动筒的横截面均呈圆形,转盘呈圆环形,转盘下表面和底板上均设有环形凹槽,两个环形凹槽之间设有排列的滚珠及润滑油,各个竖腔沿转动筒的横截面的圆周等间隔排列,竖筒、转盘和转动筒的轴心线相同;转动筒与竖筒之间设有环形空腔(8),电机、葱叶固定机构、葱根切割机构和葱捆扎机构均与控制器电连接;
还包括箱体(1011),设于箱体中的若干个横向隔板(1012)和若干个纵向隔板(1013);
各个横向隔板和各个纵向隔板将箱体内分隔成若干个用于放置大葱的独立空间;每个独立空间底部均设有支撑网(1014);箱体下部设有底座(201),底座中部通过导向结构(202)与箱体底部连接,导向结构外侧设有支撑弹簧(203),底座左部和右部均设有固定块(204),每个固定块上均设有用于带动箱体震动的震动机构(205),两个震动机构均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的大葱捆扎包装装置,其特征是,葱叶固定机构包括设于底板上的第一立柱(51),设于第一立柱上的纵向气缸(52),与纵向气缸的伸缩杆连接的竖杆(53),设于竖杆上的上弧形板(541)、中弧形板(542)和下弧形板(543),设于竖杆前侧的辅助座(544),设于辅助座上部内和下部内的上腔体(551)和下腔体(552),上腔体和下腔体内分别设有上活塞板(561)和下活塞板(562),上活塞板通过连杆与上弧形板连接,下活塞板通过连杆与下弧形板连接,上弧形板和下弧形板均通过滑块与设于竖杆一侧的竖向滑槽滑动连接,上腔体下端和下腔体上端通过连通管(57)连接,连通管分别与吸气泵和充气泵连接,吸气泵和充气泵均与控制电连接,所述连杆与上腔体或下腔体之间均设有密封圈。
3.根据权利要求2所述的大葱捆扎包装装置,其特征是,所述竖杆中设有空腔,空腔靠近中弧形板上表面和中弧形板上表面处设有若干个出风口,空腔中设有微型风扇,微型风扇与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的大葱捆扎包装装置,其特征是,所述葱根切割机构包括设于底板上的横向气缸(61),与横向气缸的伸缩杆连接的条形刀(62);每个竖腔下部均设有用于穿过条形刀右端的通孔对(312),刀刃位于到条形刀右端,通孔对包括位于竖腔外侧的第一通孔(3121)和位于竖腔内侧的第二通孔(3122),第一通孔的上边缘与第二通孔的上边缘齐平,第一通孔的下边缘所处位置的高度低于第二通孔的下边缘所处位置的高度;靠近横向气缸的底板上设有鼓风机(63),鼓风机与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的大葱捆扎包装装置,其特征是,所述葱捆扎机构包括平台(71),设于平台下表面上的第一容纳筒(72)和第二容纳筒(73),设于平台上的圆形开口,设于第二容纳筒底部的中部升降气缸(74),分别设于平台左部和平台右部的左升降气缸(75)和右升降气缸(76);
第二容纳筒位于第一容纳筒内部,第一容纳筒和第二容纳筒之间形成的环形腔体(77)内放置有由依次通过连接绳(771)连接的环形板(78)构成的捆绑结构(781);最上部的环形板左部和右部分别与左升降气缸和右升降气缸的伸缩杆上的挂钩(741)连接,设于每个环形板内侧面上的环形气囊上均设有进气嘴,还包括用于给环形气囊充气的充气泵,中部升降气缸的伸缩杆与可穿过圆形开口的升降筒(79)下端连接,升降筒上端开口,充气泵、中部升降气缸、左升降气缸和右升降气缸均与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的大葱捆扎包装装置,其特征是,葱捆扎机构还包括设于平台左部和右部的两条支撑柱(701),设于两条支撑柱上端的两个相对的夹具气缸(702);两个夹具气缸的伸缩杆上均设有夹板(703