管形机电致动器、具有这种致动器的家用自动化控制设备、以及这种致动器的装配方法

摘要

管形机电致动器(11)具有总成、壳体(17)和壳体(17)的封闭件(21)。总成具有电子控制单元(15)、电机(16)、减速器(19)和输出轴(20)。壳体(17)是中空的并构型成用于容置总成。壳体(17)具有第一端部和第二端部。在管形机电致动器(11)的装配构型中，输出轴(20)在壳体(17)的第一端部处超出壳体(17)。在管形机电致动器(11)的装配构型中，封闭件(21)在壳体(17)的第二端部(17b)处超出壳体(17)。管形致动器(11)还具有界面构件(31)。界面构件(31)布置在封闭件(21)与电子控制单元(15)之间。另外，界面构件(31)具有槽座(43)，其内布置限制件(44)，用于限制封闭件(21)与界面构件(31)之间沿机电致动器(11)的轴向方向的游隙(J)。

权利要求

1.关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)，管形机电致动器(11)至少具有：

‑总成(27)，总成(27)具有：·电子控制单元(15)，

·电机(16)，

·减速器(19)，以及

·输出轴(20)，

‑壳体(17)，壳体(17)是中空的并构型成用于容置总成(27)，壳体(17)具有第一端部(17a)和第二端部(17b)，第二端部(17b)相对着第一端部(17a)，在管形机电致动器(11)的装配构型中，输出轴(20)在壳体(17)的第一端部(17a)处超出壳体(17)，以及‑用于封闭壳体(17)的第二端部(17b)的封闭件(21)，在管形机电致动器(11)的装配构型中，封闭件(21)在壳体(17)的第二端部(17b)处超出壳体(17)，其特征在于：

‑管形机电致动器(11)还具有界面构件(31)，界面构件(31)布置在封闭件(21)与电子控制单元(15)之间，以及

‑界面构件(31)具有槽座(43)，在所述槽座内布置限制件(44)，用于限制封闭件(21)与界面构件(31)之间沿管形机电致动器(11)的轴向方向的游隙(J)。

2.根据权利要求1所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)，其特征在于，封闭件(21)具有槽座(26)，封闭件的槽座通到封闭件(21)的第一面(21c)处和封闭件(21)的第二面(21d)处，在管形机电致动器(11)的装配构型，封闭件(21)的槽座(26)布置成对着限制件(44)，以便允许从封闭件(21)的外部调整限制件(44)的位置。

3.根据权利要求1所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)，其特征在于，限制件(44)构型成用于在限制件(44)相对于封闭件(21)沿管形机电致动器(11)的轴向方向进行位置调整之后，与封闭件(21)的一端面配合，以便限制封闭件(21)与界面构件(31)之间的游隙(J)。

4.根据权利要求1所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)，其特征在于，限制件(44)是螺钉；并且，界面构件(31)的槽座(43)是孔。

5.根据权利要求1所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)，其特征在于，封闭件(21)具有止动件(25)，止动件构型成用于在管形机电致动器(11)的装配构型中在壳体(17)的第二端部(17b)处与壳体(17)配合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)，其特征在于，管形机电致动器(11)还具有保持件(32)，保持件(32)装配在壳体(17)的第一端部(17a)处，保持件(32)具有第一止动件(33)，第一止动件构型成用于在管形机电致动器(11)的装配构型中与总成(27)配合。

7.根据权利要求6所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)，其特征在于，保持件(32)具有第二止动件(45)，第二止动件构型成用于在管形机电致动器(11)的装配构型中在壳体(17)的第一端部(17a)处与壳体(17)配合。

8.关闭或遮阳用家用自动化控制设备，其具有遮帘(2)，遮帘能卷绕在卷管(4)上，卷管由管形机电致动器(11)驱动转动，其特征在于，管形机电致动器(11)是根据权利要求1至7中任一项所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器。

9.关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)的装配方法，管形机电致动器(11)至少具有：

‑总成(27)，总成(27)具有：·电子控制单元(15)，

·电机(16)，

·减速器(19)，以及

·输出轴(20)，

‑壳体(17)，壳体(17)是中空的并构型成用于容置总成(27)，壳体(17)具有第一端部(17a)和第二端部(17b)，第二端部(17b)相对着第一端部(17a)，在管形机电致动器(11)的装配构型，输出轴(20)在壳体(17)的第一端部(17a)处超出壳体(17)，以及‑用于封闭壳体(17)的第二端部(17b)的封闭件(21)，在管形机电致动器(11)的装配构型中，封闭件(21)在壳体(17)的第二端部(17b)处超出壳体(17)，所述装配方法至少包括以下步骤：

a)在壳体(17)外部装配总成(27)，b)使总成(27)从壳体(17)的第二端部(17b)起插入壳体(17)内，直至输出轴(20)相对于壳体(17)的第一端部(17a)超出，其特征在于，所述装配方法还至少包括：‑在总成(27)的装配步骤a)之后，以及在总成(27)插入壳体(17)内的步骤b)之前，使一个界面构件(31)装配在属于总成(27)的电子控制单元(15)上的步骤c)，‑在界面构件(31)装配在电子控制单元(15)上的步骤c)之后，以及在总成(27)插入壳体(17)内的步骤b)之后，在壳体(17)的第二端部(17b)处，使封闭件(21)装配在壳体(17)上以使界面构件(31)布置在封闭件(21)与电子控制单元(15)之间的步骤d)，以及‑在封闭件(21)装配在壳体(17)上的步骤d)之后，通过布置在界面构件(31)中的槽座(43)内的限制件(44)，限制封闭件(21)与界面构件(31)之间沿管形机电致动器(11)的轴向方向的游隙(J)的步骤e)。

10.根据权利要求9所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)的装配方法，其特征在于，限制封闭件(21)与界面构件(31)之间的游隙(J)的步骤e)包括调整界面构件(31)相对于封闭件(21)沿管形机电致动器(11)的轴向方向的位置的分步骤e1)。

