一种超声成像方法以及超声成像相关设备转让专利
申请号 : CN201811444050.3
文献号 : CN111227863B
文献日 : 2021-03-23
发明人 : 丛龙飞 , 朱磊
申请人 : 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于超声成像设备，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述方法包括：获取所述多个超声探头的运动信号；
根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；
若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；
利用所述目标超声探头进行超声成像；
所述利用所述目标超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；获取所述目标超声探头的运动信号；根据所述目标超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述目标超声探头的成像模式；
或者，
获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；获取所述目标超声探头的第一成像模式，其中，所述第一成像模式是所述预设成像模式中的其中一种；获取所述目标超声探头的运动信号；根据所述目标超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述目标超声探头的第二成像模式；将所述目标超声探头从所述第一成像模式切换至所述第二成像模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中不存在发生运动的超声探头；
控制所述超声成像设备进入省电模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述超声成像设备进入省电模式包括：
关闭所述超声成像设备的电源或者关闭所述超声成像设备的显示屏。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：
按照预设优先级顺序从所述发生运动的超声探头中选取优先级最高的超声探头确定为所述目标超声探头，其中，所述预设优先级顺序为用户自定义的顺序或者所述超声成像设备默认的顺序。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：
从所述发生运动的超声探头中确定当前进行超声成像的超声探头；
将所述当前进行超声成像的超声探头确定为所述目标超声探头。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：
接收对所述发生运动的超声探头的选择指令；
根据所述选择指令从所述发生运动的超声探头中确定所述目标超声探头。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：接收对所述目标超声探头的激活指令；
根据所述激活指令激活所述目标超声探头。
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：停止所述目标超声探头以外的其他超声探头进行超声成像。
9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标超声探头进行超声成像之后，所述方法还包括：接收对所述目标超声探头的切换指令，其中，所述切换指令用于指示激活待切换的超声探头；
根据所述切换指令激活所述待切换的超声探头进行超声成像。
10.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个超声探头的运动信号包括：
从加速度计获取所述多个超声探头的加速度信号，其中，所述加速度计内置于所述多个超声探头或者绑定在所述多个超声探头的外部；
将所述加速度信号确定为所述多个超声探头的运动信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头包括：判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件；
将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度值，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：统计预设时间内的所述多个超声探头的加速度值；
根据所述加速度值确定所述多个超声探头的加速度均值；
判断所述加速度均值是否大于预设均值；
所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：将加速度均值大于所述预设均值的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度值，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：统计预设时间内的所述多个超声探头的加速度值；
判断所述加速度值中是否存在N个大于预设阈值的加速度值，其中，N为大于0的整数；
所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：将存在N个加速度值大于预设阈值的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度方向，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：判断所述多个超声探头的加速度方向是否发生改变；
所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：将加速度方向发生改变的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设成像模式和所述预设成像模式的顺序以列表的形式存储。
16.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于超声成像设备，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述方法包括：获取所述多个超声探头的运动信号；
根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；
