一种自动装箱机

摘要

本发明公开了一种自动装箱机，其技术方案要点包括机架，所述机架上设置有送杯装置、移杯装置、送箱装置，所述送杯装置包括产品运输带、安装于产品运输带进料一端的分隔件、安装于产品运输带出料一端的架杯机构；所述架杯机构包括位于产品运输带上侧的挡板、多个间隔连接于挡板朝向分隔件一侧的架板，相邻所述架板之间具有供杯装饮料卡入并待移取至包装箱内的待定区，所述待定区正对于相对应的分隔区，所述架板上侧贴合于杯装饮料凸边下侧而将其架起。架杯机构可将杯装饮料架起，使其不会因产品运输带的带动而倒杯。该自动化装箱机适用于杯装饮料的自动装箱，节约人力成本。

权利要求

1.一种自动装箱机，应用于杯装饮料装箱，杯装饮料包括倒圆锥台状的杯体(11)、连接于杯体(11)上端开口边沿的凸边(12)、与凸边(12)热合且封闭杯体(11)的封膜(13)、装于杯体(11)内部的饮品；装箱机包括机架(1)，所述机架(1)上设置有送杯装置(2)、移杯装置(3)、送箱装置(4)，其特征在于：所述送杯装置(2)包括产品运输带(21)、安装于产品运输带(21)进料一端的分隔件(22)、安装于产品运输带(21)出料一端的架杯机构(23)；

所述分隔件(22)包括与机架连接且位于产品运输带上侧的置杯板(221)、多个间隔连接于置杯板(221)上侧的分隔板(222)，相邻所述分隔板(222)之间具有供杯装饮料通过的分隔区(6)，所述置杯板(221)上侧设置有压架(223)，所述压架(223)连接有多个位于分隔区(6)上侧的压板(224)；

所述架杯机构(23)包括位于产品运输带(21)上侧的挡板(231)、多个间隔连接于挡板(231)朝向分隔件(22)一侧的架板(232)，相邻所述架板(232)之间具有供杯装饮料卡入并待移取至包装箱内的待定区(7)，所述待定区(7)正对于相对应的分隔区(6)，所述架板(232)上侧贴合于杯装饮料凸边(12)下侧而将其架起。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述挡板(231)背离分隔件(22)的一侧两端均设置有与机架(1)连接的固定架(233)，所述挡板(231)与固定架(233)沿竖向滑动连接，所述固定架(233)上设置有顶升气缸(234)，所述顶升气缸(234)的活塞杆朝上方伸出且连接有顶升板(235)，所述顶升板(235)与挡板(231)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述移杯装置(3)包括位于架杯机构(23)上侧的活动架(31)、用于驱动活动架(31)竖向滑移的竖向驱动气缸(32)、用于驱动活动架(31)和竖向驱动气缸(32)于送箱装置(4)和架杯机构(23)之间横向滑移的横向驱动件(33)、设置于活动架(31)下侧的吸取板(34)、多个阵列设置在吸取板(34)上的真空吸盘(35)、与真空吸盘(35)连接的抽气管、与抽气管连接的泵机(36)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述横向驱动件(33)包括位于机架(1)上方的滑动架(331)、设置于滑动架(331)一侧的滑轨(332)、设置于滑动架(331)另一侧的横向驱动气缸(333)，所述滑轨(332)与机架(1)固定连接且与滑动架(331)滑动连接，所述竖向驱动气缸(32)与滑动架(331)连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述吸取板(34)下侧设置有整平板(37)，所述整平板(37)设置有多个供真空吸盘(35)卡入的通孔(372)，所述整平板(37)上侧连接有多个导向杆(371)，所述吸取板(34)连接有供导向杆(371)穿过的定位座(341)，所述导向杆(371)上端连接有位于定位座(341)上侧的限位件(39)，所述整平板(37)和定位座(341)之间设置有套于导向杆(371)外部的缓冲弹簧(38)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述送箱装置(4)包括两个间隔设置的包装箱运输带(41)、位于两个所述包装箱运输带(41)相背一侧的限位架(42)、位于两个所述包装箱运输带(41)之间的挡箱气缸(43)，所述挡箱气缸(43)的活塞杆朝上方伸出且连接有挡箱块(44)，所述包装箱被挡箱块(44)挡住时该处为装箱工位(8)。