11.根据权利要求10所述的关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器(11)的装配方法，其特征在于，在限制件(44)是螺钉的情况下，调整界面构件(31)相对于封闭件(21)的位置的分步骤e1)通过螺钉的拧松或拧紧操作进行。

说明书

管形机电致动器、具有这种致动器的家用自动化控制设备、以

及这种致动器的装配方法

技术领域

[0001] 本发明涉及管形机电致动器、具有这种致动器的关闭或遮阳用家用自动化控制设备、以及这种致动器的装配方法。

[0002] 一般来说，本发明涉及遮蔽装置领域，其具有电动驱动装置，驱动遮帘在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间移动。

[0003] 电动驱动装置具有机电致动器，其驱动用于关闭、遮蔽或遮阳的移动件，例如竖拉门、门、格子窗、百叶窗或任何其他等同件，下面称为遮帘。

背景技术

[0004] 公知地，FR2983368A1提出一种关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器。机电致动器具有总成和壳体。总成具有电子控制单元、电机、减速器和输出轴。壳体是
中空的，构型成安放总成。壳体具有第一端部和第二端部。第二端部相对于第一端部。在机
电致动器的装配构型，输出轴在壳体的第一端部处超出壳体。机电致动器还具有封闭壳体
第二端部的封闭件。在机电致动器的装配构型，封闭件在壳体的第二端部处超出壳体。

[0005] 这种机电致动器的装配确定成，在总成插入在壳体内之后，电子控制单元、电机和减速器彼此具有轴向游间。

[0006] 另外，这种机电致动器的装配确定成，在封闭件安装时，调整轴向游隙。

[0007] 但是，该机电致动器的缺陷是，在封闭件相对于壳体固定之后，通过在壳体的第一端部处的压紧操作，调整轴向游隙，使壳体的变形区域压入布置在减速器上的凹槽内，向封
闭件推送减速器、电机和电子控制单元。

[0008] 因此，机电致动器的装配的这种方式，其中，电子控制单元、电机和减速器彼此具有轴向游间，可能具有电子控制单元相对于电线以及相对于电机的断电危险，尤其是在机
电致动器碰撞时，碰撞可能发生在机电致动器的操纵或运输时，或者机电致动器工作异常
时。

[0009] 电子控制单元相对于电线或相对于电机的断电，致使机电致动器发生故障。

[0010] 本发明旨在弥补前述缺陷，提出一种管形机电致动器、具有这种致动器的关闭或遮阳用家用自动化控制设备、以及这种致动器的装配方法，可提高布置在壳体内的机电致
动器各机构的性能，防止电子控制单元相对于电线以及相对于电机断电。

发明内容

[0011] 为此，本发明首先涉及关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器，管形机电致动器至少具有：

[0012] ‑总成，总成具有：

[0013] ο电子控制单元，

[0014] ο电机，

[0015] ο减速器，以及

[0016] ο输出轴，

[0017] ‑壳体，壳体是中空的并构型成用于容置总成，壳体具有第一端部和第二端部，第二端部相对着第一端部，在机电致动器的装配构型中，输出轴在壳体的第一端部处超出壳
体，以及

[0018] ‑用于封闭壳体的第二端部的封闭件，在机电致动器的装配构型中，封闭件在壳体的第二端部处超出壳体。

[0019] 根据本发明，管形机电致动器还具有界面构件，界面构件布置在封闭件与电子控制单元之间。另外，界面构件具有槽座，在所述槽座内布置限制件，用于限制封闭件与界面
构件之间沿管形机电致动器的轴向方向的游隙。

[0020] 因此，封闭件与界面构件之间沿机电致动器的轴向方向的游隙的限制件，可提高机电致动器的布置在壳体内的各机构的性能，消除电子控制单元相对于电线和相对于电机
的断电危险，尤其是在机电致动器操纵或运输时可能发生机电致动器碰撞时，或者在机电
致动器工作异常时。

[0021] 这样，机电致动器的这种结构，可在机电致动器装配之后，限制封闭件与界面构件之间沿机电致动器的轴向方向的游隙，在机电致动器的使用期限的不同阶段，确保机电致
动器的工作状态。

[0022] 另外，限制件可锁定界面构件相对于封闭件的平移。

[0023] 根据本发明的一个有利的特征，封闭件具有槽座，封闭件的槽座通到封闭件的第一面处和封闭件的第二面处，在机电致动器的装配构型，封闭件的槽座布置成对着限制件，
以便允许从封闭件外部调整限制件的位置。

[0024] 根据本发明的另一个有利的特征，限制件构型成用于在限制件相对于封闭件沿机电致动器的轴向方向进行位置调整之后，与封闭件的端面配合，以便限制封闭件与界面构
件之间的游隙。

[0025] 根据本发明的另一个有利的特征，限制件是螺钉。另外，界面构件的槽座是孔。

[0026] 根据本发明的另一个有利的特征，封闭件具有止动件，止动件构型成用于在机电致动器的装配构型中在壳体的第二端部处与壳体配合。

[0027] 根据本发明的另一个有利的特征，管形机电致动器还具有保持件，保持件装配在壳体的第一端部处，保持件具有第一止动件，第一止动件构型成用于在机电致动器的装配
构型中与总成配合。

[0028] 根据本发明的另一个有利的特征，保持件具有第二止动件，第二止动件构型成用于在机电致动器的装配构型中在壳体的第一端部处与壳体配合。

[0029] 其次，本发明涉及关闭或遮阳用家用自动化控制设备，其具有遮帘，遮帘可卷绕在卷管上，卷管由本发明的管形机电致动器驱动转动。

[0030] 该家用自动化控制设备的特征和优越性类似于前面对上述管形机电致动器所述的特征和优越性。

[0031] 第三，本发明涉及关闭或遮阳用家用自动化控制设备的管形机电致动器的装配方法，

[0032] 管形机电致动器至少具有：

[0033] ‑总成，总成具有：

[0034] ο电子控制单元，

[0035] ο电机，

[0036] ο减速器，以及

[0037] ο输出轴，

[0038] ‑壳体，壳体是中空的并构型成用于容置总成，壳体具有第一端部和第二端部，第二端部相对着第一端部，在机电致动器的装配构型，输出轴在壳体的第一端部处超出壳体，
以及

