用于测量平面倾角的设备转让专利
申请号 : CN202010197549.X
文献号 : CN111207718B
文献日 : 2021-08-17
发明人 : 谭滔 , 刘祥和 , 刘光辉 , 谢凯 , 陶亚光 , 吕中宾 , 杨晓辉 , 伍川 , 魏建林 , 叶中飞 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 陈钊 , 田野 , 张建中
申请人 : 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于测量平面倾角的设备,其特征在于,包括动体和至少两组用于测量旋转角的模块;
所述动体的N03平面能够相对于P01点倾斜,经所述P01点虚设N01平面、N02垂面、N11平面和N12平面,所述N01平面与所述N02垂面的夹角<90°,所述N11平面和所述N12平面均为非水平面且相互垂直设置,所述N11平面与所述N12平面均为垂面;
每一组用于测量旋转角的模块包括低点找平机构和活动子位置测量单元,所述低点找平机构包括活动子和活动子导向器,使用过程中,所述活动子能够在所述活动子导向器限定的预定轨迹线上活动,所述预定轨迹线在所述N02垂面内的第一投影曲线属于全凸闭合曲线的一部分,且所述N01平面上的任一法线与所述预定轨迹线有至多一个交点,所述P01点对应设置在所述第一投影曲线的凹侧,所述活动子位置测量单元用于测量所述活动子在所述预定轨迹线上的位置,或者用于测量所述活动子在所述N01平面上的投影位置;
在每一组用于测量旋转角的模块中,所述活动子导向器与所述动体保持相对静止设置,所述预定轨迹线为平行于所述N01平面设置的平面曲线,每一组用于测量旋转角的模块对应的预定轨迹线在所述N01平面上的第二投影曲线围绕所述P01点形成旋转角第一测量区;
其中至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在所述N11平面的平行面上,并设置在所述动体的匹配位置,以使预定轨迹线被配置在所述N11平面的平行面上的所述用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在所述N11平面上接续形成旋转角第三测量区,并能够用于测量所述N03平面在N11平面维度上的倾角;
其中至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在所述N12平面的平行面上,并设置在所述动体的匹配位置,以使预定轨迹线被配置在所述N12平面的平行面上的所述用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在所述N12平面上接续形成旋转角第四测量区,并能够用于测量所述N03平面在N12平面维度上的倾角。
2.如权利要求1所述的用于测量平面倾角的设备,其特征在于,所述动体在所述N01平面内相对于所述P01点的最大旋转角≤180°。
3.如权利要求1所述的用于测量平面倾角的设备,其特征在于,所述预定轨迹线属于圆周线、椭圆线、抛物线或双曲线的一部分。
4.如权利要求1所述的用于测量平面倾角的设备,其特征在于,所述活动子位置测量单元包括波发射器和波接收器,所述活动子导向器包括导管,所述导管是波传导管,所述活动子设有波反射层,所述导管与所述活动子配合,以使所述波发射器发出的波束经所述波反射层反射后能够被所述波接收器接收。
5.如权利要求4所述的用于测量平面倾角的设备,其特征在于,所述波发射器与所述导管之间设有波传导件,所述波发射器发出的波束在所述波传导件与所述导管的连接面处反射形成第一反射波束,所述波发射器发出的波束在所述活动子的波反射层处反射形成第二反射波束,所述波接收器用于接收所述第一反射波束和所述第二反射波束。
6.如权利要求4所述的用于测量平面倾角的设备,其特征在于,所述波发射器能够发出光波,所述导管是光传导管,所述活动子设有光反射层,所述波接收器是光接收器;或者,所述波发射器能够发出声波,所述导管是声波传导管,所述活动子具有声波反射层,所述波接收器是声波接收器;或者,所述波发射器能够发出电磁波,所述导管是电磁波传导管,所述活动子具有电磁波反射层,所述波接收器是电磁波接收器。