利用所述发生运动的超声探头进行超声成像；
所述利用所述发生运动的超声探头进行超声成像之前，所述方法还包括：获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；获取所述发生运动的超声探头的运动信号；根据所述发生运动的超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述发生运动的超声探头的成像模式；
或者，
获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；获取所述发生运动的超声探头的第一成像模式，其中，所述第一成像模式是所述预设成像模式中的其中一种；获取所述发生运动的超声探头的运动信号；根据所述发生运动的超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述发生运动的超声探头的第二成像模式；将所述发生运动的超声探头从所述第一成像模式切换至所述第二成像模式。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头包括：判断所述多个超声探头的运动信号是否满足预设条件；
将满足预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
18.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述超声成像设备还包括：
处理器，所述处理器获取所述多个超声探头的运动信号；根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；
发射/接收序列控制器，所述发射/接收序列控制器激励所述目标超声探头进行超声成像；
所述处理器还用于执行如下步骤：获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；获取所述目标超声探头的运动信号；根据所述目标超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述目标超声探头的成像模式；
或者，
获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；获取所述目标超声探头的第一成像模式，其中，所述第一成像模式是所述预设成像模式中的其中一种；获取所述目标超声探头的运动信号；根据所述目标超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述目标超声探头的第二成像模式；将所述目标超声探头从所述第一成像模式切换至所述第二成像模式。
19.根据权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中不存在发生运动的超声探头；
控制所述超声成像设备进入省电模式。
20.根据权利要求19所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器控制所述超声成像设备进入省电模式包括：
关闭所述超声成像设备的电源或者关闭所述超声成像设备的显示屏。
21.根据权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：按照预设优先级顺序从所述发生运动的超声探头中选取优先级最高的超声探头确定为所述目标超声探头，其中，所述预设优先级顺序为用户自定义的顺序或者所述超声成像设备默认的顺序。
22.根据权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：从所述发生运动的超声探头中确定当前进行超声成像的超声探头；
将所述当前进行超声成像的超声探头确定为所述目标超声探头。
23.根据权利要求18至22任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：接收对所述发生运动的超声探头的选择指令；
根据所述选择指令从所述发生运动的超声探头中确定所述目标超声探头。
24.根据权利要求18至22任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
接收对所述目标超声探头的激活指令；
根据所述激活指令激活所述目标超声探头。
25.根据权利要求18至22任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
停止所述目标超声探头以外的其他超声探头进行超声成像。
26.根据权利要求18至22任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
接收对所述目标超声探头的切换指令，其中，所述切换指令用于指示激活待切换的超声探头；
根据所述切换指令激活所述待切换的超声探头进行超声成像。
27.根据权利要求18至22任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器获取所述多个超声探头的运动信号包括：从加速度计获取所述多个超声探头的加速度信号；
将所述加速度信号确定为所述多个超声探头的运动信号，其中，所述加速度计内置于所述多个超声探头或者绑定在所述多个超声探头的外部。
28.根据权利要求27所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头包括：判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件；
将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
29.根据权利要求28所述的超声成像设备，其特征在于，所述加速度信号包括加速度值，所述处理器判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：统计预设时间内的所述多个超声探头的加速度值；
根据所述加速度值确定所述多个超声探头的加速度均值；
判断所述加速度均值是否大于预设均值；
所述处理器将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：将加速度均值大于所述预设均值的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
30.根据权利要求28所述的超声成像设备，其特征在于，所述加速度信号包括加速度值，所述处理器判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：统计预设时间内的所述多个超声探头的加速度值；
