薄壁钻焊接机自动上下料装置

摘要

本发明提供了一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，属于焊接机床技术领域。它解决了现有的薄壁钻焊接机焊接效率不足的问题。本薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座、台板和第二驱动组件；第二驱动组件能带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，也能使夹具相对于升降架保持自由滑动状态；台板上安装有多个能定位薄壁钻筒体位置的筒体定位结构，台板与底座之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板水平移动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体均能与夹具相连接。本薄壁钻焊接机自动上下料装置实现自动移动薄壁钻筒体的位置，实现薄壁钻筒体与夹具自动连接和分离，以及实现自动移动薄壁钻筒体；由此具有自动化程度高的优点。

权利要求

1.一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，薄壁钻焊接机包括机架（1）、一个升降架（2）和一个夹具（3），升降架（2）与机架（1）之间通过能使升降架（2）竖直升降移动的第一导向驱动机构（4）相连接；夹具（3）与升降架（2）之间通过能使夹具（3）水平自由滑动的十字导向组件（5）相连接，夹具（3）位于十字导向组件（5）的上方；所述十字导向组件（5）包括横向导轨组件（5a）、纵向导轨组件（5b）和连接板（5c），横向导轨组件（5a）的导向方向与纵向导轨组件（5b）的导向方向垂直设置，连接板（5c）与升降架（2）之间通过上述横向导轨组件（5a）相连接，夹具（3）与连接板（5c）之间通过上述纵向导轨组件（5b）相连接；

机架（1）上安装有能定位安装在夹具（3）上薄壁钻筒体（20）位置的上夹持定位组件（7），上夹持定位组件（7）位于夹具（3）的上方，上夹持定位组件（7）包括后靠山和压紧件；其特征在于，薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座（8）、台板（9）和第二驱动组件；所述第二驱动组件包括安装在升降架（2）上的第二气缸（10）和安装在连接板（5c）上的第三气缸（11），第二气缸（10）的活塞与连接板（5c）相连接，第三气缸（11）的活塞与夹具（3）相连接；

台板（9）上安装有多个能定位薄壁钻筒体（20）位置的筒体定位结构，筒体定位结构包括位于台板（9）外缘部的凹口（9a），多个凹口（9a）绕着台板（9）的中心线周向均匀分布；台板（9）与底座（8）之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板（9）水平转动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体（20）均能与夹具（3）相连接；

第二驱动组件能带动夹具（3）沿十字导向组件（5）导向方向移动至一个筒体定位结构的正下方，以及还能使夹具（3）连接的薄壁钻筒体（20）移动至上夹持定位组件（7）的后靠山和压紧件之间；当第二气缸（10）的气室和第三气缸（11）的气室均与大气相连通时，夹具（3）相对于升降架（2）保持自由滑动状态，夹具（3）连接的薄壁钻筒体（20）被上夹持定位组件（7）夹持定位时，夹具（3）相对于升降架（2）能水平自由滑动。

2.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述第三导向驱动机构包括减速电机（13），减速电机（13）安装在底座（8）上，台板（9）的中心处与减速电机（13）的转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述台板（9）上安装有多个第一电磁铁（14）；多个第一电磁铁（14）与多个凹口（9a）一一对应设置。

4.一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，薄壁钻焊接机包括机架（1）、一个升降架（2）和一个夹具（3），升降架（2）与机架（1）之间通过能使升降架（2）竖直升降移动的第一导向驱动机构（4）相连接；夹具（3）与升降架（2）之间通过能使夹具（3）水平自由滑动的十字导向组件（5）相连接，夹具（3）位于十字导向组件（5）的上方；所述十字导向组件（5）包括横向导轨组件（5a）、纵向导轨组件（5b）和连接板（5c），横向导轨组件（5a）的导向方向与纵向导轨组件（5b）的导向方向垂直设置，连接板（5c）与升降架（2）之间通过上述横向导轨组件（5a）相连接，夹具（3）与连接板（5c）之间通过上述纵向导轨组件（5b）相连接；

