一种车辆控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：实时获取车辆的环境信息和状态信息；根据所述环境信息和状态信息判断车辆是否处于异常状态；若车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第一异常等级，则限制所述车辆的车速，使所述车辆减速；若车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第二异常等级，则锁定所述车辆，使所述车辆停车。本发明实施例具有以下有益效果：(1)通过实时的车辆环境信息和状态信息，判断车辆是否处于异常状态，当车辆存在异常情况时，限制车速或者锁定车辆，这样可以保障交通安全；(2)通过限制车速或锁定车辆，避免违法或违规人员利用车辆再次危害公共秩序。

权利要求

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆的环境信息和状态信息；

根据传感器检测的车辆数据获知车辆的环境信息；其中，根据车辆上的GPS模块实时获取车辆经纬度信息，对车辆进行定位；惯性导航根据车辆六个自由度的加速度信息对车辆的运动姿态进行估计、并修正定位信息；激光雷达检测车道线边缘、障碍物信息、车辆与行人；毫米波雷达用于检测结构化道路的车辆；摄像机用于检测交通信号灯、交通标志、障碍物信息、附近车辆及行人以及其他传感器无法准确辨别的物体；

将所述环境信息和状态信息进行关联性分析，以判断所述车辆是否处于异常状态；

若所述车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第一异常等级，则限制所述车辆的车速，以使所述车辆减速；向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速限制请求信号，使所述发动机转速限制在预设范围内，具体是车载控制终端向发动机控制器发送限速指令，使发送机转速处于1500转以下，先使车辆减速；

若所述车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第二异常等级，则锁定所述车辆，使所述车辆停车，具体为待车辆处于停止状态时，再锁定发动机，发动机锁定后，使司机无法再启动车辆；

其中，第一异常等级包括以下至少一种情况：车辆故障、电量低、油量低、路面不佳、长期不处理的警告信息、温度过高、胎压过低、磨损过大、传感器被遮挡以及车辆管理平台发送限速指令；

第二异常等级包括以下至少一种情况：定位丢失、传感器故障、车辆执行机构损坏以及车辆管理平台发送锁定指令；

所述环境信息包括以下至少一种：

位置信息、姿态信息、障碍物信息、车道线信息、附近车辆与行人信息、交通灯以及交通标志；

所述状态信息包括以下至少一种：

发动机温度和转速、油量、电量、电池健康状态、磨损情况以及胎压信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取车辆的环境信息和状态信息包括：接收车辆管理平台发送的所述车辆的环境信息和状态信息；或者，获取车辆传感器发送的所述车辆的环境信息和状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，限制所述车辆的车速，使所述车辆减速之后，所述方法还包括：当所述车辆的异常状态消失，则向所述车辆控制器发送限制解除信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，锁定所述车辆之后，所述方法还包括：当所述车辆的异常状态消失，则向所述车辆控制器发送限制解除信号。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的环境信息和状态信息；

根据传感器检测的车辆数据获知车辆的环境信息；其中，根据车辆上的GPS模块实时获取车辆经纬度信息，对车辆进行定位；惯性导航根据车辆六个自由度的加速度信息对车辆的运动姿态进行估计、并修正定位信息；激光雷达检测车道线边缘、障碍物信息、车辆与行人；毫米波雷达用于检测结构化道路的车辆；摄像机用于检测交通信号灯、交通标志、障碍物信息、附近车辆及行人以及其他传感器无法准确辨别的物体；

判断模块，用于将所述环境信息和状态信息进行关联性分析，以判断所述车辆是否处于异常状态；

限速模块，用于当车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第一异常等级时，限制所述车辆的车速，以使所述车辆减速；向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速限制请求信号，使所述发动机转速限制在预设范围内，具体是向发动机控制器发送限速指令，使发送机转速处于1500转以下；先使车辆减速；

锁定模块，用于当车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第二异常等级时，锁定所述车辆，具体为待车辆处于停止状态时，再锁定发动机，发动机锁定后，使司机无法再启动车辆；

其中第一异常等级包括以下至少一种情况：车辆故障、电量低、油量低、路面不佳、长期不处理的警告信息、温度过高、胎压过低、磨损过大、传感器被遮挡以及车辆管理平台发送限速指令；

第二异常等级包括以下至少一种情况：定位丢失、传感器故障、车辆执行机构损坏以及车辆管理平台发送锁定指令。

说明书

一种车辆控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

[0002] 目前随着人们生活水平和生活节奏的提高，人们对车辆的依赖程度越来越高。

[0003] 在物流领域，最为典型的就是长途货物运输、配送等问题。长途汽车司机在进行长途运输的时候往往由于疲劳、对驾驶技术过于自信等原因忽视了安全问题。由此引起的交通事故时常发生，严重影响了人们的生命安全。