判断所述加速度值中是否存在N个大于预设阈值的加速度值，其中，N为大于0的整数；
所述处理器将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：将存在N个加速度值大于预设阈值的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
31.根据权利要求28所述的超声成像设备，其特征在于，所述加速度信号包括加速度方向，所述处理器判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：判断所述多个超声探头的加速度方向是否发生改变；
所述处理器将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：将加速度方向发生改变的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
32.根据权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备还包括存储器；
所述存储器将所述预设成像模式和所述预设成像模式的顺序以列表的形式存储。
33.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述超声成像设备还包括：
处理器，所述处理器获取所述多个超声探头的运动信号；根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；
发射/接收序列控制器，所述发射/接收序列控制器激励所述发生运动的超声探头进行超声成像；
所述处理器还用于执行如下步骤：获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；获取所述发生运动的超声探头的运动信号；根据所述发生运动的超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述发生运动的超声探头的成像模式；
或者，
获取预设成像模式和所述预设成像模式的顺序，其中，所述预设成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一种；获取所述发生运动的超声探头的第一成像模式，其中，所述第一成像模式是所述预设成像模式中的其中一种；获取所述发生运动的超声探头的运动信号；根据所述发生运动的超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述发生运动的超声探头的第二成像模式；将所述发生运动的超声探头从所述第一成像模式切换至所述第二成像模式。
34.根据权利要求33所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头包括：判断所述多个超声探头的运动信号是否满足预设条件；
将满足预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。
说明书 :
一种超声成像方法以及超声成像相关设备
技术领域
背景技术
的不同，需要使用不同的超声探头，同时需要手动切换将要使用的超声探头进行成像，操作
不便。
发明内容
定目标超声探头；
头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声
探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；
若该发生运动的超声探头的个数为1，则直接将该发生运动的超声探头确定为目标超声探
头，若该发生运动的超声探头的个数大于1，则从该发生运动的超声探头中确定目标超声探
头，并利用该目标超声探头进行超声成像。可见，无需人为切换超声探头，只需根据超声探
头的运动信号自动切换超声探头，并进行相应的超声成像，整个操作流程简单便捷。
附图说明
具体实施方式
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内
容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他
的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列
出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固
有的其它步骤或单元。
射/接收序列控制器102可以激励超声探头100向目标区域发射超声波，还可以控制超声探
头100接收从目标区域返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据，其中，该目标区域可
以是待检查人体的任意一个部位。处理器103对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目
标区域的组织相关参数和超声图像。处理器103获得的超声图像可以存储于存储器105中，
也可以在显示器104上显示，其中，存储器105和显示器104是可选的，在有些实施例中可以
全部不涉及或者部分不涉及。
手机、平板电脑等电子设备上的显示屏。
成像方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
integrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多
个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该
处理器103可以执行前述各个实施例中的超声成像方法的相应步骤。
中，每个超声探头内置有导航装置或者在每个超声探头的外表面绑定导航装置，以检测超
声探头的运动信号，其中，该导航装置可以是加速度计，角速度计，陀螺仪，磁力计等至少一
种惯性导航元器件。本申请中的超声成像方法实施例包括：
1的整数，在每个超声探头内置至少一个加速度计或者在每个超声探头的外表面绑定至少
一个加速度计，并使得加速度计与超声探头的相对位置不发生改变，具体可以通过一个支
架或者外壳等方式将加速度计绑定在超声探头上，以实现超声探头和加速度计的固定位置
关系。由于超声探头和加速度计可以看作融为一体，则通过监测加速度计即可获取超声探
头的运动信号，即，通过加速度计获取的超声探头的运动信号是加速度信号，该加速度信号
可以是加速度值和加速度方向中的至少一个。
