一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置

摘要

本发明提供一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，涉及数控针织技术领域。该基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，包括固定架，所述固定架之间转动连接有转棍，所述转棍的两端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定安装有牵引辊，所述主动轮的安装轴的外围转动连接有转板，所述主动轮的左端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端啮合有被动齿轮。该基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，能够避免布料牵引过程中出现倾斜和蜷缩折叠的现象，且在罗拉张开闭合过程中，齿轮一直保持啮合状态，保证了齿轮啮合的精度，且不会产生零部件之间的碰撞，保证了机器的正常运行。

权利要求

1.一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上转动连接有转辊(2)和牵引辊(5)；

所述牵引辊(5)包括有主动轮(51)、从动轮(52)、安装轴(53)、转板(54)、主动齿轮(55)、被动齿轮(56)、错位装置(57)，所述主动轮(51)的安装轴(53)的外围转动连接有转板(54)，所述主动轮(51)的左端固定安装有主动齿轮(55)，所述主动齿轮(55)的顶端啮合有被动齿轮(56)，所述被动齿轮(56)固定安装在从动轮(52)的左端，所述从动轮(52)的安装轴(53)上固定安装有错位装置(57)；

所述错位装置(57)包括有固定块(571)、滑动块(572)、主动涡轮叶片(573)、从动涡轮叶片(574)、油腔(575)、扭矩输入(576)、扭矩输出(577)，所述固定块(571)的右侧滑动连接滑动块(572)，所述固定块(571)右侧的内部转动安装有主动涡轮叶片(573)，所述滑动块(572)左侧的内部转动安装有从动涡轮叶片(574)，所述主动涡轮叶片(573)与从动涡轮叶片(574)的外围开设有油腔(575)，所述主动涡轮叶片(573)的左端固定安装有扭矩输入(576)，所述从动涡轮叶片(574)的右端固定安装有扭矩输出(577)。

2.根据权利要求1所述的一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，其特征在于：所述牵引辊(5)的组合有两组，且对称分布在转辊(2)的前侧，所述牵引辊(5)向转辊(2)的方向倾斜，倾斜角度为四十五度，布料(6)位于主动轮(51)和从动轮(52)之间以及转辊(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，其特征在于：所述转板(54)的外围固定安装有凸轮(541)，所述转板(54)与安装轴(53)之间通过棘轮单向自锁安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，其特征在于：所述固定块(571)与滑动块(572)是通过榫卯的结构滑动连接，且相互贴合，所述油腔(575)内注有8号液压油，所述扭矩输入(576)和扭矩输出(577)分别与错位装置(57)左右两端的安装轴(53)固定连接，当主动轮(51)与从动轮(52)贴近时，所述主动涡轮叶片(573)和从动涡轮叶片(574)同心。

说明书

一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置

技术领域

[0001] 本发明涉及数控针织技术领域，具体为一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置。

背景技术

[0002] 罗拉是一种用于牵引编织物的组件，其作用是将数控针床织出的编织物牵拉下来，但由于罗拉与针板具有一定的距离，罗拉无法牵拉刚织出的织物，因此，在罗拉和针板之间设置了起底板，利用起底板上升将位于针板上的编织物牵拉至罗拉能够牵拉的位置，但在起底板上升过程中，罗拉必须完全打开，这样才能避免和起底板发生碰撞。

[0003] 但现在传统的罗拉装置通常由两个相互接触且旋转方向相反的转辊组成，且方向与针板水平，因此在牵拉编织物时会出现布料倾斜的情况，且随着转辊不停的旋转，会使倾斜现象加剧。而传统的罗拉打开时，也会使安装在转辊上的两个齿轮打开，而两个齿轮工作时是相互啮合的，所以一旦分开，等罗拉闭合时齿轮就会发生碰撞且无法保证齿轮啮合的精度，影响机器正常工作。

发明内容

[0004] 本发明提供的发明目的在于提供一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，该基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，好处是在将布料向前推进的同时，会使布料受到横向两端的张力，避免了布料的倾斜和蜷缩折叠，在罗拉张开闭合过程中，齿轮一直保持啮合状态，保证了齿轮啮合的精度，且不会产生零部件之间的碰撞，保证了机器的正常运行。

