一种汽车油箱开关加工用装配装置

摘要

本发明公开了一种汽车油箱开关加工用装配装置，包括输送带、密封圈放置装置、把手放置装置、垫片放置装置及固定装置，所述密封圈放置装置包括用于将密封圈投放到工件中的投料筒、用于将密封圈放入到投料筒中的补给室、设于补给室上的存储斗、设于投料筒上的筛选部件及下料部件。本发明通过密封圈放置装置的设置，能够为工件内部安装密封圈，把手放置装置用于将把手放置到工件内部的密封圈上，垫片放置装置用于在把手上安装弹簧片，固定装置用于对工件上放置的压片和把手进行固定，按压件能够升降，并通过压板和压杆使第一弹簧收缩，使内杆体的底端插入到工件上的两个孔内，使密封圈更加准确的放置到工件中，使用更加方便。

权利要求

1.一种汽车油箱开关加工用装配装置，包括输送带(1)、密封圈放置装置、把手放置装置、垫片放置装置及固定装置，其特征在于：所述密封圈放置装置包括用于将密封圈投放到工件中的投料筒(21)、用于将密封圈放入到投料筒(21)中的补给室(22)、设于补给室(22)上的存储斗(23)、设于投料筒(21)上的筛选部件及下料部件；所述筛选部件包括设于补给室(22)内的第一推板(241)、设于补给室(22)一侧的回收箱(242)、设于回收箱(242)与补给室(22)之间的第一通孔(243)、设于投料筒(21)上的导向固定件；所述导向固定件包括外管(2441)、设于外管(2441)内壁中上部的两个限位板(2442)、设于两个限位板(2442)之间的活动板(2443)、固设于活动板(2443)上的内杆体(2444)、设于活动板(2443)与位于所述活动板(2443)下侧的限位板(2442)之间的第一弹簧、设于补给室(22)与内杆体(2444)配合使用的按压件；所述按压件包括第一气缸(24451)、设于第一气缸(24451)上的压板及设于压板上且与内杆体(2444)位置相对应的压杆，所述补给室(22)与投料筒(21)之间设有第一开口(221)。

2.根据权利要求1所述的汽车油箱开关加工用装配装置，其特征在于：所述下料部件包括固设于投料筒(21)上的支杆(212)、与支杆(212)铰接的转动杆(213)、与转动杆(213)上部铰接的第一挡板(214)、与转动杆(213)下部铰接的第二挡板(215)、用于带动转动杆(213)转动的第二气缸(216)；所述投料筒(21)上还设有伸缩板，所述伸缩板包括固设于投料筒(21)上的第三气缸(2171)、与第三气缸(2171)固连的插板(2172)；所述插板(2172)的一端为三角形。

3.根据权利要求1所述的汽车油箱开关加工用装配装置，其特征在于：所述固定装置包括供料箱、用于推送和翻转压片的翻转部件、用于固定压片的锁定部件；所述供料箱包括箱体(511)、设于箱体(511)侧壁上的两条用于放置压片的导轨(512)、设于箱体(511)侧壁上的用于推动压片前进的第二推板(513)、设于箱体(511)底壁上的出料口(514)、与出料口(514)配合使用的伸缩盖板(515)、设于箱体(511)顶壁上的第三推板(516)。

4.根据权利要求3所述的汽车油箱开关加工用装配装置，其特征在于：所述翻转部件包括第四气缸(521)、固定于第四气缸(521)上的滑动板(522)、与滑动板(522)配合使用的两个第一杆体(523)、与第一杆体(523)底端铰接的第二杆体(524)、与第二杆体(524)另一端铰接的第三杆体(525)、与第三杆体(525)另一端铰接的第四杆体(526)、与第一杆体(523)另一端连接的第五杆体(527)、与第五杆体(527)另一端连接的第六杆体(528)；所述第一杆体(523)为V形，所述第三杆体(525)连接于第四杆体(526)的中部，所述第四杆体(526)的一端与第一杆体(523)的中部连接，所述第四杆体(526)的另一端与第六杆体(528)的另一端连接；所述第六杆体(528)上设置有磁铁(5281)，所述第一杆体(523)与第五杆体(527)之间还连接有第二弹簧。