机架（1）上安装有能定位安装在夹具（3）上薄壁钻筒体（20）位置的上夹持定位组件（7），上夹持定位组件（7）位于夹具（3）的上方，上夹持定位组件（7）包括后靠山和压紧件；其特征在于，薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座（8）、台板（9）和第二驱动组件；第二驱动组件包括安装在升降架（2）上的第一链条和第四电机，第四电机的转轴上固定有与第一链条相啮合的第一链轮，连接板（5c）的两侧均设有第一拨片，第一拨片与第一链条固定连接，当其中一个第一拨片与连接板（5c）相抵靠时，另一个第一拨片与连接板（5c）之间具有间距；第二驱动组件还包括安装在连接板（5c）上的第二链条和第五电机，第五电机的转轴上固定有与第二链条相啮合的第二链轮，电动分度组件（6）的两侧均设有第二拨片，第二拨片与第二链条固定连接，当其中一个第二拨片与电动分度组件（6）相抵靠时，另一个第二拨片与电动分度组件（6）之间具有间距；

台板（9）上安装有多个能定位薄壁钻筒体（20）位置的筒体定位结构，筒体定位结构包括位于台板（9）外缘部的凹口（9a），多个凹口（9a）绕着台板（9）的中心线周向均匀分布；台板（9）与底座（8）之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板（9）水平转动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体（20）均能与夹具（3）相连接；

第二驱动组件能带动夹具（3）沿十字导向组件（5）导向方向移动至一个筒体定位结构的正下方，以及还能使夹具（3）连接的薄壁钻筒体（20）移动至上夹持定位组件（7）的后靠山和压紧件之间；夹具（3）连接的薄壁钻筒体（20）被上夹持定位组件（7）夹持定位时，夹具（3）相对于升降架（2）能水平自由滑动。

5.根据权利要求4所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述第三导向驱动机构包括减速电机（13），减速电机（13）安装在底座（8）上，台板（9）的中心处与减速电机（13）的转轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述台板（9）上安装有多个第一电磁铁（14）；多个第一电磁铁（14）与多个凹口（9a）一一对应设置。

说明书

薄壁钻焊接机自动上下料装置

技术领域

[0001] 本发明属于焊接机床技术领域，涉及一种薄壁钻焊接机，特别是一种薄壁钻焊接机自动上下料装置。

背景技术

[0002] 薄壁钻包括筒体和焊接固定在筒体一端面上的刀头。薄壁钻焊接机用于精确定位筒体位置和刀头位置，提高焊接品质的设备。发明人曾提出了多个关于薄壁钻焊接机的相
关文献，如一种薄壁钻焊接机中的筒体定位装置（申请公布号CN101829875A）既能精确定位
筒体位置，又保证筒体能旋转。金刚石工具焊接机（申请公布号CN103223538A）能将刀头钎
焊在筒体的端面上。金刚石薄壁钻焊接机的薄壁钻筒体定位装置（授权公告号
CN203236182U）既能使筒体的下端自由摆动，提高上端面定位精度，又能实现自动分度。薄
壁钻焊接机中筒体自动分度装置（申请公布号CN108581356A）既保证能精确分度，又能提高
筒体装夹通用性和精度。

[0003] 随着薄壁钻焊接机焊接品质提升和市场对薄壁钻需求的增长，本领域技术人员希望进一步提高薄壁钻焊接机自动化程度，如实现筒体的自动上下料。

发明内容

[0004] 本发明提出了一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，本发明要解决的技术问题是如何既实现筒体自动上下料，又能有效控制薄壁钻焊接机制造成本。

[0005] 本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种薄壁钻焊接机，包括机架、一个升降架和一个夹具，升降架与机架之间通过能使升降架竖直升降移动的第一
导向驱动机构相连接；夹具与升降架之间通过能使夹具水平自由滑动的十字导向组件相连
接，夹具位于十字导向组件的上方；机架上安装有能定位安装在夹具上薄壁钻筒体位置的
上夹持定位组件，上夹持定位组件位于夹具的上方；薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底
座、台板和第二驱动组件；第二驱动组件能带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，也能使
夹具相对于升降架保持自由滑动状态；台板上安装有多个能定位薄壁钻筒体位置的筒体定
位结构，台板与底座之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板水平
移动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体均能与夹具相连接。