说明书 :
用于测量平面倾角的设备
技术领域
背景技术
间角是水平角和垂直角的合成。倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计,经常用
于测量系统的角度。
纤型倾角传感器。
的另一端连接第二光纤锥的一端,第二光纤锥的另一端被固定。它在倾斜一定角度时,光纤
压缩或拉伸两侧的光纤锥,通过锥形区的应变矢量、光纤倾角传感器的倾斜角和干涉谱的
频移换算公式,可以得到倾斜角。
发明内容
低点找平机构包括活动子和活动子导向器,使用过程中,所述活动子能够在所述活动子导
向器限定的预定轨迹线上活动,所述预定轨迹线在所述N02垂面内的第一投影曲线属于全
凸闭合曲线的一部分,且所述N01平面上的任一法线与所述预定轨迹线有至多一个交点,所
述P01点对应设置在所述第一投影曲线的凹侧;所述活动子位置测量单元用于测量所述活
动子在所述预定轨迹线上的位置,或者用于测量所述活动子在所述N01平面上的投影位置。
为使该用于测量旋转角的模块处于有效使用状态,所述N01平面与所述N02垂面的夹角<
90°,且所述活动子不受所述活动子导向器两端的支撑,受重力作用,活动子相对于P01点静
止时,活动子的重力势能最小,活动子必然位于第一投影曲线的最低点,低点找平机构的低
点找平功能是有效的;同时,活动子位于预定轨迹线上的某一点。一般的,该用于测量旋转
角的模块处于有效使用期间内,若第一投影曲线上的所有点均不高于经所述 P01点确定的
水平面,用于测量旋转角的模块的测量结果理论上总是有效的;若第一投影曲线上的某些
点高于经所述P01点确定的水平面,某些特殊情况下,所述活动子可能受活动子导向器其中
一端的支撑,但在不借助其它手段的情况下,使用者并不能发现此时用于测量旋转角的模
块已经脱离有效使用状态。
动子的球面能够形成波反射层的波反射面。
90°的旋转角。
以使所述波发射器发出的波束经所述波反射层反射后能够被所述波接收器接收。
束在所述活动子的波反射层处反射形成第二反射波束,所述波接收器用于接收所述第一反
射波束和所述第二反射波束。
导管,所述活动子具有声波反射层,所述波接收器是声波接收器;或者,所述波发射器能够
发出电磁波,所述导管是电磁波传导管,所述活动子具有电磁波反射层,所述波接收器是电
磁波接收器。
于所述P01点的最大旋转角<360°,经所述P01点虚设N02垂面,所述N01平面与所述 N02垂
面的夹角<90°;所述活动子导向器与所述动体保持相对静止设置,所述预定轨迹线在所述
N01平面内的第二投影曲线围绕所述P01点形成旋转角第一测量区,所述旋转角第一测量区
的圆心角≥所述最大旋转角,并使所述动体在所述N01平面内相对于所述P01 点的旋转期
间,在所述活动子相对于所述P01点静止时,所述用于测量旋转角的模块的低点找平机构具
有低点找平效果。
静止时,设所述活动子位于所述预定轨迹线的D2点,使用所述活动子位置测量单元等效测
量所述D1点和/或所述D2点在所述预定轨迹线上的位置,或者,使用所述活动子位置测量单
元等效测量所述预定轨迹线的D1点和/或所述D2点在所述N01平面上的投影位置。
等同于测量第二组物理量。在本发明方法中,活动子导向器与动体保持相对静止设置,动体
在 N01平面内相对于P01点旋转时,活动子导向器及其限定的预定轨迹线也与动体同步旋
转。由于活动子能够在活动子导向器限定的预定轨迹线上活动,在重力作用下,当动体在第
一位置时,活动子在N02垂面上的投影点位于此时的预定轨迹线在N02垂面上的第一投影曲
线的最低点;当动体在第二位置时,活动子在N02垂面上的投影点位于此时的预定轨迹线在
N02垂面上的第一投影曲线的最低点。故而,在获得预定轨迹线的D1点和D2点之间的长度
后,结合预定轨迹线的曲线公式,可以得到动体在第二位置时,预定轨迹线上的D1 点、D2点
在N01平面内的投影位置D1′、D2′,再结合N01平面内的P01点位置,可以确定 D1′、D2′分别
与P01点连线形成的旋转角,该旋转角即对应于动体在N01平面内相对于P01 点的旋转角。