),两块夹板相对的表面上均设有弹性垫(704)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的大葱捆扎包装装置,其特征是,导向结构包括设于箱体下端面上的下端设有圆形挡板(2021)的连接柱(2022),设于连接柱外部的上端开口的圆筒(2023);圆筒上端设有环形挡板(2024),圆形挡板位于环形挡板下方,圆形挡板上表面可与环形挡板下表面接触;每个震动机构均包括设于固定块上的震动电机(2051),与震动电机的转轴连接的凸轮(2052)和设于箱体下表面上的用于与凸轮外侧面配合的基础块(2053);两个震动电机的转速不同,两个震动电机均与控制器电连接。
说明书 :
大葱捆扎包装装置
技术领域
背景技术
发明内容
机,设于转动筒上端面上的若干个竖腔,设于所述竖筒中的葱叶固定机构和葱根切割机构,
葱捆扎机构;电机通过齿轮与环形齿板啮合,竖筒的横截面和转动筒的横截面均呈圆形,转
盘呈圆环形,转盘下表面和底板上均设有环形凹槽,两个环形凹槽之间设有排列的滚珠及
润滑油,各个竖腔沿转动筒的横截面的圆周等间隔排列,竖筒、转盘和转动筒的轴心线相
同;转动筒与竖筒之间设有环形空腔,电机、葱叶固定机构、葱根切割机构和葱捆扎机构均
与控制器电连接;
支撑网;箱体下部设有底座,底座中部通过导向结构与箱体底部连接,导向结构外侧设有支
撑弹簧,底座左部和右部均设有固定块,每个固定块上均设有用于带动箱体震动的震动机
构。
来;各个独立空间的设置,使放入独立空间的大葱容易保持直立状态,使大葱的根部更好的
与支撑网接触。
根切割机构对其右侧的每个竖腔中的大葱的葱根进行切割,对于切割好葱根的大葱,葱叶
固定机构将露出竖腔之外的外层葱叶夹住,工作人员将大葱上部的内层葱叶抓住,向上拉
起大葱,因外层葱叶被夹住,因此,外层葱叶被自动从大葱的主干上撕扯下来,工作人员将
若干条清除了葱根和去除了外层葱叶的大葱放到葱捆扎机构中,葱捆扎机构对大葱进行捆
扎。
竖杆前侧的辅助座,设于辅助座上部内和下部内的上腔体和下腔体,上腔体和下腔体内分
别设有上活塞板和下活塞板,上活塞板通过连杆与上弧形板连接,下活塞板通过连杆与下
弧形板连接,上弧形板和下弧形板均通过滑块与设于竖杆一侧的竖向滑槽滑动连接,上腔
体下端和下腔体上端通过连通管连接,连通管分别与吸气泵和充气泵连接,吸气泵和充气
泵均与控制电连接,所述连杆与上腔体或下腔体之间均设有密封圈。
使上活塞板和下活塞板分别向下和向上移动,使上弧形板和下弧形板均与中弧形板挤压接
触,将上弧形板和中弧形板之间、下弧形板和中弧形板之间的葱叶夹住;工作人员将大葱从
竖腔中拔出,外层葱叶从大葱的主干上被撕扯下来之后,纵向气缸带动上弧形板、中弧形板
和下弧形板缩回,控制器控制充气泵给上腔体和下腔体充气,使上弧形板和下弧形板均离
开中弧形板,在重力作用下外层葱叶掉落到底板上。
端,通孔对包括位于竖腔外侧的第一通孔和位于竖腔内侧的第二通孔,第一通孔的上边缘
与第二通孔的上边缘齐平,第一通孔的下边缘所处位置的高度低于第二通孔的下边缘所处
位置的高度;靠近横向气缸的底板上设有鼓风机,鼓风机与控制器电连接。
移动至正对鼓风机的吹出来的气流的时候,葱根被从第一通孔吹出,落到环形空腔中。
平台右部的左升降气缸和右升降气缸;
别与左升降气缸和右升降气缸的伸缩杆上的挂钩连接,设于每个环形板内侧面上的环形气
囊上均设有进气嘴,还包括用于给环形气囊充气的充气泵,中部升降气缸的伸缩杆与可穿
过圆形开口的升降筒下端连接,升降筒上端开口,充气泵、中部升降气缸、左升降气缸和右
升降气缸均与控制器电连接。
面上均设有弹性垫。
两个夹板靠近大葱露出升降筒上端之外的葱叶,两个夹板将葱叶夹住,中部升降气缸带动
升降筒下降,用充气泵给3条环形气囊充气,使3条环形气囊及3条环形板将大葱捆扎紧,将
