一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备

摘要

本发明涉及安全带卷收器技术领域。一种汽车安全带卷收器锁止装置的棘轮上料装置，包括棘轮输送振动盘、棘轮支撑架、棘轮矫正组件和棘轮转移组件；所述的棘轮支撑架与棘轮输送振动盘的出料端相衔接，棘轮矫正组件位于棘轮支撑架一侧，棘轮矫正组件用于将输送出来的棘轮进行矫正，所述的棘轮转移组件用于将校正后的棘轮进行转移。本专利的优点是该装置提升棘轮吸附的牢固性，提升棘轮在转移过程中的稳定性。

权利要求

1.一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，该设备包括机架（1）、分度盘装置（2）、弹簧上料装置（4）、摆轮上料装置（5）、组装复位检测装置（6）、成品下料装置（7）和棘轮上料装置（3）；棘轮上料装置（3）包括棘轮输送振动盘、棘轮支撑架（30）、棘轮矫正组件（31）和棘轮转移组件（32）；所述的棘轮支撑架（30）与棘轮输送振动盘的出料端相衔接，棘轮矫正组件（31）位于棘轮支撑架一侧，棘轮矫正组件（31）用于将输送出来的棘轮进行矫正，所述的棘轮转移组件（32）用于将校正后的棘轮进行转移；所述的棘轮矫正组件（31）包括棘轮矫正支撑架（311）、棘轮水平移动气缸（312）、棘轮升降气缸（313）；所述的棘轮矫正支撑架（311）固定设置在机架的后部，所述的棘轮水平移动气缸（312）通过棘轮水平固定块设置在棘轮矫正支撑架（311）上，棘轮升降气缸（313）通过棘轮气缸连接块设置在棘轮水平移动气缸（312）的移动部上，棘轮升降气缸（313）的顶部设置有L型矫正板（3131）；其特征在于，所述的摆轮上料装置（5）包括摆轮输送振动盘、摆轮定位组件（51）、摆轮转移组件（52）；所述的摆轮输送振动盘设置在机架（1）上，摆轮定位组件（51）包括定位支架（511）、摆轮衔接板（512）；所述的定位支架（511）设置在机架（1）上，且位于第二工位（202）外侧，所述的摆轮衔接板（512）设置在定位支架（511）的顶部，摆轮衔接板（512）的左侧与摆轮输送振动盘的出料端相衔接，摆轮衔接板（512）的后侧与弹簧上料装置（4）相衔接，摆轮衔接板（512）上设置有摆轮限位槽（5121），摆轮限位槽（5121）的后侧设置有弹簧装入口（5122），弹簧装入口（5122）下方设置有压簧打斜U型槽（5123）；所述的摆轮转移组件（52）包括摆轮转移支架（521）、摆轮转移电缸（522）、第一摆轮转移升降气缸（523）、摆轮转移旋转气缸（524）、第二摆轮转移升降气缸（525）、吸头连接板（526）、摆轮吸头（527）、压簧打斜气缸（528）、压簧打斜板（529）；所述的摆轮转移支架（521）设置在机架（1）上，所述的摆轮转移电缸（522）横向设置在摆轮转移支架（521）的顶部，所述的第一摆轮转移升降气缸（523）设置在摆轮转移电缸（522）的移动部上，摆轮转移旋转气缸（524）设置在第一摆轮转移升降气缸（523）的移动部上，摆轮转移旋转气缸（524）的旋转部上连接有摆轮转移连接座（5241），所述的第二摆轮转移升降气缸（525）设置在摆轮转移连接座（5241）上，吸头连接板（526）设置在第二摆轮转移升降气缸（525）的移动部上，所述的摆轮吸头（527）设置在吸头连接板（526）的底部，摆轮吸头（527）的后侧中部设置有压簧打斜槽（5271），所述的压簧打斜气缸（528）设置在吸头连接板（526）的后部，压簧打斜板（529）设置在压簧打斜气缸（528）的移动部上，且压簧打斜板（529）位于压簧打斜槽（5271）内，压簧打斜板（529）底部设置有半圆形的压簧打斜凹口（5291），压簧打斜板（529）与压簧打斜U型槽（5123）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的L型矫正板（3131）的下部设置有棘轮配合凹口（3132）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的棘轮矫正组件（31）还包括棘轮导向座（314）和中位限位气缸（315）；所述的棘轮导向座（314）固定设置在机架的前部，棘轮导向座（314）通过两根导杆连接有中位固定块（3141），所述的中位限位气缸（315）设置在中位固定块（3141）的中部，中位限位气缸（315）的移动部设置有中位限位块（316）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，中位限位块（316）穿过棘轮导向座（314）与棘轮水平移动气缸（312）和棘轮升降气缸（313）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的棘轮转移组件（32）包括棘轮转移支架（321）、棘轮前后移动电缸（322）、转移前后移动支撑座（323）、转移升降移动架（324）、棘轮转移升降气缸（325）、棘轮吸头（326）；所述的棘轮转移支架（321）设置在机架上，所述的棘轮前后移动电缸（322）固定设置在棘轮转移支架（321）的顶部，所述的转移前后移动支撑座（323）设置在棘轮前后移动电缸（322）的移动部上，所述的转移升降移动架（324）上的两根移动导杆位于转移前后移动支撑座（323）的两侧内，所述的棘轮转移升降气缸（325）设置在转移前后移动支撑座（323）的中部，棘轮转移升降气缸（325）的底部通过升降气缸连接架与转移升降移动架（324）的底部顶面连接，棘轮吸头（326）设置在转移升降移动架（324）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，棘轮吸头（326）的吸管穿过转移升降移动架（324）的底板。