以使所述波发射器发出的波束经所述波反射层反射后能够被所述波接收器接收;使用活动
子位置测量单元等效测量所述预定轨迹线的D1点和D2点之间的长度的方法包括:
述波反射面反射后被所述波接收器接收的时差t2,预定轨迹线的D1点和D2点之间的长度=
0.5v(t2‑t1)cosα,v为波在波传导管内的传输速度,α为所述波传导管内的波束与管线的入
射夹角。
设有波反射层,所述波传导件、导管与所述活动子配合,以使所述波发射器发出的波束经所
述波反射层反射后能够被所述波接收器接收;所述波发射器发出的波束在所述波传导件与
所述导管的连接面处反射形成第一反射波束,所述波发射器发出的波束在所述活动子的波
反射层处反射形成第二反射波束,所述波接收器用于接收所述第一反射波束和所述第二反
射波束,使用活动子位置测量单元等效测量活动子在预定轨迹线上的位置的方法包括:
的周期,α为在所述波传导管内的波束与管线的入射夹角,结合预定轨迹线的曲线公式,获
得活动子在预定轨迹线上的位置。
时,除活动子受活动子导向器两端支撑限位外,相对于P01点静止的活动子受重力作用总能
停留在此时的预定轨迹线的最低点。
层,通过光发射器和光接收器测量预定轨迹线的D2点与D1点之间的长度实现成本更低。
旋转角的有效测量区间,从而能够实现对动体在N01平面内相对于P01点的旋转角的测量。
测量旋转角的模块;每一组用于测量旋转角的模块对应的预定轨迹线在所述N01平面上的
第二投影曲线围绕所述P01点形成旋转角第一测量区,该些组用于测量旋转角的模块对应
的旋转角第一测量区在所述N01平面上接续形成旋转角第二测量区。
于所述P01点的最大旋转角≤360°,经所述P01点虚设N02垂面,所述N01平面与所述 N02垂
面的夹角<90°;每一组所述用于测量旋转角的模块的所述活动子导向器与所述动体保持
相对静止设置,所述旋转角第二测量区的圆心角≥所述最大旋转角,并使所述动体在所述
N01平面内相对于所述P01点的旋转期间,在所有的所述活动子均相对于所述P01 点静止
时,至少一组所述用于测量旋转角的模块的低点找平机构具有低点找平效果。
的位置为有效点。
轨迹线上的位置;所述动体在第二静止位置且所有的所述活动子均相对于所述P01点静止
时,获取该状态的第二有效点、第二有效点在所有的用于测量旋转角的模块确定的预定轨
迹线上的位置;所有的用于测量旋转角的模块确定的预定轨迹线及第一有效点、第二有效
点投影于所述N01平面上,以P01点为起点经第一有效点在N01平面上的投影点形成第一标
定射线,以P01点为起点经第二有效点在N01平面上的投影点形成第二标定射线,所述动体
从第一静止位置旋转到第二静止位置在所述N01平面内绕P01点的旋转角对应于从所述第
一标定射线旋转到所述第二标定射线的旋转角。
效。
降低使用本发明装置过程的计算量。
动子导向器其中一端造成设备失效。
面和N12平面,所述N01平面与所述N02垂面的夹角<90°,所述N11平面和所述N12 平面均为
非水平面且相互垂直设置;在每一组用于测量旋转角的模块中,所述活动子导向器与所述
动体保持相对静止设置,所述预定轨迹线为平行于所述N01平面设置的平面曲线,每一组用
于测量旋转角的模块对应的预定轨迹线在所述N01平面上的第二投影曲线围绕所述P01点
形成旋转角第一测量区;其中至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在所述
N11平面的平行面上,并设置在所述动体的匹配位置,以使该些组用于测量旋转角的模块对
应的旋转角第一测量区在所述N11平面上接续形成旋转角第三测量区,并能够用于测量所
述N03平面在其中一个维度上的倾角;其中至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线
被配置在所述N12平面的平行面上,并设置在所述动体的匹配位置,以使该些组用于测量旋
转角的模块对应的旋转角第一测量区在所述N12平面上接续形成旋转角第四测量区,并能
够用于测量所述N03平面在另一个维度上的倾角。
置在平行于N12平面的至少一组用于测量旋转角的模块用于测量N03平面在N12平面维度上
