一种动态雕像的组成部件转让专利
申请号 : CN202010024975.3
文献号 : CN111186245B
文献日 : 2021-06-22
发明人 : 丰其云 , 刘庆军 , 王小君 , 孙涛 , 谢海岐 , 王富圆 , 阮玉瑭 , 丁强 , 尹文敬 , 陈轶 , 吴杰军 , 周建和 , 俞士杰 , 苏朱君
申请人 : 浙江大丰实业股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种动态雕像的组成部件,它包括承载单元、竖立于承载单元上的立柱以及设于立柱上的叶片单元,其特征在于:所述叶片单元包括沿立柱的轴线方向间隔设置的多个叶片组,所述叶片组内含有一个或多个活动叶片,所述立柱上设有用于驱使同一叶片组内的活动叶片在聚拢状态和展开状态自由切换的叶片驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:叶片驱动单元包括用于驱使活动叶片沿立柱的轴向移动的轴向活动机构和用于驱使活动叶片沿立柱的周向转动的周向活动机构。
3.根据权利要求2所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述轴向活动机构包括沿立柱的轴线方向拉动的牵引链,所述活动叶片连接于所对应的牵引链上。
4.根据权利要求3所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述活动叶片包括叶片主体和支撑环,所述叶片主体在周向活动机构的驱使下与支撑环转动配合,所述支撑环与牵引链相连。
5.根据权利要求4所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述支撑环为环形结构,所述活动叶片上设有安装通孔,所述安装通孔内设有环形的滑槽,所述支撑环沿安装通孔的周向与滑槽滑动配合,所述活动叶片连同支撑环套于立柱外。
6.根据权利要求4所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述周向活动机构为叶片电机,所述叶片电机固定于活动叶片的叶片主体上,并且在叶片电机驱动力的作用下,所述活动叶片和支撑环相对转动。
7.根据权利要求6所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述叶片电机内置于活动叶片的叶片主体内。
8.根据权利要求2所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述叶片组包括基准叶片,所述基准叶片与立柱相连,同一叶片组内的全部活动叶片在轴向活动机构的驱使下朝基准叶片所在位置移动至处于聚拢状态或朝背离基准叶片的方向复位至展开状态。
9.根据权利要求8所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述基准叶片包括叶片主体和支撑环,所述基准叶片的支撑环与立柱固定连接,所述基准叶片的叶片主体转动配合于所述基准叶片的支撑环上。
10.根据权利要求9所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述基准叶片的叶片主体内设有叶片电机,该基准叶片上的叶片电机驱使基准叶片的叶片主体和基准叶片的支撑环相对转动。
11.根据权利要求8所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述叶片组内的活动叶片数量为四个,四个活动叶片沿基准叶片所在的水平面对称设置。
12.根据权利要求2所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述叶片组内设有与立柱的轴线垂直的基准平面,所述叶片组内的全部活动叶片在轴向活动机构的驱使下朝该叶片组内的基准平面所在位置移动至处于聚拢状态或朝背离基准平面的方向复位至展开状态。
13.根据权利要求12所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述叶片组内的活动叶片数量为四个,四个活动叶片沿基准平面所在的水平面对称设置。
14.根据权利要求4所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述立柱的轴线为沿竖直方向弯曲延伸的曲线。
15.根据权利要求14所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述立柱上沿竖直方向设有叶片安装区,所述叶片单元位于叶片安装区内,所述牵引链沿竖直方向贯穿叶片安装区,且所述牵引链位于叶片安装区内的部分包括至少由一个滚轮单元和一个长度可调的伸缩单元相互连接构成的功能段,所述立柱上沿轴线方向铺设有与滚轮单元相配合的导轨。
16.根据权利要求15所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述牵引链为偶数根,任意相邻两根牵引链位于叶片安装区外的两端相互连接构成一根环形的牵引链。