[0039] ‑用于封闭壳体的第二端部的封闭件，在管形机电致动器的装配构型中，封闭件在壳体的第二端部处超出壳体。

[0040] 所述装配方法至少包括以下步骤：

[0041] a)在壳体外部装配总成，

[0042] b)使总成从壳体的第二端部起插入壳体内，直至输出轴相对于壳体的第一端部超出。

[0043] 根据本发明，所述方法也至少包括：

[0044] ‑在总成的装配步骤a)之后，以及在总成插入壳体内的步骤b)之前，使一个界面构件装配在属于总成的电子控制单元上的步骤c)，

[0045] ‑在界面构件装配在电子控制单元上的步骤c)之后，以及在总成插入壳体内的步骤b)之后，在壳体的第二端部处，使封闭件装配在壳体上以使界面构件布置在封闭件与电
子控制单元之间的步骤d)，以及

[0046] ‑在封闭件装配在壳体上的步骤d)之后，通过布置在界面构件中槽座内的限制件，限制封闭件与界面构件之间沿机电致动器的轴向方向的游隙的步骤e)。

[0047] 管形机电致动器的这种装配方法的特征和优越性，类似于前面对本发明的管形机电致动器所述的特征和优越性。

[0048] 根据本发明的一个有利的特征，限制封闭件与界面构件之间的游隙的步骤e)包括调整界面构件相对于封闭件沿机电致动器的轴向方向的位置的分步骤e1)。

[0049] 根据本发明的另一个有利的特征，在限制件是螺钉的情况下，界面构件相对于封闭件的位置调整的分步骤e1)通过螺钉的拧松或拧紧操作进行。

附图说明

[0050] 根据下面参照作为非限制性实施例给出的附图所作的说明，本发明的其他特征和优越性将显而易见，附图如下：

[0051] ‑图1是根据本发明的第一种实施方式的家用自动化控制设备的横剖示意图；

[0052] ‑图2是图1所示家用自动化控制设备的透视示意图；

[0053] ‑图3是图1和2所示家用自动化控制设备的轴向剖面局部示意图，示出设备的管形机电致动器；

[0054] ‑图4是图3所示机电致动器的沿着相对于机电致动器的纵向轴线错开的剖视示意图；

[0055] ‑图5是图3所示机电致动器的沿着通过机电致动器的纵向轴线的剖面的局部剖视示意图；

[0056] ‑图6是图4和5所示机电致动器的一部分的透视剖面示意图，示出封闭件、界面构件和限制件；

[0057] ‑图7是图6所示界面构件的透视示意图；

[0058] ‑图8是图7所示界面构件的透视剖面示意图，其上装配限制件；

[0059] ‑图9是图4和5所示机电致动器的一部分的透视分解示意图，示出机电致动器的壳体的一部分、一个减速器、一个输出轴、一个端头和一个保持件；

[0060] ‑图10是图4和5所示机电致动器的一部分的透视分解示意图，示出机电致动器的壳体的一部分、一个冠圈、封闭件、界面构件和限制件；

[0061] ‑图11是图4和5所示机电致动器的示意图，示出该致动器的装配方法；

[0062] ‑图12是图4和5所示机电致动器的一部分沿相对于致动器的纵向轴线错开的一个剖面的透视剖面图，示出根据第二种实施方式的封闭件、冠圈、界面构件和限制件；以及

[0063] ‑图13是图4和5所示机电致动器的一部分的透视剖面图，示出根据第三种实施方式的封闭件、冠圈、界面构件和限制件。

具体实施方式

[0064] 首先，参照图1和2，说明本发明的家用自动化控制设备，其安装在建筑物中，建筑物具有开口1，窗或门，其配有遮蔽装置3的遮帘2，特别是电动卷帘门。

[0065] 遮蔽装置3可以是卷帘窗、布帘百叶窗或具有可定向百叶片的百叶窗、或者卷帘门。本发明适用于所有类型的遮蔽装置。

[0066] 现在参照图1和2说明根据本发明第一种实施方式的卷帘门窗。

[0067] 遮蔽装置3的遮帘2卷绕在卷管4上，卷管4由电动驱动装置5驱动，在卷绕位置特别是高位与展开位置特别是低位之间活动。

[0068] 遮蔽装置3的活动遮帘2是关闭、遮蔽和/或遮阳用遮帘，其卷绕在卷管4上，卷管4的内径大于机电致动器11的外径，以致在遮蔽装置3装配时，机电致动器11能够插入在卷管
4中。

[0069] 电动驱动装置5具有机电致动器11，特别是管形机电致动器，其可驱动卷管4转动，使遮蔽装置3的遮帘2展开或者卷绕。

[0070] 遮蔽装置3具有卷绕遮帘2的卷管4。在安装状态，机电致动器11插入在卷管4中。

[0071] 公知地，形成遮蔽装置3的卷帘门窗具有一个帘子，其具有彼此铰接的水平百叶片，其形成卷帘门窗3的遮帘2，由两个侧面导向装置6进行导向。当卷帘门窗3的帘子2到达
其展开低位时，这些百叶片互相连接。

[0072] 在卷帘门窗的情况下，卷绕高位相应于卷帘门窗3的帘子2的一个例如呈L形的终端片8支承在卷帘门窗3的箱9的边缘上，展开低位相应于卷帘门窗3的帘子2的终端片8支承
在开口1的一个槛7上。