的倾角。
P01点虚设N01平面、N02垂面、N11平面和N12平面,所述N01平面与所述N02垂面的夹角<
90°,所述N11平面和所述N12平面均为非水平面且相互垂直设置;在每一组用于测量旋转角
的模块中,所述活动子导向器与所述动体保持相对静止设置,所述预定轨迹线为平行于所
述N01平面设置的平面曲线,每一组用于测量旋转角的模块对应的预定轨迹线在所述N01平
面上的第二投影曲线围绕所述P01点形成旋转角第一测量区;其中至少两组用于测量旋转
角的模块的预定轨迹线被配置在所述N11平面的平行面上,并设置在所述动体的匹配位置,
以使该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在所述N11平面上接续形成旋
转角第三测量区,并能够用于测量所述P11点在其中一个垂面维度上的倾角,所述旋转角第
三测量区的圆心角>180°且≤360°;其中至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被
配置在所述N12平面的平行面上,并设置在所述动体的匹配位置,以使该些组用于测量旋转
角的模块对应的旋转角第一测量区在所述N12平面上接续形成旋转角第四测量区,并能够
用于测量所述P11点在另一个垂面维度上的倾角。
置,以使该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在所述N11平面上接续形
成旋转角第三测量区,并能够用于测量所述P11点在其中一个垂面维度上的倾角,所述旋转
角第三测量区的圆心角>180°且≤360°;其中至少两组用于测量旋转角的模块的预定轨迹
线被配置在所述N12平面的平行面上,并设置在所述动体的匹配位置,以使该些组用于测量
旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在所述N12平面上接续形成旋转角第四测量区,并
能够用于测量所述P11点在另一个垂面维度上的倾角,所述旋转角第四测量区的圆心角>
180°且≤360°。
点在水平面内转动外的旋转角。
定轨迹线被配置在平行于N12平面的至少一组用于测量旋转角的模块用于测量P11点在
N12平面维度上相对于P01点的旋转角。
附图说明
测量倾角的模块,4‑第一用于测量倾角的模块,5‑第一用于测量倾角的模块。
具体实施方式
其中的技术术语。
90°。如本领域技术人员容易想到的,用于测量旋转角的模块也可以应用在具有非垂直转轴
的环境中,此时取非垂直转轴上的一点就可以对应于P01点,经P01点且垂直于非垂直转轴
的平面对应于N01平面。
第一投影曲线属于全凸闭合曲线的一部分,且N01平面上的任一法线与预定轨迹线有至多
一个交点,P01点对应设置在第一投影曲线的凹侧。
转角的模块在相对于P01点旋转时,若相对于P01点静止的活动子未处于预定轨迹线的两端
位置,此时的活动子就能够落在预定轨迹线的最低点。N02垂面的虚设方法、对应的垂面并
不影响本发明的实现。一种简单的虚设N02垂面的方法是:先确定N01平面内的经 P01点的
水平线,N02垂面为经过该水平线的垂面。
子在活动子导向器内腔活动受到的阻力及外部干扰小,低点找平机构的低点找平效果好。
在活动子在活动活动子导向器上或内腔中活动时,预定轨迹线的变形会导致测量误差,所
以活动子在预定轨迹线上活动时,活动子导向器的变形越小越好,这样预定轨迹线的变形
导致的测量误差越小。
接触面趋于缩小、液体不能附着在固体上的现象。
的一部分,且N01平面上的任一法线与预定轨迹线有至多一个交点就可以了。使用时,P01
点设置在第一投影曲线的凹侧。活动子导向器及其确定的预定轨迹线旋转到新的位置且活
动子相对于P01点静止时,只要活动子导向器两端不对活动子产生有效支撑,受重力作用,
活动子在N02垂面上的投影点必然位于此时的第一投影曲线的最低点。此时,低点找平机构
的低点找平功能是有效的。同时,“N01平面上的任一法线与预定轨迹线有至多一个交点”保
证了预定轨迹线上的同一高度处的活动子在N01平面上的投影仅有一个唯一对应的点。