17.根据权利要求16所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:当所述牵引链为环形结构时牵引链位于叶片安装区上方的部分绕于立柱顶部的定滑轮上,牵引链位于叶片安装区下方的部分延伸至承载单元上并与承载单元上的牵引链驱动装置相连。
18.根据权利要求15所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述立柱上设有6根环形的牵引链,6根牵引链沿立柱的周向均匀分布,以使得所述叶片安装区内形成12段功能段,所述立柱的顶部位于各牵引链所对应的位置均设有定滑轮。
19.根据权利要求15或16或17或18所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:任意一个伸缩单元与相邻的滚轮单元之间通过万向接头转动连接。
20.根据权利要求19所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述伸缩单元包括上调节杆、下调节杆和调节套,所述上调节杆和下调节杆沿同一轴线间隔设置,且上调节杆和下调节杆相对的端部分别插入调节套的两端,所述上调节杆与调节套之间以及下调节杆与调节套之间均为螺纹连接,且随着调节套的转动所述上调节杆和下调节杆相对或相背移动。
21.根据权利要求19所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述滚轮单元包括滚轮本体,所述滚轮本体上位于导轨所对应的位置设有与导轨相配合的滑槽。
22.根据权利要求15所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:各牵引链的每段功能段上的滚轮单元和伸缩单元均为多个,且每段功能段上的全部滚轮单元和全部伸缩单元依序排列并相互连接。
23.根据权利要求22所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:每段功能段上全部滚轮单元和全部伸缩单元依序交替设置。
24.根据权利要求4‑7或14‑18或20‑23中任意一项所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述活动叶片的支撑环的周向设有三个连接点,所述立柱上位于三个连接点所对应的位置分别设有牵引链,所述支撑环上的三个连接点与各自对应的牵引链之间分别通过一个基准连接件和两个长度可调的可调连接件相连,并且三个牵引链同步联动,以使得所述活动叶片沿立柱的轴线方向升降。
25.根据权利要求24所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述基准连接件包括基准连接螺杆,基准连接螺杆的一端与所对应的牵引链固定连接,基准连接螺杆的另一端通过万向节与支撑环连接。
26.根据权利要求25所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述基准连接件包括两个第一调平弹簧,两个第一调平弹簧对称设于基准连接螺杆两侧,且第一调平弹簧的两端分别与支撑环和基准连接螺杆所在的牵引链连接。
27.根据权利要求25所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述的可调连接件包括自身长度可调的调节拉杆,所述调节拉杆的下端通过万向节与支撑环转动连接,所述调节拉杆的上端位于活动叶片的上方且与所对应的牵引链通过另一个万向节转动连接。
28.根据权利要求3所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述的承载单元包括承载座,所述立柱竖立于承载座上,所述牵引链为环形结构,且牵引链的上部绕于立柱顶部的定滑轮上,牵引链的下部延伸至承载单元上并与承载单元上的牵引链驱动装置相连。
29.根据权利要求28所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述牵引链驱动装置包括位于立柱下方的驱动箱,所述驱动箱内沿立柱的轴线方向至少设有两组驱动组件,所述的驱动组件均包括一驱动轴以及与驱动轴传动连接的从动件,所述的从动件与牵引链传动连接。
30.根据权利要求29所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:每一个所述的驱动轴沿立柱轴线方向的投影位置与相邻驱动轴沿立柱轴线方向的投影位置错位。
31.根据权利要求29所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述的从动件沿立柱轴线方向的投影位置沿立柱周向设置。
32.根据权利要求29所述的一种动态雕像的组成部件,其特征在于:所述驱动组件内的从动件沿立柱周向均匀设置。
说明书 :
一种动态雕像的组成部件
技术领域
背景技术
效果。但是现有的动态雕像仅仅能够完成简单的平移合拢的动作,并且也仅当立体雕像处
于合拢状态时才能够给予观众视觉上的雕像展示,其处于分开位置时该活动式立体雕像的
各个部分是无序的,并不能够给予人们视觉的欣赏。因此,现有的活动式立体雕像中普遍存