[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，包括固定架，所述固定架之间转动连接有转辊，所述转辊的两端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定安装有牵引辊。

[0006] 所述牵引辊包括有主动轮、从动轮、安装轴、转板、主动齿轮、被动齿轮、错位装置，所述主动轮的安装轴的外围转动连接有转板，所述主动轮的左端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端啮合有被动齿轮，所述被动齿轮固定安装在从动轮的左端，所述从动轮的安装轴上固定安装有错位装置，所述错位装置包括有固定块、滑动块、主动涡轮叶片、从动涡轮叶片、油腔、扭矩输入、扭矩输出，所述固定块的右侧滑动连接滑动块，所述固定块右侧的内部转动安装有主动涡轮叶片，所述滑动块左侧的内部转动安装有从动涡轮叶片，所述主动涡轮叶片与从动涡轮叶片的外围开设有油腔，所述主动涡轮叶片的左端固定安装有扭矩输入，所述从动涡轮叶片的右端固定安装有扭矩输出。

[0007] 优选的，所述牵引辊的组合有两组，且对称分布在转辊的前侧，所述牵引辊向转辊的方向倾斜，倾斜角度为四十五度，所述布料位于主动轮和从动轮之间以及转辊的上方，使牵引辊能够将布料向前推进的同时，还使布料受到横向两端的张力。

[0008] 优选的，所述转板的外围固定安装有凸轮，所述转板与安装轴之间通过棘轮单向自锁安装，当主动齿轮逆时针转动时，会带动安装轴和转板转动，使凸轮将滑动块顶起，主动轮和从动轮就会分开，但主动齿轮顺时针转动时，安装轴不会带动转板转动，不会影响牵引辊的正常工作。

[0009] 优选的，所述固定块与滑动块是通过榫卯的结构滑动连接，且相互贴合，所述油腔内注有8号液压油，所述扭矩输入和扭矩输出分别与错位装置左右两端的安装轴固定连接，当主动轮与从动轮贴近时，所述主动涡轮叶片和从动涡轮叶片同心，当左侧安装轴带动主动涡轮叶片转动时，利用油腔内部发生的液力耦合现象，会使从动涡轮叶片带动右侧安装轴发生转动。

[0010] 本发明提供了一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置。具备以下有益效果：

[0011] 1、该基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，通过在转辊的前端的两侧设置倾斜的牵引辊，使布料从主动轮和从动轮之间经过时，不仅能够将布料向前推进，同时也会使布料受到横向两端的张力，能够将布料向两端拉扯，避免了布料的倾斜和蜷缩折叠，保证了罗拉对于布料牵引的正常运行。

[0012] 2、该基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，通过从动轮左侧固定安装的错位装置，使主动轮和从动轮张开时，主动齿轮和被动齿轮仍然相互啮合，且在主动轮和从动轮闭合后，利用液力耦合原理，使主动轮和从动轮保持相反方向的转动，避免了零部件之间的碰撞，保证了齿轮啮合的精度，使数控针织机能够在罗拉张开闭合过程中正常运行。

附图说明

[0013] 图1为本发明结构示意图；

[0014] 图2为本发明牵引辊的结构示意图；

[0015] 图3为本发明错位装置的结构示意图；

[0016] 图4为本发明图3中A-A处结构的剖视图。

[0017] 图中：1固定架、2转辊、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5牵引辊、51主动轮、52从动轮、53安装轴、54转板、541凸轮、55主动齿轮、56被动齿轮、57错位装置、571固定块、572滑动块、
573主动涡轮叶片、574从动涡轮叶片、575油腔、576扭矩输入、577扭矩输出、6布料。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 该基于液力耦合的数控针织用罗拉装置的实施例如下：

