毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机

摘要

本发明提供了一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机，属于折叠设备技术领域，包括支撑架、转动支撑结构、传动机构、动力机构、位置传感器以及控制器，支撑架用于固定设置在传送带的一端；转动支撑结构转动连接在支撑架上，用于调整毛巾的位置；传动机构设于支撑架远离转动支撑结构的一侧，且与转动支撑结构连接；动力机构设于支撑架上，用于驱动传动机构运动；位置传感器的数量为两个，且分别设于支撑架的两侧，用于检测毛巾的位置；控制器与动力机构和位置传感器电性连接，本发明提供的毛巾折叠机用导正装置，通过这种方式，可以将毛巾在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾折叠的较为整齐。

权利要求

1.毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，包括：支撑架，用于固定设置在传送带的一端；

转动支撑结构，转动连接在所述支撑架上，用于调整毛巾的位置；

传动机构，设于所述支撑架远离所述转动支撑结构的一侧，且与所述转动支撑结构连接；

动力机构，设于所述支撑架上，用于驱动所述传动机构运动；

位置传感器，数量为两个，且分别设于所述支撑架的两侧，用于检测毛巾的位置；

控制器，与所述动力机构和所述位置传感器电性连接；

所述转动支撑结构包括：

连接端头，数量为两个，分别转动连接在所述支撑架上；所述支撑架上设有连接孔，所述连接端头穿过所述连接孔且两端位于所述支撑架的外部；

转动拨片，数量为两个，分别连接于对应的所述连接端头的一端，且朝向背离所述支撑架的一端延伸，用于调整毛巾向左或者向右移动；所述连接端头的另一端与所述传动机构传动连接。

2.如权利要求1所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，所述连接端头的一端设有安装槽，所述转动拨片可拆卸连接于所述安装槽中。

3.如权利要求1所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，所述转动拨片处于水平状态时，所述转动拨片的上端面用于与传送带的传送面平齐。

4.如权利要求1所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一链轮，转动设于所述转动拨片的另一端；

第二链轮，固定设于所述动力机构上，所述第二链轮通过链条与两个所述第一链轮传动连接。

5.如权利要求1‑4任一项所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，所述支撑架包括：

竖梁，数量为两个，分别用于设置在传动带的两侧；

横梁，设于两个所述竖梁之间，且两端连接于所述竖梁上；所述动力机构和两个所述位置传感器均设于所述横梁上；

竖板，固定设于所述横梁上，且位于所述横梁的下方；所述转动支撑结构和所述传动机构分别设于所述竖板前后两个端面上。

6.如权利要求5所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，所述横梁上设有直线驱动器，所述直线驱动器的自由端设有用于向下运动折叠毛巾的插板。

7.如权利要求1所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，所述动力机构为步进电机。

8.毛巾折叠机，其特征在于，包括如权利要求1‑7任一项所述的毛巾折叠机用导正装置。

说明书

毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机

技术领域

[0001] 本发明属于折叠设备技术领域，更具体地说，是涉及一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机。

背景技术

[0002] 随着社会经济发展，人民生活水平的日益提高，对餐饮、旅游等服务业需求同步提升。在享受服务的同时，一些消耗品：比如方便毛巾、一次性包装湿毛巾(以下均简称毛巾)
等消耗量也大量提高。

[0003] 目前，毛巾加工机械相对落后于市场的需求，毛巾的生产从整卷毛巾布开始由机器分切成标准尺寸，后续挑拣次品、码放整齐、折叠、浸湿、装袋等操作，在使用折叠机对毛
巾自动折叠时，极易出现毛巾错位，而导致毛巾折叠不整齐的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机，以解决现有技术中存在的毛巾折叠前出现错位，而导致毛巾折叠不整齐的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种毛巾折叠机用导正装置，包括：

