一种具有自动控制烘干机的输送系统和烘干机的控制方法转让专利
申请号 : CN202010057537.7
文献号 : CN111219957B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 翁端文 , 褚如昶
申请人 : 浙江衣拿智能科技股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种具有自动控制烘干机的输送系统,其特征在于:包括烘干机构,所述具有自动控制烘干机的输送系统还包括有交互显示模块、信号检测模块和控制烘干机自动运行的PLC模块;
所述烘干机构包括让物料传输的通道,通道两端设有用于使周围空气升温的导热组件和用于将升温的空气喷向烘干仓的喷气组件,形成U字形烘干仓;所述喷气组件包括带有孔洞的管道和空气控制阀,所述烘干仓和孔洞相通,并通过管道孔洞内喷出的气体将已升温的空气吹向所述烘干仓从而对烘干仓内的物料进行烘干,通过控制所述空气控制阀改变喷气量大小或改变导热组件的温度来改变烘干机构的烘干效果;烘干仓两端还设有自动控制打开或关闭仓门;
所述烘干机构上端设置有输送链,经输送链将物料送入所述U字形烘干仓内进行烘干;
所述输送链与外部生产线的第一输送系统直接连接;外部生产线的物料生产完毕后,由外部生产线的第一输送系统直接输送至输送链处进行烘干作业;
所述PLC模块与所述交互显示模块和信号检测模块电性连接;所述信号检测模块包括用于检测输送链以及烘干机构中的实时物料位置数据的第一信号检测模块和用于检测烘干机运行参数的第二信号检测模块,同时将第一信号检测模块和第二信号检测模块检测到的实时数据传输至PLC模块内,PLC模块根据实时数据来完成对输送链、烘干机构的自动控制;
其中,第一信号检测模块包括
设置在烘干仓口的有料感应器,用于检测来料情况;
设置在烘干仓内指定位置的到位检测开关,用于检测物料是否在规定时间到达指定位置;
第二信号检测模块包括
设置在烘干进仓门关闭限位处的进仓门关闭感应器和设置在烘干进仓门开启限位处的进仓门打开感应器;
设置在烘干出仓门关闭限位处的出仓门关闭感应器和设置在烘干出仓门开启限位处的出仓门打开感应器;
设置在导热组件中的温度传感器;
所述交互显示模块包括显示器组件和交互模块,所述交互模块根据具体作业需求来进行参数设置并将具体参数传输至PLC模块内,所述显示器组件对该输送系统运行状态与参数进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动控制烘干机的输送系统,其特征在于:所述交互显示模块为触摸屏,包括主控制器、通讯接口和显示屏,经所述通讯接口与PLC模块连接,PLC模块运行情况经主控制器处理后在显示屏上呈现结果,同时通过显示屏控制主控制器来进行PLC模块的控制。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动控制烘干机的输送系统,其特征在于:所述有料感应器接入PLC模块的对应输入端口,当检测到物料时,其动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号,同时在有料感应器处设有限位物料的第一限位装置;
所述到位检测开关接入PLC模块的对应输入端口,当物料达到指定位置时,其动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号,同时在到位检测开关处设有限位物料的第二限位装置;
所述进仓门关闭感应器和进仓门打开感应器分别接入PLC模块的对应输入端口,当进仓门完全打开时,所述进仓门打开感应器动作,以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号,当进仓门完全关闭时,所述进仓门关闭感应器动作,以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号;
