一种链条刀片表面自动打磨设备

摘要

本发明公开了一种链条刀片表面自动打磨设备，包括：用于输送工件的输送线、用于对打磨工件的打磨机构、以及位于输送线与打磨机构之间的物料转移机构，所述打磨机构包括打磨头，其中：物料转移机构包括位于打磨头上方的取料头和用于驱动取料头沿输送线输送方向移动的驱动组件；取料头上设有由其下表面向其上面凹陷并与工件适配以供工件放入的定位槽和嵌装在定位槽槽底的电磁体；取料头靠近输送线的一侧设有向输送线方向延伸的压料条，且压料条远离输送线的一端延伸至定位槽靠近输送线一侧的侧壁。本发明可有效确保工件被吸入定位槽内，防止工件无法准确进入定位槽、以及多余的工件被吸附到取料头上；且提高了工作效率。

权利要求

1.一种链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，包括：用于输送工件的输送线(1)、用于对打磨工件的打磨机构(2)、以及位于输送线(1)与打磨机构(2)之间的物料转移机构，所述打磨机构(2)包括打磨头，其中：

物料转移机构包括位于打磨头上方的取料头(3)和用于驱动取料头(3)沿输送线(1)输送方向移动的驱动组件(4)；取料头(3)上设有由其下表面向其上面凹陷并与工件适配以供工件放入的定位槽(5)和嵌装在定位槽(5)槽底的电磁体(6)；取料头(3)靠近输送线(1)的一侧设有向输送线(1)方向延伸的压料条(7)，且压料条(7)远离输送线(1)的一端延伸至定位槽(5)靠近输送线(1)一侧的侧壁；

压料条(7)靠近输送线(1)一端向上弯曲以形成弯曲部(701)；

压料条(7)的下表面设有沿其长度方向布置的滚珠；压料条(7)由弹性材料制作而成；

压料条(7)的下表面设有由弹性材料制作而成的垫层。

2.根据权利要求1所述的链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，定位槽(5)的深度小于工件的厚度。

3.根据权利要求1所述的链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，打磨头和输送线(1)的上方设有滑轨(8)，且滑轨(8)的一端位于输送线(1)的两端之间，滑轨(8)的另一端位于打磨头远离输送线(1)的一侧；取料头(3)滑动安装在滑轨(8)上，驱动组件(4)与取料头(3)连接以用于驱动取料头(3)在滑轨(8)上移动，取料头(3)上设有与电磁体(6)连接的导电片；滑轨(8)上设有接入电源的接电片(9)，且接电片(9)位于导电片的运动轨迹上，接电片(9)为沿滑轨(8)的长度方向布置的条形片，接电片(9)的一端位于输送线(1)的两端之间，接电片(9)的另一端位于打磨头远离输送线(1)的一侧并短于滑轨(8)远离打磨头的一侧。

4.根据权利要求3所述的链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，取料头(3)的下方且位于打磨头远离输送线(1)的一侧设有用于将工件传送至下一工位的输送机(10)。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述的链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，驱动组件(4)包括安装在滑轨(8)一端的第一同步轮、安装在滑轨(8)另一端的第二同步带、以及连接第一同步轮与第二同步轮的同步带和用于驱动第一同步轮和/或第二同步轮转动的电机，所述取料头(3)与同步带连接并随着同步带的移动而移动。

说明书

一种链条刀片表面自动打磨设备

技术领域

[0001] 本发明涉及链锯加工技术领域，尤其涉及一种链条刀片表面自动打磨设备。

背景技术

[0002] 链条刀片在生产过程中，需要对其表面进行打磨。然而现有的打磨设备在工件定位方面耗时较长，影响工作效率。

发明内容

[0003] 基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种链条刀片表面自动打磨设备。

[0004] 本发明提出的一种链条刀片表面自动打磨设备，包括：用于输送工件的输送线、用于对打磨工件的打磨机构、以及位于输送线与打磨机构之间的物料转移机构，所述打磨机
构包括打磨头，其中：

[0005] 物料转移机构包括位于打磨头上方的取料头和用于驱动取料头沿输送线输送方向移动的驱动组件；取料头上设有由其下表面向其上面凹陷并与工件适配以供工件放入的
定位槽和嵌装在定位槽槽底的电磁体；取料头靠近输送线的一侧设有向输送线方向延伸的
压料条，且压料条远离输送线的一端延伸至定位槽靠近输送线一侧的侧壁。

[0006] 优选地，压料条的下表面设有沿其长度方向布置的滚珠。

[0007] 优选地，压料条靠近输送线一端向上弯曲以形成弯曲部。

[0008] 优选地，压料条由弹性材料制作而成。

[0009] 优选地，压料条的下表面设有由弹性材料制作而成的垫层。

[0010] 优选地，定位槽的深度小于工件的厚度。

[0011] 优选地，打磨头和输送线的上方设有滑轨，且滑轨的一端位于输送线的两端之间，滑轨的另一端位于打磨头远离输送线的一侧；取料头滑动安装在滑轨上，驱动组件与取料
头连接以用于驱动取料头在滑轨上移动，取料头上设有与电磁体连接的导电片；滑轨上设
有接入电源的接电片，且接电片位于导电片的运动轨迹上，接电片为沿滑轨的长度方向布
置的条形片，接电片的一端位于输送线的两端之间，接电片的另一端位于打磨头远离输送
线的一侧并短于滑轨远离打磨头的一侧。