7.根据权利要求5所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，棘轮吸头（326）上设置有多个棘轮吸嘴（3261）。

说明书

一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备

技术领域

[0001] 本发明涉及安全带卷收器技术领域，尤其涉及一种汽车安全带卷收器锁止装置的棘轮上料装置。

背景技术

[0002] 锁止装置是紧急锁止式汽车安全带卷收器的重要部件，包含棘轮、棘爪机构，棘轮 与卷带筒连成一体，棘爪装在汽车安全带的支架上，控制机构接到速度变化率敏感装置感 
应出车辆的速度变化率超过规定值，立即控制棘轮、棘爪啮合，阻止卷带筒旋转，锁止织带， 
所以锁止棘轮是实现卷收器动作的重要零件，也决定了汽车安全带的功能能否实现。

[0003] 例如公开号为CN205817202U公告日2016.12.21的中国实用新型专利中公开的一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，它涉及汽车安全带卷收器技术领域。棘轮料仓的出
料口设置在棘轮震动盘的上方，棘轮震动盘的出料端安装有棘轮移载机械手，棘爪料仓的
出料口设置在棘爪震动盘的上方，棘爪震动盘的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机
构，出料机构包括抓取机械手、出料流水线；所述旋转机构包括四工位旋转盘，四工位旋转
o
盘每旋转45 为一个工作位置，循环作业。本发明可靠性高，可实现锁止棘轮总成组件的全
自动组装，提高生产效率，降低废品率和生产成本，精度高、定位准确，实用性强。

[0004] 该机构取代人工棘轮装配，提升装配效率，但该机构仅仅实现了棘轮装配，并没有将弹簧和摆轮进行组装，目前弹簧和摆轮的装配中还是通过人工组装，将弹簧装到摆轮的
凸头上，在装入棘轮内，这样生产效率低，装配精度和产品一致性低，并且报废率高。综上所
述，目前没有将棘轮、弹簧和摆轮进行自动组装的设备。

[0005] 目前在棘轮上料过程中容易出现棘轮吸取不到位，以及棘轮摆放不到位的问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的是为了解决上述现有棘轮上料的问题，提供一种便于将棘轮进行矫正，并且提升棘轮转移过程中的稳定和吸附牢固性，提升棘轮上料质量和上料效率的一种
汽车安全带卷收器锁止装置的棘轮上料装置。

[0007] 为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

[0008] 一种汽车安全带卷收器锁止装置的棘轮上料装置，其特征在于，该装置包括棘轮输送振动盘、棘轮支撑架、棘轮矫正组件和棘轮转移组件；所述的棘轮支撑架与棘轮输送振
动盘的出料端相衔接，棘轮矫正组件位于棘轮支撑架一侧，棘轮矫正组件用于将输送出来
的棘轮进行矫正，所述的棘轮转移组件用于将校正后的棘轮进行转移。