在活动动作简单且仅在合拢状态下才具有雕像轮廓的问题,其展示效果差。
发明内容
柱的轴线方向间隔设置的多个叶片组,所述叶片组内含有一个或多个活动叶片,所述立柱
上设有用于驱使同一叶片组内的活动叶片在聚拢状态和展开状态自由切换的叶片驱动单
元。
撑环套于立柱外。
离基准叶片的方向复位至展开状态。
状态或朝背离基准平面的方向复位至展开状态。
括至少由一个滚轮单元和一个长度可调的伸缩单元相互连接构成的功能段,所述立柱上沿
轴线方向铺设有与滚轮单元相配合的导轨。
的牵引链驱动装置相连。
设有定滑轮。
述上调节杆与调节套之间以及下调节杆与调节套之间均为螺纹连接,且随着调节套的转动
所述上调节杆和下调节杆相对或相背移动。
头的一端与滚轮本体之间沿滚轮本体轴线的周向转动配合,所述母接头的另一端与转动芯
块沿第二个转动平面铰接,且两个转动平面相互垂直。
间分别通过一个基准连接件和两个长度可调的可调连接件相连,并且三个牵引链同步联
动,以使得所述活动叶片沿立柱的轴线方向升降。
接。
牵引链通过另一个万向节转动连接。
与承载单元上的牵引链驱动装置相连。
连接的从动件,所述的从动件与牵引链传动连接。
组合形成动态雕像,而且通过立柱上的叶片驱动单元可以使得立柱上的各叶片组本身能够
活动从而使得立柱上的叶片组在聚拢状态和展开状态往复切换的过程中形成多种轮廓造
型的展示,使得整体的动态雕塑造型丰富多样。
附图说明
5、下调节杆,3021‑6、调节套,3021‑7、公接头,3021‑8、母接头,3022、基准连接件,3022‑1、
基准连接螺杆,3022‑2、第一调平弹簧,3023、可调连接件,3023‑1、调节拉杆,3023‑2、第二
调平弹簧,3023‑3、抱箍,3023‑4、安装片,3024、基准支撑杆,3025、可调支撑杆,3026、下连
接片,3027、上连接片,3028、锁紧螺母,3029、蝶形弹簧,3030、链条,303、导轨,3031、导向
杆,3032、抵块,304、定滑轮,305、叶片安装区;
动块;4052、液压件;4054、传动链轮;406、承载座。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
每个叶片单元包括有若干叶片组,各个叶片组沿立柱的轴线方向间隔排列,所述立柱100上
设有用于驱动叶片单元200内的各个叶片组的叶片驱动单元300。具体地所述立柱100的下
端安装于承载单元400上,通过承载单元400的驱动以使得所述立柱100沿水平方向移动,从
而带动各立柱100相互聚拢时各个立柱100上的叶片单元相互配合构成整体的雕像外轮廓,
以使得从视觉效果上给观众整体的雕像造型的展示,当然要使得各个立柱100上的叶片单
元能够相互配合,从而协同构建整个动态雕像的外轮廓,因此此时立柱100上各叶片组内的
各叶片都是间隔排列的展开状态,从而便于相邻立柱100上的相邻叶片相互交叠。当各立柱
100复位至相互远离时立柱100上的叶片单元200在各自叶片驱动单元300的驱使下使得叶
片单元200中的各叶片组内的叶片聚拢后构成单独的图案,例如如图13所示的呈现花朵状
态,这能够给予观众另一种雕像的造型展示,显然此时以各个立柱100为独立的展示单元,
此时各立柱100上的每个叶片组内的叶片都是相互靠拢的,故此称之为聚拢状态。最终使得
原本单一的立体雕像可以呈现至少两种不同的造型展示。上述立柱100上全部的叶片单元
200可以统称为立体雕像上的活动件。
方向依序间隔设置。上述的全部叶片201中的至少一个叶片201或全部叶片201包括叶片主
体2011和用于承载叶片主体2011的支撑环2012,所述支撑环2012套于立柱100外且与立柱
100相连,所述叶片主体2011安装于支撑环2012上,且所述叶片主体与支撑环2012之间沿立
柱100的轴向限位沿立柱100的周向转动配合,所述叶片主体2011上设有驱使叶片主体2011
相对于支撑环2012转动的叶片电机301,即所述叶片主体2011通过叶片驱动单元300中的叶
片电机301实现转动。当然上述用于驱动叶片主体2011转动的也可以是液压马达等常规的
驱动部件,基于此下文中包括但不限于以常规的叶片电机301作为示例以便于描述支撑环
2012的运动过程。
外轮廓都是基于轮廓形状的设计需求而做出调整的,但是各个叶片主体2011上与支撑环
2012之间的配合可以采用相同或不同的连接机构,这是被允许的。
片主体2011的上层叶片板和下层叶片板从而形成安装通孔,所述安装通孔的尺寸与支撑环
2012相匹配,所述支撑环2012沿叶片主体2011的厚度方向限位于上层叶片板和下层叶片板
之间,且所述支撑环2012通过轴承与叶片主体2011转动配合。
过叶片电机301驱动支撑环2012的示例之一:所述叶片电机301的输出轴上设置主动齿轮在
支撑环2012的外圆周上设置弧形齿条,通过主动齿轮和弧形齿条之间的啮合从而使得叶片
电机301的驱动力传递至支撑环2012上,由于支撑环2012与立柱100固定相连,因此在反作
用力的推动下所述叶片主体2011带动叶片电机301环绕立柱100转动。
2011与支撑环2012之间转动配合。另外,上述的支撑环2012可以作为独立部件,通过这一独
