一种步进电机控制管脚的识别方法及装置

摘要

本发明实施例提出一种步进电机控制管脚的识别方法及装置。向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑似第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二相负管脚分别发送第一序列脉冲信号和第二序列脉冲信号，并在发送第一序列脉冲信号和第二序列脉冲信号后，采集与光圈的位置对应的成像板所呈现的图像的第一亮度值和第二亮度值，依据第一亮度值、第二亮度值、第一序列脉冲信号的调节方向以及第二序列脉冲信号的调节方向，确定步进电机的实际的第一相正控制管脚、第一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚，仅由控制器自动识别确定步进电机实际的控制管脚，方便快捷，省时省力，提升用户的体验感。

权利要求

1.一种步进电机控制管脚的识别方法，其特征在于，包括：向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑似第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二相负管脚发送第一序列脉冲信号；

在发送所述第一序列脉冲信号后，采集与所述光圈对应的图像的第一亮度值；

向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑似第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二相负管脚发送第二序列脉冲信号，其中，所述第二序列脉冲信号与所述第一序列脉冲信号互为逆向信号；

在发送所述第二序列脉冲信号后，采集与所述光圈对应的图像的第二亮度值；

依据所述第一亮度值、所述第二亮度值、所述第一序列脉冲信号的调节方向以及所述第二序列脉冲信号的调节方向，确定所述步进电机的实际的第一相正控制管脚、第一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚；

其中，所述调节方向为所述光圈大小的改变方向。

2.根据权利要求1所述的步进电机控制管脚的识别方法，其特征在于，所述第一序列脉冲信号为调节所述光圈变大的脉冲信号序列，所述第二序列脉冲信号为调节所述光圈变小的脉冲信号序列；

所述依据所述第一亮度值、所述第二亮度值、所述第一序列脉冲信号的调节方向以及所述第二序列脉冲信号的调节方向，确定所述步进电机的实际的第一相正控制管脚、第一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚的步骤包括：当所述第一亮度值与所述第二亮度值的差值大于或等于预设的第一阈值，且所述第一亮度值大于所述第二亮度值时，

将所述疑似第一相正管脚确定为所述第一相正控制管脚、将所述疑似第一相负管脚确定为所述第一相负控制管脚、将所述疑似第二相正管脚确定为所述第二相正控制管脚、将所述疑似第二相负管脚确定为所述第二相负控制管脚。

3.根据权利要求2所述的步进电机控制管脚的识别方法，其特征在于，所述依据所述第一亮度值、所述第二亮度值、所述第一序列脉冲信号的调节方向以及所述第二序列脉冲信号的调节方向，确定所述步进电机的实际的第一相正控制管脚、第一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚的步骤还包括：当所述第一亮度值与所述第二亮度值的差值大于或等于预设的第一阈值，且所述第一亮度值小于所述第二亮度值时，

将所述疑似第一相正管脚确定为所述第一相正控制管脚、将所述疑似第一相负管脚确定为所述第一相负控制管脚、将所述疑似第二相正管脚确定为所述第二相负控制管脚、将所述疑似第二相负管脚确定为所述第二相正控制管脚。

4.根据权利要求2所述的步进电机控制管脚的识别方法，其特征在于，所述依据所述第一亮度值、所述第二亮度值、所述第一序列脉冲信号的调节方向以及所述第二序列脉冲信号的调节方向，确定所述步进电机的实际的第一相正控制管脚、第一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚的步骤还包括：当所述第一亮度值与所述第二亮度值的差值大于或等于预设的第一阈值，且所述第一亮度值小于所述第二亮度值时，

将所述疑似第一相正管脚确定为所述第一相负控制管脚、将所述疑似第一相负管脚确定为所述第一相正控制管脚、将所述疑似第二相正管脚确定为所述第二相正控制管脚、将所述疑似第二相负管脚确定为所述第二相负控制管脚。

5.根据权利要求2所述的步进电机控制管脚的识别方法，其特征在于，所述依据所述第一亮度值、所述第二亮度值、所述第一序列脉冲信号的调节方向以及所述第二序列脉冲信号的调节方向，确定所述步进电机的实际的第一相正控制管脚、第一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚的步骤还包括：当所述第一亮度值与所述第二亮度值的差值小于预设的第一阈值时，重置预认定的所述步进电机的所述疑似第一相正管脚、所述疑似第一相负管脚、所述疑似第二相正管脚以及所述疑似第二相负管脚。