[0009] 作为优选，所述的棘轮矫正组件包括棘轮矫正支撑架、棘轮水平移动气缸、棘轮升降气缸；所述的棘轮矫正支撑架固定设置在机架的后部，所述的棘轮水平移动气缸通过棘
轮水平固定块设置在棘轮矫正支撑架上，棘轮升降气缸通过棘轮气缸连接块设置在棘轮水
平移动气缸的移动部上，棘轮升降气缸的顶部设置有L型矫正板。

[0010] 作为优选，所述的L型矫正板的下部设置有棘轮配合凹口。

[0011] 作为优选，所述的棘轮矫正组件还包括棘轮导向座和中位限位气缸；所述的棘轮导向座固定设置在机架的前部，棘轮导向座通过两根导杆连接有中位固定块，所述的中位
限位气缸设置在中位固定块的中部，中位限位气缸的移动部设置有中位限位块。

[0012] 作为优选，中位限位块穿过棘轮导向座与棘轮水平移动气缸和棘轮升降气缸相配合。

[0013] 作为优选，所述的棘轮转移组件包括棘轮转移支架、棘轮前后移动电缸、转移前后移动支撑座、转移升降移动架、棘轮转移升降气缸、棘轮吸头；所述的棘轮转移支架设置在
机架上，所述的棘轮前后移动电缸固定设置在棘轮转移支架的顶部，所述的转移前后移动
支撑座设置在棘轮前后移动电缸的移动部上，所述的转移升降移动架上的两根移动导杆位
于转移前后移动支撑座的两侧内，所述的棘轮转移升降气缸设置在转移前后移动支撑座的
中部，棘轮转移升降气缸的底部通过升降气缸连接架与转移升降移动架的底部顶面连接，
棘轮吸头设置在转移升降移动架的底部。

[0014] 作为优选，棘轮吸头的吸管穿过转移升降移动架的底板。

[0015] 作为优选，棘轮吸头上设置有多个棘轮吸嘴。

[0016] 一种汽车安全带卷收器锁止装置的棘轮上料装置的上料方法，依次通过以下步骤：通过棘轮上料装置中的棘轮输送振动盘将棘轮a输送至棘轮支撑架上，通过棘轮水平移
动气缸带动棘轮升降气缸移动至棘轮a的上方，通过棘轮升降气缸带动L型矫正板下压至棘
轮a进行矫正，矫正后，通过棘轮前后移动电缸带动转移前后移动支撑座移动至棘轮a上方，
通过棘轮转移升降气缸带动转移升降移动架底部的棘轮吸头将棘轮a吸住并进行输送。

[0017] 一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，该设备包括机架、分度盘装置、弹簧上料装置、摆轮上料装置、组装复位检测装置、成品下料装置和上述的棘轮上
料装置。

[0018] 采用上述技术方案的一种汽车安全带卷收器锁止装置的棘轮上料装置，该装置通过棘轮上料装置中棘轮矫正组件的L型矫正板便于将棘轮矫正，从而便于更好的吸附，提升
棘轮吸附的牢固性，提升棘轮在转移过程中的稳定性。

[0019] 该设备还通过弹簧上料装置中弹簧扶正气缸带动弹簧扶正拨块将弹簧扶正，防止弹簧掉落，并且通过弹簧转移移动气缸和弹簧转移旋转气缸便于进一步提升弹簧的转移精
度和转移效率，提升转移过程中的稳定性。通过摆轮上料装置中弹簧装入口便于将弹簧装
入，并且通过压簧打斜气缸带动压簧打斜板将弹簧打斜，不仅防止弹簧掉落，并且便于摆轮
和棘轮之间的组装，提升两者之间的装配精度，通过摆轮转移组件提升转移效率，并且防止
转移过程中零件的掉落，提升转移过程中的稳定性；通过组装复位检测装置提升组装质量；
通过成品下料装置便于将生产的产品进行合格和不合格的区分，便于后续更好的处理，提
升处理效率和处理质量。

[0020] 综上所述，本专利的优点是该装置提升棘轮吸附的牢固性，提升棘轮在转移过程中的稳定性，并且该设备实现棘轮、弹簧和摆轮的自动组装，提升组装效率的同时降低工人
劳动强度，并且提升组装质量。