的第一投影曲线属于全凸闭合曲线的一部分;使用时,P01点设置在第一投影曲线的凹侧。
活动子导向器及其确定的预定轨迹线旋转到新的位置且活动子相对于P01点静止时,只要
活动子导向器两端不对活动子产生有效支撑,该位置处的活动子重力势能最低,活动子在
匹配对应维度的N02垂面上的投影点必然位于该维度的第一投影曲线的最低点。此时,低点
找平机构的低点找平功能是有效的。
置,活动子位置测量单元测量活动子在预定轨迹线上的D1点位置;在低点找平机构的低点
找平功能有效的第二位置,活动子位置测量单元测量活动子在预定轨迹线上的D2点位置;
结合预定轨迹线的二维曲线公式或三维曲线公式,以及预定轨迹线与P01点相对位置关系、
N01 平面与N02垂面的夹角,可以将预定轨迹线上的D1点、D2点分别投影到N01平面上的D1
′、D2′,则动体在N001平面内相对于P01点的旋转角就是从射线P01D1′旋转到射线P01D2 ′
的旋转角。
夹角,将活动子在N02垂面上的投影位置换算为活动子在预定轨迹线上的点,然后结合上述
方法就可以计算得到动体在N01平面内相对于P01点的旋转角。现有的投影方式包括显影
纸,显影纸可以固定在活动子导向器上。
单元,低点找平机构包括活动子11和活动子导向器。
分,且N01平面上的任一法线与预定轨迹线有至多一个交点,P01点对应设置在第一投影曲
线的凹侧。一般的,可以在导管10的两端设置两个限位堵头,比如图2‑3中的限位堵头12 和
限位堵头13,限位堵头12、限位堵头13和导管10配合形成活动子导向器,活动子11 设置在
活动子导向器的内腔中。本实施例中,活动子11选择球体,活动子11的球径要小于导管10的
内径,这样,固定导管10的形状后,活动子11受导管10的管壁101支撑,活动子在限位堵头
12、导管10和限位堵头13限定的空间内活动时,其活动轨迹线就对应于预定轨迹线。
接收器15,活动子导向器包括导管10,导管10是波传导管,活动子11设有波反射层,导管 10
与活动子11配合,以使波发射器14发出的波束经活动子11的波反射层反射后能够被波接收
器15接收。一般的,波传导管内,波传播时损失的能量越少越好。比如光传导管中,光在其内
发生全反射传播的效果最好。
射层,波反射层的球心与活动子的球心重合,此时,波反射层的球径最好略小于导管10 的
内径。在其它实施例中,通过选择活动子的制作材料,使活动子的球面能够形成波反射层的
波反射面也是可以的,此时,活动子11的球面最好略小于导管10的内径。
择能够发出电磁波的波发射器,导管是电磁波传导管,活动子具有电磁波反射层,波接收器
是电磁波接收器;如果选择能够发出声波(超声波)的波发射器,所述导管是声波传导管,所
述活动子具有声波反射层,所述波接收器是声波接收器。
包括内纤芯、中包层和外涂覆层,中包层用于将光信号封闭在纤芯中传输并起到保护纤芯
的作用。也就是说,中包层的材料就能够制作光反射层,中包层形成的管就是一种光传导
管。在具体应用中,光发射器通过光纤与光耦合器连接,光接收器通过光纤与光耦合器连
接,光耦合器与光传导管连接。
处反射形成第二反射波束,波接收器15用于接收第一反射波束和所述第二反射波束。
纤的内纤芯的截面与光传导管的管孔截面对齐。现有技术中,光纤与光纤的连接方式为熔
接。
转角的模块在相对于P01点旋转时,若相对于P01点静止的活动子未处于预定轨迹线的两端
位置,此时的活动子就能够落在预定轨迹线的最低点。N02垂面的虚设方法、对应的垂面并
不影响本发明的实现。一种简单的虚设N02垂面的方法是:先确定N01平面内的经 P01点的
水平线,N02垂面为经过该水平线的垂面。
在 N01平面内相对于P01点的旋转期间,在活动子相对于P01点静止时,用于测量旋转角的
模块的低点找平机构具有低点找平效果。
导向器与动体也是相对静止的。
转角测量区。第一、第二,及后续的第三、第四仅用于区分不同的区域。
不能相对于P01点静止;又一种是动体停止转动,此时离心力消失,活动子受重力作用寻找
预定轨迹线上的一点,在这一点,活动子可能受活动子导向器两端的支撑,此时可以认为低
点找平机构的低点找平功能失效,如果在这一点,活动子不受活动子导向器两端的支撑,可