[0073] 卷帘门窗3的帘子2的与终端片8相对的第一片，由至少一个铰接件10，特别是由一个带状固定件，连接于卷管4。

[0074] 卷管4布置在卷帘门窗3的箱9内。卷帘门窗3的帘子2围绕卷管4展开，至少部分地接纳在箱9内。

[0075] 一般来说，箱9布置在开口1的上面，或者开口1的上部。

[0076] 电动驱动装置5由控制器控制。控制器例如可以是本地控制器12，其中，本地控制器12可与中央控制器13进行有线或无线连接。中央控制器13控制本地控制器12，以及分布
在建筑物中的其他类似的本地控制器。

[0077] 中央控制器13可与建筑物之外的气象观测站进行数据传输，尤其是具有一个或者多个传感器，其可配置成例如测定温度、亮度或者风速。

[0078] 遥控器14可以是本地控制器，配有控制键盘，具有选择件和显示器，也可使使用者操纵机电致动器11和/或中央控制器13。

[0079] 优选地，电动驱动装置5配置成控制遮蔽装置3的遮帘2展开或者卷绕，尤其由遥控器14进行操纵。

[0080] 现在，参照图3至11，详述图1和2所示的家用自动化控制设备的机电致动器11。

[0081] 机电致动器11具有电子控制单元15、电机16、减速器19和输出轴20，其形成总成27，如图3和11所示。

[0082] 因此，总成27由机电致动器11的各机构形成，其中，电子控制单元15、电机16、减速器19和输出轴20是其组成部分。

[0083] 电机16具有转子和定子，其未示出，围绕一条旋转轴线X同轴定位，在电动驱动装置5的安装方式，所述旋转轴线X也是卷管4的旋转轴线。

[0084] 这里，减速器19是齿轮式减速器。

[0085] 实际上，电机16具有输出轴，其未示出，构型成在机电致动器11的装配构型，与减速器19的输入轴(未示出)配合。

[0086] 机电致动器11的控制装置可使遮蔽装置3的遮帘2移动，至少具有电子控制单元15。该电子控制单元15适于使机电致动器11的电机16工作，特别是，可使电机16供电。

[0087] 因此，电子控制单元15尤其控制电机16，以使遮帘2打开或关闭，如前所述。

[0088] 电子控制单元15还具有指令接收模块，所述指令尤其是指令发送器例如遥控器14发送的无线电指令，所述遥控器14用于控制机电致动器11或者本地控制器12或中央控制器
13之一。

[0089] 指令接收模块也可接收有线装置传输的指令。

[0090] 机电致动器11的控制装置具有硬件设备和/或软件。

[0091] 作为非限制性实施例，硬件设备可具有至少一个微型控制器。

[0092] 机电致动器11还具有壳体17，特别是管形壳体。

[0093] 优选地，机电致动器11的壳体17呈圆柱形，尤其具有圆形截面。

[0094] 在一种实施方式中，壳体17用导电材料尤其是金属制成。

[0095] 机电致动器的壳体的材料不是限制性的，可以不同。特别是，其可以是塑料。

[0096] 壳体17是中空的，构型成安装总成27。

[0097] 壳体17具有第一端部17a和第二端部17b。第二端部17b相对于第一端部17a。

[0098] 在机电致动器11的装配构型，机电致动器11的输出轴20在壳体17的第一端部17a处超出壳体17。

[0099] 因此，机电致动器11的输出轴20布置在卷管4内，且至少部分地布置在机电致动器11的壳体17之外。

[0100] 有利地，机电致动器11的输出轴20由连接件22尤其是轮状连接件连接于卷管4。

[0101] 机电致动器11由市电电网或者蓄电池供电，蓄电池可以例如由光电配电板充电。机电致动器11可使遮蔽装置3的遮帘2移动。

[0102] 这里，机电致动器11具有电线18，其可从市电电网供电。

[0103] 有利地，机电致动器11还具有制动器24。

[0104] 这里，机电致动器11的制动器24是总成27的组成部分。

[0105] 作为非限制性实施例，制动器24可以是弹簧制动器、凸轮制动器或者电磁制动器。

[0106] 有利地，机电致动器11也可具有行程终点和/或障碍物检测装置，其可以是机械或者电子检测装置。

[0107] 机电致动器11还具有壳体17的第二端部17b的封闭件21。

[0108] 在机电致动器11的装配构型，封闭件21在壳体17的第二端部17b处超出壳体17。

[0109] 实际上，封闭件21布置在机电致动器11的与输出轴20从壳体17突出的端部相对的端部。

[0110] 这里，机电致动器11的壳体17由形成力矩支承件的封闭件21，特别是力矩消除和封闭头部，固定于遮蔽装置3的箱9的支承件23，尤其是凸缘。在封闭件21形成力矩支承件的
情况下，封闭件21也称为机电致动器11的固定点。

[0111] 有利地，封闭件21用塑料制成，特别是模制而成。

[0112] 在图3至6和10至11所示的实施例中，封闭件21是单独部件，特别是整体件。

[0113] 这里，封闭件21是回转件。

[0114] 封闭件21具有第一部分21a和第二部分21b，第一部分21a构型成与机电致动器11的壳体17配合，第二部分21b构型成与支承件23配合。

[0115] 至少封闭件21的第一部分21a呈一般圆柱形，在机电致动器11的装配构型，布置在机电致动器11的壳体17内。

[0116] 有利地，封闭件21具有止动件25，其构型成在机电致动器11的装配构型，在壳体17的第二端部17b处，特别是通过冠圈28，与壳体17配合，如图4至6和10所示。

[0117] 因此，封闭件21的止动件25可限制封闭件21的第一部分21a进入壳体17中。

[0118] 另外，封闭件21的止动件25限定封闭件21的第一和第二部分21a、21b。

[0119] 因此，继封闭件21嵌入在壳体17内直至止动件25之后，唯有封闭件21的第一部分21a布置在机电致动器11的壳体17内。

[0120] 这里，封闭件21的止动件25制成一个尤其呈圆柱形的平面凸缘。

[0121] 在未示出的其他实施例中，封闭件21具有至少两个部件。封闭件21的第一部件具有封闭件21的第一部分21a，其构型成与机电致动器11的壳体17配合。封闭件21的第二部件
具有封闭件21的第二部分21b，其构型成与支承件23配合。