附图说明

[0021] 图1为一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备的结构示意图。

[0022] 图2为工位治具和装配的零件的结构示意图。

[0023] 图3为棘轮上料装置的结构示意图。

[0024] 图4为弹簧上料装置的结构示意图。

[0025] 图5为摆轮上料装置的结构示意图。

[0026] 图6为组装复位检测装置的结构示意图。

[0027] 图7为成品下料装置的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

[0029] 如图1所示，一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，该设备包括机架1、分度盘装置2、棘轮上料装置3、弹簧上料装置4、摆轮上料装置5、组装复位检测装置6和成品下料
装置7；分度盘装置2、棘轮上料装置3、弹簧上料装置4、摆轮上料装置5、组装复位检测装置6
和成品下料装置7分别设置在机架1上；分度盘装置2上设置有四个工位，每个工位上均设置
有工位治具21；且四个工位分别为第一工位201、第二工位202、第三工位203和第四工位
204；棘轮上料装置3位于第一工位201外侧，棘轮上料装置3用于将棘轮输送至第一工位201
的工位治具21上；摆轮上料装置5位于第二工位202外侧，弹簧上料装置4位于第二工位202
和第三工位203之间的外侧，弹簧上料装置4用于将弹簧输送至摆轮上料装置5的摆轮上并
将弹簧和摆轮进行组装；摆轮上料装置5用于将弹簧和摆轮的组装件输送至棘轮上并进行
组装；组装复位检测装置6位于第三工位203外侧，组装复位检测装置6用于将成品进行组装
检测；成品下料装置7位于第四工位204外侧，成品下料装置7用于将成品进行下料。

[0030] 如图1和2所示，图2中的棘轮a、弹簧b和摆轮c为需要装配的零件，分度盘装置2上设置有旋转盘20，四个工位治具21周向规则排列在旋转盘20的外侧，每个工位治具21截面
均呈工字型，工位治具21的中部设置有限位槽211，棘轮a位于限位槽211内，工位治具21上
位于限位槽211中心设置有定位销212，棘轮a的中心套设在定位销212上，工位治具21上位
于限位槽211的上部设置有进给销213，棘轮a上部套设在进给销213上，弹簧b组装在棘轮a
的凸块与摆轮c的凸头之间，从而实现棘轮a、弹簧b和摆轮c的自动组装。

[0031] 如图1和图3所示，棘轮上料装置3包括棘轮输送振动盘、棘轮支撑架30、棘轮矫正组件31和棘轮转移组件32；棘轮支撑架30与棘轮输送振动盘的出料端相衔接，通过棘轮输
送振动盘将棘轮物料输送进入并定位在棘轮支撑架30上，便于进行矫正和转移。棘轮矫正
组件31位于棘轮支撑架一侧，通过棘轮矫正组件31将输送进入的棘轮进行矫正，防止发生
偏移，从而更好地进行组装。棘轮矫正组件31包括棘轮矫正支撑架311、棘轮水平移动气缸
312、棘轮升降气缸313、棘轮导向座314和中位限位气缸315；棘轮矫正支撑架311固定设置
在机架1的后部，棘轮水平移动气缸312通过棘轮水平固定块设置在棘轮矫正支撑架311上，
通过棘轮水平移动气缸312实现水平移动定位。棘轮升降气缸313通过棘轮气缸连接块设置
在棘轮水平移动气缸312的移动部上，通过棘轮升降气缸313实现升降移动定位。棘轮升降
气缸313的顶部设置有L型矫正板3131，L型矫正板3131的下部设置有棘轮配合凹口3132，通
过棘轮配合凹口3132与棘轮a的外轮廓相配合，从而便于将棘轮a矫正至正确位置，提升装
配的流畅度和精度。棘轮导向座314固定设置在机架1的前部，棘轮导向座314通过两根导杆
连接有中位固定块3141，中位限位气缸315设置在中位固定块3141的中部，通过中位限位气
缸315实现矫正过程中的限位。中位限位气缸315的移动部设置有中位限位块316，中位限位
块316穿过棘轮导向座314，通过中位限位块316将棘轮水平移动气缸312的移动进行限位，
从而更精准的进行矫正，提升矫正效率和矫正精度。

