本发明提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，包括：对预设路段进行监控，并获取预设路段的路况信息；对预设路段的路段环境进行监控，并获取预设路段的环境信息；基于边云协同技术，并根据获取的路况信息和获取的环境信息，确定可变信息标志，并控制可变信息标志传输到设备终端和/或预设路段的显示端进行显示。用以基于边云协同技术，便于实现对监测路况信息和环境信息对应的可变信息标志的准确控制。
1.一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，包括：对预设路段进行监控，并获取所述预设路段的路况信息；
对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息；
基于边云协同技术，并根据获取的所述路况信息和获取的所述环境信息，确定可变信息标志，并控制所述可变信息标志传输到设备终端和/或所述预设路段的显示端进行显示；
确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离；
判断确定的路程距离是否大于预设距离，若是，根据获取的所述下一预设路段的路况信息和环境信息，获得所述下一预设路段的可变信息标志，并传输到所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示；
其中，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离的过程中，包括：确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内是否存在分叉路口；
当确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在分叉路口时，获取所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，同时获取所述当前预设路段入口到每个所述分叉路段之间的分叉环境信息，根据所述分叉环境信息和分叉路况信息，分别确定所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉可变信息标志，并将所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示。
2.如权利要求1所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，将所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示的过程中，包括：
根据待显示信息的信息容量，对所述设备终端和/或预设路段入口的显示端的显示字符的字符大小进行控制；
其中，根据分别确定的所述分叉可变信息标志，确定所有所述分叉可变信息标志的信息容量，并按照标准字符数据库，对所有所述分叉可变信息标志的字符大小进行调节处理，并将调节处理后的所有所述分叉可变信息标志传输到所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示。
3.如权利要求1‑2任一所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，所述分叉路口是基于所述当前预设路段入口的正向路程进行确定的，且所述分叉路口是基于主干道上的分叉路口。
4.如权利要求1所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，所述设备终端在接收所述边云协同端传输的可变信息标志时，并将所述可变信息标志与预先建立好的所述预设路段的地图模型进行匹配处理，并将匹配结果进行显示。
5.如权利要求4所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，将匹配结果进行显示的过程中，包括：
根据预先训练好的标志分类模型，对所述可变信息标志进行分类处理，获得z个分类信息标志；
获取z个分类信息标志之后，对所有所述分类信息标志的分类权重进行大小排序，并确定z是否大于预设显示数目s，若是，根据排序结果，将z个分类信息标志中的前s个分类信息标志进行保留，并删除z个分类信息标志中的剩余信息标志；
同时，基于并行计算方式，确定所保留的每个所述分类信息标志中的所有信息帧中存在空白信息帧，若存在，基于预先设定好的帧入点和帧出点将所述空白信息帧剔除，并将剩余信息帧重新整合成新的分类信息标志；
根据预先存储的交通标志数据库，确定不存在空白信息帧的分类信息标志和所述新的分类信息标志所匹配的交通符号、及与所述交通符号相关的交通规则，并传输到所述设备终端进行显示；
且当所述z不大于预设显示数目s时，基于并行计算方式，继续执行后续操作。