所述出仓门关闭感应器和出仓门打开感应器,同理连接相应输入端口并在其动作时为PLC模块提供信号,其用于感应出仓门的关闭状态和打开状态;
所述温度传感器用于直接将其温度数值以模拟量的形式传输至PLC模块中的内部寄存器,来显示导热组件实时温度,防止温度过高或过低。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动控制烘干机的输送系统,其特征在于:所述自动控制烘干机的输送系统与外部生产线的生产管理系统通信,并由所述外部生产线的生产管理系统对自动控制烘干机的输送系统进行自动控制,其包括输送链、烘干机构、第一限位装置、第二限位装置的自动控制;自动控制烘干机的输送系统将产能数据以及内部运行情况实时传输至生产管理系统中;同时,所述信号检测模块还包括用于检测物料类型的检测单元,所述检测单元与生产管理系统通信,其设置在烘干仓口处;所述物料上设有编码,在检测来料的同时,所述检测单元获取物料上的编码信息后,通过生产管理系统来获得编码所代表的物料类型,并由所述生产管理系统将物料类型输送至PLC模块内。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动控制烘干机的输送系统,其特征在于:所述喷气组件中设有用于储气稳压的储气罐,所述烘干机构还设有保护系统,其包括监控储气罐内气压的蓄能感应器,其接入PLC模块的对应输入端口,当气压未达到喷气要求时,所述蓄能感应器动作以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号,通过该信号驱动系统停止并进行报警,并在交互显示模块显示对应的故障类型;
监控空气控制阀伺服电机的原点传感器,其接入PLC模块的对应输入端口,当烘干机构未进行喷气,但空气控制阀未处于原点时,该原点传感器动作并以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号,通过该信号驱动系统停止并进行报警,并在交互显示模块显示对应的故障类型;
监控烘干仓门的防夹传感器,其接入PLC模块的对应输入端口,当仓门关闭时,若仓门内处检测到物体时,所述防夹传感器动作以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号,通过该信号驱动仓门重新打开并进行报警,并在交互显示模块显示对应的故障类型。
6.一种烘干机的控制方法,应用于权利要求1‑5中任意一项所述的具有自动控制烘干机的输送系统中,其特征在于:包括以下步骤(1)当烘干机位于初始状态时,启动烘干机;
(2)在交互显示模块上手动设定所需要烘干模式,或由检测单元检测到物料类型后根据对应物料类型自动设定所需要烘干模式,包括烘干的时间以及烘干所需要的温度以及所需要预设温度;其中所配置的参数由相应模块发送给对应的PLC模块中对应的地址;
(3)导热组件进行预热,直到其温度达到交互显示模块上所设定的预设温度,此时可进入下一步骤;
(4)输送链开始运作,外部物料由输送链送至烘干机构处;当检测到来料时,仓门打开;
输送链将物料送入烘干仓指定位置中后,若烘干仓内至少存在一组物料时输送链停止运作,同时仓门关闭;
(5)喷气组件运作,进行物料的烘干;在经过设定的烘干时间之后,喷气组件停止,仓门打开,输送链将物料送出;
(6)在输送链运作将上一组物料送出的同时,带动下一组物料进入烘干仓中的指定位置;
(7)返回步骤( 4) 。
7.根据权利要求6所述的一种烘干机的控制方法,其特征在于:所述步骤(2)中的烘干模式根据所需要烘干的物料厚度、材质以及湿度来修改PLC模块中对应参数地址的数值,包括烘干时间和烘干温度。
8.根据权利要求6所述的一种烘干机的控制方法,其特征在于:所述步骤(4)中,当检测到来料时,若烘干仓内没有物料正在进行烘干时,第一限位装置打开,再将一组物料送入烘干仓后返回至限位状态;当长时间未检测物料时,系统停止并进行报警,并在交互显示模块显示对应的故障类型;当检测到来料后,所述到位检测开关长时间未检测到物料到达,系统停止并进行报警,并在交互显示模块显示对应的故障类型。