[0032] 棘轮转移组件32用于将校正后的棘轮进行转移，棘轮转移组件32包括棘轮转移支架321、棘轮前后移动电缸322、转移前后移动支撑座323、转移升降移动架324、棘轮转移升
降气缸325、棘轮吸头326；棘轮转移支架321设置在机架1上，棘轮前后移动电缸322固定设
置在棘轮转移支架321的顶部，通过棘轮前后移动电缸322实现前后转移定位，提升定位精
度。转移前后移动支撑座323设置在棘轮前后移动电缸322的移动部上，通过转移前后移动
支撑座323提升支撑性以及稳定性，从而便于提升转移过程中的稳定性，防止棘轮a在途中
掉落。转移升降移动架324上的两根移动导杆位于转移前后移动支撑座323的两侧内，棘轮
转移升降气缸325设置在转移前后移动支撑座323的中部，棘轮转移升降气缸325的底部通
过升降气缸连接架与转移升降移动架324的底部顶面连接，通过棘轮转移升降气缸325带动
转移升降移动架324在转移前后移动支撑座323内进行升降移动，从而提升升降定位精度，
便于更好的将棘轮吸取和放下。棘轮吸头326设置在转移升降移动架324的底部，且棘轮吸
头326的吸管穿过转移升降移动架324的底板，棘轮吸头326上设置有三个棘轮吸嘴3261，通
过棘轮吸头326上的三个棘轮吸嘴3261提升吸取力度，从而更好的将棘轮a吸取，提升转移
过程中吸取的牢固性和转移的稳定性。

[0033] 工作时，通过棘轮输送振动盘将棘轮a输送至棘轮支撑架30上，通过棘轮水平移动气缸312带动棘轮升降气缸313进行水平定位，并移动至棘轮a的上方，通过棘轮升降气缸
313带动L型矫正板3131下压至棘轮a上，通过中位限位气缸315将水平移动气缸312进行限
位，并且使L型矫正板3131将棘轮a的位置进行矫正，矫正后，通过棘轮前后移动电缸322带
动转移前后移动支撑座323移动至棘轮a上方，通过棘轮转移升降气缸325带动转移升降移
动架324底部的棘轮吸头326将棘轮a吸住，并输送至旋转盘20上第一工位201的工位治具21
上。

[0034] 该棘轮上料装置3解决了棘轮a输送位置不准确，从而导致转移无法精准吸附，并且在转移中容易导致棘轮a掉落的问题。

[0035] 该棘轮上料装置3通过棘轮矫正组件31的L型矫正板3131便于将棘轮a矫正，从而便于更好的吸附，提升棘轮a吸附的牢固性，提升棘轮a在转移过程中的稳定性。

[0036] 如图1和图4所示，弹簧上料装置4包括弹簧输送振动盘、弹簧分度盘组件41、弹簧转移组件42；弹簧输送振动盘设置在机架1上，弹簧分度盘组件41包括弹簧分度盘支撑架
411、弹簧扶正气缸412、弹簧扶正拨块413和弹簧旋转盘414；弹簧分度盘支撑架411设置在
机架1上，弹簧旋转盘414通过旋转盘驱动模块设置在弹簧分度盘支撑架411，弹簧旋转盘
414的侧部周向规则设置有四个弹簧槽4141，弹簧槽4141与弹簧输送振动盘的出料端相衔
接，通过弹簧槽4141便于将输送出来的弹簧b装入。弹簧扶正气缸412倾斜设置在弹簧分度
盘支撑架411的进料端部，通过弹簧扶正气缸412便于将弹簧b扶正进行调节，提升调节灵活
性。弹簧扶正拨块413设置在弹簧扶正气缸412的移动部，且弹簧扶正拨块413位于弹簧输送
振动盘与弹簧旋转盘414之间，通过弹簧扶正拨块413便于更好的与弹簧b进行配合。弹簧扶
正拨块413截面呈L型，且弹簧扶正拨块413的拨头设置有配合扶正斜面4131，通过配合扶正
斜面4131提升扶正效率。