[0004] 另外，在汽车租赁领域也存在违规使用车辆的问题：租赁人不续租、车辆超出围栏范围，不法分子利用车辆做违法之事等。这些问题一旦发生却并不容易管制。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种便于车辆管理，降低交通事故发生概率，同时抑制违法事件的车辆控制方法及装置。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：

[0007] 实时获取车辆的环境信息和状态信息；

[0008] 根据所述环境信息和状态信息判断所述车辆是否处于异常状态；

[0009] 若车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第一异常等级，则限制所述车辆的车速，以使所述车辆减速；

[0010] 若车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第二异常等级，则锁定所述车辆。

[0011] 作为优选，实时获取车辆的环境信息和状态信息包括：

[0012] 接收车辆管理平台发送的所述车辆的环境信息和状态信息；或者，获取车辆传感器发送的所述车辆的环境信息和状态信息。

[0013] 作为优选，其中，所述环境信息包括以下至少一种：

[0014] 位置信息、姿态信息、障碍物信息、车道线信息、附近车辆与行人信息、交通灯以及交通标志。

[0015] 作为优选，其中，所述状态信息包括以下至少一种：

[0016] 发动机温度和转速、油量、电量、电池健康状态、磨损情况以及胎压信息。

[0017] 作为优选，第一异常等级包括以下至少一种情况：车辆故障、电量低、油量低、路面不佳、长期不处理的警告信息、温度过高、胎压过低、磨损过大、传感器被遮挡以及车辆管理平台发送限速指令；

[0018] 第二异常等级包括以下至少一种情况：定位丢失、传感器故障、车辆执行机构损坏以及车辆管理平台发送锁定指令。

[0019] 作为优选，限制所述车辆的车速，使所述车辆减速包括：

[0020] 向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速限制请求信号，使所述发动机转速限制在预设范围内。

[0021] 作为优选，锁定所述车辆包括：

[0022] 向所述车辆的发动机控制器发送发动机锁定指令，使所述发动机停止启动。

[0023] 作为优选，限制所述车辆的车速，以使所述车辆减速之后，所述方法还包括：

[0024] 当所述车辆的异常状态消失，则向所述辆控制器发送限制解除信号。

[0025] 本发明还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

[0026] 获取模块，用于获取实时获取车辆的环境信息和状态信息；

[0027] 判断模块，用于根据所述环境信息和状态信息判断所述车辆是否处于异常状态；

[0028] 限速模块，用于当车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第一异常等级时，限制所述车辆的车速，以使所述车辆减速；

[0029] 锁定模块，用于当车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第二异常等级时，锁定所述车辆。

[0030] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：(1)通过实时的车辆环境信息和状态信息，判断车辆是否处于异常状态，当车辆存在异常情况时，限制车速或者锁定车辆，这样便于车辆管理，降低交通事故发生概率；(2)通过限制车速或锁定车辆，避免违法或违规人员利用车辆再次危害公共秩序。

附图说明

[0031] 图1为本发明的车辆控制方法的实施例一的流程图；

[0032] 图2为本发明的车辆控制方法的实施例二的流程图；

[0033] 图3为本发明的车辆控制装置的实施例一的示意图；

[0034] 图4为本发明的服务器的实施例一的示意图。

具体实施方式

[0035] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0036] 图1为本发明的车辆控制方法的实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的车辆控制方法，具体可以包括如下步骤：

[0037] S101，实时获取车辆的环境信息和状态信息。

[0038] 本实施例的执行主体是车载智能终端。车辆上设置有多种传感器，例如，车辆设置有温度传感器、轮速计和油量传感器等传感器，可以实时检测车辆的状态信息；再例如，车辆设置有GPS模块和雷达，可以实时检测车辆的环境信息。而且车辆的状态信息和环境信息均需要上报给车载智能终端。

[0039] 其中，所述环境信息包括以下至少一种：位置信息、姿态信息、障碍物信息、车道线信息、附近车辆与行人信息、交通灯以及交通标志。

[0040] 通常，车辆上设置有能够检测车辆环境信息的多种传感器。根据传感器检测的车辆数据可以获知车辆的环境信息。例如，根据车辆上的GPS模块可以实时获取车辆经纬度信息，从而对车辆进行定位；惯性导航根据车辆六个自由度的加速度信息对车辆的运动姿态进行估计、并修正定位信息；激光雷达可以检测车道线边缘、障碍物信息、车辆与行人等；毫米波雷达用于检测结构化道路的车辆；摄像机用于检测交通信号灯、交通标志、障碍物信息、附近车辆及行人以及其他传感器无法准确辨别的物体。