6.如权利要求1所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，在对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息之后，还包括：根据公式(1)对获取的所述预设路段的环境信息进行修正处理，并将修正处理后的环境信息B'进行传输；
其中，m表示所述环境信息中的指标总数；j表示m个指标中第j个指标；a和b表示自然正整数；B表示所述预设路段的环境信息； 表示所述环境信息中的m个指标中的平均指标值；
γj表示所述环境信息中的第j个指标的指标参数值；max()表示γj中的最大指标参数值；
Δ表示对max()函数的误差修正函数；γj'表示对所述环境信息中的第j个指标的指标参数值的修正处理值。
7.如权利要求1所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离之后，包括：基于预先设定好的路况管理数据库，并根据获取的所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，和公式(2)确定用户从当前预设路段入口到每个所述分叉路口的预估行驶时间Ti，并将所有所述预估行驶时间Ti传输到所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示；
其中，n表示所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在有n个分叉路口；i表示n个分叉路口中的第i个分叉路口；Si表示当前预设路段入口到第i个分叉路口之间的路程距离；vi表示从当前预设路段入口到第i个分叉路口行驶速度；Fi表示车辆从当前预设路段入口到第i个分叉路口过程中的刹车路程；fi表示当前时间段中从当前预设路段入口到第i个分叉路口中的车辆总数；fn表示当前时间段中从当前预设路段入口到所有第i个分叉路口中的车辆总数；fi+1表示第i+1个分叉路口与第i个分叉路口之间的车辆总数；tg1表示交通事故等待时间，σ1表示出现交通事故的概率，tg2表示平均红灯的等待时间，σ2表示出现红灯的概率，tg3表示路面障碍的等待时间，σ3 表示出现路面障碍的概率，e为自然常数。
一种基于边云协同的可变信息标志控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于边云协同的可变信息标志控制方法。
背景技术
[0002] 随着物联网等技术的不断发展、数据的不断增加，基于云的物联网解决方案渐渐无法满足人们日益增长的需求，越来越多的企业开始将目光转向边缘计算，并将其作为云
的延伸扩展，以加快数据分析的速度，便于企业更快更好的做出决策。几年前，大多数人都
期望将物联网部署至云端——这的确可以给个人用户带来便捷的使用体验，但构建企业级
的物联网解决方案，仍然需要采用云计算和边缘计算的结合方案。与纯粹的云端解决方案
相比，包含边缘侧的混合方案可以减少延迟、提高可扩展性、增强对信息的访问量，并使业
务开发变得更加敏捷，而且随着辅助驾驶和无人驾驶等自动驾驶技术逐步进入人们的视
野，而要实现自动驾驶，必须实现对路况的准确识别，因此将边云协同技术运用到对交通标
志进行识别控制方面就显得尤为重要。
发明内容
[0003] 本发明提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，用以基于边云协同技术，便于实现对监测路况信息和环境信息对应的可变信息标志的准确控制。
[0004] 本发明实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，包括：
[0005] 对预设路段进行监控，并获取所述预设路段的路况信息；
[0006] 对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息；
[0007] 基于边云协同技术，并根据获取的所述路况信息和获取的所述环境信息，确定可变信息标志，并控制所述可变信息标志传输到设备终端和/或所述预设路段的显示端进行
显示。
[0008] 在一种可能实现的方式中，还包括：
[0009] 确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离；
[0010] 判断确定的路程距离是否大于预设距离，若是，根据获取的所述下一预设路段的路况信息和环境信息，获得所述下一预设路段的可变信息标志，并传输到所述设备终端和/
或预设路段入口的显示端进行显示；
[0011] 其中，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离的过程中，包括：
[0012] 确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内是否存在分叉路口；
