双电机施夹钳转让专利
申请号 : CN201811439560.1
文献号 : CN111227897B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 周丙超 , 张翚 , 杜运峰 , 刘殿臣
申请人 : 苏州英途康医疗科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种双电机施夹钳,其特征在于,包括工作头,设置在所述工作头内的第一电机、第二电机、第一驱动组件、第二驱动组件和夹仓组件,所述夹仓组件包括用于容置结扎夹的夹仓以及设置在所述夹仓一侧夹钳,所述工作头内还设有击发杆以及推夹杆,所述击发杆与夹钳连接以驱动所述夹钳打开或者击发,所述第一驱动组件连接所述击发杆和第一电机,所述第二驱动组件连接所述推夹杆和第二电机,所述推夹杆推动所述夹仓内的结扎夹进入夹钳内;
所述夹钳和安装部上设有安装孔,所述安装孔内插入有安装销,所述夹钳包括第一夹钳片和第二夹钳片,所述第一夹钳片和第二夹钳片上设有连接槽,且所述第一夹钳片和第二夹钳片上的连接槽交叉设置,所述击发杆在靠近所述夹钳的一端上设有连接销,所述连接销设置在所述连接槽内。
2.如权利要求1所述的双电机施夹钳,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动齿轮、第一螺母以及第一螺杆,所述第一驱动齿轮设置在所述第一电机上,且所述第一驱动齿轮与所述第一螺母上设有相互啮合的齿轮,所述第一螺杆通过螺纹连接设置在所述第一螺母上,所述第一螺杆连接所述击发杆。
3.如权利要求1或2所述的双电机施夹钳,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二驱动齿轮、第二螺母以及第二螺杆,所述第二驱动齿轮设置在所述第二电机上,且所述第二驱动齿轮与所述第二螺母上设有相互啮合的齿轮,所述第二螺杆通过螺纹连接设置在所述第二螺母上,所述第二螺杆连接所述推夹杆。
4.如权利要求1所述的双电机施夹钳,其特征在于,所述夹仓的一端设有安装部,所述夹钳设置在所述安装部上。
5.如权利要求1所述的双电机施夹钳,其特征在于,所述夹仓内设有推动所述结扎夹在夹仓内移动的送夹组件,所述夹仓上设有第一通道和第二通道,所述推夹杆和送夹组件设置在所述第一通道内,所述击发杆设置在所述第二通道内。
6.如权利要求5所述的双电机施夹钳,其特征在于,所述送夹组件包括推夹块,所述推夹杆与所述推夹块连接,所述第二驱动组件驱动所述推夹杆移动,从而控制推夹块在所述夹仓中的位置。
7.如权利要求5所述的双电机施夹钳,其特征在于,所述夹仓的外部套设有外套管,所述外套管在靠近所述夹钳处设有供所述夹钳打开和击发的开口。
8.如权利要求7所述的双电机施夹钳,其特征在于,所述工作头还包括支撑套,所述支撑套与所述外套管连接,所述支撑套中也设有所述第一通道和第二通道,所述击发杆和推夹杆设置在所述支撑套和夹仓内。
9.如权利要求1所述的双电机施夹钳,其特征在于,所述双电机施夹钳还包括手柄,所述手柄内设有控制电路,所述控制电路与所述第一电机和第二电机电连接。
说明书 :
双电机施夹钳
技术领域
背景技术
作几乎无一例外地涉及到出血与止血,一般使用施夹钳结扎夹闭合止血。然而,现有的施夹
钳通常是单发,一次只能夹住一枚结扎夹,在结扎夹夹闭血管后需要重新放置结扎夹。但
是,在手术操作过程,需要多枚结扎夹完成止血,因此在腔镜手术中常规施夹钳需要多次进
出穿刺器,造成手术时间过长,增加患者出血量,影响患者术后康复周期。并且,传统的施夹
钳往往仅通过一根轴来完成送夹和击发动作,其具有较强的依赖和制约关系,容易造成操
作失误。
发明内容
过双电机控制,使得操作更简单,自由度更高,减少了失误率。
夹仓组件包括用于容置结扎夹的夹仓以及设置在所述夹仓一侧夹钳,所述工作头内还设有
击发杆以及推夹杆,所述击发杆与夹钳连接以驱动所述夹钳打开或者击发,所述第一驱动