7.根据权利要求6所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述包装箱运输带(41)进料一侧设置有扩口机构(47)，所述扩口机构(47)包括与机架(1)连接的连接架(471)，所述连接架(471)上端连接有扩口气缸(472)，所述扩口气缸(472)的活塞杆朝下方伸出且连接有十字形的扩口架(473)，所述扩口架(473)四端朝上方弯折；两个所述包装箱运输带(41)之间设置有限位气缸(48)，所述限位气缸(48)的活塞杆朝上方伸出且连接有限位块(49)，所述包装箱被限位块(49)挡住时该处为扩口工位(9)。

8.根据权利要求6所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述包装箱运输带(41)外部一侧设置有与机架(1)连接的夹紧气缸(45)，所述夹紧气缸(45)的活塞杆朝向装箱工位(8)伸出且连接有夹紧板(46)。

9.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述送箱装置(4)背离送杯装置(2)的一侧设置有隔板装置(5)，所述隔板装置(5)包括置物台(51)、多个安装于置物台(51)上侧的侧架(52)、移动架(53)、与机架(1)连接且用于驱动移动架(53)横向滑移的横移气缸(54)、与移动架(53)连接的竖移气缸(55)、连接于竖移气缸(55)下侧的固定板(56)、设置于固定板(56)四角处的吸取盘(57)，所述吸取盘(57)通过抽气管与泵机(36)连接，多个所述侧架(52)围成供纸板堆叠放置的纸板区(10)。

说明书

一种自动装箱机

技术领域

[0001] 本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动装箱机。

背景技术

[0002] 自动化是目前机械设备发展的趋势，采用自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动中解放出来，还能极大提高劳动生产率。自动装箱机用于将成品按一定排列方式和定
量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行
的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。

[0003] 公告号为CN103895905B的中国专利公开了一种罐装饮料侧推式全自动装箱机，其结构包括机架、网链传送机构、纸箱成型机构、链板输送机构、前箱页翻折机构、理罐分道输
送机构、泡沫块输送机构、饮料罐装箱机构、箱页外扩机构、后箱页翻折机构和胶带封箱机
构等。

[0004] 上述装箱机的工作过程如下：罐装饮料在运输带的带动下一一进料，相邻贴合而整齐排列成一排后，再将一排饮料从纸箱侧面开口装入纸箱，重复上述动作至纸箱装满饮
料即可。虽然上述装箱机适用于罐装饮料的自动化装箱，但是并不适用于杯装饮料，如杯装
奶茶、杯装酸梅汁等等。

[0005] 杯装饮料的结构如图1所示，其包括倒圆锥台状的杯体11、连接于杯体11上端开口边沿的凸边12、与凸边12热合且封闭杯体11的封膜13、装于杯体11内部的饮品。由于杯体11
开口端大、底端小，而不是圆柱状，因此相邻的杯体11底部之间存在间隙。杯装饮料在运输
带的带动下相互靠近时，开口端先触碰到一起，而底部在运输带的带动下仍会继续相互靠
近，导致倒杯，无法实现自动化装箱。故而，目前杯装饮料仍多采用人工装箱，费时费力，有
待改进。

发明内容

[0006] 针对上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种自动装箱机，可以实现杯装饮料的自动化装箱。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

[0008] 一种自动装箱机，应用于杯装饮料装箱，杯装饮料包括倒圆锥台状的杯体、连接于杯体上端开口边沿的凸边、与凸边热合且封闭杯体的封膜、装于杯体内部的饮品；装箱机包
括机架，所述机架上设置有送杯装置、移杯装置、送箱装置，所述送杯装置包括产品运输带、
安装于产品运输带进料一端的分隔件、安装于产品运输带出料一端的架杯机构；

