一种车辆弹射碰撞控制装置转让专利
申请号 : CN202010016556.5
文献号 : CN111189652B
文献日 : 2021-06-04
发明人 : 李玉如 , 肖守讷 , 朱涛 , 阳光武 , 杨冰 , 肖世德
申请人 : 西南交通大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种车辆弹射碰撞控制装置,包括钢筋混凝土底座(20)、弹射试验台车(14)及其轨道(22)和计算机控制装置(1),其特征在于:钢筋混凝土的底座(20)为长方形结构,左端设有凸台,凸台右端下平面设有轨道(22),轨道(22)右侧设有撞击刚性墙(17),撞击刚性墙(17)正面设有第一位移传感器(33),在撞击刚性墙(17)左下侧的底座(20)设有凹槽,凹槽内设有电机牵引装置;所述电机牵引装置包括设置在凹槽内的牵引电机(19)以及设置在两根轨道(22)之间的牵引绳索(31),牵引绳索(31)顺凹槽左壁的右张紧轮(21)延长至轨道(22)另一端下方的左导向轮(23)及绕过端部的左张紧轮(24)再回绕凹槽右顶部的右导向轮(18)与牵引电机(19)连接,牵引电磁铁(16)位于轨道(22)中点偏左位置且与牵引绳索(31)固定;底座(20)左端的凸台上设有长气缸(8),长气缸(8)的轴心设有外部套有长布囊(34)的导向梁(4),导向梁(4)的两端均穿过长气缸(8)的两端,导向梁(4)中点偏左三分之一位置设有气压活塞(28),气压活塞(28)的两侧长气缸(8)内壁均设有第二位移传感器(29),导向梁(4)的右端穿过短气缸(10)的左端与电磁铁(12)固定,短气缸(10)整体为刚柔复合结构,其左侧为刚性结构,右侧为柔性气囊(11)结构,短气缸(10)的中部密封固定,柔性气囊(11)的右侧设有与电磁铁(12)相互配合的第一电磁铁底座(13),长气缸(8)内的长布囊(34)两端固连在长气缸(8)的两端,短气缸(10)内的布囊一端与左侧刚性端固定,另一端与电磁铁(12)内侧端部固定;所述长气缸(8)通过气压活塞(28)分为左、右两个腔室,左、右两个腔室的缸壁上部分别设有左单向进气阀(5)、右单向进气阀(7),左单向进气阀(5)与右单向进气阀(7)之间设有电磁阀(6);左、右两个腔室的缸壁下部分别设有左单向出气阀(30)、右单向出气阀(27);所述的短气缸(10)左侧端面设有第一进气单向阀(9)和出气单向阀(25),所述的长气缸(8)和短气缸(10)之间连接第二进气单向阀(26);空气压缩机(3)的输出分别接入第一进气单向阀(9)和电磁阀(6)的进气端;所有的单向阀或电磁阀的控制端均分别通过线路连接到信息交换器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆弹射碰撞控制装置,其特征在于:所述的弹射试验台车(14)地板设有试验台车第二电磁铁底座(15)。
3.根据权利要求1所述的一种车辆弹射碰撞控制装置,其特征在于:所述长气缸(8)与短气缸(10)之间设有第二进气单向阀(26)。
4.根据权利要求1所述一种车辆弹射碰撞控制装置,其特征在于:所述信息交换器(2)、空气压缩机(3)分别置于试验台周边。
5.根据权利要求1所述的一种车辆弹射碰撞控制装置,其特征在于:所述长气缸(8)、短气缸(10)下部通过气缸支座(32)与底座(20)的凸台固定。
6.根据权利要求1所述一种车辆弹射碰撞控制装置,其特征在于:所述导向梁(4)内圆为中空,电线通过导向梁内圆中空处连接到电磁铁(12)。
说明书 :
一种车辆弹射碰撞控制装置
技术领域
背景技术
车辆弹射碰撞控制装置对于部件级以及车辆碰撞试验研究具有重要意义,当前弹射碰撞装
置多采用机车推动、电机牵引和空气炮等弹射驱动方式,不仅能耗大、噪音大而且对吸能部
件和车辆碰撞速度控制误差大,反应速度慢,影响碰撞的响应速度,加大了弹射碰撞的试验
误差。
发明内容
端设有凸台,凸台右端下平面设有轨道,轨道右侧设有撞击刚性墙,撞击刚性墙正面设有位
移传感器,在撞击刚性墙左下侧的底座设有凹槽,凹槽内设有电机牵引装置;电机牵引装置
包括设置在凹槽内的牵引电机以及设置在两根轨道之间的牵引绳索,牵引绳索顺凹槽左壁
的右张紧轮延长至轨道另一端下方的左导向轮及绕过端部左张紧轮再回绕凹槽右顶部的
右导向轮与牵引电机连接,牵引电磁铁位于轨道中点偏左位置且与牵引绳索(31)固定;底
座左端的凸台上设有长气缸,长气缸的轴心设有外部套有长布囊的导向梁,导向梁的两端
均穿过长气缸的两端,导向梁中点偏左三分之一位置设有气压活塞,气压活塞的两侧长气
缸内壁均设有位移传感器,导向梁的右端穿过短气缸的左端与电磁铁固定,短气缸整体为
刚柔复合结构,其左侧为刚性结构,右侧为柔性气囊结构,短气缸的中部密封固定,柔性气