捆扎好的大葱最下部的环形板与其下方的环形板之间的连接绳剪断,将捆扎好的大葱收集
起来。
挡板上表面可与环形挡板下表面接触;每个震动机构均包括设于固定块上的震动电机,与
震动电机的转轴连接的凸轮和设于箱体下表面上的用于与凸轮外侧面配合的基础块;两个
震动电机的转速不同,两个震动电机均与控制器电连接。
附图说明
具体实施方式
侧面上的环形齿板,设于竖筒中的电机,设于转动筒上端面上的多个竖腔31,设于竖筒中的
葱叶固定机构5和葱根切割机构6,葱捆扎机构7;电机通过齿轮41与环形齿板啮合,竖筒的
横截面和转动筒的横截面均呈圆形,转盘呈圆环形,转盘下表面和底板上均设有环形凹槽,
两个环形凹槽之间设有排列的滚珠及润滑油,各个竖腔沿转动筒的横截面的圆周等间隔排
列,竖筒、转盘和转动筒的轴心线相同;转动筒与竖筒之间设有环形空腔8,电机、葱叶固定
机构、葱根切割机构和葱捆扎机构均与控制器电连接。
个独立空间底部均设有支撑网1014;箱体下部设有底座201,底座中部通过导向结构202与
箱体底部连接,导向结构外侧设有支撑弹簧203,底座左部和右部均设有固定块204,每个固
定块上均设有用于带动箱体震动的震动机构205,两个震动机构均与控制器电连接。
方,圆形挡板上表面可与环形挡板下表面接触;每个震动机构均包括设于固定块上的震动
电机2051,与震动电机的转轴连接的凸轮2052和设于箱体下表面上的用于与凸轮外侧面配
合的基础块2053;两个震动电机的转速不同,两个震动电机均与控制器电连接。
弧形板543,设于竖杆前侧的辅助座544,设于辅助座上部内和下部内的上腔体551和下腔体
552,上腔体和下腔体内分别设有上活塞板561和下活塞板562,上活塞板通过连杆与上弧形
板连接,下活塞板通过连杆与下弧形板连接,上弧形板和下弧形板均通过滑块与设于竖杆
一侧的竖向滑槽滑动连接,上腔体下端和下腔体上端通过连通管57连接,连通管分别与吸
气泵和充气泵连接,吸气泵和充气泵均与控制电连接,连杆与上腔体或下腔体之间均设有
密封圈。
形刀右端,通孔对包括位于竖腔外侧的第一通孔3121和位于竖腔内侧的第二通孔3122,第
一通孔的上边缘与第二通孔的上边缘齐平,第一通孔的下边缘所处位置的高度低于第二通
孔的下边缘所处位置的高度;靠近横向气缸的底板上设有鼓风机63,鼓风机与控制器电连
接。
部和平台右部的左升降气缸75和右升降气缸76;
部和右部分别与左升降气缸和右升降气缸的伸缩杆上的挂钩741连接,设于每个环形板内
侧面上的环形气囊上均设有进气嘴,还包括用于给环形气囊充气的充气泵,中部升降气缸
的伸缩杆与可穿过圆形开口的升降筒79下端连接,升降筒上端开口,充气泵、中部升降气
缸、左升降气缸和右升降气缸均与控制器电连接。
面上均设有弹性垫704。
震落下来;
工作;工作人员将大葱根部朝下依次放入转动筒前部的每个竖腔中;
被切断葱根的大葱继续逆时针移动,移动至正对鼓风机的吹出来的气流的时候,葱根被从
第一通孔吹出,落到环形空腔中;
吸气,使上活塞板和下活塞板分别向下和向上移动,使上弧形板和下弧形板均与中弧形板
挤压接触,将上弧形板和中弧形板之间、下弧形板和中弧形板之间的葱叶夹住;工作人员将
大葱从竖腔中拔出,外层葱叶从大葱的主干上被撕扯下来之后,纵向气缸带动上弧形板、中
弧形板和下弧形板缩回,控制器控制充气泵给上腔体和下腔体充气,使上弧形板和下弧形
板均离开中弧形板,微型风扇工作,气体从各个出风口喷出,将外层葱叶吹落到底板上;
个夹板靠近大葱露出升降筒上端之外的葱叶,两个夹板将葱叶夹住,中部升降气缸带动升
降筒下降,用充气泵给3条环形气囊充气,使3条环形气囊及3条环形板将大葱捆扎紧,将捆
扎好的大葱最下部的环形板与其下方的环形板之间的连接绳剪断,使两个夹具气缸的伸缩
杆带动夹板将捆扎好的大葱松开,工作人员将捆扎好的大葱收集起来。
杆上的挂钩上,重复上述过程即可。