[0009] 所述分隔件包括与机架连接且位于产品运输带上侧的置杯板、多个间隔连接于置杯板上侧的分隔板，相邻所述分隔板之间具有供杯装饮料通过的分隔区，所述置杯板上侧
设置有压架，所述压架连接有多个位于分隔区上侧的压板；

[0010] 所述架杯机构包括位于产品运输带上侧的挡板、多个间隔连接于挡板朝向分隔件一侧的架板，相邻所述架板之间具有供杯装饮料卡入并待移取至包装箱内的待定区，所述
待定区正对于相对应的分隔区，所述架板上侧贴合于杯装饮料凸边下侧而将其架起。

[0011] 通过采用上述技术方案，杯装饮料经送杯装置移动至待定区，排列整齐后经移杯装置移动至送箱装置处，完成一层杯装饮料的快速装箱，重复进行直至包装箱内堆叠多层
而装满。

[0012] 杯装饮料在生产流水线中完成灌装封膜后，移动至置杯板处，一一进入各个相互独立的分隔区，再被推至产品运输带上，经过分隔区时，杯装饮料受到分隔板的作用而不会
相互碰撞，相邻杯装饮料开口端相接触，且底部保持合适间隔；在产品运输带的带动下，离
开分隔区的杯装饮料朝向架杯机构移动；一排杯装饮料随产品运输带移入待定区时，被挡
板挡住，且相邻之间隔有架板，凸边卡于架板上侧。由于杯装饮料被架起，因此即便其底部
受到产品运输带的带动，其也不会倾倒。

[0013] 同理，第二排杯装饮料进入待定区而顶住第一排杯装饮料时，第二排杯装饮料同样被架起，因此不会相互碰撞而倒杯。多排杯装饮料全部进入待定区后，形成一层杯装饮
料，在移杯装置的带动下，一同移入包装箱内，完成装箱。

[0014] 该自动化装箱机适用于杯装饮料的自动装箱，节约人力成本。

[0015] 本发明进一步设置为：所述挡板背离分隔件的一侧两端均设置有与机架连接的固定架，所述挡板与固定架沿竖向滑动连接，所述固定架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的
活塞杆朝上方伸出且连接有顶升板，所述顶升板与挡板固定连接。

[0016] 通过采用上述技术方案，一方面挡板和架板的高度可以进行调整，适用于不同高度的杯装饮料；另一方面一排杯装饮料进入待定区后，顶升气缸可将其顶起一小段距离，使
杯装饮料底部脱离产品运输带，待第二排杯装饮料即将进入待定区时顶升气缸复位。

[0017] 本发明进一步设置为：所述移杯装置包括位于架杯机构上侧的活动架、用于驱动活动架竖向滑移的竖向驱动气缸、用于驱动活动架和竖向驱动气缸于送箱装置和架杯机构
之间横向滑移的横向驱动件、设置于活动架下侧的吸取板、多个阵列设置在吸取板上的真
空吸盘、与真空吸盘连接的抽气管、与抽气管连接的泵机。

[0018] 通过采用上述技术方案，采用吸取的方式，真空吸盘直接吸附于杯装饮料封膜中部，将整齐排列的杯装饮料一同移至包装箱内，快速便捷。

[0019] 本发明进一步设置为：所述横向驱动件包括位于机架上方的滑动架、设置于滑动架一侧的滑轨、设置于滑动架另一侧的横向驱动气缸，所述滑轨与机架固定连接且与滑动
架滑动连接，所述竖向驱动气缸与滑动架连接。

[0020] 本发明进一步设置为：所述吸取板下侧设置有整平板，所述整平板设置有多个供真空吸盘卡入的通孔，所述整平板上侧连接有多个导向杆，所述吸取板连接有供导向杆穿
过的定位座，所述导向杆上端连接有位于定位座上侧的限位件，所述整平板和定位座之间
设置有套于导向杆外部的缓冲弹簧。

[0021] 通过采用上述技术方案，吸取杯装饮料时，整平板先压在杯装饮料上，将其封膜压平整，再继续下压，缓冲弹簧压缩变形，真空吸盘贴合在封膜上，泵机抽气，完成吸取。

