连续送带的电动施夹钳转让专利
申请号 : CN201811439578.1
文献号 : CN111227896B
文献日 : 2021-05-14
发明人 : 沈清 , 张翚 , 杜运峰 , 刘殿臣
申请人 : 苏州英途康医疗科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种连续送带的电动施夹钳,其特征在于,包括用以握持的电动握持装置及与所述电动握持装置连接的机壳组件,所述机壳组件包括用以闭合目标组织的夹钳、用以给所述夹钳连续输送结扎带的带盘装置及用以驱动所述夹钳张开或紧闭的击发装置,所述击发装置包括至少一个击发杆、包覆在所述击发杆外侧的击发套管、设置在所述击发套管内并设置在所述击发杆一侧的腔体及用以驱动所述击发杆的第一驱动组件,所述第一驱动组件驱动所述击发杆进而驱动所述夹钳张开或紧闭;所述腔体内设置有用以输送结扎带的轨道,所述带盘装置通过所述轨道将结扎带输送至所述夹钳;所述夹钳包括固定钳口、活动钳口及用以连接所述固定钳口与活动钳口的转轴,所述击发杆与所述转轴连接以驱动所述活动钳口相对于所述固定钳口张开或紧闭;
所述连续送带的电动施夹钳还包括用以剪断结扎带的切割组件,所述切割组件设置在所述腔体上。
2.如权利要求1所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述带盘装置包括设置有结扎带的带盘、至少一个用以输送结扎带的传动组件及驱动所述传动组件输送结扎带的第二驱动组件;所述传动组件设置在所述轨道一侧以将结扎带输送至所述轨道。
3.如权利要求2所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述传动组件包括相对设置的输送轮及从动轮,所述输送轮及从动轮相向运动以输送所述结扎带。
4.如权利要求3所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二电机,所述第二电机设置有输出轴,所述输送轮设置在所述输出轴上。
5.如权利要求1所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述固定钳口上设置有用以将结扎带输送至所述活动钳口的第一导向槽,所述第一导向槽与所述轨道连接。
6.如权利要求5所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述活动钳口上设置有与所述第一导向槽对接的第二导向槽及用以阻止结扎带继续输送的止位件,所述止位件设置在所述活动钳口靠近所述腔体的一端。
7.如权利要求1所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述切割组件包括设置在所述腔体上的通孔、设置在所述通孔内的弹簧及套设在所述弹簧内的压头。
8.如权利要求7所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述压头包括压头本体及与所述压头本体连接的圆柱块,所述压头本体设置在所述弹簧内,所述圆柱块设置在所述弹簧外。
9.如权利要求8所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述活动钳口靠近所述腔体的一端设置有凸包,所述活动钳口向上打开使得所述凸包抵持所述圆柱块以将所述压头下压使得所述压头本体剪断结扎带。
10.如权利要求1所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一电机与所述第一电机连接的驱动件,所述第一电机设置有第一输出轴,所述输出轴与所述驱动件通过螺纹连接使得所述第一电机驱动所述驱动件进而驱动所述击发杆击发。
11.如权利要求2所述的连续送带的电动施夹钳,其特征在于,所述机壳组件还包括用于包覆所述带盘装置及击发装置的壳体。
说明书 :
连续送带的电动施夹钳
技术领域
背景技术
施夹钳”这一需求被各大医疗机构专业医师所提出,从而实现医生在使用施夹钳进入人体
腹腔后不离开人体,连续快速手术,而且可以单手快速有效的操作。然而在目前现有技术
中,一般都是单发型施夹钳,单发型施夹钳每次只能装入一枚止血夹,每次对血管进行夹闭
后需要重新填装止血夹。就一般简单的腹腔镜手术来说,一次就需要连续施夹六枚止血夹,
如此重复装填止血夹的过程不仅增加了操作人员的工作负担,同时还可能出现意外情况,
不利于手术快速稳定的进行。
发明内容
合目标组织的夹钳、用以给所述夹钳连续输送结扎带的带盘装置及用以驱动所述夹钳张开
或紧闭的击发装置,所述击发装置包括至少一个击发杆、包覆在所述击发杆外侧的击发套
管、设置在所述击发套管内并设置在所述击发杆一侧的腔体及用以驱动所述击发杆的第一
驱动组件,所述第一驱动组件驱动所述击发杆进而驱动所述夹钳张开或紧闭;所述腔体内
设置有用以输送结扎带的轨道,所述带盘装置通过所述轨道将结扎带输送至所述夹钳。
一侧以将结扎带输送至所述轨道。
闭。
动所述驱动件进而驱动所述击发杆击发。
时间、提高工作效率的效果;本发明结构简单,操作方便。
附图说明