9.根据权利要求6所述的一种烘干机的控制方法,其特征在于:所述步骤(6)中各组物料间隔的距离相同,并且入仓门口至所述烘干仓内的指定位置的距离与出仓门口至所述烘干仓内的指定位置相同;所述步骤(5)中当完成一组物料烘干后,进行一次产能的统计。
10.根据权利要求6所述的一种烘干机的控制方法,其特征在于:当由检测单元根据当前物料类型不同来自动设置烘干模式的时候,检测单元会自动检测下一组物料类型;若下一组物料与当前物料的类型相同则同时送入烘干仓内进行烘干,若下一个物料与当前物料的类型不同则不送入并开始进行烘干步骤。
说明书 :
一种具有自动控制烘干机的输送系统和烘干机的控制方法
技术领域
背景技术
品进行熨烫,使产品获得平整、美观的效果;但熨烫过程中烫斗喷出的冷凝水会附着在产品
上,导致产品湿度不达标,产品会因为产品湿度不达标而产生霉变,从而导致产品变色和牢
度下降等问题,严重的会导致无法进行销售,变成废品。
除湿方式的弊端是需要企业投入高额的成本和占用大面积的生产场地。
电热风扇安装在均流罩内,靠近底座的可伸缩支撑杆上还分别设有挂钩和防水罩,靠近弧
形罩体支撑架一端的可伸缩支撑杆上活动设有一组挂架,罩体的侧壁上开有门,所述门通
过拉链和罩体连接;所述可伸缩支撑杆上设有温度传感器,底座上设有PLC控制器,温度传
感器通过输入模块与PLC控制器通信连接,PLC控制器通过输出模块调节电热风扇的出风温
度。
源,无法满足生产线的实际使用需求,现急需要一种可以自动完成烘干作业,并且安全有效
的烘干系统。
发明内容
有孔洞的管道和空气控制阀,所述烘干仓和孔洞相通,并通过管道孔洞内喷出的气体将已
升温的空气吹向所述烘干仓从而对烘干仓内的物料进行烘干,通过控制所述空气控制阀改
变喷气量大小或改变导热组件的温度来改变烘干机构的烘干效果;烘干仓两端还设有自动
控制打开或关闭仓门;
输送系统直接输送至输送链处进行烘干作业;
PLC模块根据实时数据来完成控制输送机构、烘干机构的自动控制;
与参数进行实时监控。
同时可通过显示屏控制主控制器来进行PLC模块的控制。
物料的第一限位装置;
形式为PLC模块提供信号,同时在该处设有限位物料的第二限位装置;
应输入端口,当进仓门完全打开时,所述进仓门打开感应器动作,以开关量的形式通过相应
输入端口为PLC提供信号,当进仓门完全关闭时,所述进仓门关闭感应器动作,以开关量的
形式通过相应输入端口为PLC提供信号;
应出仓门的打开状态和关闭状态;
口,当气压未达到喷气要求时,所述蓄能感应器动作以开关量的形式通过相应输入端口为
PLC提供信号,通过该信号驱动系统停止并进行报警,并在交互显示模块显示对应的故障类
型;
输入端口为PLC提供信号,通过该信号驱动系统停止并进行报警,并在交互显示模块显示对
应的故障类型。
输送链、烘干机构、限位气缸的自动控制;自动控制烘干机的输送系统将产能数据以及内部
运行情况实时传输至生产管理系统中;同时,所述信号检测模块还包括用于检测物料类型
的检测单元,所述检测单元与生产管理系统通信,其设置在烘干仓口处;所述物料上设有编
码,在检测来料的同时,所述检测单元获取物料上的编码信息后,通过生产管理系统来获得
编码所代表的物料类型,并由所述生产管理系统将物料类型输送至PLC模块内。
所需要预设温度;其中所配置的参数由相应模块发送给对应的PLC模块中对应的地址;
送链停止运作,同时仓门关闭;
系统停止并进行报警,并在交互显示模块显示对应的故障类型;当检测到料后,所到位检测
开关长时间未检测到物料到达,系统停止并进行报警,并在交互显示模块显示对应的故障
类型。
衣物烘干后,进行一次产能的统计。
仓内进行烘干,若下一个物料与当前物料的类型不同则不送入并开始进行烘干步骤;所述
物料上设有编码,所述检测单元通过检测编码来获得物料类型。