[0006] 支撑架，用于固定设置在传送带的一端；

[0007] 转动支撑结构，转动连接在所述支撑架上，用于调整毛巾的位置；

[0008] 传动机构，设于所述支撑架远离所述转动支撑结构的一侧，且与所述转动支撑结构连接；

[0009] 动力机构，设于所述支撑架上，用于驱动所述传动机构运动；

[0010] 位置传感器，数量为两个，且分别设于所述支撑架的两侧，用于检测毛巾的位置；

[0011] 控制器，与所述动力机构和所述位置传感器电性连接。

[0012] 作为本申请另一实施例，所述转动支撑结构包括：

[0013] 连接端头，数量为两个，分别转动连接在所述支撑架上；所述支撑架上设有连接孔，所述连接端头穿过所述连接孔且两端位于所述支撑架的外部；

[0014] 转动拨片，数量为两个，分别连接于对应的所述连接端头的一端，且朝向背离所述支撑架的一端延伸，用于调整毛巾向左或者向右移动；所述连接端头的另一端与所述传动
机构传动连接。

[0015] 作为本申请另一实施例，所述连接端头的一端设有安装槽，所述转动拨片可拆卸连接于所述安装槽中。

[0016] 作为本申请另一实施例，所述转动拨片处于水平状态时，所述转动拨片的上端面用于与传送带的传送面平齐。

[0017] 作为本申请另一实施例，所述传动机构包括：

[0018] 第一链轮，转动设于所述转动拨片的另一端；

[0019] 第二链轮，固定设于所述动力机构上，所述第二链轮通过链条与两个所述第一链轮传动连接。

[0020] 作为本申请另一实施例，所述支撑架包括：

[0021] 竖梁，数量为两个，分别用于设置在传动带的两侧；

[0022] 横梁，设于两个所述竖梁之间，且两端连接于所述竖梁上；所述动力机构和两个所述位置传感器均设于所述横梁上；

[0023] 竖板，固定设于所述横梁上，且位于所述横梁的下方；所述转动支撑结构和所述传动机构分别设于所述竖板前后两个端面上。

[0024] 作为本申请另一实施例，所述横梁上设有直线驱动器，所述直线驱动器的自由端设有用于向下运动折叠毛巾的插板。

[0025] 作为本申请另一实施例，所述动力机构为步进电机。

[0026] 本发明提供的毛巾折叠机用导正装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明毛巾折叠机用导正装置，毛巾被折叠机的传送带运送到转动支撑结构上，两个位置传感器
分别用来检测毛巾两端的位置，当检测到毛巾位置偏移，位置传感器产生信号并传递至控
制器上，由控制器分析并处理信号，并启动动力机动，进而经过传动机构驱动转动支撑结构
在支撑架上转动，使毛巾的位置发生反方向移动，并准确置于毛巾折叠机的折叠位，通过这
种方式，可以将毛巾在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾折叠的较为
整齐。

[0027] 本发明的另一个目的在于提供一种毛巾折叠机，包括任意一项上述的毛巾折叠机用导正装置。

[0028] 本发明提供的毛巾折叠机，由于采用了上述的毛巾折叠机用导正装置，因此，可以将毛巾在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾折叠的较为整齐。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。

[0030] 图1为本发明实施例提供的毛巾折叠机用导正装置的结构示意图；

[0031] 图2为本发明实施例提供的转动支撑结构与动力机构的连接示意图；

[0032] 图3为本发明实施例提供的转动支撑结构与动力机构连接的俯视图；

[0033] 图4为本发明实施例提供的支撑架的结构示意图。

[0034] 其中，图中各附图标记：

[0035] 1、支撑架；11、竖梁；12、横梁；13、竖板；131、连接孔；14、直线驱动器；15、插板；2、转动支撑结构；21、连接端头；211、安装槽；22、转动拨片；3、传动机构；31、第一链轮；32、第
二链轮；33、链条；4、动力机构；41、步进电机；5、位置传感器；6、传送带；7、毛巾。