立的部件使得叶片与立柱100之间转动配合,即作为独立部件的支撑环2012与立柱100固
定,而该叶片与支撑环2012之间为转动配合,从此意义上来说整个叶片都绕着立柱100转
动,当然所述叶片内同样设有叶片电机301,叶片电机301的输出轴通过传动齿轮与支撑环
2012啮合从而带动叶片相对于支撑环2012转动。
计,若部分叶片201无需转动,则不需要转动的叶片201与立柱直接固定连接即可,此时行业
内的公知常识,在此就不进行赘述了,当全部叶片201都可以转动时当然可以选择部分不转
动,故此下文中讨论的叶片201均为可转动的情况。
且大于1的整数。并且M组叶片组中所包含的叶片201数量大于2个的叶片组由至少一个基准
叶片201‑0和至少一个活动叶片201‑S组成,即叶片组中的至少其中一个叶片201为基准叶
片201‑0,其余叶片201为活动叶片201‑S。以M组叶片组中的由5个叶片201构成一组的叶片
组为例,该叶片组中位于中间位置的叶片201为基准叶片201‑0,基准叶片201‑0的上方依次
间隔设置有上一活动叶片201‑S1和上二活动叶片201‑S1,基准叶片201‑0的下方依次间隔
设置有下一活动叶片201‑S3和下二活动叶片201‑S4。所述基准叶片201‑0的支撑环2012与
立柱100固定相连,该基准叶片201‑0的叶片主体2011与支撑环2012转动配合从而使得该基
准叶片201‑0的叶片主体2011仅沿立柱100的周向绕立柱100转动。而4个活动叶片201‑S的
各支撑环2012通过各自对应的轴向活动机构与立柱100连接,即活动叶片201‑S通过叶片驱
动单元300中的轴向活动机构302实现轴向移动,通过该轴向活动机构302可以带动活动叶
片的支撑环2012沿立柱100的轴向移动,由此实现的效果在于不仅能够使活动叶片201‑S的
叶片主体2011可以与各自对应的支撑环2012转动配合,从而实现活动叶片201‑S的叶片主
体2011可以绕立柱100的周向转动,而且通过轴向活动机构302可以使得支撑环2012带动叶
片主体2011沿立柱100的轴向移动。上述活动叶片201‑S所呈现的整体效果在于5个叶片201
的叶片主体2011都能够绕立柱100的周向转动,同时4个活动叶片201‑S能够朝基准叶片
201‑0所在位置聚拢或朝背离基准叶片201‑0的方向复位。
组中任意一个叶片201作为基准叶片201‑0,例如由5个叶片201构成的叶片组中,可以将从
上往下的第一个叶片201作为基准叶片201‑0,位于基准叶片201‑0下方的4个叶片201为活
动叶片201‑S;也可以将从上往下的第二个叶片201作为基准叶片201‑0,位于基准叶片201‑
0上方的1个叶片201和位于基准叶片201‑0下方的3个叶片201作为活动叶片201‑S;也可以
将从上往下的第四个叶片201作为基准叶片201‑0,位于基准叶片201‑0上方的3个叶片201
和位于基准叶片201‑0下方的1个叶片201作为活动叶片201‑S;也可以将从上往下的第五个
叶片201作为基准叶片201‑0,位于基准叶片201‑0上方的4个叶片201为活动叶片201‑S。
片201通过轴向活动机构302均朝该基准平面O移动,实现聚拢形成呈花朵图案的展示效果,
或者从聚拢状态的花朵图案复位至初始状态。
线上位于该叶片组所对应区域内的任意一点所在的平面。
由此便于叶片201活动过程中上下的对称设计,显然通过基准平面O取代上述实施例二中的
基准叶片201‑0后,该叶片组内的全部叶片201均为活动叶片201‑S。
片201‑0,或者设置一个基准平面O,或者设置多个基准平面O,或者设置至少一个基准叶片
201‑0和至少一个基准平面O的组合都是应当被允许的,上述基准平面O和/或基准叶片201‑
0的选择都是基于本申请的上述技术方案后的优选变化。
连,所述牵引链3021仅沿立柱100的轴线方向移动,由此带动固定连接于牵引链3021上的活
动叶片201‑S沿立柱100的轴向移动。
或导向轮等实现限位功能,牵引链驱动机构可以采用电机加传动齿轮或者电机加链轮或者
液压缸等常规驱动方式实现。显然实现牵引链3021仅沿立柱100的轴线方向移动可以采用
多种常规的现有技术实现,本领域普通技术人员可以采用本领域甚至于公知领域的现有技
术实现这一牵引链3021的仅沿立柱100轴线方向移动,故此该实施例中未列出驱动牵引链
3021的具体常规结构并不影响本领域普通技术人员对于该牵引链3021仅沿立柱100的轴线
方向移动的技术再现,故此就不在此详细展开赘述了。
个叶片组,并且任意一个叶片组中的中间位置的叶片201为基准叶片201‑0,基准叶片201‑0
的上下两侧分别设有上一活动叶片201‑S1和下一活动叶片201‑S3,在上一活动叶片201‑S1
上方设有上二活动叶片201‑S2,在下一活动叶片201‑S3的下方设有下二活动叶片201‑S4,
所述上二活动叶片201‑S2朝基准叶片201‑0的移动行程大于上一活动叶片201‑S1的移动行
程且上二活动叶片201‑S2的移动行程大致上是上一活动叶片201‑S1移动行程的2倍,所述
下二活动叶片201‑S4朝基准叶片201‑0的移动行程大于下一活动叶片201‑S3的移动行程且