作效率以及工作时候的安全性,并且大大节约了传统烘干作业中的人力成本和场地成本。
用。
附图说明
具体实施方式
干系统自动运行的PLC模块。
烘干,其输送链与生产车间的吊挂系统相连接,或是由人工直接输送至烘干机构处。
提供热量,进行不断加热,通过导热组件散发出的热量来加热导热组件外的空气;喷气组件
为若干个设有孔洞的管道,管道内设有储存高压气体的储气罐和控制储气罐的空气控制
阀,在工作时,高压气体从孔洞中喷出,空气控制阀由伺服电机来进行控制,依次控制喷气
流量;烘干机构工作时,空气控制阀打开,气体通过孔洞喷出,其气体穿过导热组件进行加
热后,来用于衣物的烘干;使用者可以通过控制所述空气控制阀改变喷气流量大小或改变
导热组件的温度来改变烘干机构的烘干效果;烘干机构的U型口两端还设有自动开合的仓
门,用于在进行烘干时防止气体泄漏,从而造成内部温度的降低。
检测和控制系统;电加热板需要监控各块电热板中实时温度数据以及电流数据,已经相配
置应的过载保护和短路保护电路。
烘干仓入口处,当输送将衣物输送至烘干仓前时,有料感应器检测到衣物并以开关量的形
式为PLC模块提供信号;所述进仓门打开感应器与关闭感应器设置在所述出舱门上,当舱门
打开完毕时,进仓门打开感应器动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号,当舱门完全关
闭时,进仓门关闭感应器动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号,出仓门打开感应器与
关闭感应器同理进行运作;所述到位检测开关设置在烘干仓处的输送链上,当其衣物进入
烘干仓内,并到达到位检测开关所处的位置时,到位检测开关运作以开关量的形式为PLC模
块提供信号;其中所述感应器可以采用光电传感器进行工作;针对该信号检测模块,还设有
相对应的限位控制机构,其包括有料感应器处的第一限位装置和设置在到位检测开关处的
第二限位装置;所述气缸由PLC进行控制,进行衣物的限位。
抵板的形式来完成;所述感应器可以是光电检测开关或是行程开关。
度大小;如果该温度感应器检测到温度过高时,由PLC模块进行对设备进行暂停和报警,同
时触摸屏中显示并记录相应的故障类型,若导热组件采用的是电热板时,有相应的过载保
护和短路保护电路来进行报警。
检测模块电性连接,其输出端与输送机构、烘干机构电性连接。
同时可通过显示屏控制主控制器来进行PLC模块的控制;使用者可以在该触摸屏中,根据烘
干作业需求来进行烘干参数的设置;并且,通过该人机界面,可以实时监控运行过程中设备
运行状态,如烘干温度情况、产量记录、报警情况等,其通过主控制器中内部编辑的程序进
行实现。
述蓄能感应器,实时检测喷储气罐中的压力参数,当储气罐中的压力不符合使用标准,该蓄
能感应器会以开关量的形式将信号传输至PLC模块中,由PLC模块进行对设备进行暂停和报
警,同时触摸屏中显示并记录相应的故障类型;所述原点感应器用于检测控制空气控制阀
开口大小的伺服电机是否在未运行的状态下处于原点状态,即当烘干机构未进行烘干作业
时,其应处于原点状态;当未在原点时,所述原点感应器会动作并以开关量的形式将信号传
输至PLC模块中,由PLC模块进行对设备进行暂停和报警;所述防夹传感器接入PLC模块的对
应输入端口,当仓门关闭时,若仓门内处检测到物体时,例如当被烘干的衣物过长,其衣脚
处脱落到仓门口处或是有人将手放入正在关闭的仓门中间,此时防夹传感器动作以开关量
的形式通过相应输入端口为PLC提供信号,通过该信号驱动仓门重新打开并进行报警,并在
交互显示模块显示对应的故障类型;该防夹传感器可以是设置在仓门上下的光电感应器,
以此保证整个仓门处的物体都可以检测到。
常运行;当系统发生上述故障时,指示红灯亮起,同时蜂鸣器运行来提醒使用者。
速度为0.065μS/基本指令;该型号PLC具有高速处理的优点,适用于精度高的工作场合;并
且,在实施例中,其人机界面采用的是型号为MT8102IE威纶通触摸屏,通过RS232串口与PLC