[0006] 薄壁钻筒体通过筒体定位结构安装在台板上，多个薄壁钻筒体与多个筒体定位结构一一对应设置，由此提高薄壁钻筒体安装位置一致性，进而提高薄壁钻筒体与夹具自动
连接成功率和稳定性。

[0007] 一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体与夹具相连接后，第二驱动组件带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，直至上述薄壁钻筒体移动至上夹持定位组件内，在此过程中
可结合第一导向驱动机构带动升降架竖直升降移动。第二驱动组件使夹具相对于升降架保
持自由滑动状态，上夹持定位组件定位上述薄壁钻筒体位置时，夹具通过十字导向组件能
水平自由滑动，由此保证薄壁钻筒体定位精度。

[0008] 薄壁钻筒体被定位后进行逐个刀头焊接，直至所有刀头焊接完成。上夹持定位组件释放上述薄壁钻筒体，第二驱动组件带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，直至上述
薄壁钻筒体移动至上述筒体定位结构内，在此过程中可结合第一导向驱动机构带动升降架
竖直升降移动。由此可知，薄壁钻筒体与薄壁钻位于同一筒体定位结构上，这样具有薄壁钻
筒体安装和收集薄壁钻方便的优点。

[0009] 之后，第三导向驱动机构台板水平移动且使另一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体与夹具相匹配，通过控制第二驱动组件和第一导向驱动机构能实现薄壁钻筒体与夹具相
连接，由此重复上述步骤再次完成一个薄壁钻焊接加工。在焊接过程中，可同时进行薄壁钻
筒体安装和收集薄壁钻等操作。

[0010] 与现有技术相比，本薄壁钻焊接机自动上下料装置实现自动移动薄壁钻筒体的位置，使任意一个筒体定位结构上的薄壁钻筒体均能与夹具相匹配；实现薄壁钻筒体与夹具
自动连接和分离，实现自动移动薄壁钻筒体；由此具有自动化程度高的优点。第二驱动组件
还能使夹具保持自由滑动状态，由此提高薄壁钻筒体定位精度。实现薄壁钻筒体自动上下
料充分利用薄壁钻焊接机现有结构，具有结构设计合理，结构紧凑，有效控制薄壁钻焊接机
制造成本等优点。

[0011] 在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述十字导向组件包括横向导轨组件、纵向导轨组件和连接板，横向导轨组件的导向方向与纵向导轨组件的导向方向垂直设置，
连接板与升降架之间通过上述横向导轨组件相连接，夹具与连接板之间通过上述纵向导轨
组件相连接。

[0012] 第二驱动组件根据实际情况可采用下述任意一种方案，第一种，在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述第二驱动组件包括安装在升降架上的第二气缸和安装在连接
板上的第三气缸，第二气缸的活塞与连接板相连接，第三气缸的活塞与夹具相连接；第二气
缸的气室和第三气缸的气室均能与大气相连通。

[0013] 第二种，在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述第二驱动组件包括安装在升降架上的第一链条和第四电机，第四电机的转轴上固定有与第一链条相啮合的第一链
轮，连接板的两侧均设有第一拨片，第一拨片与第一链条固定连接，当其中一个第一拨片与
连接板相抵靠时，另一个第一拨片与连接板之间具有间距；第二驱动组件还包括安装在连
接板上的第二链条和第五电机，第五电机的转轴上固定有与第二链条相啮合的第二链轮，
电动分度组件的两侧均设有第二拨片，第二拨片与第二链条固定连接，当其中一个第二拨
片与电动分度组件相抵靠时，另一个第二拨片与电动分度组件之间具有间距。