[0122] 有利地，机电致动器11具有冠圈28。冠圈28围绕机电致动器11的壳体17布置在壳体17的第二端部17b处。

[0123] 这里，卷管4被驱动，由两个枢轴连接件保持围绕机电致动器11的壳体17的旋转轴线X转动。第一枢轴连接件由冠圈28在卷管4的第一端部处进行连接。因此，冠圈28可形成轴
承。第二枢轴连接件(未示出)在卷管4的第二端部进行连接。

[0124] 机电致动器11具有界面构件31，如图4至8、10和11所示。界面构件31沿旋转轴线X的方向，布置在封闭件21，特别是封闭件21的第一部分21a，与电子控制单元15之间。

[0125] 这里，机电致动器11的界面构件31是总成27的组成部分。

[0126] 这里，如图4和5所示，电子控制单元15、电机16、减速器19、界面构件31和制动器24，布置在机电致动器11的壳体17内。

[0127] 优选地，总成27的各机构31、15、16、19、24、20按预定顺序彼此进行组装。总成27的各机构31、15、16、19、24、20的预定装配顺序，首先是界面构件31与电子控制单元15的装配，
然后是电子控制单元15与电机16的装配，然后是电机16与减速器19的装配，以及减速器19
与输出轴20的装配。

[0128] 在图3至5和11所示的实施例中，制动器24布置在电机16与减速器19之间。

[0129] 在未示出的其他实施例中，制动器24布置在减速器19与输出轴20之间。

[0130] 这里，总成27的每个机构31、15、16、19、24、20具有一条轴线，其在机电致动器11的装配构型，与旋转轴线X重合。为简化起见，图3至11未示出总成27的每个机构31、15、16、19、
24、20的轴线。

[0131] 有利地，电子控制单元15具有控制盒30和电子卡29。在电子控制单元15的装配构型，电子卡29布置在控制盒30内。

[0132] 因此，在机电致动器11装配时，在其装配之后，电子控制单元15的控制盒30可保护电子卡29，且确保总成27的刚度。

[0133] 另外，电子控制单元15的控制盒30可使电子卡29与壳体17进行电绝缘。

[0134] 这里，如图5和11所示，控制盒30具有第一部分301和第二部分302，第一部分301呈第一中空管形，第二部分302呈第二中空管形。

[0135] 第一和第二部分301、302构型成在电子控制单元15的装配构型，安装电子卡29。

[0136] 在未示出的其他实施例中，控制盒30具有单独一个部分。

[0137] 优选地，电子控制单元15的控制盒30呈圆柱形，特别是具有圆形截面。

[0138] 优选地，电子控制单元15的控制盒30的外径小于机电致动器11的壳体17的内径，以致在机电致动器11装配时，控制盒30能够插入到机电致动器11的壳体17中。

[0139] 这里，电子控制单元15的控制盒30具有第一端部30a和第二端部30b，第一端部30a构型成与界面构件31配合，第二端部30b构型成与电机16配合。

[0140] 另外，电子卡29配置成在机电致动器11的装配构型，与界面构件31的电连接器48配合。另外，电子卡29配置成在机电致动器11的装配构型，与电机16的电连接器49配合。

[0141] 有利地，电机16具有主体16c，如图11所示。另外，优选地，电机16的主体16c呈圆柱形，特别是具有圆形截面。

[0142] 优选地，电机16的主体16c的外径小于机电致动器11的壳体17的内径，以致在机电致动器11装配时，电机16的主体16c能够插入到机电致动器11的壳体17中。

[0143] 有利地，减速器19具有主体19c，如图11所示。另外，优选地，减速器19的主体19c呈圆柱形，特别是具有圆形截面。

[0144] 优选地，减速器19的主体19c的外径小于机电致动器11的壳体17的内径，以致在机电致动器11装配时，减速器19的主体19c能够插入到机电致动器11的壳体17中。

[0145] 有利地，界面构件31具有主体31c，如图6至8和11所示。另外，优选地，界面构件31的主体31c呈圆柱形，特别是具有圆形截面。

[0146] 优选地，界面构件31的主体31c的外径小于机电致动器11的壳体17的内径，以致在机电致动器11装配时，界面构件31的主体31c能够插入到机电致动器11的壳体17中。

[0147] 有利地，制动器24具有主体24c，如图11所示。另外，优选地，制动器24的主体24c呈圆柱形，特别是具有圆形截面。

[0148] 优选地，制动器24的主体24c的外径小于机电致动器11的壳体17的内径，以致在机电致动器11装配时，制动器24的主体24c能够插入到机电致动器11的壳体17中。

[0149] 有利地，界面构件31的主体31c、电子控制单元15的控制盒30、电机16的主体16c、减速器19的主体19c、以及可选地制动器24的主体24c，用固定件50进行彼此组装，特别是进
行弹性卡扣组装，以形成总成27。

[0150] 因此，总成27的不同机构31、15、16、19、24的固定件50可使这些机构31、15、16、19、24彼此进行转动和平移连接。

[0151] 这样，继总成27的机构31、15、16、19、24彼此固定之后，总成27的这些机构31、15、16、19、24之间的连接除了机构31、15、16、19、24彼此的装配允差以外，没有轴向游间。

[0152] 另外，总成27的不同机构31、15、16、19、24用固定件50进行装配，随着平移运动，仅一次操作，即可使总成27插入在壳体17中。

[0153] 这里，弹性卡扣固定件50由舌片和销形成。每个舌片具有一个开口，其构型成与销之一配合。

[0154] 这里，总成27的机构之一，用弹性卡扣固定件50装配于总成27的机构中另一个机构，这些固定件50的数量可以是四个，围绕旋转轴线X偏置90°的角度。

[0155] 总成的机构中两个机构之间的弹性卡扣固定件的数量和角位置不是限制性的，可以不同，特别是，这些固定件的数量可以是三个，围绕旋转轴线偏置120°的角度。

[0156] 另外，电子控制单元15的控制盒30的第一部分301和第二部分302，也由弹性卡扣固定件51彼此进行组装，形成控制盒30，特别是形成总成27的一部分。