[0041] 所述状态信息包括以下至少一种：发动机温度和转速、油量、电量、电池健康状态、磨损情况以及胎压信息。

[0042] 车辆上还设置有能获得车辆状态信息的各种仪器，能够自动检测车辆的状态信息。例如，温度计可以测量发动机的温；轮速计可以测量车辆行驶速度；油量传感器可以测量油箱剩余油量；电量传感器可以测量电池电量；电池健康状态传感器可以测量电池健康状态；磨损传感器可以测量车辆的磨损情况；胎压传感器可以测量胎压值。

[0043] 通过多种传感器融合的方式对车辆及车辆自身及周围的驾驶环境进行实时监测，为车辆的监控及控制提供了精确的数据。

[0044] S102，根据所述环境信息和状态信息判断车辆是否处于异常状态。

[0045] 车载智能终端在获得环境信息和状态信息后，可以结合各数据之间的关联性分析这些车辆是否存在异常。例如，当轮速计检测到车辆处于高速行驶状态，如车速在100km/h以上时，正常安全车距应在100米以上，而根据激光雷达或摄像头发现与前方车辆的距离不足30米，则此时可以判断为异常状态。再例如，在预设时间内发现车辆始终保持高速行驶，结合道路障碍物和行人较多等情况，可以判断车辆可能发生故障，处于异常状态。

[0046] S103，若车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第一异常等级，则限制所述车辆的车速，使所述车辆减速。

[0047] S104，若车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第二异常等级，则锁定所述车辆，使所述车辆停车。

[0048] 第一异常等级包括以下至少一种情况：车辆故障、电量低、油量低、路面不佳、长期不处理的警告信息、温度过高、胎压过低、磨损过大、传感器被遮挡以及车辆管理平台发送限速指令。

[0049] 第二异常等级包括以下至少一种情况：定位丢失、传感器故障、车辆执行机构损坏以及车辆管理平台发送锁定指令。此处定位丢失可能是因为信号较差的原因，暂时的失去定位，因此本实施例并不是在定位丢失时马上锁定车辆，而是当一定的时间段之后，例如，3个小时、5个小时或10个小时等时间后，仍然无法定位时，才会锁定车辆。

[0050] 另外，对于车速的控制有多种方法，例如，车载智能终端可以根据异常等级向发动机发送限速指令和/或锁定指令；还可以向刹车控制器发送限速指令和/或锁定指令。其他可以控制车速的方法均可以应用于本实施例。

[0051] 另外，第一异常等级是指发生了异常情况，但情况又不是特别急迫的情况。例如，根据车辆环境信息和状态信息可以判断当前路面不佳，可以控制车辆减速；如果车辆存在长期不处理的警告，例如司机未系安全带，向司机提示后，如果司机长期不处理，则可以控制车辆减速；货车司机或租赁汽车司机存在违反约定事项的情况，有权限的人员可以通过车辆管理平台发送限速指令。

[0052] 另外，第二异常等级是指发生了异常情况，情况特别急迫的情况。例如，车辆处于丢失状态下，可以通过车辆管理平台发送锁定指令，当然在驾驶状态下，锁定车辆可能造成驾驶人员的人身危险，因此在控制车辆锁定的之前，通常判断当前车速，如果当前车速较低或者为零的时候，可以锁定车辆，使车辆无法启动，这样有助于寻找丢失车辆。

[0053] 本实施例在一个场景中，在物流领域经常需要货物运输，对于货物运输的车辆需要实时监控，物流公司可以采用车辆管理平台，在车辆管理平台上控制货车，例如，当货车明确或可能发生事故时，由具有权限的管理人员在管理平台上操作，向货车上的车载智能终端发送减小发动机转速或锁定发动机的指令，以避免交通事故造成更大的损失。与此类似的，还可以应用于控制租赁车辆、共享汽车等。

[0054] 本实施例还可以应用于其他场景，例如单位用车(例如公务用车、酒店接送客人、代客泊车)以及紧急情况下需要对车辆进行控制的场景。

[0055] 本发明实施例具有以下有益效果：(1)通过实时的车辆环境信息和状态信息，判断车辆是否处于异常状态，当车辆存在异常情况时，限制车速或者锁定车辆，这样便于车辆管理，降低交通事故发生概率；(2)通过限制车速或锁定车辆，避免违法或违规人员利用车辆再次危害公共秩序。

[0056] 图2为本发明的车辆控制方法的实施例二的流程图。本实施例的车辆控制方法在上述实施例一的基础上，进一步更加详细地介绍本发明的技术方案。如图2所示，本实施例的车辆控制方法，具体可以包括如下步骤：

[0057] S201，接收车辆管理平台发送的所述车辆环境信息和状态信息。

[0058] 一般情况下，本实施例多用于需要对车辆进行集中管理的场景下。例如，物业领域中对于货车的管理，车辆租赁公司对车辆的管理，单位对所属车辆进行管理等场景。这些场景中通常配置有车辆管理平台，并且车辆管理平台能够实时获取车载智能终端发送的车辆环境信息和状态信息，然后由车辆管理平在后台对这些数据进行分析，判断车辆是否处于异常状态，然后生成相应的处理指令，并发送给车载智能终端。