6.一种步进电机控制管脚的识别装置，其特征在于，包括：信号发送单元：用于向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑似第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二相负管脚发送第一序列脉冲信号；

亮度采集单元：用于在发送所述第一序列脉冲信号后，采集与所述光圈对应的图像的第一亮度值；

所述信号发送单元还用于向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑似第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二相负管脚发送第二序列脉冲信号，其中，所述第二序列脉冲信号与所述第一序列脉冲信号互为逆向信号；

所述亮度采集单元还用于在发送所述第二序列脉冲信号后，采集与所述光圈的位置对应的成像板上所呈现的图像的第二亮度值；

管脚确定单元，用于依据所述第一亮度值、所述第二亮度值、所述第一序列脉冲信号的调节方向以及所述第二序列脉冲信号的调节方向，确定所述步进电机的实际的第一相正控制管脚、第一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚；

其中，所述调节方向为所述光圈大小的改变方向。

7.根据权利要求6所述的步进电机控制管脚的识别装置，其特征在于，所述第一序列脉冲信号为调节所述光圈变大的脉冲信号序列，所述第二序列脉冲信号为调节所述光圈变小的脉冲信号序列；

所述管脚确定单元包括管脚确定模块，所述管脚确定模块用于当所述第一亮度值与所述第二亮度值的差值大于或等于预设的第一阈值，且所述第一亮度值大于所述第二亮度值时，将所述疑似第一相正管脚确定为所述第一相正控制管脚、将所述疑似第一相负管脚确定为所述第一相负控制管脚、将所述疑似第二相正管脚确定为所述第二相正控制管脚、将所述疑似第二相负管脚确定为所述第二相负控制管脚。

8.根据权利要求7所述的步进电机控制管脚的识别装置，其特征在于，所述管脚确定模块还用于当所述第一亮度值与所述第二亮度值的差值大于或等于预设的第一阈值，且所述第一亮度值小于所述第二亮度值时，将所述疑似第一相正管脚确定为所述第一相正控制管脚、将所述疑似第一相负管脚确定为所述第一相负控制管脚、将所述疑似第二相正管脚确定为所述第二相负控制管脚、将所述疑似第二相负管脚确定为所述第二相正控制管脚。

9.根据权利要求7所述的步进电机控制管脚的识别装置，其特征在于，所述管脚确定模块还用于当所述第一亮度值与所述第二亮度值的差值大于或等于预设的第一阈值，且所述第一亮度值小于所述第二亮度值时，将所述疑似第一相正管脚确定为所述第一相负控制管脚、将所述疑似第一相负管脚确定为所述第一相正控制管脚、将所述疑似第二相正管脚确定为所述第二相正控制管脚、将所述疑似第二相负管脚确定为所述第二相负控制管脚。

10.根据权利要求7所述的步进电机控制管脚的识别装置，其特征在于，所述管脚确定单元包括重置模块，

所述重置模块用于当所述第一亮度值与所述第二亮度值的差值小于预设的第一阈值时，重置预认定的所述步进电机的所述疑似第一相正管脚、所述疑似第一相负管脚、所述疑似第二相正管脚以及所述疑似第二相负管脚。

说明书

一种步进电机控制管脚的识别方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及摄像机技术领域，具体而言，涉及一种步进电机控制管脚 的识别方法及装置。

背景技术

[0002] 随着社会的发展和人们生活水平的日益提高，图像采集装置被应用地 更加频繁、应用到更多领域，其中摄像机的应用尤其广，可依据当前光强 自动调节光圈大小的摄像机
也广为应用。此类摄像机往往包括精准光圈 (P‑IRIS)镜头和精确光圈控制器件。此类摄像
机镜头光圈往往是通过控 制步进电机驱动调节的，但不同厂家组装时，步进电机的控制管
脚往往是 不相同的。

[0003] 目前组装摄像机镜头和本体，往往是工作人员依据产品信息介绍，提 前组装，不方便，操作复杂，耗时耗力，如果产品信息介绍不慎丢失，缺 乏有效的解决手段。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种步进电机控制管脚的识别方法 及装置。

[0005] 为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种步进电机控制管脚的识别方法， 包括：

[0007] 向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑似 第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二相负管脚发送第一序列脉 冲信号；

[0008] 在发送所述第一序列脉冲信号后，采集与所述光圈的位置对应的成像 板所呈现的图像的第一亮度值；

[0009] 向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑似 第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二相负管脚发送第二序列脉 冲信号，其中，所述第二
序列脉冲信号与所述第一序列脉冲信号互为逆向 信号；