囊的右侧设有与电磁铁相互配合的电磁铁底座,长气缸内的长布囊两端固连在长气缸的两
端,短气缸内的布囊一端与左侧刚性端固定,另一端与电磁阀内侧端部固定;所述长气缸通
过气压活塞分为左、右两个腔室,左、右两个腔室的缸壁上部分别设有左单向进气阀、右单
向进气阀,左单向进气阀与右单向进气阀之间设有电磁阀;左、右两个腔室的缸壁下部分别
设有左单向出气阀、右单向出气阀;所述的短气缸左侧端面设有进气单向阀和出气单向阀,
所述的长气缸和短气缸之间连接单向阀;空气压缩机的输出分别接入进气单向阀和电磁阀
的进气端;所有的单向阀或电磁阀的控制端均分别通过线路连接到信息交换器。
做功的和柔性气囊、布囊具有耐高压的特点,通过将压缩气体与柔性气囊弹射试验台车实
现对车辆碰撞的快速弹射试验,获得一种车辆弹射碰撞控制方法。
释放气体做功吸能的特点,实现柔性气囊快速弹射推动实验台车加速弹射碰撞的功能,同
时高压气体具有储能效率高、反应灵敏的特点,构成了本发明的车辆弹射碰撞控制装置的
弹射与控制基础。本发明具有结构简单、实用性强,可靠性高和多次重复利用的特点,是一
种比较理想的车辆弹射碰撞控制装置。
附图说明
具体实施方式
有电磁铁底座13与电磁铁12相互配合,电磁铁12与导向梁4右端固连,导向梁4同时穿过长
气缸8、短气缸10和长气缸8内的气压活塞28,气压活塞28与导向梁4中部偏左固连,长气缸8
内、短气缸10内的导向梁4外部套有布囊34,布囊34两端固连在长气缸8的两端和短气缸10
内的电磁阀12端部,气压活塞28两侧布置有位移传感器29,长气缸8和短气缸10下部通过气
缸支座32与底座20固定。柔性气囊11右侧布置有轨道22和弹射试验台车14。轨道22右侧布
置有撞击刚性墙17,撞击刚性墙17上设有位移传感器33,在撞击刚性墙17左下侧设有电机
牵引装置,包括牵引电机19,右张紧轮21,右导向轮18、左导向轮23和左张紧轮24,牵引绳索
31和牵引电磁铁16。同时牵引电机装置位移钢筋混凝土底座20的凹槽内。所述长气缸8通过
气压活塞28分为左、右两个腔室,左、右两个腔室的缸壁上部分别设有左单向进气阀5、右单
向进气阀7,左单向进气阀5与右单向进气阀7之间设有电磁阀6;左、右两个腔室的缸壁下部
分别设有左单向出气阀30、右单向出气阀27;所述的短气缸10左侧端面设有进气单向阀9和
出气单向阀25,右侧与柔性气囊11固连;所述的长气缸8和短气缸10之间连接进气单向阀
26,所有的单向阀、电磁阀通过线路连接到信息交换器2;所述的弹射试验台车14地板设有
试验台车电磁铁底座15。导向梁4贯穿长气缸8,其右端穿过短气缸10左端,短气缸10右端与
电磁铁12左端固定,电磁铁12右端面与电磁铁底座13相配合。
首先启动牵引电机19根据在碰撞刚性墙的位移传感器33测得弹射碰撞试验台车14的具体
位置,启动牵引电机19进行正传或反转,通过右张紧轮21、右导向轮18、左张紧轮23、左导向
轮24和牵引电磁铁16移动到弹射碰撞试验台车14的电磁铁底座15所在的位置,达到后对牵
引电磁铁16进行通电,牵引电磁铁16和电磁铁底座15吸合,通过启动牵引电机19将碰撞试
验台车14移动到碰撞前指定的位置。之后通过信息交换器2发送控制信息启动空气压缩机3
和开启电磁阀6,通过控制电磁阀6开启和关闭分别打开进左单向进气阀5、右单向进气阀7,
在打开左单向进气阀5的同时开启右单向进气阀7,在打开右单向进气阀7的同时打开单向
出气阀30,通过进气单向阀5向长气缸8的左侧腔室通入气体,气体通过作用域气压活塞28,
推动导向梁4向右可控的移动,直到电磁铁12与柔性气囊端部的电磁铁底座13相接触,此时
通过信息交换器2发送控制信号启动电磁铁12,通电后的电磁铁12与电磁铁底座13吸合,电
磁铁吸合之后切换电磁阀6,关闭左单向进气阀5和右单向出气阀27,同时打开右单向进气
阀7和左单向出气阀30、右单向出气阀27气体通过右单向进气阀7进入长气缸8右侧的气体
腔室,右侧腔室的进气气体推动气压活塞28带动导向梁4向左可控移动,电磁铁12与导向梁
4相固连,带动柔性气囊11向左移动,柔性气囊11左端达到指定位置后右单向进气阀7关闭,
保持长气缸8右侧腔室内的气压不变,在存在泄气情况下可以通过控制进气单向阀26,向短
气缸10内补充气体,实现弹射气压为设定值,保证弹射精度,同时保证柔性气囊11被约束固
定,信息交换器2向进气单向阀9发送控制信号,进气单向阀9向短气缸10内通入气体,达到
指定压强后,信息交换器2向电磁铁12发送控制信号,切断电磁铁12电源,电磁铁12和电磁
铁底座13的吸合力瞬间消失,短气缸10内的压强作用于柔性气囊11推动弹射碰撞试验台车
14加速弹射,弹射试验台车14以一定的速度撞击刚性墙17完成弹射试验。