[0022] 本发明进一步设置为：所述送箱装置包括两个间隔设置的包装箱运输带、位于两个所述包装箱运输带相背一侧的限位架、位于两个所述包装箱运输带之间的挡箱气缸，所
述挡箱气缸的活塞杆朝上方伸出且连接有挡箱块，所述包装箱被挡箱块挡住时该处为装箱
工位。

[0023] 通过采用上述技术方案，包装箱随包装箱运输带移动至装箱工位时，移杯装置将一层杯装饮料移入包装箱内，重复多次至装满，接着挡箱气缸驱动挡箱块下降，包装箱移
走，准备进行封箱。

[0024] 本发明进一步设置为：所述包装箱运输带进料一侧设置有扩口机构，所述扩口机构包括与机架连接的连接架，所述连接架上端连接有扩口气缸，所述扩口气缸的活塞杆朝
下方伸出且连接有十字形的扩口架，所述扩口架四端朝上方弯折；两个所述包装箱运输带
之间设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆朝上方伸出且连接有限位块，所述包装箱被
限位块挡住时该处为扩口工位。

[0025] 通过采用上述技术方案，扩口架可将包装箱开口的四个用于封口的板撑开，包装箱先进行扩口，再进行装箱，便于杯装饮料顺利装箱。

[0026] 本发明进一步设置为：所述包装箱运输带外部一侧设置有与机架连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆朝向装箱工位伸出且连接有夹紧板。

[0027] 通过采用上述技术方案，夹紧板对装箱工位的包装箱进行夹紧定位，便于杯装饮料顺利装箱。

[0028] 本发明进一步设置为：所述送箱装置背离送杯装置的一侧设置有隔板装置，所述隔板装置包括置物台、多个安装于置物台上侧的侧架、移动架、与机架连接且用于驱动移动
架横向滑移的横移气缸、与移动架连接的竖移气缸、连接于竖移气缸下侧的固定板、设置于
固定板四角处的吸取盘，所述吸取盘通过抽气管与泵机连接，多个所述侧架围成供纸板堆
叠放置的纸板区。

[0029] 通过采用上述技术方案，一层杯装饮料装箱完成后，隔板装置工作，将纸板区的一纸板移入包装箱内，便于下一层杯装饮料进行装箱。

[0030] 综上所述，本发明具有以下有益效果：该自动装箱机适用于杯装饮料进行装箱，装箱效率提高，人力成本降低。

附图说明

[0031] 图1是背景技术中的杯装饮料结构示意图；

[0032] 图2是实施例的结构示意图；

[0033] 图3是实施例另一视角下的结构示意图；

[0034] 图4是实施例中送杯装置的结构示意图；

[0035] 图5是实施例中送杯装置另一视角下的结构示意图；

[0036] 图6是实施例中移杯装置的正视示意图；

[0037] 图7是实施例中移杯装置的结构示意图；

[0038] 图8是图7中A区域的放大示意图；

[0039] 图9是实施例中送箱装置的结构示意图；

[0040] 图10是实施例中送箱装置另一视角下的结构示意图；

[0041] 图11是实施例中隔板装置的结构示意图；

[0042] 图12是图11中B区域的放大示意图。

[0043] 附图标记说明：1、机架；2、送杯装置；21、产品运输带；22、分隔件；221、置杯板；222、分隔板；223、压架；224、压板；23、架杯机构；231、挡板；232、架板；233、固定架；234、顶
升气缸；235、顶升板；3、移杯装置；31、活动架；32、竖向驱动气缸；33、横向驱动件；331、滑动
架；332、滑轨；333、横向驱动气缸；34、吸取板；341、定位座；35、真空吸盘；36、泵机；37、整平
板；371、导向杆；372、通孔；38、缓冲弹簧；39、限位件；4、送箱装置；41、包装箱运输带；42、限
位架；43、挡箱气缸；44、挡箱块；45、夹紧气缸；46、夹紧板；47、扩口机构；471、连接架；472、
扩口气缸；473、扩口架；48、限位气缸；49、限位块；5、隔板装置；51、置物台；52、侧架；53、移
动架；54、横移气缸；55、竖移气缸；56、固定板；57、吸取盘；6、分隔区；7、待定区；8、装箱工
位；9、扩口工位；10、纸板区；11、杯体；12、凸边；13、封膜。