[0157] 因此，控制盒30的第一和第二部分301、302的弹性卡扣固定件51，可使所述第一和第二部分301、302彼此进行转动和平移连接。

[0158] 优选地，界面构件31的主体31c、电子控制单元15的控制盒30、电机16的的主体16c、减速器19的主体19c和制动器24的主体24c的外径具有相同值。

[0159] 有利地，机电致动器11还具有保持件32。保持件32装配在壳体17的第一端部17a处。保持件32具有第一止动件33，其构型成与总成27配合，特别是，在机电致动器11的装配
构型，与减速器19配合。

[0160] 在图4、5、9和11所示的实施例中，总成27，特别是减速器19，具有端头34，其构型成在机电致动器11的装配构型，在壳体17的第一端部17a处，与保持件32配合。图9仅示出壳体
17的位于其端部17a附近的一部分。

[0161] 这里，端头34具有凹槽35和舌片36，其围绕旋转轴线X交替布置，构型成分别与保持件32的舌片38和凹槽37配合。

[0162] 因此，保持件32的舌片38构型成在机电致动器11的装配构型，接合在端头34的凹槽35中。另外，端头34的舌片36构型成在机电致动器11的装配构型，接合在保持件32的凹槽
37中。

[0163] 在这种情况下，构型成在机电致动器11的装配构型与总成27特别是与减速器19配合的保持件32的第一止动件33，由每个舌片38的端壁38a形成，这些端壁38支承在端头34的
每个凹槽35的底壁35a上。

[0164] 这里，端头34具有四个凹槽35和四个舌片36，四个凹槽35围绕旋转轴线X错开90°的角度，四个舌片36围绕旋转轴线X错开90°的角度。另外，保持件32具有四个凹槽37和四个
舌片38，四个凹槽37围绕旋转轴线X错开90°的角度，四个舌片38围绕旋转轴线X错开90°的
角度。

[0165] 端头和保持件的凹槽和舌片的数量和角位置不是限制性的，可以不同，特别是，这些凹槽和舌片的数量可以是三个，围绕旋转轴线错开120°的角度。

[0166] 另外，保持件32具有凸起39，每个凸起39呈径向突出形状，构型成与壳体17的第一凹口40配合。第一凹口40布置在壳体17的第一端部17a处。

[0167] 这里，保持件32具有两个凸起39，其相对于旋转轴线X在直径上完全相对。另外，壳体17具有两个第一凹口40，其相对于旋转轴线X在直径上完全相对。

[0168] 这样，端头34、保持件32和壳体17的这种装配，可锁定总成27相对于壳体17的转动，特别是，锁定减速器19相对于壳体17的转动。

[0169] 有利地，保持件32具有第二止动件45，其构型成在机电致动器11的装配构型，在壳体17的第一端部17a处，与壳体17配合。

[0170] 因此，保持件32的第二止动件45可限制保持件32嵌入在壳体17中。

[0171] 这里，保持件32的第二止动件45制成一个凸缘，其尤其呈平面圆柱形，在机电致动器11的装配构型，垂直于旋转轴线X。

[0172] 另外，保持件32和壳体17也由固定件52彼此尤其进行弹性卡扣组装。

[0173] 因此，保持件32与壳体17的装配，可锁定保持件32特别是总成27相对于壳体17、特别是相对于壳体17的第一端部17a的平移。

[0174] 这样，继保持件32相对于壳体17固定之后，在总成27在壳体17内、沿机电致动器11的轴向方向、从壳体17的第二端部17b向壳体17的第一端部17a滑动时，保持件32用作总成
27的止动件。

[0175] 另外，封闭件21，特别是封闭件21的第一部分21a，具有凸起41，每个凸起41呈径向突出形状，构型成与壳体17的第二凹口42配合。第二凹口42布置在壳体17的第二端部17b
处。

[0176] 这里，封闭件21的第一部分21a具有两个凸起41，其相对于旋转轴线X在直径上完全相对。另外，壳体17具有两个第二凹口42，其相对于旋转轴线X在直径上完全相对。

[0177] 这样，封闭件21与壳体17的这种装配，可锁定封闭件21相对于壳体17的转动。

[0178] 另外，封闭件21和壳体17也由固定件53特别是用螺钉进行彼此装配。

[0179] 这样，封闭件21与壳体17的装配，可锁定封闭件21相对于壳体17、尤其是相对于壳体17的第二端部17b的平移。

[0180] 这里，封闭件21与壳体17的固定用固定螺钉53进行，固定螺钉53例如可以是自攻螺钉。在机电致动器11的装配构型，固定螺钉53穿过壳体17上的通过孔54，拧入封闭件21的
固定孔55中。另外，固定螺钉53穿过冠圈28上的通过孔56。

[0181] 在未示出的其他实施例中，封闭件21与壳体17的固定件可以是铆钉，或者是弹性卡扣固定件。

[0182] 机电致动器11的这种装配，可在封闭件21与界面构件31之间，沿机电致动器11的轴向方向，形成尤其呈轴向的游隙J，如图5和6所示。

[0183] 游隙J可确保封闭件21相对于壳体17的装配。

[0184] 这里，非限制性地，封闭件21与界面构件31之间沿机电致动器11的轴向方向的游隙J，可约为两毫米左右。

[0185] 界面构件31具有第一槽座43，其内布置限制件44，限制封闭件21与界面构件31之间沿机电致动器11的轴向方向的游隙J。

[0186] 因此，封闭件21与界面构件31之间沿机电致动器11的轴向方向的游隙J的限制件44，可提高机电致动器11的布置在壳体17内的机构31、15、16、19、24、20的性能，消除电子控
制单元15相对于电线18和相对于电机16的断电危险，尤其是在机电致动器11操纵或运输时
可能发生机电致动器11碰撞时，或者在机电致动器11工作异常时。