[0014] 台板根据实际情况可采用下述任意一种方案，第一种，在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述台板水平设置，台板呈圆形，多个筒体定位结构绕着台板的中心线周向
均匀分布。

[0015] 在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述第三导向驱动机构包括减速电机，减速电机安装在底座上，台板的中心处与减速电机的转轴固定连接。

[0016] 第二种，在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述台板水平设置，台板呈条状，多个筒体定位结构沿着台板的纵向线等间距排列设置。

[0017] 在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述第三导向驱动机构包括第三电机、与横向导轨组件平行设置的第三导轨组件和第三丝杆丝母组件；台板与底座之间通过第三
导轨组件相连接，第三电机安装在底座上，第三丝杆丝母组件的丝杆与第三电机的转轴相
连接，第三丝杆丝母组件的丝母与台板固定连接。

[0018] 在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述筒体定位结构包括位于台板外缘部的凹口。根据实际情况薄壁钻筒体可直接定位在凹口处，或将辅助定位件定位在凹口处，再
将薄壁钻筒体定位在辅助定位件上。

[0019] 在上述薄壁钻焊接机自动上下料装置中，所述台板上安装有多个第一电磁铁；多个第一电磁铁与多个凹口一一对应设置。

附图说明

[0020] 图1和图2是薄壁钻焊接机不同视角的立体结构示意图。

[0021] 图3是薄壁钻焊接机中升降架和夹具所在区域的立体结构示意图。

[0022] 图4是薄壁钻焊接机中底座和台板所在区域的立体结构示意图。

[0023] 图5、图7、图8和图9是薄壁钻焊接机处于不同状态的立体结构示意图。

[0024] 图6是薄壁钻焊接机局部结构的分解结构示意图。

[0025] 图中，1、机架；2、升降架；3、夹具；3a、夹持口；4、第一导向驱动机构；5、十字导向组件；5a、横向导轨组件；5b、纵向导轨组件；5c、连接板；6、电动分度组件；7、上夹持定位组件；
8、底座；9、台板；9a、凹口；10、第二气缸；11、第三气缸；12、辅助定位件；12a、插口；12b、定位
柱；13、减速电机；14、第一电磁铁；15、刀头夹持组件；16、第二电磁铁；17、下夹持定位组件；
18、气动稳定夹；19、第四气缸；20、薄壁钻筒体；20a、连接柱；21、薄壁钻。

具体实施方式

[0026] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0027] 实施例一：如图1至图4所示，一种薄壁钻焊接机包括一个机架1、一个升降架2和一个夹具3。

[0028] 升降架2与机架1之间通过第一导向驱动机构4相连接。第一导向驱动机构4包括第一导滑组件、第一电机和第一丝杆丝母组件；第一导滑组件和第一丝杆丝母组件均竖直设
置，升降架2与机架1之间通过第一导滑组件相连接，第一电机安装在机架1上，第一丝杆丝
母组件的丝母固定在升降架2上，丝杆与第一电机的转轴相连接。当第一电机的转轴转动
时，转轴带动丝杆转动，丝杆迫使丝母沿着丝杆的轴向移动，丝母带动升降架2移动；升降架
2沿着第一导滑组件导向方向移动。换言之，第一导向驱动机构4能使升降架2竖直升降移
动。

[0029] 如图3所示，夹具3与升降架2之间通过十字导向组件5相连接。十字导向组件5包括水平设置的横向导轨组件5a和水平设置的纵向导轨组件5b，纵向导轨组件5b位于横向导轨
组件5a的上方，横向导轨组件5a的导向方向与纵向导轨组件5b的导向方向垂直设置；横向
导轨组件5a的导轨固定在升降架2上，横向导轨组件5a和纵向导轨组件5b之间设有连接板
5c，连接板5c与横向导轨组件5a的滑块固定连接；纵向导轨组件5b的导轨固定在连接板5c
上。夹具3位于纵向导轨组件5b的上方，夹具3与纵向导轨组件5b之间设有电动分度组件6，
电动分度组件6安装在纵向导轨组件5b的滑块上，夹具3安装在电动分度组件6的转轴上。由
此，夹具3相对于升降架2能水平自由滑动，操控电动分度组件6能使夹具3旋转以及能控制
夹具3旋转角度。