具体实施方式

[0044] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0045] 一种自动装箱机，如图1、图2所示，应用于杯装饮料装箱，杯装饮料包括倒圆锥台状的杯体11、连接于杯体11上端开口边沿的凸边12、与凸边12热合且封闭杯体11的封膜13、
装于杯体11内部的饮品。装箱机如图2、图3所示，包括机架1，机架1上安装有送杯装置2、移
杯装置3、送箱装置4和隔板装置5。

[0046] 机架1为整台装箱机的框架，用于支撑固定各装置及部件；

[0047] 送杯装置2用于接收已完成灌装封膜13的杯装饮料，并将其整齐排列，再供移杯装置3动作而带走；

[0048] 移杯装置3位于送杯装置2出料一端上方，用于将经送杯装置2排列整齐的杯装饮料移动至包装箱内；

[0049] 送箱装置4位于送杯装置2出料一侧，用于接收已经折好且封底的包装箱，待包装箱装满移杯装置3移入的杯装饮料后，再将包装箱送走；

[0050] 隔板装置5位于送箱装置4背离送杯装置2的一侧，用于将一纸质隔板移入包装箱，使包装箱内每层杯装饮料之间均隔有纸板。上述各装置相互协同作用，实现杯装饮料的自
动装箱。

[0051] 如图2、图4所示，送杯装置2包括安装于机架1上的产品运输带21、安装于产品运输带21进料一端的分隔件22、安装于产品运输带21出料一端的架杯机构23。产品运输带21实
现将杯装饮料从分隔件22沿水平运输至架杯机构23的动作，其具体包括驱动电机、驱动辊
轴、输送带体部件，均为现有技术，不再赘述。

[0052] 分隔件22包括位于产品运输带21进料一端上侧的置杯板221、多个间隔垂直固定连接于置杯板221上侧的分隔板222、设置于分隔板222上侧的压架223、与压架223连接的压
板224。置杯板221两端与机架1固定连接，其与产品运输带21的接近贴合，两者的间隙小，且
置杯板221薄，因此杯装饮料由置杯板221进入产品运输带21时不会翻到。分隔板222设置有
两组，每组六个且相邻之间形成供杯装饮料通过的分隔区6，因此每组分隔板222具有五个
分隔区6，可供五个杯装饮料通过。杯装饮料置于置杯板221上时，凸边12抵在两侧的分隔板
222上沿，便于杯体11平稳通过分隔区6。压架223呈门字形且两端与机架1固定连接，压架
223上侧沿长度方向平行设置有两个条形孔，压板224设置有十个且对应于每一分隔区6上
方(附图中仅示出两个)，压板224两端上侧均固定连接有穿过对应条形孔的连接杆，连接杆
上端螺纹连接有与压架223上侧贴合的螺母。

[0053] 杯装饮料在生产流水线中完成灌装封膜13后，移动至置杯板221处，一一各自被推入相互独立的分隔区6，再被推至产品运输带21上。杯装饮料经过分隔区6时，杯装饮料受到
分隔板222的作用而不会相互碰撞，且移出分隔区6，进入产品运输带21时，两组杯装饮料分
开而具有间隔，每组杯装饮料相邻两个开口端相接触，底部保持合适间隔。

[0054] 如图4、图5所示，架杯机构23包括两个分别位于产品运输带21出料一端两侧的固定架233、滑动连接于两个固定架233朝向分隔件22一侧之间的挡板231、多个间隔垂直固定
连接于挡板231朝向分隔件22一侧的架板232、两个分别固定连接于两个固定架233相向一
侧的顶升气缸234、连接顶升气缸234和挡板231的顶升板235。固定架233与机架1固定连接，
挡板231可沿固定架233竖向滑移，顶升气缸234的活塞杆朝上方伸出且与顶升板235固定连
接，顶升板235呈L形且另一端与挡板231固定连接。因此顶升气缸234可驱动挡板231上下滑
移。