[0012] 优选地，取料头的下方且位于打磨头远离输送线的一侧设有用于将工件传送至下一工位的输送机。

[0013] 优选地，驱动组件包括安装在滑轨一端的第一同步轮、安装在滑轨另一端的第二同步带、以及连接第一同步轮与第二同步轮的同步带和用于驱动第一同步轮和/或第二同
步轮转动的电机，所述取料头与同步带连接并随着同步带的移动而移动。

[0014] 本发明中，通过在输送线和打磨头的上方设置取料头，并使该取料头在驱动组件的驱动下可在输送线和打磨头之间移动；通过在取料上设置定位槽和电磁体，以使工件可
以被吸附在定位槽内；同时，通过在取料头上设置向输送线方向延伸的压料条，以使取料头
取料时，压料条先于取料头与工件接触并压住工件，然后随着取料头向输送线方向的移动，
压料条随之向前移动，逐渐脱离对最先接触的工件的接触，直至定位槽运动至最先接触的
工件上方时，压料条脱离对最先接触的工件的限制，以确保该工件在电磁体的吸力作用下
以对正的状态被精准吸入定位槽内，以防止工件无法准确进入定位槽、以及多余的工件被
吸附到取料头上；最后随着取料头运动至打磨头处以由打磨头对定位槽内的工件进行打
磨，以节省掉对工件定位时间，提高工作效率。

附图说明

[0015] 图1为本发明提出的一种链条刀片表面自动打磨设备的结构示意图。

具体实施方式

[0016] 下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

[0017] 如图1所示，图1为本发明提出的一种链条刀片表面自动打磨设备的结构示意图。

[0018] 参照图1，本发明提出的一种链条刀片表面自动打磨设备，包括：用于输送工件的输送线1、用于对打磨工件的打磨机构2、以及位于输送线1与打磨机构2之间的物料转移机
构，所述打磨机构2包括打磨头，其中：

[0019] 物料转移机构包括位于打磨头上方的取料头3和用于驱动取料头3沿输送线1输送方向移动的驱动组件4；取料头3上设有由其下表面向其上面凹陷并与工件适配以供工件放
入的定位槽5和嵌装在定位槽5槽底的电磁体6；取料头3靠近输送线1的一侧设有向输送线1
方向延伸的压料条7，且压料条7远离输送线1的一端延伸至定位槽5靠近输送线1一侧的侧
壁。

[0020] 本发明工作时，通过在输送线1和打磨头的上方设置取料头3，并使该取料头3在驱动组件4的驱动下可在输送线1和打磨头之间移动；通过在取料上设置定位槽5和电磁体6，
以使工件可以被吸附在定位槽5内；同时，通过在取料头3上设置向输送线1方向延伸的压料
条7，以使取料头3取料时，压料条7先于取料头3与工件接触并压住工件，然后随着取料头3
向输送线1方向的移动，压料条7随之向前移动，逐渐脱离对最先接触的工件的接触，直至定
位槽5运动至最先接触的工件上方时，压料条7脱离对最先接触的工件的限制，以确保该工
件在电磁体6的吸力作用下以对正的状态被精准吸入定位槽5内，以防止工件无法准确进入
定位槽5、以及多余的工件被吸附到取料头3上；最后随着取料头3运动至打磨头处以由打磨
头对定位槽5内的工件进行打磨，以节省掉对工件定位时间，提高工作效率。

[0021] 此外，本实施例中，压料条7的下表面设有沿其长度方向布置的滚珠，以保证取料头3的顺利移动。

[0022] 本实施例中，压料条7靠近输送线1一端向上弯曲以形成弯曲部701，以避免压料条7触及工件时，其端部与工件产生干涉。

[0023] 本实施例中，压料条7由弹性材料制作而成或在压料条7的下表面设置一层由弹性材料制作而成的垫层，以保证对工件的压紧效果，并避免与造成工件磨损。

[0024] 本实施例中，定位槽5的深度小于工件的厚度，以。

[0025] 本实施例中，打磨头和输送线1的上方设有滑轨8，且滑轨8的一端位于输送线1的两端之间，滑轨8的另一端位于打磨头远离输送线1的一侧；取料头3滑动安装在滑轨8上，驱
动组件4与取料头3连接以用于驱动取料头3在滑轨8上移动，取料头3上设有与电磁体6连接
的导电片；滑轨8上设有接入电源的接电片9，且接电片9位于导电片的运动轨迹上，接电片9
为沿滑轨8的长度方向布置的条形片，接电片9的一端位于输送线1的两端之间，接电片9的
另一端位于打磨头远离输送线1的一侧并短于滑轨8远离打磨头的一侧。以使取料头3在滑
轨8上滑动过程中其导电片与接电片9在接触和分离之间自动切换，从而使取料头3上的电
磁体6在通电与断电之间切换，从而将输送线1上的工件移送至打磨机构2打磨，使取料头3
运动至打磨台远离输送线1的一侧工件可自动掉落。

[0026] 本实施例中，取料头3的下方且位于打磨头远离输送线1的一侧设有输送机10，以用于将打磨好的工件传送至下一工位。

[0027] 本实施例中，驱动组件4包括安装在滑轨8一端的第一同步轮、安装在滑轨8另一端的第二同步带、以及连接第一同步轮与第二同步轮的同步带和用于驱动第一同步轮和/或
第二同步轮转动的电机，所述取料头3与同步带连接并随着同步带的移动而移动。

[0028] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。