进行连接通信,并同时可以同时进行对PLC和设备的监控;除上述型号的PLC和触摸屏外,还
可以采用西门子、欧姆龙等系列型号的PLC控制器或触摸屏。
复位程序,通过按下复位开关来进行位置的自动复位。
可以根据衣料的材质或者衣物的湿度来进行配置;其配置的参数由人机界面直接写入PLC
相对应的地址中,来进行自动控制。
比;当达到预设温度时,预热步骤自动停止并给指示灯与蜂鸣器信号,此时可以进入下一步
骤。
气缸和烘干装置的进仓门打开,输送机构继续运行并将一组衣物送入烘干机构中的烘干仓
内,该位置存在到位检测开关和第二限位气缸,来感应物料的达到;此时仓门关闭,准备进
行下以步骤。在一些实施例中,第二限位装置直接由时间来进行控制,即在第一组衣物送入
烘干仓后开始计时,计时完毕之后输送链自动停止,衣物停止在指定位置中;若以该方法输
送多组衣物时,需要将各组衣物之间设置成相同的间隔,以此来完成多组衣物的同时烘干。
停止,并且进行报警,同时在交互显示模块上显示对应故障,其中该时间可以是一分钟或是
五分钟,其由使用者自行设置;当来料感应器检测到物料,输送链将物料送入烘干仓内,此
时如果因为输送链卡住等原因导致物料未能到达烘干仓的指定位置,即当到位检测开关长
时间未检测到物料到达,此时系统停止,相应报警模块动作,同时在触摸屏上显示对应的故
障类型。
阀自动停止,仓门打开,由输送链将衣物送出烘干仓,完成一组衣物的烘干,并进行产能的
记录。
转向,即每输入一个脉冲空气控制阀向指定的转向移动一端距离;通过控制脉冲数来控制
阀口的大小,来获得不同的烘干效果;其中所述输入点由PLC模块进行自动控制。
邻的一组衣物被输送链送入烘干仓中的指定位置;为保证该方案的可行性,其第一限位气
缸用于限位入仓门口处衣物,当输送机构将一组衣物送入烘干机构后,第一限位气缸返回
限位状态,直至下一组流程,以此来进行限位;第二限位气缸用于限位烘干仓内的位置,进
行烘干限位,防止出现在一次流程中在烘干仓内出现多组衣物的现象。
相结合,通过PLC来完成自动控制,其稳定性,效率大于传统的衣物烘干处理方式。
型输入PLC模块内,PLC模块实时根据对应衣物类型自动调整烘干模式的参数;并且当检测
完上一组衣物后,第一限位装置打开将衣物送入烘干仓内,此时同时检测下一组衣物,若下
一组衣物与上一组衣物为同类型,那么第一限位装置打开,将下一组衣物也送入烘干仓内,
同时进行烘干,同理再一次进行来料处衣物的检测,直到前后衣物类型不同或达到同时烘
干数量的上限;本实施例中,最多可同时放入三组衣物,该数量可以通过烘干仓的大小或产
能需要进行调整。
烘干,其在增加了烘干的效率,来满足产能需求。
若干个光电传感器,当送入金属材质的衣架时,其电感传感器检测到并发出信号,可以确认
来料为采用金属材质衣架的衣物类型;当送入非金属材质衣架时,根据衣架颜色的深浅程
度,经若干个不同灵敏度光电传感器判定,确定其衣架类型,同时确定对于衣架所代表的衣
物类型;通过上述方式,来进行对于衣物的判定。
化管理系统,可为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质
量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理等等;具体生产过程中,每个衣架会有自己的编
号,其检测模块检测到对应编号后,通过MES系统通过对应的编号来自动获取衣架以及其所
承载的衣物信息;此时,输送链与生产线中的输送系统相连接,输送系统中的MES系统直接
控制输送链运行,其输送链上的检测模块和限位气缸均由MES系统控制;此时MES系统通过
输送链将物料送入烘干仓后,对PLC模块发出信号,由PLC模块控制烘干机的运行;并且,该
情况下烘干机会将烘干产能以及内部运行情况传输至MES系统中,如烘干机运行了几次,完
成了多少衣物的烘干等等,并且同时可以由MES系统对烘干机进行远程控制,自动监控等。