[0055] 如图4、图5所示，架板232设置有两组，且每组等间隔设置有六个且相邻之间的区域为待定区7。因此每组架板232具有五个待定区7，待定区7正对于对应的分隔区6，每一待
定区7至多容纳四个杯装饮料，依据实际需求，也可延长架板232，增大容纳量。杯装饮料移
出分隔区6后，沿产品运输带21移动，便能进入相应的待定区7。架板232高度调整至上侧贴
合于杯装饮料凸边12下侧，使得杯装饮料能够被架起，避免倒杯的麻烦。当待定区7内杯装
饮料的数量达到包装箱一层的极限容量，等待移杯装置3移走待定区7内的杯装饮料即可。

[0056] 如图6、图7所示，移杯装置3包括位于架杯机构23上侧的活动架31、用于驱动活动架31竖向滑移的竖向驱动气缸32、用于驱动活动架31和竖向驱动气缸32于送箱装置4和架
杯机构23之间横向滑移的横向驱动件33。横向驱动件33包括位于机架1上方的滑动架331、
连接于滑动架331一侧的滑轨332、连接于滑动架331另一侧的横向驱动气缸333。滑轨332与
机架1固定连接且与滑动架331滑动连接，滑轨332长度方向与产品运输带21的输送方向相
同。横向驱动气缸333为无杆气缸，其与滑轨332平行，用于驱动滑动架331沿滑轨332滑移，
进而带动活动架31从架杯机构23上方滑移至送箱装置4上方。竖向驱动气缸32为无杆气缸，
且其与活动架31固定连接、与滑动架331滑动连接，因此竖向驱动气缸32工作时，其自身与
活动架31均沿滑动架331上下滑移。

[0057] 如图7、图8所示，活动架31下侧固定连接有两个方形的吸取板34，其分别对应于两组架板232。吸取板34阵列穿设有20个真空吸盘35，其对应于每组架板232处的杯装饮料。真
空吸盘35通过抽气管(附图中未示出)连接有真空泵机36，泵机36工作时，真空吸盘35处形
成负压，进而作用于封膜13处将杯装饮料吸起。吸取板34下侧设置有与其平行的整平板37，
整平板37设置有20个供对应真空吸盘35卡入的通孔372。整平板37上侧固定连接有四个导
向杆371，吸取板34固定穿设有供导向杆371穿过的定位座341，导向杆371上端固定套接有
位于定位座341上侧的限位件39，限位件39为卡箍结构。因此整平板37可沿导向杆371上下
滑移，限位件39贴合于定位座341上侧时，整平板37无法继续下移，此时真空吸盘35处于通
孔372内而未相对于整平板37凸出。整平板37和定位座341之间设置有套于导向杆371外部
的缓冲弹簧38。吸取杯装饮料时，整平板37先压在杯装饮料上，将其封膜13压平整，再继续
下压，缓冲弹簧38压缩变形，真空吸盘35贴合在封膜13上，泵机36抽气，完成吸取。

[0058] 如图9、图10所示，送箱装置4包括两个间隔设置的包装箱运输带41，位于两个包装箱运输带41相背一侧的限位架42。限位架42和包装箱运输带41均与机架1连接，两个包装箱
运输带41由同一驱动电机驱动，且包装箱运输带41的运输方向水平且与产品运输带21相垂
直。两个包装箱运输带41之间，沿包装箱运输带41的输送方向依次设置有限位气缸48、两个
间隔的挡箱气缸43，限位气缸48的活塞杆朝上方设置且固定连接有限位块49，挡箱气缸43
的活塞杆朝上方设置且固定连接有挡箱块44。限位气缸48可驱动限位块49上移至高于包装
箱运输带41上侧，挡箱气缸43可驱动挡箱块44上移至高于包装箱运输带41上侧，进而用于
阻挡包装箱。包装箱被挡箱块44挡住时该处为装箱工位8，装箱工位8有两个，包装箱被限位
块49挡住时该处为扩口工位9。