加速度计还可以是三轴加速度计，即可以获取三个轴向上的加速度信号，例如，X轴上的加
速度信号和Y轴上的加速度信号以及Z轴上的加速度信号。当然，该加速度计还可以是多轴
加速度计，即可以获取三个轴向以上的加速度信号，此处不做具体限定。可见，通过加速度
计可以获取超声探头在至少一个轴向上的运动信号，例如，在超声探头上绑定两个单轴加
速度计，其中一个单轴加速度计用于获取X轴上的加速度信号，另一个加速度计用于获取Y
轴上的加速度信号。
同。该运动信号可以是加速度信号，也可以是角速度信号，也可以是其他信号，此处不做具
体限定。以该运动信号为加速度信号为例，说明确定存在发生运动的超声探头的可能的实
现方式：
过预设条件从多个超声探头中确定出发生运动的超声探头，其中，下面介绍几种可能的确
定方式：
断所述加速度均值是否大于预设均值；将加速度均值大于所述预设均值的超声探头确定为
所述发生运动的超声探头。可见，通过取加速度均值的方式确定发生运动的超声探头，例
如，在预设时间内，假设按照预设方式统计三次加速度值，其中，预设方式可以是等间距时
间间隔统计加速度值，或者按照用户自定义的方式随机统计加速度值等，此处不做具体限
定。假设预设时间内超声探头1的三次加速度值分别是a1,a2,a3，则确定加速度均值为a0＝
(a1+a2+a3)/3，进一步判断该加速度均值a0是否大于预设均值，如果大于，则确定该超声探
头1为发生运动的超声探头，如果不大于，则确定该超声探头1不是发生运动的超声探头。其
中，该预设均值是自定义的值，或者通过机器计算出来的值，此处不做具体限定。以此类推，
将多个超声探头以此种方式进行判断，并从该多个超声探头中确定发生运动的超声探头。
其中，N为大于0的整数；将存在N个加速度值大于预设阈值的超声探头确定为所述发生运动
的超声探头。可见，通过判断是否存在大于预设阈值的加速度值来确定发生运动的超声探
头。如图4所示，以三轴加速度计为例，其中，三个轴向上的加速度值可能存在重叠的部分，
图4只是为了举例分析，并不做任何限定。假设预设时间为5秒，预设阈值为1.5，其中，横轴
是时间，纵轴是加速度值，在0到1秒时刻之间，加速度值第一次达到峰值，可见在预设时间
内存在至少一次大于预设阈值的加速度值，则确定该超声探头为发生运动的超声探头。当
然，假设该预设时间为10秒，在预设时间内加速度值存在两次达到峰值，可见，在10秒内存
在至少两次大于预设阈值的加速度值，则确定该超声探头为发生运动的超声探头。在实际
应用中，例如，医生晃动一次超声探头，则使得该超声探头的加速度达到峰值一次，晃动两
次，则加速度可以达到两次峰值，因此，可以通过晃动超声探头确定发生运动的超声探头。
当然，该预设时间可以根据实际情况而定，该预设阈值也可以是其他阈值，此处不做具体限
定。当然，由于加速度是矢量，也可以通过加速度值的绝对值大于预设阈值来确定发生运动
的超声探头。以此类推，将多个超声探头分别通过该种方式进行判断，从而从该多个超声探
头中确定该发生运动的超声探头。
的超声探头。可见，通过判断加速度方向是否发生改变来确定发生运动的超声探头，当然，
也可以进一步判断该加速度方向的改变程度是否满足预设条件，另外，还可以结合加速度
值和加速度方向同时判断该超声探头是否满足预设条件，进而从该多个超声探头中确定发
生运动的超声探头。可见，判断方式可以是一种方式，也可以是至少两种方式结合判断，其
中，为了判断的更精准一些，可能涉及一些比较复杂的算法，当然，具体可根据实际需求而
定，此处不做具体限定。
重力加速度等等，具体实现过程与上述加速度实现过程相同或者相似，具体可参照上述加
速度实现过程的描述，此处不再赘述。
声探头。
声探头进行超声成像，即多个超声探头可以同时进行超声成像等，此处不做具体限定。其
中，假设发生运动的超声探头只有一个，则直接将该发生运动的超声探头确定为目标超声
探头。假设发生运动的超声探头的个数大于1，则需要从发生运动的超声探头中确定该目标
超声探头。其中，从发生运动的超声探头中确定目标超声探头的方式有很多种，下面介绍几
种可能的实现方式：
定义的顺序或者所述超声成像设备默认的顺序。可见，从发生运动的超声探头中将优先级
最高的确定为目标超声探头，假设该优先级最高的超声探头历史使用次数最多的超声探
头，则直接将该历史使用次数最多的超声探头确定为目标超声探头，当然，假设该优先级最
高的超声探头为某特定型号的超声探头，则直接将该特定型号的超声探头确定为该目标超
声探头。当然，优先级的排序可以根据实际需求而定，此处不做具体限定。
生运动的超声探头中存在当前进行超声成像的超声探头，则直接将该当前进行超声成像的
超声探头确定为该目标超声探头。
可以通过人为控制来确定目标超声探头，当然，该人为控制的方式可以发生在超声成像设
备自动控制之前或者之后，以该人为控制的方式发生在超声成像设备自动控制之后为例，
假设医生看到超声成像设备确定的目标超声探头不是想要的超声探头后，直接手动操作触
发选择指令，来选取想要的超声探头进行超声成像。其中，该选择指令可以是通过键盘，鼠
标，控制面板，触摸屏等方式激活选择指令来实现，也可以通过再次检测医生想要的超声探
头的运动信号来实现，例如，医生摇晃该想要的超声探头，且保持其他超声探头静止不动，
来触发选取该想要的超声探头为目标超声探头。
声图像，其中，该目标区域可以是人体中的任意一个组织器官对应的部位。该超声图像可以
是二维图像，也可以是三维或者四维图像等。通过自动化地选取目标超声探头，并根据选取
的目标超声探头激活后进行超声成像，减少了医生额外的操作，提供了超声成像的无菌环
境。
目标超声探头的激活指令，根据该激活指令激活所述目标超声探头。在实际应用中，医生可
以通过控制面板上的输入设备，输入该激活指令，以指示激活该目标超声探头，例如，通过
点击，旋转，滑动等控制方式输入激活指令，或者通过语音输入激活指令，或者直接通过手
动按压激活按钮等各种方式实现，此处不做具体限定。
的其他超声探头进行超声成像，以减少其他超声探头对该目标超声探头的干扰。
超声成像，具体可参阅步骤201至步骤204的描述，此处不再赘述。当然，也可以人为控制超
声探头的切换，即超声成像设备接收对目标超声探头的切换指令，其中，该切换指令用于指
示激活待切换的超声探头，并根据该切换指令激活待切换的超声探头进行超声成像。在实
际应用中，医生可以通过控制面板上的输入设备，输入该切换指令，以指示激活待切换的超
声探头，例如，通过点击，旋转，滑动等控制方式输入切换指令，或者通过语音输入切换指
令，或者直接通过手动按压切换按钮等各种方式实现，此处不做具体限定。
声探头。
方式确定该多个超声探头均为发生运动，例如，该惯性导航元器件为加速度计，则若加速度