以认定活动子在N02垂面上的投影点位于此时的第一投影曲线上的最低点,也就是低点找
平机构的低点找平功能有效,具有低点找平效果。
可以认为活动子导向器的两端未对活动子形成支撑。若活动子的位置处于预定轨迹线的两
端,此时需要根据情况具体分析。比如动体在N01平面内相对于P01点的最大旋转角为β。通
过恰当设置活动子导向器与动体的相对位置关系,使动体在N01平面内绕P01点旋转到极限
位置时,活动子位于预定轨迹线的端点处,但此时活动子导向器的两端并未对活动子产生
支撑作用,这种情况下,设备的设置参数可以辅助本领域技术人员判断活动子的位置处于
预定轨迹线其中一端时,低点找平机构的低点找平效果是否有效。
在某些情况下实现测量动体的旋转角。但是若动体运动较为剧烈,方向改变较快,则活动子
可能会因惯性作用卡在活动子导向器的其中一端,同时失去低点找平效果。
迹线在N01平面的第二投影曲线绕P01点形成的圆心角=180°,且动体在N01平面内绕 P01
点旋转的左侧极限位置处,使第一投影曲线的右侧端点位于P01点正下方。这样在动体在
N01平面内绕P01点向右侧旋转到右侧极限位置处时,同步带动活动子导向器及预定轨迹线
向右侧旋转到右侧极限位置,在活动子相对于P01点静止时,活动子在第一投影曲线的左侧
端点处,同时也位于P01点的正下方。
轴上的一点形成P01点。N01平面也可以不与垂面重合,在动体与活动子导向器的相对位置
关系确定后,P01点、N01平面与N02垂面的夹角、活动子在N01平面上的投影点与此时的预定
轨迹线在N01平面内的第二投影曲线的相对位置都是可以唯一确定的。
内相对于P01点的旋转期间,在活动子相对于P01点静止时,用于测量旋转角的模块的低点
找平机构具有低点找平效果。为实现这样的效果,活动子导向器与动体的相对位置关系这
样设置:动体在N01平面内绕P01点旋转的左侧极限位置处,使第一投影曲线的右侧端点位
于P01点正下方。这样在动体在N01平面内绕P01点向右侧旋转到右侧极限位置处时,同步带
动活动子导向器及预定轨迹线向右侧旋转到右侧极限位置,在活动子相对于P01点静止时,
活动子位于P01点的正下方,仍在第一投影曲线的最低点处。
下,活动子在N02垂面上的投影点位于此时的预定轨迹线在N02垂面上的第一投影曲线的最
低点,此时其重力势能最低。设活动子位于预定轨迹线上的D1点,使用活动子位置测量单元
等效测量D1点在预定轨迹线上的位置;
但D1点相对于预定轨迹线的位置是无变化的。由于活动子能够在活动子导向器限定的预定
轨迹线上活动,在重力作用下,活动子在N02垂面上的投影点位于此时的预定轨迹线在N02
垂面上的第一投影曲线的最低点,此时其重力势能最低。设活动子位于预定轨迹线的D2
点,使用活动子位置测量单元等效测量D2点在预定轨迹线上的位置;
N01平面内相对于P01点的旋转角。
的N01平面与N02垂面的夹角,可以利于几何算法换算出动体在N01平面内相对于P02 点的
旋转角。
轨迹线上的位置是已知的,这时,测量D1点与D2点的距离,结合预定轨迹线的曲线方程就可
以换算出预定轨迹线上的D2点位置。
后,结合预定轨迹线对应的半径,也可以得到预定轨迹线上的D1点、D2点的圆心角,由于预
定轨迹线是N01平面内的圆弧,故而预定轨迹线上的D1点、D2点的圆心角也即对应于动体在
N01平面内相对于P01点的旋转角。
收的时差t1,动体在第二位置时,测量波发射器发出的波束经波反射面反射后被波接收器
接收的时差t2,预定轨迹线的D1点和D2点之间的长度=0.5v(t2‑t1)cosα,v为波在波传导
管内的传输速度,α为所述波传导管内的波束与管线的入射夹角。
等同于测量第二组物理量。
内相对于P01点的旋转期间,在活动子相对于P01点静止时,用于测量旋转角的模块的低点
找平机构具有低点找平效果。为实现这样的效果,活动子导向器与动体的相对位置关系这
样设置:动体在N01平面内绕P01点旋转的左侧极限位置处,使第一投影曲线的右侧端点位
于P01点正下方。这样在动体在N01平面内绕P01点向右侧旋转到右侧极限位置处时,同步带
动活动子导向器及预定轨迹线向右侧旋转到右侧极限位置,在活动子相对于P01点静止时,