[0187] 这样，机电致动器11的这种结构，可在机电致动器装配之后，限制封闭件21与界面构件31之间沿机电致动器11的轴向方向的游隙J，在机电致动器11的使用期限的不同阶段，
确保机电致动器11的工作状态。

[0188] 另外，限制件44可锁定界面构件31相对于封闭件21的平移。

[0189] 这里，界面构件31的第一槽座43呈圆柱形，定中心在界面构件31的纵向轴线X31上。

[0190] 另外，在电动驱动装置5的安装方式，界面构件31的纵向轴线X31重合于机电致动器11的电机16的旋转轴线X，或者卷管4的旋转轴线。

[0191] 优选地，封闭件21具有一个第一槽座26，其通到封闭件21的第一面21c处，以及封闭件21的第二面21d处。

[0192] 在机电致动器11的装配构型，封闭件21的第一槽座26布置成相对于限制件44，以便从封闭件21之外进行限制件44的位置调整。

[0193] 因此，限制件44相对于界面构件31和封闭件21沿机电致动器11的轴向方向的位置调整，可从封闭件21特别是机电致动器11之外进行，用工具(未示出)例如螺丝起子操纵限
制件44，螺丝起子穿过封闭件21的第一槽座26，如后所述。

[0194] 这样，限制件44相对于界面构件31和封闭件21沿机电致动器11的轴向方向的定位，可根据游隙J的值进行，无需拆卸机电致动器11的一个或多个构件。

[0195] 这里，封闭件21的第一槽座26呈圆柱形，定中心在封闭构件21的纵向轴线X21上。

[0196] 另外，在电动驱动装置5的安装方式，封闭件21的纵向轴线X21重合于机电致动器11的电机16的旋转轴线X，或者卷管4的旋转轴线。另外，在机电致动器11的装配构型，封闭
件21的纵向轴线X21重合于界面构件31的纵向轴线X31。

[0197] 有利地，在限制件44相对于封闭件21的位置调整之后，限制件44构型成沿机电致动器11的轴向方向，与封闭件21的一端面、特别是封闭件21的第二面21d配合，限制封闭件
21与界面构件31之间的游隙J。

[0198] 因此，封闭件21与界面构件31之间游隙J的限制，通过限制件44相对于界面构件31和封闭件21沿机电致动器11的轴向方向的位置调整进行，特别是，限制件44支承在封闭件
21的第二面21d上。

[0199] 优选地，限制件44是螺钉。另外，界面构件31的第一槽座43是螺孔。

[0200] 这里，限制件44是具有公制螺纹面的螺钉。另外，界面构件31的第一槽座43是螺孔。

[0201] 在未示出的其他实施例中，限制件44是自攻螺钉。在这种情况下，界面构件31的第一槽座43是光滑孔。

[0202] 在一个实施例中，形成限制件44的螺钉相同于形成封闭件21与壳体17的固定件53的螺钉。

[0203] 因此，用于制造机电致动器11的螺钉型号的数量有限制，以简化工业化生产，避免出现基准误差的危险。

[0204] 实际上，形成限制件44的螺钉的头部构型成在螺钉44相对于界面构件31的孔43拧松之后，与封闭件21的第二面21d配合，限制封闭件21与界面构件31之间的游隙J。

[0205] 有利地，布置在封闭件21中的第一槽座26，可通过一个工具，特别是螺丝起子，达到限制件44，特别是，可拧松形成限制件44的螺钉。

[0206] 优选地，在总成27插入在壳体17内之前，限制件44装配在界面构件31上。

[0207] 因此，限制件44装配在界面构件31上的操作，不会延长总成27装配在壳体17内的时间，因为这种操作在机电致动器11制造过程中，可在隐蔽时间进行。

[0208] 这里，螺钉44拧入界面构件31的第一槽座43内，总成27再插入壳体17内，特别是直至螺钉44的头部支承在界面构件31的第一槽座43的凸缘上。

[0209] 有利地，封闭件21具有第二槽座46。封闭件21的第二槽座46构型成可通过电线18。

[0210] 另外，界面构件31具有第二槽座47。界面构件31的第二槽座47部分地具有第一电连接器48。布置在界面构件31的第二槽座47中的第一电连接器48，构型成与电线18的一个
电连接器配合。

[0211] 另外，界面构件31的第一电连接器48由电连接件特别是电插头(未示出)电连接于电子控制单元15，所述电插头构型成与电子控制单元15的电子卡29的凸起配合。

[0212] 因此，电线18的电连接器构型成与界面构件31的第一电连接器48配合，由电线18向电机16供电。

[0213] 在未示出的一个实施例中，封闭件21的第二槽座46也构型成可通过一根数据交换线。

[0214] 在这种情况下，界面构件31具有第三槽座。界面构件31的第三槽座具有第二电连接器。布置在界面构件31的第三槽座中的第二电连接器，构型成与数据交换线的一个电连
接器配合。

[0215] 另外，在这种情况下，界面构件31的第二电连接器由电连接件特别是电插头(未示出)电连接于电子控制单元15，所述电插头构型成与电子控制单元15的电子卡29的凸起配
合。

[0216] 在机电致动器11连接于数据交换线的这种情况下，可使电子控制单元15与控制器特别是与本地控制器12和/或中央控制器13通过有线连接件接收和/或发送数据。

[0217] 因此，数据交换线的电连接器构型成与界面构件31的第二电连接器配合，在至少控制器12、13之一与电子控制单元15之间交换数据。

[0218] 现在来说明根据本发明的第一种实施方式的管形机电致动器11的装配方法。

[0219] 所述装配方法包括在壳体17外从电子控制单元15、电机16、减速器19、输出轴20和可选地制动器24装配总成27的步骤。

[0220] 因此，用固定件50从不同的机构15、16、19、24、20，特别是其彼此间的固定件装配总成27，在壳体17之外进行。

[0221] 然后，所述方法包括插入步骤，使总成27从壳体17的第二端部17b，插入在壳体17内，直至输出轴20相对于壳体17的第一端部17a超出，换句话说，超出壳体17的第一端部
17a。