下二活动叶片201‑S4的移动行程大致上是下一活动叶片201‑S3移动行程的2倍。具体地,所
述上一活动叶片201‑S1和下一活动叶片201‑S3的移动行程为350mm,而上二活动叶片201‑
S2和下二活动叶片201‑S4的移动行程为700mm。
视觉效果,即所述立柱100中轴线的部分或全部呈曲线状态,由此使得立柱100的部分或全
部呈现为曲轴。当然不管竖直状的直轴还是弯曲状的曲轴都统称为立柱100。
伸的,为了避免牵引链3021在弯曲部分与立柱100上其他附件发生干涉以及弯曲部分不同
牵引链3021的行程存在差异,因此对于牵引链3021的结构做出改进设计,所述牵引链3021
至少由多个交替设置的滚轮单元和伸缩单元依序相连组成,任意一个伸缩单元的两端分别
与相邻的滚轮单元之间通过万向接头连接。
绕于定滑轮304外,因此可以使得一根环形的牵引链3021在经过定滑轮304后形成一段上升
而另一段同步下降的两段,故此原本需要两套用于驱动牵引链运动的牵引链驱动机构可以
简化为一套牵引链驱动机构。
述驱动机构可以是电机和链轮,牵引链绕于链轮上通过电机带动链轮转动实现对于牵引链
的正反向拉动。
元的,可以采用普通的链条3030构成,同样的牵引链3021延伸至承载单元400上的部分仅仅
是需要与承载单元400上的牵引链驱动机构连接,因此也无需设置滚轮单元和伸缩单元。故
此,整个环形牵引链包括但不限于由至少一个滚轮单元、至少一个自身长度可调的伸缩单
元和至少一端链条3030依序首尾相连构成。当然,正如上文所述牵引链3021上之所以设置
滚轮单元和伸缩单元的目的在于便于活动叶片的安装,在兼顾活动叶片按照预定路径活动
的基础上要避免活动叶片与立柱或者立柱上的固定附件发生干涉碰撞,尤其当立柱100的
轴线为曲线时采用常规的链条拉动将会极大程度的造成活动叶片与立柱100的弯曲部分碰
触,造成设备损伤,因此滚轮单元和伸缩单元应当是设置于立柱100上的活动叶片所对应的
区域。故此在立柱100上位于活动叶片所在的区域认为的划定一个区域为叶片安装区305,
所述叶片安装区305为绕立柱100的轴线一周形成的环形区域。所述牵引链3021上位于叶片
安装区305内的部分定义为功能段,构成牵引链3021的滚轮单元和伸缩单元位于所述叶片
安装区305内。
定滑轮304。并且6根牵引链均穿过叶片安装区305,由此使得全部的牵引链3021在叶片安装
区305内形成12段相互平行的功能段,全部功能段沿立柱100的周向均匀分布。
体3021‑1的轴向间隔设置的第一导向轮3021‑2’和第二导向轮3021‑2”,所述滚轮本体
3021‑1位于第一导向轮3021‑2’和第二导向轮3021‑2”之间的区域留有用于连接活动叶片
201的连接区3021‑3。
本体3021‑1的周向均匀分布且任意一个第二导向轮3021‑2”均沿滚轮本体3021‑1的轴向与
其中一个第一导向轮3021‑2’对应,由此使得四个第一导向轮3021‑2’和四个第二导向轮
3021‑2”沿滚轮本体3021‑1的轴向一一对应。并且其中两个第一导向轮3021‑2’的外圆周面
以及该两个第一导向轮3021‑2’沿轴向对应的两个第二导向轮3021‑2”的外圆周面共同合
围形成与导轨滑动配合的滑槽的内表面。同理,其余的两个第一导向轮3021‑2’的外圆周面
和轴向对应的两个第二导向轮3021‑2”的外圆周面也共同合围形成相反方向的滑槽内表
面,由此通过四个第一导向轮3021‑2’和四个第二导向轮3021‑2”共同构成的两个朝向相反
的滑槽与导轨上的两个滑动表面配合或者与导轨的两个组成部分滑动配合,最终不仅能够
很好的实现滚轮本体3021‑1在导轨上滑动配合,而且能够使得滚轮本体3021‑1约束在导轨
上,减少滚轮本体3021‑1从导轨上脱轨的风险。当然上述的导轨结构需要设置成于该两个
滑槽都相匹配,此点关于导轨的适应性调整可以是使得导轨变形形成不同的配合表面,也
可以是由导轨的多个组成部件配合实现,因此在该实施例中当滚轮单元做出上述结构改进
后相应的导轨需要做出适应性的调整是基于导轨领域的公知常识可以简单实现的,故此在
本实施例中对于导轨部分就不加以详细赘述。
用的滑槽,所述导轨滑动配合于滑槽内。
块,所述导轨与滑块滑动配合。
下调节杆3021‑5的一端伸入到调节套3021‑6的另一端内并与调节套3021‑6螺纹连接,且随
着调节套3021‑6的转动所述上调节杆3021‑4和下调节杆3021‑5沿调节套3021‑6的轴向同
步联动以使得所述上调节杆3021‑4和下调节杆3021‑5相对靠近或相背远离。采用此伸缩单
元可以有效的沿牵引链3021的长度方向调节牵引链3021各个位置的长度,即调节两个滚轮
单元之间的间距。
3021‑5和调节套3021‑6之间的螺纹旋向的选择来协同实现的。即上调节杆3021‑4和下调节
杆3021‑5分别采用右旋的外螺纹和左旋的外螺纹,所述调节套3021‑6内位于上调节杆
3021‑4和下调节杆3021‑5所对应的位置分别采用与二者各自对应的内螺纹,由此使得随着
调节套3021‑6的转动上调节杆3021‑4上行时下调节杆3021‑5下行实现上调节杆3021‑4和
下调节杆3021‑5相背离运动,反之上调节杆3021‑4下行时下调节杆3021‑5上行实现上调节