[0030] 机架1上安装有上夹持定位组件7，上夹持定位组件7位于夹具3的上方。上夹持定位组件7包括固定在机架1上的后靠山和位于后靠山前侧的压紧件，机架1上安装有第一气
缸，第一气缸的活塞杆与压紧件固定连接；当第一气缸的活塞杆伸缩时，压紧件向前或向后
移动，即压紧件向靠近后靠山方向移动或压紧件向远离后靠山方向移动。当夹具3上安装有
薄壁钻筒体20且薄壁钻筒体20位于压紧件和后靠山之间，以及第一气缸的活塞杆处于伸出
状态时，压紧件将薄壁钻筒体20压在后靠山上；换言之，上夹持定位组件7能定位安装在夹
具3上薄壁钻筒体20的位置。当第一气缸的活塞杆处于回缩状态时，压紧件与后靠山之间间
距大于薄壁钻筒体20的直径，薄壁钻筒体20处于释放状态，薄壁钻筒体20能顺畅地滑入压
紧件和后靠山之间或顺畅地从压紧件和后靠山之间滑出。

[0031] 如图1至图4所示，薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座8、台板9和第二驱动组件。底座8可放置在底面上，也可固定在机架1上；底座8位于升降架2的前侧，这样便于夹具3
移动至底座8附近。

[0032] 如图2所示，第二驱动组件包括安装在升降架2上的第二气缸10和安装在连接板5c上的第三气缸11，第二气缸10的活塞与连接板5c相连接，第三气缸11的活塞与电动分度组
件6相连接。当第二气缸10的活塞移动时活塞带动连接板5c沿着横向导轨组件5a的导向方
向移动，当第三气缸11的活塞移动时活塞带动电动分度组件6沿着纵向导轨组件5b的导向
方向移动；即第二气缸10的活塞和第三气缸11的活塞移动时带动夹具3沿十字导向组件5导
向方向移动。当第二气缸10的气室和第三气缸11的气室均与大气相连通时，第二气缸10的
活塞能随连接板5c移动而移动，三气缸的活塞能随电动分度组件6移动而移动；即第二驱动
组件能使夹具3相对于升降架2保持自由滑动状态。

[0033] 如图4至图9所示，台板9水平设置，台板9呈圆形，台板9上安装有多个筒体定位结构，筒体定位结构包括位于台板9外缘部的凹口9a，多个凹口9a绕着台板9的中心线周向均
匀分布。薄壁钻筒体20的底面中心处具有连接柱20a，筒体定位结构还包括辅助定位件12，
辅助定位件12的顶面中心处具有插口12a，连接柱20a能嵌入插口12a内，且辅助定位件12转
动时能带动薄壁钻筒体20转动。辅助定位件12的底面中心处具有定位柱12b，夹具3的顶面
上具有夹持口3a，定位柱12b能嵌入夹持口3a内。当辅助定位件12放置在台板9上时辅助定
位件12的底面依靠在台板9的顶面上；当辅助定位件12水平移动时定位柱12b能从凹口9a内
滑出或滑入凹口9a。定位柱12b嵌设在夹持口3a内时，夹具3能夹持住定位柱12b。由此可知，
筒体定位结构能定位薄壁钻筒体20的位置，夹具3移动能使定位柱12b嵌入夹持口3a内，即
夹具3移动能使薄壁钻筒体20通过辅助定位件12自动与夹具3相连接。通过设置辅助定位件
12使凹口9a适合定位不同型号的薄壁钻筒体20，以及使夹具3适合连接不同型号的薄壁钻
筒体20，提高薄壁钻焊接机通用性，同时提高取放薄壁钻筒体20方便性。