具体实施方式

[0036] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0037] 请参阅图1至图4，现对本发明提供的毛巾折叠机用导正装置进行说明。一种毛巾折叠机用导正装置，包括支撑架1、转动支撑结构2、传动机构3、动力机构4、位置传感器5以
及控制器，支撑架1用于固定设置在传送带6的一端；转动支撑结构2转动连接在支撑架1上，
用于调整毛巾7的位置；传动机构3设于支撑架1远离转动支撑结构2的一侧，且与转动支撑
结构2连接；动力机构4设于支撑架1上，用于驱动传动机构3运动；位置传感器5的数量为两
个，且分别设于支撑架1的两侧，用于检测毛巾7的位置；控制器与动力机构4和位置传感器5
电性连接。

[0038] 本发明提供的毛巾折叠机用导正装置，与现有技术相比，毛巾7被折叠机的传送带6运送到转动支撑结构2上，两个位置传感器5分别用来检测毛巾7两端的位置，当检测到毛
巾7位置偏移，位置传感器5产生信号并传递至控制器上，由控制器分析并处理信号，并启动
动力机动，进而经过传动机构3驱动转动支撑结构2在支撑架1上转动，使毛巾7的位置发生
反方向移动，并准确置于毛巾折叠机的折叠位，通过这种方式，可以将毛巾7在折叠前准确
地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾7折叠的较为整齐。

[0039] 在位置传感器5检测到毛巾7精确地位于毛巾折叠机的折叠位时，即不需要该毛巾折叠机用导正装置进行工作，毛巾7直接运动至转动支撑结构2的上方，此时转动支撑结构2
位于水平状态，低于传送带6的传送面或者传动带6的传送面平齐。在位置传感器5检测到毛
巾7发生偏移时，启动动力机构4驱动转动支撑结构2朝向毛巾7偏移的反方向转动，进而带
动毛巾7发生移动。

[0040] 请参阅图1至图3，作为本发明提供的毛巾折叠机用导正装置的一种具体实施方式，转动支撑结构2包括连接端头21和转动拨片22，连接端头21的数量为两个，分别转动连
接在支撑架1上；支撑架1上设有连接孔131，连接端头21穿过连接孔131且两端位于支撑架1
的外部；转动拨片22的数量为两个，且与各连接端头21一一对应，分别连接于对应的连接端
头21的一端，且朝向背离支撑架1的一端延伸，用于调整毛巾7向左或者向右移动；连接端头
21的另一端与传动机构3传动连接，在支撑架1上设置连接孔131，连接端头21穿过连接孔
131，且两端分别位于支撑架1的外部，且连接端头21的两端分别连接转动拨片22和传动机
构3，通过间隔设置两个连接端头21和转动拨片22，可以通过动力机构4驱动两个转动拨片
22的分别正转、反转，进而实现对毛巾7向左移动或者向右移动，保证毛巾7精确地移动至毛
巾折叠机的折叠位。设置连接端头21为杆状，且另一端为六棱柱结构，将第一链轮31的中心
孔设置为内六角孔，通过六棱柱结构和内六角孔的配合安装，使动力机构4借助第二链轮32
和第一链轮31驱动连接端头21转动，进而达到驱动转动拨片22转动的目的。此外，术语“第
一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的
技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更
多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限
定。

[0041] 请参阅图2和图3，作为本发明提供的毛巾折叠机用导正装置的一种具体实施方式，连接端头21的一端设有安装槽211，转动拨片22可拆卸连接于安装槽211中，连接端头21
可采用弹性钢材料制成，并设置安装槽211的槽口尺寸略小于安装槽211的槽底，在将转动
拨片22插进安装槽211内时，可以借助连接端头21本身的弹性将转动拨片22卡紧在安装槽
211中，连接较为稳定。通过这种方式，可便捷地安装或者拆卸转动拨片22，因此可以根据毛
巾7的尺寸、重量改变转动拨片22的尺寸，进而可以更为简便地调节毛巾7的位置。也可以设
置安装槽211均有上下两个开口，且两个开口的尺寸小于槽宽，因此安装槽211的槽宽自上
而下先增大再减小，从连接端头21的一端将转动拨片22插进安装槽211内，使转动拨片22不
会从安装槽211中掉落。