活动子位于P01点的正下方,仍在第一投影曲线的最低点处。
在预定轨迹线上的位置的方法包括:测量所述第二反射波束与所述第一反射波束的相位差
ψ,则所述波传导件与活动子之间的预定轨迹线段长度=0.5vψTcosα,v为波在波传导管内
的传输速度,T为波束的周期,α为在所述波传导管内的波束与管线的入射夹角,结合预定轨
迹线的曲线公式,获得活动子在预定轨迹线上的位置。采用测量相位差ψ计算波传导件与所
述活动子之间的预定轨迹线段长度较实施例3中的测量误差更小。
点的水平面。这限制了其应用范围。为此,本部分提供一种用于测量旋转角的装置、设备及
其使用方法,用于测量动体在N01平面内相对于P01点的旋转角。
转角的模块在相对于P01点旋转时,若相对于P01点静止的活动子未处于预定轨迹线的两端
位置,此时的活动子就能够落在预定轨迹线的最低点。N02垂面的虚设方法、对应的垂面并
不影响本发明的实现。一种简单的虚设N02垂面的方法是:先确定N01平面内的经 P01点的
水平线,N02垂面为经过该水平线的垂面。
二投影曲线围绕P01点形成旋转角第一测量区,该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转
角第一测量区在N01平面上接续形成旋转角第二测量区。接续形成并非必须使N01平面上相
邻的两个第一测量区首尾相接,其在N01平面上存在部分重合区域也是可以的。
投影曲线相同的。
行设置,且每组用于测量旋转角的模块的旋转角第一测量区的圆心角=180°,该两组用于
测量旋转角的模块的旋转角第一测量区首尾相接就能接续形成一个圆心角=360°的旋转
角第二测量区。
有的活动子均相对于P01点静止时,至少一组用于测量旋转角的模块的低点找平机构具有
低点找平效果。
轨迹线上的位置;
轨迹线上的位置;
P01 点为起点经第二有效点在N01平面上的投影点形成第二标定射线,动体从第一静止位
置旋转到第二静止位置在N01平面内相对于P01点的旋转角对应于从第一标定射线旋转到
第二标定射线的旋转角。
动子在预定轨迹线上的位置为有效点;
以至少两组测量转动角的模块的活动子在N02垂面上的投影在经P01的垂线上时,其投影必
然位于P01的正下方,此时该些组测量转动角的模块的低点找平机构的低点找平功能是有
效的,则以该些组用于测量转动角的模块的活动子在对应的预定轨迹线上的位置为有效
点。
块确定的预定轨迹线上的位置。
直设置。其中,N02垂面是为了限定预定轨迹线的形状,只要预定轨迹线在经P01 点确定的
某一个垂面内的第一投影曲线属于全凸闭合曲线的一部分,此时就可以确定在用于测量旋
转角的模块在相对于P01点旋转时,若相对于P01点静止的活动子未处于预定轨迹线的两端
位置,此时的活动子就能够落在预定轨迹线的最低点。N02垂面的虚设方法、对应的垂面并
不影响本发明的实现。一种简单的虚设N02垂面的方法是:先确定N01 平面内的经P01点的
水平线,N02垂面为经过该水平线的垂面。其中,N01平面是在使用用于测量旋转角的模块
时,用于标定用于测量旋转角的模块的测量面,N11平面、N12平面是为了标定动体相对于
P01点倾斜时的两个维度,通过N01平面与N11平面或N12平面的约束关系,将用于测量旋转
角的模块与动体装置在一起。
迹线在N01平面上的第二投影曲线围绕P01点形成旋转角第一测量区。
区在 N11平面上的投影接续形成旋转角第三测量区,并能够用于测量N03平面在其中一个
维度上的倾角。在本段中,该些组用于测量旋转角的模块指预定轨迹线被配置在N11平面的
平行面上的用于测量旋转角的模块,它们设置在动体的匹配位置的方式可以参照本发明第
三部分中记载的相关说明。
区在 N12平面上的投影接续形成旋转角第四测量区,并能够用于测量N03平面在另一个维
度上的倾角。在本段中,该些组用于测量旋转角的模块指预定轨迹线被配置在N12平面的平
行面上的用于测量旋转角的模块,它们设置在动体的匹配位置的方式可以参照本发明第三
部分中记载的相关说明。
置在N12平面的平行面上的用于测量旋转角的模块用于测量N03平面在N12平面维度上的倾
角。