[0034] 台板9与底座8之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构包括减速电机13，减速电机13安装在底座8上，台板9的中心处与减速电机13的转轴固定连接，由此减速
电机13的转轴转动时带动台板9水平转动，通过控制减速电机13的转轴转动角度实现控制
台板9转动角度，进而保证任意一个凹口9a均能与夹具3的夹持口3a正对，由此第三导向驱
动机构能使任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体20均能与夹具3相连接。

[0035] 台板9上安装有多个第一电磁铁14；多个第一电磁铁14与多个凹口9a一一对应设置，当辅助定位件12安装在台板9上时，辅助定位件12与第一电磁铁14相吸，凹口9a的端面
与定位柱12b侧面相吻合，第一电磁铁14能使辅助定位件12移动，保证定位柱12b侧面依靠
在凹口9a的端面上，提高辅助定位件12安装位置一致性，进而提高夹具3与辅助定位件12自
动连接成功率和稳定性。辅助定位件12与第一电磁铁14还提高辅助定位件12安装牢固性，
尤其是避免台板9转动时薄壁钻筒体20移位或倾倒。

[0036] 上夹持定位组件7上方设有刀头夹持组件15，刀头夹持组件15用于夹持刀头，刀头夹持组件15与机架1之间通过能使刀头夹持组件15竖直升降移动的第四导向驱动机构相连
接。

[0037] 通过阐述利用薄壁钻焊接机焊接薄壁钻的过程，进一步说明各个部件的作用和优点。如图5和图6所示，薄壁钻筒体20竖直设置，薄壁钻筒体20的连接柱20a嵌入辅助定位件
12的插口12a内，多个薄壁钻筒体20与多个辅助定位件12一一对应设置。

[0038] 第一步，操控第一电机、第二气缸10和第三气缸11使夹具3先移动至辅助定位件12的正下方，再使夹具3向上移动，直至辅助定位件12的定位柱12b嵌入夹具3的夹持口3a内；
最后操控夹具3使夹具3夹住定位柱12b以及控制第一电磁铁14断电；由此实现夹具3与其中
一个筒体定位结构上的薄壁钻筒体20自动连接。

[0039] 第二步，先操作第三气缸11，第三气缸11的活塞带动电动分度组件6、夹具3、辅助定位件12和薄壁钻筒体20一起水平移动；在此过程中，辅助定位件12的定位柱12b从凹口9a
内滑出；接着操作第二气缸10，第二气缸10的活塞带动连接板5c、第三气缸11、夹具3和薄壁
钻筒体20等部件一起水平移动，直至薄壁钻筒体20移动至后靠山和压紧件之间。

[0040] 辅助定位件12上固定有第二电磁铁16，在第二气缸10驱动夹具3移动过程中，控制第二电磁铁16通电，第二电磁铁16与连接板5c或纵向导轨组件5b的导轨相吸，由此降低辅
助定位件12相对于连接板5c移动可能性，实现提高运动稳定性以及薄壁钻筒体20停留位置
一致性。

[0041] 夹具3和上夹持定位组件7之间设有下夹持定位组件17和气动稳定夹18。上夹持定位组件7安装在升降架2上，下夹持定位组件17与上夹持定位组件7的结构基本相同，在此不
再累赘描述。升降架2上安装有第四气缸19，气动稳定夹18与第四气缸19的活塞杆相连接。

[0042] 当薄壁钻筒体20移动至后靠山和压紧件之间时薄壁钻筒体20也位于气动稳定夹18内，操控气动稳定夹18能夹持住薄壁钻筒体20，进而消除薄壁钻筒体20晃动，尤其是避免
薄壁钻筒体20倾倒，实现提高薄壁钻筒体20停留位置一致性。薄壁钻筒体20稳定后操控气
动稳定夹18释放薄壁钻筒体20。

[0043] 第三步，操控第二气缸10、第三气缸11、第四气缸19和第二电磁铁16，保证薄壁钻筒体20能被上夹持定位组件7和下夹持定位组件17夹持定位，即气动稳定夹18不会阻挡薄
壁钻筒体20移动，以及夹具3相对于升降架2能水平自由滑动。