[0037] 弹簧转移组件42用于将弹簧转移至摆轮上料装置5上，弹簧转移组件42包括弹簧转移支架421、弹簧转移旋转气缸422、弹簧转移移动气缸423、弹簧夹取气缸424；弹簧转移
支架421设置机架1上且位于弹簧分度盘组件41内侧，弹簧转移旋转气缸422设置在弹簧转
移支架421上，弹簧转移移动气缸423通过旋转连接板4231设置在弹簧转移旋转气缸422的
旋转部上，通过弹簧转移旋转气缸422带动弹簧转移移动气缸423进行角度转移。弹簧夹取
气缸424通过夹取连接板4240设置在弹簧转移移动气缸423的移动部上，通过弹簧转移移动
气缸423带动弹簧夹取气缸424进行移动定位。弹簧夹取气缸424上设置有两个弹簧夹取头，
通过两个弹簧夹取头便于将弹簧夹紧。两个弹簧夹取头均设置有半圆形的弹簧夹取槽
4241，通过半圆形的弹簧夹取槽4241便于更好的与弹簧b配合。

[0038] 工作时，通过弹簧输送振动盘将弹簧b输送至弹簧旋转盘414的弹簧槽4141内，通过弹簧扶正气缸412带动弹簧扶正拨块413将弹簧b扶正，防止弹簧b掉落，通过旋转盘驱动
模块带动弹簧旋转盘414旋转至与弹簧转移组件42衔接处，通过弹簧转移旋转气缸422带动
弹簧转移移动气缸423旋转至弹簧b处，通过弹簧转移移动气缸423带动弹簧夹取气缸424进
行水平定位，通过弹簧夹取气缸424将弹簧b夹住，再通过弹簧转移移动气缸423和弹簧转移
旋转气缸422将弹簧b旋转输送至摆轮上料装置5上。

[0039] 该弹簧上料装置4解决了弹簧输送过程中容易掉落以及弹簧输送不到位的问题。

[0040] 该弹簧上料装置4通过弹簧扶正气缸412带动弹簧扶正拨块413将弹簧扶正，防止弹簧b掉落，并且通过弹簧转移移动气缸423和弹簧转移旋转气缸422便于进一步提升弹簧b
的转移精度和转移效率，提升转移过程中的稳定性。

[0041] 如图1和图5所示，摆轮上料装置5包括摆轮输送振动盘、摆轮定位组件51、摆轮转移组件52；摆轮输送振动盘设置在机架1上，摆轮定位组件51包括定位支架511、摆轮衔接板
512；定位支架511设置在机架1上，且位于第二工位202外侧，摆轮衔接板512设置在定位支
架511的顶部，摆轮衔接板512的左侧与摆轮输送振动盘的出料端相衔接，通过摆轮输送振
动盘将摆轮c输送至摆轮衔接板512上。摆轮衔接板512的后侧与弹簧上料装置4相衔接，便
于将弹簧b装入至摆轮c上。摆轮衔接板512上设置有摆轮限位槽5121，通过摆轮限位槽5121
便于将摆轮进行固定，提升组装的稳定性。摆轮限位槽5121的后侧设置有弹簧装入口5122，
通过弹簧装入口5122便于将弹簧b装入。弹簧装入口5122下方设置有压簧打斜U型槽5123；
摆轮转移组件52包括摆轮转移支架521、摆轮转移电缸522、第一摆轮转移升降气缸523、摆
轮转移旋转气缸524、第二摆轮转移升降气缸525、吸头连接板526、摆轮吸头527、压簧打斜
气缸528、压簧打斜板529；摆轮转移支架521设置在机架1上，摆轮转移电缸522横向设置在
摆轮转移支架521的顶部，通过摆轮转移电缸522进行横向移动定位。第一摆轮转移升降气
缸523设置在摆轮转移电缸522的移动部上，通过摆轮转移电缸522带动第一摆轮转移升降
气缸523进行水平定位。摆轮转移旋转气缸524设置在第一摆轮转移升降气缸523的移动部
上，通过第一摆轮转移升降气缸523带动摆轮转移旋转气缸524进行升降移动定位。摆轮转
移旋转气缸524的旋转部上连接有摆轮转移连接座5241，第二摆轮转移升降气缸525设置在
摆轮转移连接座5241上，通过摆轮转移旋转气缸524带动第二摆轮转移升降气缸525进行旋
转定位。吸头连接板526设置在第二摆轮转移升降气缸525的移动部上，通过第二摆轮转移
升降气缸525带动吸头连接板526进行升降定位。摆轮吸头527设置在吸头连接板526的底
部，摆轮吸头527的后侧中部设置有压簧打斜槽5271，压簧打斜气缸528设置在吸头连接板
526的后部，压簧打斜板529设置在压簧打斜气缸528的移动部上，且压簧打斜板529位于压
簧打斜槽5271内，通过压簧打斜气缸528带动压簧打斜板529在压簧打斜槽5271内进行升降
移动，从而便于将弹簧b打斜。压簧打斜板529底部设置有半圆形的压簧打斜凹口5291，压簧
打斜板529与压簧打斜U型槽5123相匹配。