[0059] 包装箱送入送箱装置4时，先抵达扩口工位9，限位气缸48驱动限位块49下移后，包装箱接着抵达第一个装箱工位8，移杯装置3将一层杯装饮料送入包装箱底层，然后包装箱
抵达第二个装箱工位8，移杯装置3将一层杯装饮料送入包装箱上层，完成装箱。两个装箱工
位8同时工作，效率大大提高。

[0060] 如图9、图10所示，两个限位架42的间距略大于包装箱的宽度，对包装箱起到导向作用。包装箱运输带41外部一侧设置有与机架1连接的夹紧气缸45，夹紧气缸45的活塞杆朝
向装箱工位8伸出且固定连接有夹紧板46。夹紧板46对应于两个装箱工位8，因此两个装箱
工位8处的包装箱均能被同一夹紧板46夹紧，便于杯装饮料顺利装箱。

[0061] 如图9、图10所示，扩口工位9处设置有扩口机构47，扩口机构47包括与机架1固定连接且呈门字形的连接架471，连接架471上端中部固定连接有扩口气缸472，扩口气缸472
的活塞杆朝下方穿过连接架471且固定连接有十字形的扩口架473。扩口架473上侧固定连
接有两个穿过连接架471的导向杆371，因此扩口气缸472工作时扩口架473可上下滑移。扩
口架473四段朝上方两段弯折。包装箱抵达扩口工位9，等待进入装箱工位8装箱时，扩口气
缸472驱动扩口架473下移，使得包装箱开口的四个板体杯扩口架473撑开，便于杯装饮料顺
利装箱。

[0062] 如图11、图12所示，隔板装置5包括位于送箱装置4背离送杯装置2一侧的置物台51，置物台51与机架1固定连接。置物台51上设置有两个纸板区10，供纸质隔板堆叠。纸板区
10四侧均设置有与置物台51固定连接的侧架52，纸质隔板受到侧架52而仅能上下移动。两
个纸板区10上侧设置有移动架53，移动架53两端均连接有横移气缸54，横移气缸54与机架1
固定连接且活塞杆与移动架53固定连接，移动架53两端滑动连接有与机架1固定连接的导
轨。横移气缸54长度沿产品运输带21运输方向设置，因此横移气缸54可驱动移动架53于纸
板区10和装箱工位8之间横移。移动架53上侧固定连接有两个竖移气缸55，竖移气缸55的活
塞杆穿过移动架53且固定连接有方形的固定板56，固定板56上侧固定连接有穿过移动架53
的导向杆371，竖移气缸55驱动固定板56上下滑移。固定板56四角处均固定穿设有吸取盘
57，吸取盘57通过抽气管(附图中未示出)与泵机36连接。一层杯装饮料装箱完成后，隔板装
置5工作，将纸板区10的一纸板移入包装箱内，便于下一层杯装饮料进行装箱。

[0063] 工作过程：

[0064] 首先，杯装饮料经过灌装封膜13完成后，进入分隔区6，再被推入产品运输带21，随产品运输带21进入待定区7；同时，包装箱先抵达扩口工位9，开口被撑开后，包装箱抵达装
箱工位8；

[0065] 接着待定区7内的杯装饮料达到四个后，竖向驱动气缸32驱动吸取板34下移，真空吸盘35吸取杯装饮料，竖向驱动气缸32驱动吸取板34上移，横向驱动气缸333驱动吸取板34
上移至装箱工位8上方，然后竖向驱动气缸32驱动吸取板34下移，一层杯装饮料进入包装
箱；

[0066] 同时，竖移气缸55驱动固定板56下移，吸取盘57吸取纸质隔板，然后竖移气缸55驱动固定板56上移，横移气缸54驱动固定板56横移至装箱工位8上方，竖移气缸55驱动固定板
56下移，将纸质隔板放入包装箱，使纸板落于一层杯装饮料上侧；

[0067] 最后包装箱进入第二个装箱工位8，重复上述步骤，完成装箱。

[0068] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。