[0044] 第四步，操控电动分度组件6带动夹具3旋转、操控刀头夹持组件15以及放置在机架1上的加热设备，实现将刀头逐个钎焊在薄壁钻筒体20的顶面上，得到薄壁钻21。

[0045] 第五步，首先操作上夹持定位组件7和下夹持定位组件17释放薄壁钻筒体20，再操控气动稳定夹18夹持薄壁钻筒体20，以及操控第四气缸19使薄壁钻筒体20脱离后靠山，由
此提高薄壁钻筒体20脱离上夹持定位组件7和下夹持定位组件17顺畅性，即避免薄壁钻21
倾倒。薄壁钻筒体20脱离后靠山后，操作气动稳定夹18释放薄壁钻筒体20。

[0046] 第六步，先操控第二气缸10和第二电磁铁16通电，第二气缸10的活塞带动连接板5c、第三气缸11、夹具3和薄壁钻21等部件一起水平移动，直至辅助定位件12的定位柱12b与
凹口9a正对，再操控第二电磁铁16断电和操控第三气缸11，第三气缸11的活塞带动电动分
度组件6、夹具3、辅助定位件12和薄壁钻21一起水平移动，直至辅助定位件12的定位柱12b
滑入凹口9a内。在此过程中可操控第一电机运行，调整辅助定位件12底面的高度，使辅助定
位件12底面略高于台板9的板面。

[0047] 第七步，操控第一电磁铁14通电、夹具3释放辅助定位件12的定位柱12b以及操控第一电机运行使夹具3向下移动，由此夹具3与定位柱12b分离，辅助定位件12放置在台板9
的凹口9a内；实现薄壁钻21和辅助定位件12一起放置在台板9上。

[0048] 综上所述，上述第一步至第七步完成第一个薄壁钻21焊接加工且将该薄壁钻21放置在薄壁钻筒体20的初始位置处。焊接第二个薄壁钻21时，首先操控减速电机13使台板9旋
转设定角度，使相邻一个凹口9a与夹具3的夹持口3a正对；接着重复上述第一步至第七步，
由此完成第二个薄壁钻21焊接加工。

[0049] 在焊接刀头过程中可将台板9上已焊接加工完成的薄壁钻21取下，并装上新的薄壁钻筒体20。

[0050] 实施例二：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于没有辅助定位件12，而是薄壁钻筒体20的底
面依靠在台板9的顶面上，连接柱20a嵌设在凹口9a内，连接柱20a能嵌入夹具3的夹持口3a
内，即夹具3能夹持固定连接柱20a。

[0051] 实施例三：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于第三导向驱动机构的结构，第三导向驱动机
构包括第三电机、与横向导轨组件5a平行设置的第三导轨组件和第三丝杆丝母组件；台板9
与底座8之间通过第三导轨组件相连接，第三电机安装在底座8上，第三丝杆丝母组件的丝
杆与第三电机的转轴相连接，第三丝杆丝母组件的丝母与台板9固定连接。台板9呈条状，凹
口9a沿着台板9的纵向线等间距排列设置。

[0052] 实施例四：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于第二驱动组件；第二驱动组件包括安装在升
降架2上的第一链条和第四电机，第四电机的转轴上固定有与第一链条相啮合的第一链轮，
连接板5c的两侧均设有第一拨片，第一拨片与第一链条固定连接；当其中一个第一拨片与
连接板5c相抵靠时，另一个第一拨片与连接板5c之间具有间距。第二驱动组件还包括安装
在连接板5c上的第二链条和第五电机，第五电机的转轴上固定有与第二链条相啮合的第二
链轮，电动分度组件6的两侧均设有第二拨片，第二拨片与第二链条固定连接；当其中一个
第二拨片与电动分度组件6相抵靠时，另一个第二拨片与电动分度组件6之间具有间距。由
此可知，当两个第一拨片与连接板5c均未处于抵靠状态以及两个第二拨片与电动分度组件
6均未处于抵靠状态时夹具3相对于升降架2保持自由滑动状态。