[0042] 工作时，通过摆轮输送振动盘将摆轮c输送至摆轮衔接板512的摆轮限位槽5121内，弹簧b通过弹簧上料装置4由弹簧装入口5122送入，并插入至摆轮c的凸头上，通过摆轮
转移电缸522带动压簧打斜气缸528移动至弹簧b上方，压簧打斜气缸528带动压簧打斜板
529下压进入至压簧打斜U型槽5123，将弹簧b进行打斜，打斜后，通过第二摆轮转移升降气
缸525带动吸头连接板526上的摆轮吸头527将摆轮限位槽5121内装好弹簧b的摆轮c吸住，
通过第一摆轮转移升降气缸523带动摆轮c上升，并通过摆轮转移电缸522和摆轮转移旋转
气缸524将摆轮c和弹簧b的组装件装入第二工位202的棘轮a中。

[0043] 该摆轮上料装置5解决了弹簧b和摆轮c手动组装、摆轮c在输送中掉落以及摆轮c和棘轮a的装配精度的问题。

[0044] 该摆轮上料装置5通过弹簧装入口5122便于将弹簧b装入，并且通过压簧打斜气缸528带动压簧打斜板529将弹簧打斜，不仅防止弹簧b掉落，并且便于摆轮b和棘轮a之间的组
装，提升两者之间的装配精度，通过摆轮转移组件52提升转移效率，并且防止转移过程中零
件的掉落，提升转移过程中的稳定性。

[0045] 如图1和图6所示，组装复位检测装置6包括检测支架61、检测升降气缸62、检测前后移动气缸63和检测架64；检测支架61设置在机架1上，且位于第三工位203的外侧，检测升
降气缸62设置在检测支架61上，检测前后移动气缸63通过检测连接杆631设置在检测升降
气缸62的移动部上，检测架64设置在检测前后移动气缸63的前部，且检测架64上设置有复
位检测头641。

[0046] 工作时，通过检测升降气缸62带动检测前后移动气缸63进行升降，通过检测前后移动气缸63带动检测架64进行前后移动，通过复位检测头641进行复位检测。

[0047] 该组装复位检测装置6提升组装质量。

[0048] 如图1和图7所示，成品下料装置7包括成品下料支架71、成品下料水平电缸72、成品下料水平支撑座73、成品下料移动架74、成品下料升降气缸75、成品下料夹爪气缸76；成
品下料支架71设置在机架1上，且位于第四工位204外侧，成品下料水平电缸72设置在成品
下料支架71的顶部，成品下料水平支撑座73设置在成品下料水平电缸72的移动部，通过成
品下料水平电缸72带动成品下料水平支撑座73进行水平移动。成品下料移动架74上的两根
移动导杆位于成品下料水平支撑座73的两侧内，成品下料升降气缸75设置在成品下料水平
支撑座73的中部，成品下料升降气缸75的底部通过成品连接架与成品下料移动架74的底部
顶面连接，通过成品下料升降气缸75带动成品下料移动架74进行升降移动。成品下料夹爪
气缸76设置在成品下料移动架74的底部，通过成品下料夹爪气缸76将成品抓取下料。成品
下料支架71的下部设置有成品下料气缸77，成品下料气缸77的移动部连接成品下滑通道
771，成品下滑通道771的出料端衔接成品收纳架772；机架1上位于成品下滑通道771下方设
置有废品通道78，废品通道78的出料端设置有废品收纳箱781。

[0049] 工作时，通过成品下料水平电缸72移动至第四工位204上方，通过成品下料升降气缸75带动成品下料夹爪气缸76将成品抓取，若为合格品，将成品转移至成品下滑通道771上
并下滑至成品收纳架772上，若为不合格品，通过成品下料气缸77带动成品下滑通道771移
开，将不合格成品落入至废品通道78内并回收废品收纳箱781进行处理。