5.根据权利要求3所述的汽车油箱开关加工用装配装置，其特征在于：所述锁定部件包括自动锁螺丝机(531)、设于自动锁螺丝机(531)底部的螺丝刀头(532)及与压片配合使用的校准板(533)；所述校准板(533)为V形，所述校准板(533)的底部为倒角设置。

6.根据权利要求1所述的汽车油箱开关加工用装配装置，其特征在于：所述输送带(1)上设置有多个夹具，所述夹具倾斜设置。

说明书

一种汽车油箱开关加工用装配装置

技术领域

[0001] 本发明属于汽车油箱开关加工技术领域，尤其是涉及一种汽车油箱开关加工用装配装置。

背景技术

[0002] 汽车燃油箱是汽车油箱的全称。当前，随着汽车工业的发展和国内汽车工业的振兴，各大汽车生产企业对汽车燃油箱的需求呈明显增长趋势。现有的油箱加工过程中不能
对工件进行自动化加工，安装密封圈时不够准确容易造成浪费，安装过程容易出现角度和
位置偏差的问题。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能对油箱开关自动化安装、安装准确的汽车油箱开关加工用装配装置。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车油箱开关加工用装配装置，包括输送带、密封圈放置装置、把手放置装置、垫片放置装置及固定装置，所述密封圈放
置装置包括用于将密封圈投放到工件中的投料筒、用于将密封圈放入到投料筒中的补给
室、设于补给室上的存储斗、设于投料筒上的筛选部件及下料部件；所述筛选部件包括设于
补给室内的第一推板、设于补给室一侧的回收箱、设于回收箱与补给室之间的第一通孔、设
于投料筒上的导向固定件；所述导向固定件包括外管、设于外管内壁中上部的两个限位板、
设于两个限位板之间的活动板、固设于活动板上的内杆体、设于活动板与位于所述活动板
下侧的限位板之间的第一弹簧、设于补给室与内杆体配合使用的按压件；所述按压件包括
第一气缸、设于第一气缸上的压板及设于压板上且与内杆体位置相对应的压杆，所述补给
室与投料筒之间设有第一开口；第一开口用于密封圈输送至投料筒中；通过输送带的设置，
能够对工件进行输送，密封圈放置装置用于为工件内部安装密封圈，把手放置装置用于将
把手放置到工件内部的密封圈上，垫片放置装置用于在把手上安装弹簧片，固定装置用于
对工件上放置的压片和把手进行固定；投料筒内部的密封圈能够逐个的进入到工件上，补
给室能够将内部的密封圈输送到投料筒中，投料筒位于补给室底部的一端，存储斗内部可
以放置大量的密封圈，筛选部件能够对密封圈进行筛选，使密封圈按照一定状态进入到投
料筒中，下料部件能够控制密封圈进入工件内部，避免密封圈的浪费；第一推板能够将补给
室内的密封圈向投料筒所在的一侧推送，回收箱用于回收没有准确进入投料筒内部的密封
圈，第一通孔便于密封圈进入回收箱中，导向固定件能够对密封圈进行导向，避免密封圈出
现角度的偏差，由于密封圈上设有四个孔，通过外管可以对内部的内杆体进行支撑和保护，
外管和内杆体的长度相同，使操作更加方便，活动板能够在两个限位板之间升降，第一弹簧
在使用后会再次复位，能够防止内杆体再次复位，避免内杆体伸出过多遭工件输送的不便，
内杆体能够在外管中升降，能够插入到工件上对应的两个孔中；按压件能够升降，并通过压
板和压杆使第一弹簧收缩，使内杆体的底端插入到工件上的两个孔内，使密封圈更加准确
的放置到工件中，使用更加方便。

[0005] 所述下料部件包括固设于投料筒上的支杆、与支杆铰接的转动杆、与转动杆上部铰接的第一挡板、与转动杆下部铰接的第二挡板、用于带动转动杆转动的第二气缸；所述投
料筒上还设有伸缩板，所述伸缩板包括固设于投料筒上的第三气缸、与第三气缸固连的插
板；所述插板的一端为三角形；支杆用于为转动杆的转动提供支点，转动杆能绕着支杆转
动，并带动第一挡板和第二挡板做一定角度的转动，第一挡板能够对投料筒中的密封圈进
行阻挡，避免工件上一次性投入过量的密封圈造成装配的困难，第二挡板用于控制密封圈
的下料，使密封圈能够一次性仅有一个投入到工件中，第二气缸为转动杆的转动提供动力，
伸缩板的插板能够插入两个密封圈之间，能够对那些不准备进入工件的密封圈进行阻挡。