[0020] 请参阅图1-4，一种基于液力耦合的数控针织用罗拉装置，包括固定架1，固定架1之间转动连接有转辊2，转辊2的两端固定安装有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3的底部啮合有第二锥齿轮4，第二锥齿轮4的中心固定安装有牵引辊5，牵引辊5的组合有两组，且对称分布在转辊2的前侧，牵引辊5向转辊2的方向倾斜，倾斜角度为四十五度，布料6位于主动轮51和从动轮52之间以及转辊2的上方，使牵引辊5能够将布料6向前推进的同时，还使布料6受到横向两端的张力，能够将布料6向两端拉扯，避免了布料6的倾斜和蜷缩折叠，保证了罗拉对于布料6牵引的正常运行。

[0021] 牵引辊5包括有主动轮51、从动轮52、安装轴53、转板54、主动齿轮55、被动齿轮56、错位装置57，主动轮51的安装轴53的外围转动连接有转板54，转板54的外围固定安装有凸轮541，转板54与安装轴53之间通过棘轮单向自锁安装，当主动齿轮55逆时针转动时，会带动安装轴53和转板54转动，使凸轮541将滑动块572顶起，主动轮51和从动轮52就会分开，但主动齿轮55顺时针转动时，安装轴53不会带动转板54转动，不会影响牵引辊5的正常工作，主动轮51的左端固定安装有主动齿轮55，主动齿轮55的顶端啮合有被动齿轮56，被动齿轮56固定安装在从动轮52的左端，从动轮52的安装轴53上固定安装有错位装置57，错位装置
57包括有固定块571、滑动块572、主动涡轮叶片573、从动涡轮叶片574、油腔575、扭矩输入
576、扭矩输出577，固定块571的右侧滑动连接滑动块572，固定块571右侧的内部转动安装有主动涡轮叶片573，滑动块572左侧的内部转动安装有从动涡轮叶片574，主动涡轮叶片
573与从动涡轮叶片574的外围开设有油腔575，固定块571与滑动块572是通过榫卯的结构滑动连接，且相互贴合，油腔575内注有8号液压油，扭矩输入576和扭矩输出577分别与错位装置57左右两端的安装轴53固定连接，当主动轮51与从动轮52贴近时，主动涡轮叶片573和从动涡轮叶片574同心，当左侧安装轴53带动主动涡轮叶片573转动时，利用油腔575内部发生的液力耦合现象，会使从动涡轮叶片574带动右侧安装轴53发生转，主动涡轮叶片573的左端固定安装有扭矩输入576，从动涡轮叶片574的右端固定安装有扭矩输出577，通过从动轮52左侧固定安装的错位装置57，使主动轮51和从动轮52张开时，主动齿轮55和被动齿轮
56仍然相互啮合，且在主动轮51和从动轮52闭合后，利用液力耦合原理，使主动轮51和从动轮52保持相反方向的转动，避免了零部件之间的碰撞，保证了齿轮啮合的精度，使数控针织机能够在罗拉张开闭合过程中正常运行。

[0022] 在使用时，当数控针织机刚织出布料6时，转辊2反转，并通过第一锥齿轮3和第二锥齿轮4的相啮合，使主动齿轮55逆时针转动，而此时转板54与安装轴53为咬死状态，会带动转板54发生转动，从而使凸轮541将滑动块572顶起，滑动块572就会带动从动轮52上移，使主动轮51和从动轮52被打开，方便了起底板将刚织出布料6牵拉至主动轮51和从动轮52之间，当起底板退出后，转辊2正转，凸轮541和滑动块572因自身重力而回到原位，而此时主动齿轮55为顺时针旋转，转板54与安装轴53为开放状态，转板54不会跟随安装轴53一起转动，通过主动齿轮55与被动齿轮56的相啮合，使被动齿轮56与主动齿轮55反向转动，在被动齿轮56转动的过程中，通过扭矩输入576带动主动涡轮叶片573发生转动，会使油腔575内出现液力耦合现象，使从动涡轮叶片574发生同向旋转，从动涡轮叶片574通过扭矩输出577使从动轮52发生转动，从而实现主动轮51和从动轮52相反方向的转动，而布料6位于主动轮51和从动轮52之间，通过主动轮51和从动轮52与针板倾斜的设计，使牵引辊5能够将布料6向前推进的同时，还使布料6受到横向两端的张力，能够将布料6向两端拉扯，避免了布料6的倾斜和蜷缩折叠。

[0023] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0024] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。