[0222] 在从不同的机构15、16、19、24、20装配总成27的步骤之后，在总成27插入在壳体17内的步骤之前，所述方法包括使界面构件31装配在总成27的电子控制单元15上的步骤。

[0223] 因此，在用固定件50，从不同的机构31、15、16、19、24、20，特别是其彼此间的固定件，装配总成27之后，总成27从壳体17的第二端部17b，插入在壳体17内，直至随着平移运
动，输出轴20相对于壳体17的第一端部17a超出。总成27在壳体17内的平移运动由图11上的
箭头F示出。其为沿旋转轴线X的轴向平移。

[0224] 这里，在从机构31、1516、19、24、20装配总成27的状态，总成27实施成这些机构31、1516、19、24、20除了彼此的装配允差以外，彼此无轴向游间，因为这些机构31、1516、19、24、
20由固定件50彼此固定。

[0225] 有利地，在总成27插入在壳体17内之前，所述方法包括使保持件32在壳体17的第一端部17a处装配在壳体17上的步骤。

[0226] 有利地，继总成27插入在壳体17内的步骤之后，所述方法包括使总成27的减速器19支承在保持件32的第二止动件45上的步骤。

[0227] 继总成27插入在壳体17内之后，总成27尤其由用作止动件的保持件32锁定相对于壳体17进行转动和平移。

[0228] 在界面构件31装配在电子控制单元15上的步骤、总成27插入在壳体17内的步骤、以及特别是减速器19支承在保持件32的第二止动件45上的步骤之后，所述方法包括在壳体
17的第二端部17b处，使封闭件21装配在壳体17上的步骤，以使界面构件31布置在封闭件21
与电子控制单元15之间。

[0229] 因此，在锁定总成27相对于壳体17的转动和平移之后，封闭件21部分地插入在壳体17内，直至封闭件21的止动件25支承在壳体17的第二端部17b上，特别是通过使封闭件21
的凸起41插入在壳体17的第二凹口42中，进行转动锁定，然后通过尤其使用固定件53使封
闭件21与壳体17固定，进行相对于壳体17的平移锁定。

[0230] 有利地，封闭件21装配在壳体17上的步骤，包括使封闭件21的止动件25支承在壳体17上、特别是支承在壳体17的第二端部17b上的分步骤，以及使封闭件21与壳体17进行固
定特别是螺钉固定的分步骤。

[0231] 在封闭件21装配在壳体17上的步骤之后，所述方法包括游隙J的限制步骤，其使用布置在界面构件31上的第一槽座43内的限制件44，限制封闭件21与界面构件31之间沿机电
致动器11的轴向方向的游隙J。

[0232] 有利地，封闭件21与界面构件31之间游隙J的限制步骤，包括分步骤，其沿机电致动器11的轴向方向，调整界面构件31相对于封闭件21、特别是限制件44相对于封闭件21的
位置。

[0233] 因此，在锁定封闭件21相对于壳体17的转动和平移之后，封闭件21与界面构件31之间的游隙J由限制件44沿机电致动器11的轴向方向进行调整。

[0234] 优选地，在限制件44是螺钉、界面构件31的第一槽座43是孔的情况下，限制件44相对于封闭件21的位置调整分步骤，通过螺钉44拧入孔43内的操作予以实施。

[0235] 在其他实施例中，界面构件31相对于封闭件21的位置调整分步骤，可通过螺钉44的螺钉连接操作予以实施。

[0236] 在用螺钉连接限制游隙J的这种情况下，根据图12所示的第二种实施方式，限制件44配置成通过封闭件21的第一槽座26拧入，使限制件44通到界面构件31上的第一槽座43
内，然后，限制件44的一端构型成支承在界面构件31的一个壁31a上，以便沿机电致动器11
的轴向方向，限制封闭件21与界面构件31之间的游隙J。

[0237] 这里，限制件44是一个压力螺钉。另外，封闭件21的第一槽座26是螺钉连接固定孔。

[0238] 在用螺钉连接限制游隙J的这种情况下，根据图13所示的第三种实施方式，限制件44相当于至少一个固定件53。

[0239] 这里，游隙J的螺钉连接限制仅由两个固定件53中的一个予以实施。在未示出的其他实施例中，游隙J的螺钉连接限制可用两个固定件53进行。

[0240] 构成限制件44的固定件53构型成在该固定件53通过冠圈28的通过孔之一56、拧入封闭件21的固定孔55之一中之后，拧入通过界面构件31上的第一槽座43，以限制游隙J，特
别是沿机电致动器11的轴向方向，锁定封闭件21与界面构件31之间的游隙J。

[0241] 这里，界面构件31的第一槽座43沿垂直于旋转轴线X的方向，特别是沿垂直于界面构件31的纵向轴线X31进行布置。

[0242] 借助于本发明，封闭件与界面构件之间沿机电致动器的轴向方向的游隙的限制件，可提高机电致动器的布置在壳体内的各机构的性能，消除电子控制单元相对于电线和
相对于电机的断电危险，尤其是在机电致动器操纵或运输时可能发生机电致动器碰撞时，
或者在机电致动器工作异常时。

[0243] 这样，机电致动器的这种结构，可在机电致动器装配之后，限制封闭件与界面构件之间沿机电致动器的轴向方向的游隙，在机电致动器的使用期限的不同阶段，确保机电致
动器的工作状态。

[0244] 对前述实施例可进行许多改变，但不超出本发明的范围。

[0245] 另外，这些实施方式和其他实施例可进行组合，产生本发明的新的实施方式，而这不超出本发明的范围。