[0006] 所述固定装置包括供料箱、用于推送和翻转压片的翻转部件、用于固定压片的锁定部件；所述供料箱包括箱体、设于箱体侧壁上的两条用于放置压片的导轨、设于箱体侧壁
上的用于推动压片前进的第二推板、设于箱体底壁上的出料口、与出料口配合使用的伸缩
盖板、设于箱体顶壁上的第三推板；供料箱用于供应固定压紧所需的压片，翻转部件能够对
压片进行度翻转，使压片能够穿过把手套入把手的外侧，锁定部件能够将压片固定在工件
上，避免工件的松动，箱体内部存储着一定量的压片，导轨能够对压片进行导向，使压片能
够竖直放置，第二推板能够推动压片向前运动，出料口能够使进入其中的压片落下，伸缩盖
板能够对出料口的开关进行控制，第三推板能够对推动压片，使压片能够准确的放置到所
需的位置，避免位置偏差太大造成把手晃动以及不能套进去的问题。

[0007] 所述翻转部件包括第四气缸、固定于第四气缸上的滑动板、与滑动板配合使用的两个第一杆体、与第一杆体底端铰接的第二杆体、与第二杆体另一端铰接的第三杆体、与第
三杆体另一端铰接的第四杆体、与第一杆体另一端连接的第五杆体、与第五杆体另一端连
接的第六杆体；所述第一杆体为V形，所述第三杆体连接于第四杆体的中部，所述第四杆体
的一端与第一杆体的中部连接，所述第四杆体的另一端与第六杆体的另一端连接；所述第
六杆体上设置有磁铁，所述第一杆体与第五杆体之间还连接有第二弹簧；通过第四气缸的
设置，能够推动翻转部件向前运动，滑动板与第一杆体滑动连接，第四气缸与滑动板铰接，
滑动板滑动连接在，滑动板运动到一定位置后只能倾斜，使第六杆体以及其上的压片翻转，
无需设置额外动力，磁铁能够对压片进行吸引，使输送更加方便，第二弹簧能使第六杆体复
位。

[0008] 所述锁定部件包括自动锁螺丝机、设于自动锁螺丝机底部的螺丝刀头及与压片配合使用的校准板；所述校准板为V形，所述校准板的底部为倒角设置；通过自动锁螺丝机的
设置，能够对压片自动安装螺丝，校准板的数量为两个，螺丝刀头用于对螺丝进行拧紧，V形
校准板能够对能够对压片的角度进行微调，避免压片输送过程中出现角度偏移的问题，底
部倒角设置的校准板能够更加方便的对压片进行校准，使用更加方便。

[0009] 所述输送带上设置有多个夹具，所述夹具倾斜设置；夹具倾斜设置，夹具两端的螺孔与输送带的运动方向平行，使压片和垫片能够更加方便的卡在工件上，降低转动所需的
其他操作。

[0010] 综上所述，本发明通过输送带的设置，能够对工件进行输送，密封圈放置装置用于为工件内部安装密封圈，把手放置装置用于将把手放置到工件内部的密封圈上，垫片放置
装置用于在把手上安装弹簧片，固定装置用于对工件上放置的压片和把手进行固定；第一
推板能够将补给室内的密封圈向投料筒所在的一侧推送，回收箱用于回收没有准确进入投
料筒内部的密封圈，第一通孔便于密封圈进入回收箱中，导向固定件能够对密封圈进行导
向，避免密封圈出现角度的偏差，使密封圈更加准确的放置到工件中，使用更加方便。