面均为非水平面且相互垂直设置。其中,N02垂面是为了限定预定轨迹线的形状,只要预定
轨迹线在经P01点确定的某一个垂面内的第一投影曲线属于全凸闭合曲线的一部分,此时
就可以确定在用于测量旋转角的模块在相对于P01点旋转时,若相对于P01点静止的活动子
未处于预定轨迹线的两端位置,此时的活动子就能够落在预定轨迹线的最低点。 N02垂面
的虚设方法、对应的垂面并不影响本发明的实现。一种简单的虚设N02垂面的方法是:先确
定N01平面内的经P01点的水平线,N02垂面为经过该水平线的垂面。其中,N01平面是在使用
用于测量旋转角的模块时,用于标定用于测量旋转角的模块的测量面,N11平面、N12平面是
为了标定动体相对于P01点倾斜时的两个维度,通过N01平面与 N11平面或N12平面的约束
关系,将用于测量旋转角的模块与动体装置在一起。
迹线在N01平面上的第二投影曲线围绕P01点形成旋转角第一测量区。
区在 N11平面上的投影接续形成旋转角第三测量区,并能够用于测量P11点在其中一个垂
面维度上相对于P01点的旋转角,旋转角第三测量区的圆心角>180°且≤360°。在本段中,
该些组用于测量旋转角的模块指预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上的用于测量旋转
角的模块,它们设置在动体的匹配位置的方式可以参照本发明第三部分中记载的相关说
明。
区以 N12平面上的投影接续形成旋转角第四测量区,并能够用于测量P11点在另一个垂面
维度上相对于P01点的旋转角。在本段中,该些组用于测量旋转角的模块指预定轨迹线被配
置在N12平面的平行面上的用于测量旋转角的模块,它们设置在动体的匹配位置的方式可
以参照本发明第三部分中记载的相关说明。
被配置在N12平面的平行面上的用于测量旋转角的模块用于测量P11点在N12平面维度上相
对于P01点的旋转角。
N12平面均为非水平面且相互垂直设置。其中,N02垂面是为了限定预定轨迹线的形状,只要
预定轨迹线在经P01点确定的某一个垂面内的第一投影曲线属于全凸闭合曲线的一部分,
此时就可以确定在用于测量旋转角的模块在相对于P01点旋转时,若相对于P01 点静止的
活动子未处于预定轨迹线的两端位置,此时的活动子就能够落在预定轨迹线的最低点。N02
垂面的虚设方法、对应的垂面并不影响本发明的实现。一种简单的虚设N02 垂面的方法是:
先确定N01平面内的经P01点的水平线,N02垂面为经过该水平线的垂面。其中,N01平面是在
使用用于测量旋转角的模块时,用于标定用于测量旋转角的模块的测量面,N11平面、N12平
面是为了标定动体相对于P01点倾斜时的两个维度,通过N01平面与N11平面或N12平面的约
束关系,将用于测量旋转角的模块与动体装置在一起。
迹线在N01平面上的第二投影曲线围绕P01点形成旋转角第一测量区。
测量区在N11平面上的投影接续形成旋转角第三测量区,并能够用于测量P11点在其中一个
垂面维度上相对于P01点的旋转角,所述旋转角第三测量区的圆心角>180°且≤360°。在本
段中,该些组用于测量旋转角的模块指预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上的用于测
量旋转角的模块,它们设置在动体的匹配位置的方式可以参照本发明第三部分中记载的相
关说明。
区在N12平面上的投影接续形成旋转角第四测量区,并能够用于测量P11点在另一个垂面维
度上相对于P01点的旋转角。在本段中,该些组用于测量旋转角的模块指预定轨迹线被配置
在N12平面的平行面上的用于测量旋转角的模块,它们设置在动体的匹配位置的方式可以
参照本发明第三部分中记载的相关说明。
旋转角,被配置在N12平面的平行面上的用于测量旋转角的模块用于测量P11点在N12 平面
维度上相对于P01点的旋转角,旋转角第四测量区的圆心角>180°且≤360°。
脱离本发明的发明构思、且未付出创造性劳动的前提下,本技术领域的技术人员对上述实
施例中的技术特征进行取舍组合、具体参数进行试验变更,或者利用本技术领域的现有技
术对本发明已公开的技术手段进行常规替换形成的具体的实施例,均应属于为本发明隐含
公开的内容。