[0013] 当确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在分叉路口时，获取所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，同时获取所述当前预设
路段入口到每个所述分叉路段之间的分叉环境信息，根据所述分叉环境信息和分叉路况信
息，分别确定所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉可变信息标志，并将
所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/或预设路段入口的
显示端进行显示。
[0014] 在一种可能实现的方式中，
[0015] 将所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/ 或预设路段入口的显示端进行显示的过程中，包括：
[0016] 根据待显示信息的信息容量，对所述设备终端和/或预设路段入口的显示端的显示字符的字符大小进行控制；
[0017] 其中，根据分别确定的所述分叉可变信息标志，确定所有所述分叉可变信息标志的信息容量，并按照标准字符数据库，对所有所述分叉可变信息标志的字符大小进行调节
处理，并将调节处理后的所有所述分叉可变信息标志传输到所述设备终端和/或预设路段
入口的显示端进行显示。
[0018] 在一种可能实现的方式中，
[0019] 所述分叉路口是基于所述当前预设路段入口的正向路程进行确定的，且所述分叉路口是基于主干道上的分叉路口。
[0020] 在一种可能实现的方式中，
[0021] 所述设备终端在接收所述边云协同端传输的可变信息标志时，并将所述可变信息标志与预先建立好的所述预设路段的地图模型进行匹配处理，并将匹配结果进行显示。
[0022] 在一种可能实现的方式中，将匹配结果进行显示的过程中，包括：
[0023] 获取所述可变信息标志；
[0024] 根据预先训练好的标志分类模型，对所述可变信息标志进行分类处理，获得z个分类信息标志；
[0025] 获取z个分类信息标志之后，对所有所述分类信息标志的分类权重进行大小排序，并确定z是否大于预设显示数目s，若是，根据排序结果，将z个分类信息标志中的前s个分类
信息标志进行保留，并删除z个分类信息标志中的剩余信息标志；
[0026] 同时，基于并行计算方式，确定所保留的每个所述分类信息标志中的所有信息帧中存在空白信息帧，若存在，基于预先设定好的帧入点和帧出点将所述空白信息帧剔除，并
将剩余信息帧重新整合成新的分类信息标志；
[0027] 根据预先存储的交通标志数据库，确定不存在空白信息帧的分类信息标志和所述新的分类信息标志所匹配的交通符号、及与所述交通符号相关的交通规则，并传输到所述
设备终端进行显示；
[0028] 且当所述z不大于预设显示数目s时，基于并行计算方式，继续执行后续操作。
[0029] 在一种可能实现的方式中，在对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息之后，还包括：根据公式(1)对获取的所述预设路段的环境信息进行修
正处理，并将修正处理后的环境信息B'进行传输；
[0030]
[0031] 其中，m表示所述环境信息中的指标总数；j表示m个指标中第j个指标； a和b表示自然正整数；B表示所述预设路段的环境信息； 表示所述环境信息中的m个指标中的平均
指标值；γj表示所述环境信息中的第j个指标的指标参数值；max()表示γj中的最大指标
参数值；Δ表示对max()函数的误差修正函数；γj'表示对所述环境信息中的第j个指标的
指标参数值的修正处理值。
[0032] 在一种可能实现的方式中，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离之后，包括：
[0033] 基于预先设定好的路况管理数据库，并根据获取的所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，和公式(2)确定用户从当前预设路段入口到每个所述
分叉路口的预估行驶时间Ti，并将所有所述预估行驶时间 Ti传输到所述设备终端和/或预
设路段入口的显示端进行显示；
[0034]
[0035] 其中，n表示所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在有n个分叉路口；i表示n个分叉路口中的第i个分叉路口；Si表示当前预设路段入口到第i个分叉路口之间的路
程距离；vi表示从当前预设路段入口到第i个分叉路口行驶速度；Fi表示车辆从当前预设路
段入口到第i个分叉路口过程中的刹车路程；fi表示当前时间段中从当前预设路段入口到