具体实施方式
合目标组织的夹钳3、用以给所述夹钳3连续输送结扎带的带盘装置4及用以驱动所述夹钳3
张开或紧闭的击发装置2。在本实施例中,所述机壳组件6还包括用以包覆所述带盘装置4及
击发装置2的壳体61。
以连接所述固定钳口31与活动钳口32的转轴33,所述击发杆21与所述转轴33连接以驱动所
述活动钳口32相对于所述固定钳口31张开或紧闭。在本实施例中,所述击发杆21的个数为
两个,包括第一击发杆211与第二击发杆212。所述第一击发杆211与第二击发杆212设置在
所述活动钳口32的两侧,所述活动钳口32的两端分别通过转轴33与所述第一击发杆211及
第二击发杆212连接。所述第一击发杆211及第二击发杆212同时驱动所述活动钳口32绕所
述转轴33转动。所述第一击发杆211、第二击发杆212与所述活动钳口32之间还设置有连接
件,分别为第一连接件321及第二连接件322。所述第一击发杆211、第二击发杆212通过驱动
所述第一连接件321、第二连接件322以驱动所述活动钳口32相对于所述固定钳口31张开或
紧闭。
击发杆21的个数作具体限定,根据实际情况而定。
中箭头a的方向为前方,所述第一输出轴223与所述驱动件222螺纹连接以使得所述第一电
机221驱动所述驱动件222进而驱动所述击发杆21前进或后退。
带输送至所述夹钳3。
组传动组件44外,另设置两组辅动组件以更好的输送结扎带,分别为第一辅动组件42及第
二辅动组件43。为了方便区分,所述第一辅动组件42包括相对设置的第一辅动轮及第二辅
动轮,所述第二辅动组件43包括相对设置的第三辅动轮及第四辅动轮,所述传动组件44包
括相对设置的输送轮及从动轮。以图中的箭头a指向的方向为左方向,所述第一辅助组件42
设置在所述带盘41的正下方用以将结扎带从上往下输送至第二辅助组件43,所述第二辅助
组件43设置在所述第一辅动组件42的下方并错开设置,所述第三辅动轮与所述第一辅动轮
平行设置,所述第四辅动轮设置在所述第三辅动轮的左下方并与所述轨道齐平设置。所述
第二辅动组件43用以将结扎带换向输送,即将结扎带从上往下的输送方式转换为横向水平
输送方式,以方便输送至所述传动组件44。所述传动组件44设置在所述轨道一侧,所述输送
轮及从动轮将结扎带输送至所述轨道以将其输送至夹钳3。所述腔体24内还设置有用以减
少摩擦力、更容易将结扎带输送至所述夹钳3的滚珠(未图示)。
置在所述电动握持装置1内。其中,所述第二电机设置有第二输出轴,所述输送轮设置在所
述第二输出轴上。
道。此时,所述传动组件44的个数为一个,无需另设辅动组件。所述传动组件44包括相对设
置的输送轮及从动轮,所述输送轮及从动轮相向运动以达到输送结扎带的目的。所述辅动
组件的个数设定根据带盘41的不同位置的设置而改变,在此不做赘述。
一导向槽311与所述轨道连接。相应的,所述活动钳口32上设置有与所述第一导向槽311对
接的第二导向槽321及用以阻止结扎带继续输送的止位件323,所述止位件323设置在所述
活动钳口32靠近所述腔体24的一端。当结扎带通过所述轨道输送至夹钳3时,所述结扎带通
过所述第一导向槽311输送至所述第二导向槽321,并至所述止位件323停止运行。在本实施
例中,当所述固定钳口31与所述活动钳口32闭合的时候,所述第一导向槽311与所述第二导
向槽321无缝连接以使得结扎带顺利输送至所述活动钳口32内。
在所述通孔53内的弹簧及通过所述弹簧设置在所述通孔53上的压头5。所述压头5包括压头
本体52及与所述压头本体52连接的圆柱块,所述压头本体52设置在所述弹簧内,所述圆柱
块设置在所述弹簧外。所述活动钳口32靠近所述腔体24的一端设置有凸包322,所述活动钳
口32向上打开使得所述凸包322抵持所述圆柱块以将所述压头5下压使得所述压头本体52
剪断结扎带。在本实施例中,所述压头本体52靠近结扎带的一端设置有尖头以将结扎带剪
切。
开关11、设置在所述电动握持装置1上并耦合至所述控制器及第二驱动组件的第二开关12
及耦合至所述控制器并与所述电池连接的电插座。
第一导向槽311及第二导向槽321对接。按下所述第二开关12,所述第二驱动组件驱动传动
组件44将所述带盘41上的结扎带通过腔体24内的轨道输送至所述夹钳3,再通过所述固定
钳口31的第一导向槽311输送至所述活动钳口32的第二导向槽321,直至所述止位件323停
止。再按下所述第一开关11,促使所述第一驱动组件22驱动所述击发杆21击发所述夹钳3,
使得所述活动钳口32相对所述固定钳口31错位紧闭。当闭合目标组织后,使得所述活动钳
口32相对所述固定钳口31张开,使得凸包322抵持所述圆柱体51以使得压头本体52将结扎
带切断,是以完成闭合目标组织动作。需要闭合其他目标组织时,只需重复上述步骤即可,
带盘41上的结扎带持续被输送至夹钳3,节省了换器械的时间。
高工作效率的效果;本发明结构简单,操作方便。
在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护
范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。