杆3021‑4和下调节杆3021‑5相对靠近运动。
6外的端部固定连接,具体地其中一个万向接头的公接头3021‑7与上调节杆3021‑4为一体
式结构,另一个万向接头的公接头3021‑7与下调节杆3021‑5为一体式结构。所述万向接头
的母接头3021‑8分别与各自对应的滚轮本体3021‑1相连,具体地可以通过螺栓螺纹连接,
即母接头3021‑8上设有一体式结构的螺栓,该螺栓与滚轮本体3021‑1上的螺纹孔螺纹固
定。所述公接头3021‑7通过一个转动轴与转动芯块沿第一个转动平面铰接,所述母接头
3021‑8通过另一个转动轴与转动芯块沿第二个转动平面铰接,且两个转动平面相交,优选
的两个转动平面相互垂直。由此完成滚轮单元和伸缩单元之间通过万向接头活动连接,此
时,滚轮单元和伸缩单元之间角度可调。
槽,所述母接头3021‑8上设有与环形卡槽相配合的卡环,通过所述环形卡槽和卡环的转动
配合使得所述母接头3021‑8可以沿自身轴线的周向与螺栓转动配合。
轨303,所述导轨303沿立柱100的轴线方向延伸,所述牵引链3021配合于所对应的导轨303
上,并在导轨303的导向作用下沿导轨303的长度方向移动。
个导向杆3031之间并且沿牵引链3021活动路径与两个导向杆3031滑动配合,或者当牵引链
3021上设有滚轮单元时所述牵引链3021上的导向轮3021‑2与各自对应的导向杆3031滚动
配合。例如上述牵引链3021上的滚动单元包括四个第一导向轮3021‑2’和四个第二导向轮
3021‑2”,其中两个第一导向轮3021‑2’和两个第二导向轮3021‑2”分别与上述的第一根导
向杆抵靠并且沿导向杆3031滚动配合,另外两个第一导向轮3021‑2’和另外两个第二导向
轮3021‑2”也分别与另一根导向杆3031抵靠并且沿该导向杆3031滚动配合。此时四个第一
导向轮3021‑2’中朝向第一根导向杆3031的两个导向轮3021‑2之间形成内凹的滑槽,用于
与第一根导向杆3031相配合起到移动导向作用,另外两个第一导向轮3021‑2’也形成了内
凹的滑槽,由此两个滑槽可以看做一个“H”形滑轨,从而使得滚动单元可以很好的限位于两
根相互平行的导向杆3031之间,避免从两个导向杆3031之间的牵引链3021活动路径中脱
开。此结构的牵引链3021可以使得导轨303结构简单,并且配合后牵引链3021与导轨303之
间配合更加稳定,极大的降低了牵引链3021与导轨303脱开的风险。
3021的导向轮3021‑2的另一侧设有抵块3032,所述抵块3032作用于导向杆3031上的支撑力
与牵引链3021上导向轮3021‑2作用于导向杆3031上的压力互为作用力和反作用力。即同时
作用于导向杆3031上的两个第一导向轮3021‑2’和两个第二导向轮3021‑2”的作用力与抵
块3032作用于导向杆3031上的作用力相互抵消,从而使得导向杆3031受力均匀。
导轨303之间均设有抵块3032,所述抵块3032与立柱100之间通过螺栓固定连接,且抵块
3032上对应于相邻左右两个导轨303的两个端面上均内凹形成与导向杆3031相匹配的弧形
端面。
201‑S在其活动路径的某一位置呈水平状态,因此对于活动叶片201‑S的安装需要解决不仅
可以随牵引链3021活动而且需要使得活动叶片201‑S位置可调。所述活动叶片201‑S与牵引
链3021之间设有一个基准连接件3022和两个可调连接件3023,所述的基准连接件3022和两
个可调连接件3023沿立柱100的周向均匀分布。
螺杆3022‑1的一端与牵引链3021的滚轮本体3021‑1上位于第一导向轮3021‑2’和第二导向
轮3021‑2”之间的连接区螺纹固定,基准连接螺杆3022‑1另一端通过万向节与活动叶片
201‑S的支撑环2012相连,同时两个第一调平弹簧3022‑2沿水平方向分别设于基准连接螺
杆3022‑1的两侧,且所述第一调平弹簧3022‑2的一端与牵引链3021相连,第一调平弹簧
3022‑2的另一端与支撑环2012相连。
安装孔并与滚轮本体3021‑1固定连接,由此使得环扣圈夹紧于基准连接螺杆3022‑1和滚轮
本体3021‑1之间。
朝上延伸至活动叶片201‑S上方且与所对应的牵引链3021之间通过另一个万向节转动连
接。上述的转动连接是指两个部件之间的角度可调,从而实现转动配合,例如球轴承与球头
杆之间的配合。两个第二调平弹簧3023‑2中每个第二调平弹簧3023‑2的一端均与支撑环
2012的固定连接,例如可以采用挂钩与挂孔的配合实现固定连接,各第二调平弹簧3023‑2
的另一端均与该可调连接件3023所对应的牵引链3021固定连接。上述调节拉杆3023‑1为自
身长度可调的伸缩杆,例如所述调节拉杆3023‑1由前中后三段组成,调节拉杆3023‑1的前
段和后端分别设有用于与两个万向节活动连接的接头,调节拉杆3023‑1的中段位于前端和
后端之间,且中段的两端分别设有外螺纹,所述调节拉杆3023‑1的前段和后端上设有与中
段端部的外螺纹相配合的内螺纹,通过螺纹连接使得调节拉杆3023‑1的前中后三段固定连
接,且随着中段的转动使得整体调节拉杆3023‑1伸长或缩短。当然所述调节拉杆3023‑1也