第i个分叉路口中的车辆总数；fn表示当前时间段中从当前预设路段入口到所有第i个分叉
路口中的车辆总数； fi+1表示第i+1个分叉路口与第i个分叉路口之间的车辆总数；tg1表示
交通事故等待时间，σ1表示出现交通事故的概率，tg2表示平均红灯的等待时间，σ2表示出现
红灯的概率，tg3表示路面障碍的等待时间，σ3 表示出现路面障碍的概率， e为自然常数。
[0036] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明
书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0037] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0038] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0039] 图1为本发明实施例中基于边云协同的可变信息标志控制方法的流程图。
具体实施方式
[0040] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041] 本发明实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，如图1所示，包括：
[0042] 步骤1：对预设路段进行监控，并获取所述预设路段的路况信息；
[0043] 步骤2：对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息；
[0044] 步骤3：基于边云协同技术，并根据获取的所述路况信息和获取的所述环境信息，确定可变信息标志，并控制所述可变信息标志传输到设备终端和/或所述预设路段的显示
端进行显示。
[0045] 其中，边云协同是边缘计算多数部署和应用场景需要边缘侧与中心云的协同，包括资源协同、应用协同、数据协同、智能协同等多种协同，是从云端扩展至边缘端，例如：AI
的部署和应用逐步从云端扩展至边缘端，也就是直接部署运行在客户端或物联网终端，满
足了一定的实时性和安全性等要求。例如： Apple的Face ID,Andriod离线版人脸识别等，
这主要归功于人工智能AI芯片(或神经处理单元NPU)在手机上的深度整合及场景落地。它
解决了性能和功耗的平衡问题，同时也强调了软硬件结合来完成场景的落地。
[0046] 上述可变信息标志的显示结果，包括：显示路况信息，如：通告前方路段有施工作业、水毁与塌方，某条道路关闭或开放等信息；显示交通状况，如通告前方路段和匝道的交
通状况，如发生交通事故、交通堵塞等信息；显示环境信息，如：通告前方不利于行车的气候
条件，如阵雨、大风、大雾或路面积雪、结冰等信息。其好处是，通过对道路、交通和气侯状况
的信息显示，对车辆的速度、车道的使用进行控制与调整，及时提醒驾驶人员注意前方危
险，达到交通安全、畅通的目的，且为边云协同技术提供数据基础，提高判定可变信息标志
的可靠性。
[0047] 上述可变信息标志，可以是包括：可变情报板、可变限速标志、通信计算机、控制计算机及传输设备等。
[0048] 上述预设路段，是某个区域中的线路路段；
[0049] 上述显示端，可以是设置在预设路段入口处的液晶显示屏；
[0050] 上述设备终端，可以是驾驶车辆中的导航电子设备。
[0051] 上述技术方案的有益效果是：基于边云协同技术，便于实现对监测路况信息和环境信息对应的可变信息标志的准确控制。
[0052] 本发明实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，还包括：
[0053] 确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离；
[0054] 判断确定的路程距离是否大于预设距离，若是，根据获取的所述下一预设路段的路况信息和环境信息，获得所述下一预设路段的可变信息标志，并传输到所述设备终端和/
或预设路段入口的显示端进行显示；
[0055] 其中，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离的过程中，包括：
[0056] 确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内是否存在分叉路口；
[0057] 当确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在分叉路口时，获取所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，同时获取所述当前预设
路段入口到每个所述分叉路段之间的分叉环境信息，根据所述分叉环境信息和分叉路况信
息，分别确定所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉可变信息标志，并将