[0042] 请参阅图1至图4，作为本发明提供的毛巾折叠机用导正装置的一种具体实施方式，转动拨片22处于水平状态时，转动拨片22的上端面用于与传送带6的传送面平齐，通过
这种方式，既可以保证毛巾7在传动带的传送力下运动平稳地至运动至转动拨片22上，使毛
巾7不会受到转动拨片22的阻挡而发生偏斜；同时也不会使毛巾7出现突然塌落，而导致转
动拨片22无法有效地借助其自身转动而移动毛巾7的位置。

[0043] 请参阅图1至图3，作为本发明提供的毛巾折叠机用导正装置的一种具体实施方式，传动机构3包括第一链轮31和第二链轮32，第一链轮31转动设于转动拨片22的另一端；
第二链轮32固定设于动力机构4上，第二链轮32通过链条33与两个第一链轮31传动连接，使
用一根链条33将两个第一链轮31和第二链轮32传动连接在一起，简化了三个链轮之间传动
的结构，更易于操作。驱动机构可采用电机，第二链轮32固设于电机的输出轴上，因此启动
电机，使第二链轮32转动，并通过链条33驱动两个第二链轮32转动，进而使两个转动拨片22
发生转动。采用链传动，稳定性更高，可以在较差的环境下正常工作，并且链传动也不会出
现打滑的现象，工作可靠。

[0044] 请参阅图1和图4，作为本发明提供的毛巾折叠机用导正装置的一种具体实施方式，支撑架1包括竖梁11和横梁12，竖梁11的数量为两个，分别用于设置在传动带的两侧；横
梁12设于两个竖梁11之间，且两端连接于竖梁11上；动力机构4和两个位置传感器5均设于
横梁12上；竖板13固定设于横梁12上，且位于横梁12的下方；转动支撑结构2和传动机构3分
别设于竖板13前后两个端面上，两个竖梁11和固定在两个竖梁11之间的横梁12构成支撑架
1的主体，并在横梁12的下端固定设置竖板13，竖板13上设置两个连接孔131，连接端头21转
动连接在连接孔131中。动力机构4可以固定在横梁12的下端面上，且与竖板13对应，用于驱
动连接端头21转动。将两个位置传感器5固定在横梁12上，且分别位于竖板13的两外侧，用
于检测毛巾7的位置。设置两个位置传感器5的间距等于毛巾7的长度，位置传感器5用于检
测毛巾7的两端。竖梁11和横梁12采用工字钢。

[0045] 请参阅图1和图4，作为本发明提供的毛巾折叠机用导正装置的一种具体实施方式，横梁12上设有直线驱动器14，直线驱动器14的自由端设有用于向下运动折叠毛巾7的插
板15，直线驱动器14可采用电动推杆，电动推杆的固定端固定在横梁12的下端面上，并且位
于两个转动拨片22的正上方，当毛巾7被传送至两个转动拨片22上时，使用转动拨片22对毛
巾7进行位置调节后，启动电动推杆的自由端向下移动，并带动插板15向下运动并与毛巾7
接触进行折叠。

[0046] 请参阅图1和图4，作为本发明提供的毛巾折叠机用导正装置的一种具体实施方式，动力机构4为步进电机41，步进电机41的精度较高，因此可以良好地控制转动拨片22转
动角度，并使毛巾7准确的移动至折叠位上。步进电机41的响应速度较高，可以有效地提高
该毛巾折叠机用导正装置的工作效率。

[0047] 本发明实施例还提供一种毛巾折叠机，图中未示，毛巾折叠机包括任意一项上述的毛巾折叠机用导正装置。

[0048] 本发明实施例提供的毛巾折叠机，采用了上述的毛巾折叠机用导正装置，因此，可以将毛巾7在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾7折叠的较为整齐。

[0049] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。