[0050] 该成品下料装置7便于将生产的产品进行合格和不合格的区分，便于后续更好的处理，提升处理效率和处理质量。

[0051] 一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备的生产方法，依次通过以下步骤：

[0052] （一）棘轮上料：通过棘轮上料装置3中的棘轮输送振动盘将棘轮a输送至棘轮支撑架30上，通过棘轮水平移动气缸312带动棘轮升降气缸313移动至棘轮a的上方，通过棘轮升
降气缸313带动L型矫正板3131下压至棘轮a进行矫正，矫正后，通过棘轮前后移动电缸322
带动转移前后移动支撑座323移动至棘轮a上方，通过棘轮转移升降气缸325带动转移升降
移动架324底部的棘轮吸头326将棘轮a吸住，并输送至旋转盘20上第一工位201的工位治具
21上；

[0053] （二）弹簧上料：将第一工位201的工位治具21旋转至第二工位202，通过弹簧上料装置4中弹簧输送振动盘将弹簧b输送至弹簧旋转盘414的弹簧槽4141内，通过弹簧扶正气
缸412带动弹簧扶正拨块413将弹簧b扶正，通过旋转盘驱动模块带动弹簧旋转盘414旋转至
与弹簧转移组件42衔接处，通过弹簧转移旋转气缸422带动弹簧转移移动气缸423旋转至弹
簧b处，通过弹簧转移移动气缸423带动弹簧夹取气缸424进行水平定位，并使弹簧夹取气缸
424将弹簧b夹住，再通过弹簧转移移动气缸423和弹簧转移旋转气缸422相配合将弹簧b旋
转输送至摆轮上料装置5上；

[0054] （三）棘轮、摆轮和弹簧组装：通过摆轮上料装置5中摆轮输送振动盘将摆轮c输送至摆轮衔接板512的摆轮限位槽5121内，弹簧b通过弹簧上料装置4由弹簧装入口5122送入，
并插入至摆轮c的凸头上，通过摆轮转移电缸522带动压簧打斜气缸528移动至弹簧b上方，
压簧打斜气缸528带动压簧打斜板529下压进入至压簧打斜U型槽5123，将弹簧b进行打斜，
打斜后，通过第二摆轮转移升降气缸525带动吸头连接板526上的摆轮吸头527将摆轮限位
槽5121内装好弹簧b的摆轮c吸住，通过第一摆轮转移升降气缸523带动摆轮c上升，并通过
摆轮转移电缸522和摆轮转移旋转气缸524将摆轮c和弹簧b的组装件装入第二工位202的棘
轮a中；

[0055] （四）检测并下料：将第二工位202的组装件旋转至第三工位203，通过组装复位检测装置6上的复位检测头641进行复位检测，检测后将第三工位203的组装件旋转至第四工
位204，通过成品下料装置7中的成品下料水平电缸72移动至第四工位204上方，通过成品下
料升降气缸75带动成品下料夹爪气缸76将成品抓取，并将合格品和不合格品分别处理。

[0056] 该设备通过棘轮上料装置3中棘轮矫正组件31的L型矫正板3131便于将棘轮a矫正，从而便于更好的吸附，提升棘轮a吸附的牢固性，提升棘轮a在转移过程中的稳定性；通
过弹簧上料装置4中弹簧扶正气缸412带动弹簧扶正拨块413将弹簧扶正，防止弹簧b掉落，
并且通过弹簧转移移动气缸423和弹簧转移旋转气缸422便于进一步提升弹簧b的转移精度
和转移效率，提升转移过程中的稳定性；通过摆轮上料装置5中弹簧装入口5122便于将弹簧
b装入，并且通过压簧打斜气缸528带动压簧打斜板529将弹簧打斜，不仅防止弹簧b掉落，并
且便于摆轮b和棘轮a之间的组装，提升两者之间的装配精度，通过摆轮转移组件52提升转
移效率，并且防止转移过程中零件的掉落，提升转移过程中的稳定性；通过组装复位检测装
置6提升组装质量；通过成品下料装置7便于将生产的产品进行合格和不合格的区分，便于
后续更好的处理，提升处理效率和处理质量。

[0057] 综上所述，该设备实现棘轮、弹簧和摆轮的自动组装，提升组装效率的同时降低工人劳动强度，并且提升组装质量。