所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/或预设路段入口的
显示端进行显示。
[0058] 优选地，所述分叉路口是基于所述当前预设路段入口的正向路程进行确定的，且所述分叉路口是基于主干道上的分叉路口。
[0059] 上述正向路程距离是以预设路段入口为起点，且按照起点方向向前行驶，即为正向，且路程距离时预先设定好的路程距离，如：可以是当前预设路段的主干道的长度；
[0060] 上述分叉路况信息是当前预设路段入口到分叉路口之间的路况信息；
[0061] 上述分叉环境信息是当前预设路段入口到分叉路段之间的环境信息；
[0062] 上述按照预先排列好的顺序，其顺序例如为：当前预设路段入口到每个分叉路口之间的路程距离，并对该路程距离按照由小到大的顺序排列，则获得排列后的可变信息标
志，或者是按照每个分叉路口的重要性，如：基于主干道流经每个分叉路口的车流量等情
况，根据车流量对每个分叉路口的重要性进行排列，获得排列后的可变信息标志，其中，车
流量越大，重要性越高。
[0063] 上述技术方案的有益效果是：通过确定正向路程距离之内的分叉路口，确定每个分叉路口与预设路段入口之间的环境信息和路况信息，提高获取信息的有效性，便于为设
备终端的用户提供便利。
[0064] 本发明实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，
[0065] 将所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/ 或预设路段入口的显示端进行显示的过程中，包括：
[0066] 根据待显示信息的信息容量，对所述设备终端和/或预设路段入口的显示端的显示字符的字符大小进行控制；
[0067] 其中，根据分别确定的所述分叉可变信息标志，确定所有所述分叉可变信息标志的信息容量，并按照标准字符数据库，对所有所述分叉可变信息标志的字符大小进行调节
处理，并将调节处理后的所有所述分叉可变信息标志传输到所述设备终端和/或预设路段
入口的显示端进行显示。
[0068] 上述待显示信息为分叉可变信息对应的内容，且信息容量，例如是待显示信息的存储大小，显示字符是待显示信息中的每个字母、文字、数字、符号等；
[0069] 上述标准字符数据库，例如：设备终端的屏幕大小为5寸；
[0070] 如果上一分叉可变信息标志对应的字符数量为p1，信息容量为q1，此时对应的字符大小为w1，如小五号字体，
[0071] 当前分叉可变信息标志对应的字符数量为p2，信息容量为q2，此时对应的字符大小为w2，其对应的是小四号字体；此时就需要对上一分叉可变信息标志对应的小五号字体
进行调节处理(字符大小调节)，调节为小四号字体；
[0072] 其中，p1大于p2，q1大于q2。
[0073] 上述技术方案的有益效果是：通过对字符大小进行调节，便于在不可变的屏幕上，显示完整的分叉可变信息标志，避免数据丢失，不能及时提供准确的信息。
[0074] 本发明实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，
[0075] 所述设备终端在接收所述边云协同端传输的可变信息标志时，并将所述可变信息标志与预先建立好的所述预设路段的地图模型进行匹配处理，并将匹配结果进行显示。
[0076] 上述预先建立好的预设路段的地图模型，是基于神经网络训练好的；
[0077] 上述匹配结果，例如是将可变信息标志显示在地图模型上。
[0078] 上述技术方案的有益效果是：通过与地图模型进行匹配处理，可方便及时提醒设备终端的用户。
[0079] 本发明实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，将匹配结果进行显示的过程中，包括：
[0080] 获取所述可变信息标志；
[0081] 根据预先训练好的标志分类模型，对所述可变信息标志进行分类处理，获得z个分类信息标志；
[0082] 获取z个分类信息标志之后，对所有所述分类信息标志的分类权重进行大小排序，并确定z是否大于预设显示数目s，若是，根据排序结果，将z个分类信息标志中的前s个分类
信息标志进行保留，并删除z个分类信息标志中的剩余信息标志；
[0083] 同时，基于并行计算方式，确定所保留的每个所述分类信息标志中的所有信息帧中存在空白信息帧，若存在，基于预先设定好的帧入点和帧出点将所述空白信息帧剔除，并
将剩余信息帧重新整合成新的分类信息标志；
[0084] 根据预先存储的交通标志数据库，确定不存在空白信息帧的分类信息标志和所述新的分类信息标志所匹配的交通符号、及与所述交通符号相关的交通规则，并传输到所述
设备终端进行显示；
[0085] 且当所述z不大于预设显示数目s时，基于并行计算方式，继续执行后续操作。