的大小为0，则确定该超声探头未发生运动，又如，该惯性导航元器件为角速度计，则若角速
度的大小为0，则确定该超声探头未发生运动，以此类推，将该多个超声探头依次进行判断，
从而确定出该多个超声探头均为发生运动。
省电模式可以是多种方式，下面举例说明几种可能的实现方式：
然，还可以关闭超声成像设备的显示屏以减少电源的消耗，当然，还可以是除上述省电模式
外的其他模式，例如，将该超声成像设备控制为待机模式，此处不做具体限定，
声探头。
式以外的其他成像模式，例如，弹性成像模式等，此处不做具体限定，另外，该D成像模式可
以是例如频谱多普勒，脉冲多普勒，连续多普勒等任意一种D成像模式，此处不做具体限定。
储该预设成像模式和该预设成像模式的顺序时，同时对存储位置进行了标识，以便通过该
标识能够很快地获取该预设成像模式和该预设成像模式的顺序。
成像模式。或者每个加速度方向对应不同的成像模式，假设，加速度方向向左对应B成像模
式，加速度方向向右对应C成像模式，加速度方向向上对应D成像模式等。或者每个预设范围
2
内的加速度值对应一个成像模式，假设加速度值在0至5m/s ，则对应的成像模式是B成像模
式，加速度值在5m/s2以上对应的成像模式是C成像模式等。或者每个预设范围内的加速度
方向的改变程度对应一个成像模式。当然，还可以结合加速度值和加速度方向同时确定该
成像模式，例如，加速度方向向左对应D成像模式，加速度值在0至5m/s2对应的成像模式是D
成像模式下的脉冲波多普勒PW成像模式。上述只是针对加速度信号进行举例说明，当然，在
实际应用中，还可以通过其他运动信号确定成像模式，具体可参阅加速度信号确定成像模
式的过程，此处不再赘述。
成像模式。假设成像模式的顺序依次是B成像模式，C成像模式，D成像模式。第一次根据该运
动信号默认选择该成像模式是B成像模式，如果B成像模式不是医生想要的成像模式，则医
生可以通过继续晃动目标超声探头，以使得该超声成像设备又一次检测到该运动信号，并
按照系统默认的方式选择C成像模式，如果该C成像模式是医生想要的成像模式，则直接根
据该C成像模式对该目标超声探头进行超声成像。如果该C成像模式不是医生想要的成像模
式，则可以继续晃动该目标超声探头。当然，还可以直接在预设时间内晃动两次该目标超声
探头，直接将该成像模式从默认的B成像模式切换至该D成像模式，上述只是举例说明具体
确定成像模式的过程，在实际应用中，不限于B成像模式，C成像模式，D成像模式，还可以是
其他细化的成像模式，具体可参照上述确定过程，此处不再赘述。
声探头。
及D成像模式等，当然，该第一成像模式还可以是除B成像模式，C成像模式以及D成像模式以
外的其他成像模式，例如，弹性成像模式等，此处不做具体限定，另外，该D成像模式可以是
例如频谱多普勒，脉冲多普勒，连续多普勒等任意一种D成像模式，此处不做具体限定。
式，假设第一成像模式是B成像模式，则当超声成像设备再次检测到该目标超声探头的运动
信号后，按照该预设成像模式的顺序，自动将该B成像模式切换至C成像模式。假设该C成像
模式不是医生想要的成像模式，则医生可以再次晃动该目标超声探头，并通过超声成像设
备再次检测到该运动信号，从而将该成像模式从C成像模式切换至D成像模式。当然，假设该
C成像模式是医生想要的成像模式，则直接根据该C成像模式对该目标超声探头进行超声成
像。
头发生运动，同时，让该发生运动的超声探头以外的其他超声探头均保持不动，则超声成像
系统检测到该发生运动的超声探头，自动利用该发生运动的超声探头进行超声成像，简单
便捷。当然，在实际应用中，可能存在多个超声探头同时发生运动，如果该超声成像设备支
持多个超声探头同时成像，则直接将发生运动的多个超声探头同时进行超声成像，从而提
高超声成像的效率。当然，医生也可以根据多个超声探头在运动的基础上，人为控制某个超
声探头进行超声成像，例如，在超声成像之前，医生按动超声探头上的激活按钮，从而激活
要选择的超声探头进行超声成像。当然，当发生多个运动的超声探头时，超声成像设备也可
以通过其他算法或者规则选取某个超声探头进行超声成像，具体可参阅上述多个超声探头
中确定目标超声探头的描述，此处不再赘述。
动的超声探头的运动信号；根据所述发生运动的超声探头的运动信号和所述预设成像模式
的顺序从所述预设成像模式中确定所述发生运动的超声探头的成像模式。
动的超声探头的运动信号和所述预设成像模式的顺序从所述预设成像模式中确定所述发
生运动的超声探头的第二成像模式；将所述发生运动的超声探头从所述第一成像模式切换
至所述第二成像模式。
计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机
可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，
该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、
光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式
向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计
算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等
数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、
或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可
以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨
论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合
或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体
现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设
备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例该方法的全部或
部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、
随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的
介质。
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。