附图说明

[0011] 图1为本发明的结构示意图。

[0012] 图2为本发明的正视图。

[0013] 图3为图2中A‑A处的剖面图。

[0014] 图4为图3中B处的放大图。

[0015] 图5为图3中C处的放大图。

[0016] 图6为本发明中下料机构的结构示意图。

[0017] 图7为图2中B‑B处的剖面图。

[0018] 图8为图7中D处的放大图。

[0019] 图9为本发明的上视图。

[0020] 图10为图9中C‑C处的局部剖视图。

[0021] 图11为图10中E处的放大图。

[0022] 图12为图2中D‑D处的剖面图。

[0023] 图13为本发明中校准板的安装结构示意图。

具体实施方式

[0024] 如图1‑12所示，一种汽车油箱开关加工用装配装置，包括输送带1、密封圈放置装置、把手放置装置、垫片放置装置及固定装置，所述密封圈放置装置包括用于将密封圈投放
到工件中的投料筒21、用于将密封圈放入到投料筒21中的补给室22、设于补给室22上的存
储斗23、设于投料筒21上的筛选部件及下料部件；所述筛选部件包括设于补给室22内的第
一推板241、设于补给室22一侧的回收箱242、设于回收箱242与补给室22之间的第一通孔
243、设于投料筒21上的导向固定件；所述导向固定件包括外管2441、设于外管2441内壁中
上部的两个限位板2442、设于两个限位板2442之间的活动板2443、固设于活动板2443上的
内杆体2444、设于活动板(2443)与位于所述活动板(2443)下侧的限位板(2442)之间的第一
弹簧、设于补给室22与内杆体2444配合使用的按压件；所述按压件包括第一气缸24451、设
于第一气缸24451上的压板及设于压板上且与内杆体2444位置相对应的压杆，所述补给室
22与投料筒21之间设有第一开口221；把手放置装置可以为市面上直接购得的机械手，垫片
放置装置与翻转部件的原理相近，此处不再赘述，使用时，首先将工件放置到输送带1上，当
工件运动到密封圈放置装置下方时，投料筒21内部的密封圈能够在外管2441和内杆体2444
的导向下准确进入到工件内部，与此同时通过第一推板241将补给室22内部的密封圈逐渐
推到投料筒21的上方，密封圈的两个孔刚好能够套在两个外管2441上时，密封圈会在外管
2441的导向下落入投料筒21，当密封圈的两个孔未完全套入两个外管2441时，在第一推板
241的作用下，密封圈会通过第一通孔243进入到回收箱242中，套在两个外管2441上的密封
圈能够依次堆叠在投料筒21内，使密封圈的放置更加方便，在需要控制密封圈进入工件时，
可以通过控制第一气缸24451使压板向下运动，压板向下运动的同时会带动压杆向下运动，
压杆向下运动时会使内杆体2444上的活动板2443压紧第一弹簧使其收缩，此时内杆体2444
的底端会伸出外管2441并插到工件上的两个孔中，使密封圈精准的输送至工件上；更具体
的，所述输送带的一侧安装有压紧部件，所述压紧部件包括转动升降杆、连接杆和压平板，
当需要对放置后的密封圈进行固定时，可以使转动升降杆转动，使压平板转动到密封圈的
上方，随后使转动升降杆降低，降低的同时会使压平板对工件内的密封圈进行压紧，避免输
送过程中密封圈脱离工件或角度偏移，使更加方便。

[0025] 所述下料部件包括固设于投料筒21上的支杆212、与支杆212铰接的转动杆213、与转动杆213上部铰接的第一挡板214、与转动杆213下部铰接的第二挡板215、用于带动转动
杆213转动的第二气缸216；所述投料筒21上还设有伸缩板，所述伸缩板包括固设于投料筒
21上的第三气缸2171、与第三气缸2171固连的插板2172；所述插板2172的一端为三角形；在
工件达到投料筒21下方时，通过第二气缸216带动转动杆213做一定角度的转动，此时第二
挡板215会有一部分离开投料筒21，使第二挡板215所在平面内的空间变大，使密封圈更好
的导入工件上，与此同时，第一挡板214会更加深入的导入投料筒21中，能够避免密封圈过
多的导入到工件上，在在第二气缸216带动第一挡板214收缩时，此时第二挡板215上的密封
圈能够顺着外管2441导入到工件上，第三气缸2171能够对投料筒21内角度的密封圈进行分
隔，避免过多的密封圈一次性涌入到第二挡板215上造成不便；更具体的，所述第一挡板214
和第二挡板215的两侧均设置有翼板，所述第一挡板214、第二挡板215与翼板之间形成条形
缺口，所述外管2441上设置有两个环形缺口，条形缺口和环形缺口的大小相同，使第一挡板
214和第二挡板215能够分别对外管2441进行夹紧，第一挡板214和第二挡板215在移动过程
中均能对外管2441进行卡紧，以防止外管2441的掉落，使用更加稳定。