[0059] 当然，在车辆管理平台上的操作可以由具有权限的用户来操作，比如车辆存在违法情况，可以由有管理权限的用户在车辆管理平台上输入车辆限速指示，然后车辆管理平台生成限速指令发送给车载智能终端。

[0060] 另外，本实施例也可应用于私人车辆的保护装置中。在此场景中，车载智能终端获取车辆传感器发送的车辆环境信息和状态信息，然后对环境信息和状态信息进行分析，当分析结果显示车辆处于异常状态时，可以对车辆采取减速或锁定的措施。

[0061] 以上步骤S201与实施例一中的步骤S101相对应。

[0062] S202，根据所述环境信息和状态信息判断车辆是否处于异常状态，若车辆存在异常信息，则执行步骤S203，否则执行步骤S206。

[0063] 以上步骤S202与实施例一中的步骤S102相对应。

[0064] S203，判断所述异常信息是否属于第一异常等级，如果是，则执行步骤S204，否则执行步骤S205。

[0065] S204，向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速限制请求信号，使所述发动机转速限制在预设范围内。

[0066] 例如，当车辆处于第一异常等级下，车载控制终端向发动机控制器发送限速指令，例如，使发送机转速处于1500转以下。

[0067] S205，向所述车辆的发动机控制器发送发动机锁定指令，以使所述发动机停止启动。

[0068] 以上步骤S203至S205与实施例一中的步骤S103和步骤S104相对应。

[0069] 另外，当车辆处于高速驾驶状态下，突然锁定车辆，必然造成司机受伤或引起重大交通事故。此时，可以先使车辆减速，然后再锁定发动机；也可以暂时不进行任何操作，待车辆处于停止状态时，再锁定发动机，发动机锁定后，司机无法再启动车辆。

[0070] 本实施例也可以不限定异常等级。对于步骤S204及步骤S205，二者也可以应用于不同的实施例中。即当车辆出现异常情况时，仅限制车速；或者，当车辆出现异常情况时，在车辆停驶状态下仅锁定该车辆，使车辆无法再次启动。

[0071] S206，控制车辆正常行驶。

[0072] 一般地，如果车辆没有发现异常情况，则对车辆不进行干预，使司机能够正常驾驶车辆。

[0073] 本发明实施可以通过限制发动机的转速，从而控制车辆的车速或驾驶状态，从而保障交通安全或者避免违法或违规人员利用车辆再次危害公共秩序。

[0074] 在上述实施例二的基础上，本发明实施例三进一步更加详细地介绍本发明的技术方案。

[0075] 实施例三包含了实施例二的所有步骤。并且进一步地，当车辆属于第一异常等级，且所述发动机转速限制在预设范围内时，当所述车辆的异常状态消失时，则向所述辆控制器发送限制解除信号。当车辆属于第二异常等级，且所述发动机停止启动，当所述车辆的异常状态消失时，则向所述辆控制器发送限制解除信号。

[0076] 而且，当车辆属于第二异常等级时，经过一段时间后，异常状态由第二异常等级变为第一异常等级，此时对车辆采取的措施也可以相应地由锁定车辆变为限制车速。

[0077] 本发明实施例可以实现：当车辆的异常状态解除后，解除对车辆的限制或者锁定，使车辆可以恢复正常行驶。

[0078] 图3为本发明的车辆控制装置的实施例一的示意图。如图3所示，本实施例的车辆控制装置，具体可以包括获取模块31、判断模块32、限速模块33和锁定模块34。

[0079] 获取模块31，用于获取实时获取车辆的环境信息和状态信息；

[0080] 判断模块32，用于根据所述环境信息和状态信息判断所述车辆是否处于异常状态；

[0081] 限速模块33，用于当车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第一异常等级时，限制所述车辆的车速，使所述车辆减速；

[0082] 锁定模块34，用于当车辆存在异常信息，且所述异常信息属于第二异常等级时，锁定所述车辆。

[0083] 本实施例的车辆控制装置，是与实施例一所述的车辆控制方法对应的装置实施例，通过采用上述模块实现车辆控制的实现机制与上述图1所示实施例的车辆控制方法的实现机制相同，详细可以参考上述图1所示实施例的记载，在此不再赘述。

[0084] 在本发明的示例性实施例中，还提供一种服务器400，如图4所示，该服务器可以包括处理器410，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储单元420，以及用于显示各种数据的显示单元430。其中，所述处理器410配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述车辆控制方法的步骤。所述显示单元430可显示所述处理器410的处理结果及车辆的当前状态。所述技术领域的技术人员可以理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

[0085] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。