可以采用液压杆,或者其他形式的常规伸缩杆。
3023‑1的上端与该万向节活动连接。所述支撑环2012上通过螺栓固定连接有一安装片
3023‑4,安装片3023‑4上设有另一个万向节,调节拉杆3023‑1的下端通过该万向节与支撑
环2012活动连接。
同时由于有个三个连接点,因此整体上更加稳定,另外活动叶片201‑S可以以绕基准连接件
3022为支点转动,并且在两个可调连接件3023的调节下使得位于弯曲立柱100不同位置的
活动叶片201‑S都可以在至少其中一个位置保持水平状态。
动而升降,而且能够调节该活动叶片201‑S的角度直至该活动叶片201‑S在随牵引链3021运
动的过程中至少处在一个位置时其可以呈水平状态。
定相连,基准支撑杆3024的上端通过一万向接头与上连接片3027活动连接又称转动连接,
所述上连接片3027与最上层活动叶片201‑S的支撑环2012固定相连。
供可调支撑杆3025的下端穿过的安装孔,所述可调支撑杆3025上位于下连接片3026的两端
分别固定有锁紧螺母3028,所述锁紧螺母3028与下连接片3026之间设有若干蝶形弹簧
3029,各蝶形弹簧3029依序堆叠且套于可调支撑杆3025外,第一层蝶形弹簧3029和最后一
层蝶形弹簧3029分别与下连接片3026和锁紧螺母3028相抵靠,由此不仅可以通过锁紧螺母
的转动来调节可调支撑杆3025与下连接片3026之间的连接位置而且还可以通过蝶形弹簧
3029的增减可以使得可调支撑杆3025沿自身长度方向上的位置可调。所述可调支撑杆3025
的上端沿竖直方向朝上延伸且该可调支撑杆3025的上端端部通过一个万向接头与上连接
片3027活动连接又称转动连接,该上连接片3027与最上层活动叶片201‑S的支撑环2012固
定相连。
3028,通过该同一对的两个锁紧螺母3028抵相互抵靠可以避免锁紧螺母3028受到轴向的反
作用力而自发的转动,从而影响下连接片3026与可调支撑杆3025的连接位置。
活动叶片201‑S可以安装在相同的3根牵引链3021上。以弯曲立柱100上设有45片叶片201为
例,将全部叶片201分为9个叶片组,任意叶片组包括1个位于中间位置的基准叶片201‑0、位
于基准叶片201‑0上方的2个活动叶片201‑S和位于基准叶片201‑0下方的2个活动叶片201‑
S,并且当需要叶片组内的叶片201聚拢呈花朵形状时,单个叶片组中的4个活动叶片201‑S
中位于基准叶片201‑0上方的2个活动叶片201‑S是朝下方运动靠近基准叶片201‑0的,而位
于基准叶片201‑0下方的2个活动叶片201‑S是朝上方运动靠近基准叶片201‑0的。另外基准
叶片201‑0上方的2个活动叶片201‑S朝向基准叶片201‑0移动的行程是不相同的,同样的位
于基准叶片201‑0下方的2个活动叶片201‑S朝向基准叶片201‑0移动的行程也是不相同的,
故此4个活动叶片201‑S中每个活动叶片201‑S需要通过3个连接点与各自的牵引链3021相
连,因此4个活动叶片201‑S需要通过12个牵引链3021才能够完成对于活动叶片201‑S的轴
向驱动。当然9个叶片组中各个活动叶片201‑S都可以对应的连接在各自的牵引链3021上,
因此单个立柱100上的全部活动叶片201‑S都可以通过12个牵引链3021的拉动实现9个叶片
组展开呈相互平行的初始状态,或相互聚拢呈9个花朵状态。
201‑S1、基准叶片201‑0、下一活动叶片201‑S3和下二活动叶片201‑S4,而上一活动叶片
201‑S1和下一活动叶片201‑S3是沿基准叶片201‑0对称设计的,上二活动叶片201‑S2和下
二活动叶片201‑S4也是沿基准叶片201‑0对称设计的。因此,上一活动叶片201‑S1和下一活
动叶片201‑S3朝向位于中间位置的基准叶片201‑0所移动的路径长度是相同的,上二活动
叶片201‑S2和下二活动叶片201‑S4朝向位于中间位置的基准叶片201‑0所移动的路径长度
也是相同的。故此,带动上一活动叶片201‑S1移动的牵引链3021和带动下一活动叶片201‑
S3移动的牵引链3021的移动路径是相同的,区别在于二者牵引链3021中的一个是朝下移
动,另一个是朝上移动。基于此点需求,本申请通过将上一活动叶片201‑S1和下一活动叶片
201‑S3所对应的两个牵引链3021的上端相互连接构成一根整体的牵引链3021,该牵引链
3021的上端通过安装于立柱100顶端的定滑轮304实现换向,由此能够很好的解决该牵引链
3021的一段是上升的,另一段是下降的。同样的,带动上二活动叶片201‑S2移动的牵引链
3021和带动下二活动叶片201‑S4移动的牵引链3021的移动路径也是相同的,基于此点需
求,本申请通过将上二活动叶片201‑S2和下二活动叶片201‑S4所对应的两个牵引链3021的
上端相互连接构成一根整体的牵引链3021,该牵引链3021的上端通过安装于立柱100顶端
的定滑轮304实现换向,由此能够很好的解决该牵引链3021的一段是上升的,另一段是下降
的。由此使得一个由4个活动叶片201‑S和一个基准叶片201‑0组成的叶片组中只需要两个
牵引链3021就可以带动4个活动叶片201‑S的升降移动,这将会大大减少驱动牵引链3021移