[0026] 所述固定装置包括供料箱、用于推送和翻转压片的翻转部件、用于固定压片的锁定部件；所述供料箱包括箱体511、设于箱体511侧壁上的两条用于放置压片的导轨512、设
于箱体511侧壁上的用于推动压片前进的第二推板513、设于箱体511底壁上的出料口514、
与出料口514配合使用的伸缩盖板515、设于箱体511顶壁上的第三推板516；当工件输送到
翻转部件旁边时，翻转部件能够将压片从把手套入，并将压片90度的翻转，并通过锁定部件
进行固定，在翻转机构复位时，第二推板513推动导轨512上的压片向前运动，当压片运动到
出料口514时，由于供料箱有一定的厚度，进入出料口514的压片能够临时卡在出料口514内
部，随后控制伸缩盖板515打开，使压片能够从出料口514落下并进入到翻转部件上，由于压
片竖直掉落，落下来的工件角度不会发生较大变化，与此同时，第三推板516能够对压板进
行推送，第三推板516的长度值一定，使压片每次都能准确的移动到该位置，使送料更加方
便。

[0027] 所述翻转部件包括第四气缸521、固定于第四气缸521上的滑动板522、与滑动板522配合使用的两个第一杆体523、与第一杆体523底端铰接的第二杆体524、与第二杆体524
另一端铰接的第三杆体525、与第三杆体525另一端铰接的第四杆体526、与第一杆体523另
一端连接的第五杆体527、与第五杆体527另一端连接的第六杆体528；所述第一杆体523为V
形，所述第三杆体525连接于第四杆体526的中部，所述第四杆体526的一端与第一杆体523
的中部连接，所述第四杆体526的另一端与第六杆体528的另一端连接；所述第六杆体528上
设置有磁铁5281，所述第一杆体523与第五杆体527之间还连接有第二弹簧；使用时，首先通
过第四气缸521推动滑动板522向工件运动，使压片的中心套在把手的柄上，并向前运动到
接近工件中心的位置，当第二杆体524不能向前滑动时，由于第四气缸521与滑动板522铰
接，第四气缸521伸长时，滑动板522会在第一杆体523上滑动，此时第一杆体523会受力倾
斜，并使第五杆体527推动第六杆体528的顶端继续向前运动，此时第三杆体525的顶端会向
第一杆体523所在的一侧运动，使第六杆体528的底端的运动量较小，直至压片能够盖在工
件上，将压片固定后拉回第四气缸521，第二弹簧能够使第六杆体528复位，使用更加方便。

[0028] 所述锁定部件包括自动锁螺丝机531、设于自动锁螺丝机531底部的螺丝刀头532及与压片配合使用的校准板533；所述校准板533为V形，所述校准板533的底部为倒角设置；
自动锁螺丝机531为市面上直接购得的自动锁螺丝机531，在压片放置到工件上后，校准板
533会向下运动，使压片放在两个校准板533之间，达到对压片角度进行微调的目的。

[0029] 所述输送带1上设置有多个夹具，所述夹具倾斜设置；在放置把手时，把手的手柄能够与输送带1运动方向垂直，使压片和垫片能够更加方便的套到把手上，使用更加方便。

[0030] 具体工作原理如下：首先将未安装的工件放置到夹具上，随后控制输送带1工作，当工件运动到投料筒21附近时，通过控制第二气缸216使第二挡板215部分拉出，此时第二
挡板215上的密封圈会顺着外管2441导入到工件中，随后输送带1继续向前运动，当运动到
机械手附近时，机械手会夹住把手并使其放置到工件内部，放置完成后，再次控制输送带1
向前运动，使垫片套在把手上，当工件运动到翻转部件附近时，压片能够套在把手上，自动
锁螺丝机531能够将工件上的压片进行安装螺丝，使压片能够更加稳定的固定在工件上，使
用更加方便，提高效率。