组件连接所述击发杆和第一电机,所述第二驱动组件连接所述推夹杆和第二电机,所述推
夹杆推动所述夹仓内的结扎夹进入夹钳内。
的齿轮,所述第一螺杆通过螺纹连接设置在所述第一螺母上,所述第一螺杆连接所述击发
杆。
的齿轮,所述第二螺杆通过螺纹连接设置在所述第二螺母上,所述第二螺杆连接所述推夹
杆。
近所述夹钳的一端上设有连接销,所述连接销设置在所述连接槽内。
设置在所述第二通道内。
了失误率,并解决了传统的施夹钳需要通过一根轴完成送夹和击发动作,其有较强的依赖
和制约关系,容易造成操作失误等问题。
装不同规格的夹仓组件来满足手术要求,极大地降低了成本、减少了器械数量。
附图说明
具体实施方式
用于容置结扎夹的夹仓6以及设置在夹仓6一侧夹钳7,工作头1内还设有击发杆11以及推夹
杆12,击发杆11与夹钳7连接以驱动夹钳7打开或者击发,第一驱动组件4连接击发杆11和第
一电机2,第二驱动组件5连接推夹杆12和第二电机3,推夹杆12推动夹仓6内的结扎夹进入
夹钳7内。
的齿轮411,第一螺杆43通过螺纹连接设置在第一螺母上32,且第一螺杆43连接击发杆11。
第二驱动组件5包括第二驱动齿轮51、第二螺母52以及第二螺杆53,第二驱动齿轮51设置在
第二电机3上,且第二驱动齿轮51与第二螺母52上设有相互啮合的齿轮511,第二螺杆53通
过螺纹连接设置在第二螺母52上,且第二螺杆53连接推夹杆12。
用。该夹钳7包括第一夹钳片71和第二夹钳片72,其中,第一夹钳片71和第二夹钳片72上设
有连接槽73,且第一夹钳片71和第二夹钳片72上的连接槽73交叉设置。在第一夹钳片71和
第二夹钳片72上开设有定位槽74,当结扎夹进入夹钳7后,其容置于该定位槽74内。击发杆
11则在靠近该夹钳7的一端上设有连接销111,且连接销111固定设置在连接槽73内,从而使
得击发杆11可以带动夹钳7打开或击发。本实施例采用X型设置,由于夹钳7固定在安装部61
上,当击发杆11将夹钳7向外推时,连接销111给第一夹钳片71和第二夹钳片72一个向外的
推力,进而使得该夹钳7打开;当击发杆11将夹钳7向内拉时,连接销111给第一夹钳片71和
第二夹钳片72一个向内的拉力,进而使得该夹钳7击发。
中,送夹组件63还可包括弹簧,弹簧通过连接推夹块631可以起到复位作用。在夹仓6上设有
第一通道64和第二通道65,其中,推夹杆12和送夹组件63设置在第一通道64内,击发杆11设
置在第二通道65内,当第二驱动组件5驱动推夹杆12移动时,其控制推夹块631在夹仓6中的
位置,进而驱动结扎夹的移动。通过上述的设置可实现结扎夹在夹仓6内的电动连发,且理
论上夹仓6内可设置的结扎夹的数量并无限制。
包括支撑套9,其与外套管8连接,且同样设有第一通道64和第二通道65,击发杆11和推夹杆
12设置在支撑套9和夹仓6的第一通道64和第二通道65内。通过此种设计,支撑套9可以一直
重复使用,无需更换,且可安装不同型号规格的夹仓6进行手术。本实施例中,该支撑套9的
外部套设有保护套管91,该保护套管91与外套管8相连接。
撑套识别模块,夹仓送夹和击发行程控制模块、电池检测及控制模块,机器工作状态指示模
块以及数据记录存储模块构成。
柄内部的霍尔开关实现马达的控制;
按钮,使得击发杆11驱动夹钳7打开,此时推夹杆12向前推进,进而带动推夹块631推动结扎
夹进入至夹钳7的定位槽74中。在结扎夹到达目标血管或组织束位置后,通过按下手柄10上
的按钮,击发杆11带动夹钳7回拉使其闭合,完成击发。然后重复上述动作,即可完成下一个
结扎夹的击发。
了失误率,并解决了传统的施夹钳需要通过一根轴完成送夹和击发动作,其有较强的依赖
和制约关系,容易造成操作失误等问题。
装不同规格的夹仓组件来满足手术要求,极大地降低了成本、减少了器械数量。
在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护
范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。