动的驱动部件的个数,使得整体结构更加简化,同时由于一整个牵引链3021通过定滑轮304
实现环向,因此该牵引链3021上升距离和下降距离一致,减少控制难度。
链3021可以相互连接构成一整根,故此将上述12根牵引链3021可以简化为6根牵引链3021。
相连的环形牵引链3021。1个叶片组上的4个活动叶片201‑S对应需要6个环形牵引链3021,
而立柱100上45片叶片可以分为9个叶片组,每个叶片组上可以分别与各自的环形牵引链
3021相连接,由此使得整个立柱100虽然有9个叶片组,但是只需要6个环形牵引链3021即
可,由此可以大大减小牵引链3021的数量,当然叶片组内活动叶片201‑S的数量可以增减,
或者叶片组内不同活动叶片201‑S移动的路径长度分为多个不同的长度,此时则会造成牵
引链3021数量的相应变化,此变化可以基于单个叶片组内活动叶片201‑S的数量,活动叶片
201‑S归纳成几个行程长度,以及各个叶片组之间各活动叶片201‑S的运动形成是否相同来
计算出对应牵引链3021的数量。由此上述牵引链3021的数量可以基于实际的需求进行简单
的计算得出,故此不再一一举例。
闭环牵引链3021的整个都是由滚轮单元和伸缩单元构成的,当牵引链的局部没有导向需求
时出于成本和连接强度的考虑可以采用常规的链条3030进行连接,从而减少滚轮单元和伸
缩单元的数量,即整个牵引链3021应当理解为多段首尾拼接构成,其可以将牵引链3021上
的一段或多段采用上述的滚轮单元和伸缩单元交替的结构构成,而其余部分可以采用常规
的链条3030进行连接。
述牵引链驱动装置包括驱动箱401、牵引链驱动组件402和牵引链动力组件405,其中所述的
驱动箱401设于立柱1下端的下方,所述的驱动箱401内沿立柱1轴线方向至少设有两组牵引
链驱动组件402,所述的牵引链驱动组件402均包括一驱动轴4021以及与驱动轴4021传动连
接的从动件4022,所述的从动件4022与环形的牵引链3021传动连接。上述的至少两组牵引
链驱动组件402旨在于通过沿立柱100轴向设置形成多组互不干扰的结构,即既充分利用了
轴向空间且不会占用立柱100外表面空间,并通过不同的驱动轴4021实现不同链传动,体积
小且能驱动多根牵引链,整体保证较小的体积。由于牵引链3021在承载单元400上的部分是
由普通的链条3030构成,因此上述从动件4022为了能够与链条3030传动连接,所述从动件
4022可以采用链轮。
为靠近的驱动不同位置的牵引链3021,布局更加合理,所述的从动件4022沿立柱100轴线方
向投影位置沿立柱100周向设置,即排布合理,能驱动立柱100上各个位置的牵引链3021,尤
其是牵引链3021沿周向均匀排布时。
时,且可以多组牵引链驱动组件402组合,能在投影上形成周向均匀排布的结构,例如每组
牵引链驱动组件402内从动件4022为3个,即每组牵引链驱动组件402内从动件4022均时间
隔120度排布,将另一组牵引链驱动组件402相对上述一组旋转60度设置,即在投影上形成
从动件4022间隔60度周向均匀排布的结构,即通过轴向空间形成多组周向均匀排布的结
构,即能解决立柱100上难以设置多组驱动结构的问题,且每组驱动结构可以单独控制,更
加安全以及智能化。
过齿轮传动连接。即上述连接结构均能实现传动,且能通过一个驱动轴4021进行传动。
动斜面齿403,所述的第二从动件4022‑2上设有从动斜面齿404,所述的从动斜面齿404与主
动斜面齿403啮合或与相邻从动斜面齿404啮合,即通过多组方式驱动不同位置的第一从动
件4022‑1以及第二从动件4022‑2,能更加合理的进行布局,能更加充分的利用驱动箱401的
横向空间,从动斜面齿404与主动斜面齿403啮合或与相邻从动斜面齿404啮合,能进行稳定
的驱动,且能进行方向上的变化,保证多方向上的驱动。
的滑动块4051与驱动轴4021通过传动链63实现传动连接,所述支撑液压件4052安装于承载
座406上,所述的承载座406上还设有与传动链63啮合传动链轮4054,即可以是通过电机或
者液压马达进行驱动,相应的由于立柱100上的牵引链3021承载的机构质量较大,可以通过
液压件4052进行驱动,液压件4052驱动滑动块4051滑动,滑动块4051上连接传动链63,传动
链63运行带动驱动轴4021进行转动,相应的液压件4052往复运动,能带动驱动轴4021往复
运动,实现牵引链3021正反运行。
预设值进入步骤S5;
否存在异物,更加的智能化,并通过反向运行将异物旋出,避免卡死以及维修,最后判断是
否还存在异物,即保证了整体安全性且判断过程整体智能高效,是一种智能的安全的舞台
机构检查控制方法。
“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另
有明确具体的限定。
接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
实施例进行变化、修改、替换和变型。
利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容,都应认为仍属本发明的意图和范围内。