[0086] 上述预先训练好的标志分类模型，是基于神经网络进行训练得到的；
[0087] 上述分类信息标志，例如是如：施工分类、水毁分类、塌方分类、交通事故分类、交通堵塞分类、雨雪分类等；
[0088] 上述分类权重，例如可以是分类信息标志在所有分类标志信息中所占的权重值，对其分类权重进行大小排序后，其中，排序结果，可以为，权重值大的在前，权重值小的在后
的结果；
[0089] 上述剩余信息标志是指z个分类信息标志中除去前s个分类信息标志后的；预设显示数目s的取值范围一般在5‑10之间，且z和s取正整数；
[0090] 上述分类信息标志，由信息帧构成，且对信息帧中存在空白信息帧进行确定，空白信息帧是指不包含任何内容的帧；根据帧入点和帧出点，即使切割空白信息帧的切入口，和
切割空白信息帧的切出口，便于可以空白信息帧进行完整切除，实现有效切除。
[0091] 上述整合成新的分类信息标志，与交通标志数据库进行匹配，可以提高其的匹配效率。
[0092] 上述交通符号，如：红绿灯等，对应的交通符号相关的交通规则，如红灯停绿灯行等规则。
[0093] 上述技术方案的有益效果是：采用并行计算方式，提高对数据处理的效率，节省时间，通过整合成新的分类信息标志，便于提高匹配效率，通过设置帧入点和帧出点，便于保
证空白信息帧的切割的完整性，避免过多切除，造成数据丢失的情况，避免过少切除，留下
空白信息帧。
[0094] 本发明实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，在对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息之后，还包括：根据公式(1)对获
取的所述预设路段的环境信息进行修正处理，并将修正处理后的环境信息B'进行传输；
[0095]
[0096] 其中，m表示所述环境信息中的指标总数；j表示m个指标中第j个指标； a和b表示自然正整数；B表示所述预设路段的环境信息； 表示所述环境信息中的m个指标中的平均
指标值；γj表示所述环境信息中的第j个指标的指标参数值；max()表示γj中的最大指标
参数值；Δ表示对max()函数的误差修正函数；γj'表示对所述环境信息中的第j个指标的
指标参数值的修正处理值。
[0097] 上述环境指标，如阵雨指标、大风指标、大雾指标、路面积雪指标、结冰指标、晴朗指标、污染指标等；
[0098] 例如：阵雨指标、大风指标、大雾指标、路面积雪指标、结冰指标对应的指标参数值为1，晴朗指标对应的指标参数值为0，污染指标对应的指标参数值为2。
[0099] 上述技术方案的有益效果是：通过对路况信息中的每个指标值都进行指标修正处理、及结合对指标值的误差修正处理，来提高路况信息的可靠性，提高可变信息标志的准确
性。
[0100] 本发明实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离之后，包括：
[0101] 基于预先设定好的路况管理数据库，并根据获取的所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，和公式(2)确定用户从当前预设路段入口到每个所述
分叉路口的预估行驶时间Ti，并将所有所述预估行驶时间 Ti传输到所述设备终端和/或预
设路段入口的显示端进行显示；
[0102]
[0103] 其中，n表示所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在有n个分叉路口；i表示n个分叉路口中的第i个分叉路口；Si表示当前预设路段入口到第i个分叉路口之间的路
程距离；vi表示从当前预设路段入口到第i个分叉路口行驶速度；Fi表示车辆从当前预设路
段入口到第i个分叉路口过程中的刹车路程；fi表示当前时间段中从当前预设路段入口到
第i个分叉路口中的车辆总数；fn表示当前时间段中从当前预设路段入口到所有第i个分叉
路口中的车辆总数； fi+1表示第i+1个分叉路口与第i个分叉路口之间的车辆总数；tg1表示
交通事故等待时间，σ1表示出现交通事故的概率，tg2表示平均红灯的等待时间，σ2表示出现
红灯的概率，tg3表示路面障碍的等待时间，σ3 表示出现路面障碍的概率， e为自然常数。
[0104] 上述技术方案的有益效果是：在确定预估行驶时间时，考虑当前预设路段入口到每个分叉路口之间的距离，并根据行驶速度、车辆总数、交通事故等待时间、平均红灯的等
待时间和路面障碍的等待时间等因素，可以更加客观的计算出预估行驶时间，使其更加可
靠，并且实现了完全自动化计算，节约了人力成本，同时将预估行驶时间传输到设备终端
和/或预设路段入口的显示端进行显示，便于及时告知用户。
[0105] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