[0010] 在发送所述第二序列脉冲信号后，采集与所述光圈的位置对应的成像 板上所呈现的图像的第二亮度值；

[0011] 依据所述第一亮度值、所述第二亮度值、所述第一序列脉冲信号的调 节方向以及所述第二序列脉冲信号的调节方向，确定所述步进电机的实际 的第一相正控制管脚、第一
相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相 负控制管脚。

[0012] 第二方面，本发明实施例还提供了一种步进电机控制管脚的识别装 置，包括：

[0013] 信号发送单元：用于向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似 第一相正管脚、疑似第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二相负 管脚发送第一序列脉冲信
号；

[0014] 亮度采集单元：用于在发送所述第一序列脉冲信号后，采集与所述光 圈的位置对应的成像板所呈现的图像的第一亮度值；

[0015] 所述信号发送单元还用于向预设定的用于调节光圈大小的步进电机 的疑似第一相正管脚、疑似第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第 二相负管脚发送第二序列脉
冲信号，其中，所述第二序列脉冲信号与所述 第一序列脉冲信号互为逆向信号；

[0016] 所述亮度采集单元还用于在发送所述第二序列脉冲信号后，采集与所 述光圈的位置对应的成像板上所呈现的图像的第二亮度值；

[0017] 管脚确定单元，用于依据所述第一亮度值、所述第二亮度值、所述第 一序列脉冲信号的调节方向以及所述第二序列脉冲信号的调节方向，确定 所述步进电机的实际的第
一相正控制管脚、第一相负控制管脚、第二相正 控制管脚以及第二相负控制管脚。

[0018] 本发明实施例提供的步进电机控制管脚的识别方法及装置有益效果： 向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑似第一 相负管脚、疑似第二相正
管脚以及疑似第二相负管脚分别发送第一序列脉 冲信号和第二序列脉冲信号，并在发送
第一序列脉冲信号和第二序列脉冲 信号后，采集与光圈的位置对应的成像板所呈现的图
像的第一亮度值和第 二亮度值，依据第一亮度值、第二亮度值、第一序列脉冲信号的调节
方向 以及第二序列脉冲信号的调节方向，确定步进电机的实际的第一相正控制 管脚、第
一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚，仅 由控制器自动识别确定步
进电机实际的控制管脚，方便快捷，省时省力， 提升用户的体验感。

[0019] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实 施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些 实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他相关的附 图。

[0021] 图1示出了本发明实施例提供的步进电机控制管脚的识别方法的应 用环境示意图；

[0022] 图2示出了本发明实施例提供的步进电机控制管脚的识别方法中的 控制器的电路连接框图；

[0023] 图3示出了本发明实施例提供的步进电机控制管脚的识别方法的步 骤流程示意图；

[0024] 图4示出了本发明实施例提供的步骤S50的子步骤流程示意图；

[0025] 图5示出了本发明实施例提供的步骤S50的另一子步骤流程示意图；

[0026] 图6示出了本发明实施例提供的步进电机控制管脚的装置的功能单 元示意图。

[0027] 图标：10‑控制器；20‑步进电机；21‑疑似第一相正管脚；22‑疑似第 一相负管脚；23‑疑似第二相正管脚；24‑疑似第二相负管脚；30‑亮度采集 装置；40‑存储器；50‑人机交
互模块；60‑光圈；70‑成像板；100‑步进电 机控制管脚的识别装置；101‑信号发送单元；
102‑亮度采集单元；103‑管 脚确定单元。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。通常在
此处附图中描述和示出的本发明实施例的组 件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0029] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限 制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本 发明的实施例，本领域技
术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本发明保护的
范围。

[0030] 需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗 示这些实体或操作之间存在
任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包 括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包 括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包 括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者 设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……” 限定的要素，并不排
除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还 存在另外的相同要素。

[0031] 本发明较佳实施例提供了一种步进电机控制管脚的识别方法。如图1 所示，该步进电机控制管脚的识别方法应用于摄像机或照相机中的控制器 10。该摄像机或照相机包
括光圈60、步进电机20、成像板70，该步进电 机20用于调节光圈60的大小，成像板70用于成
像。

[0032] 该步进电机控制管脚的识别方法可用于控制器10识别镜头中两相四线的 步进电机20的各控制管脚。两相四线的步进电机20包括第一相正控制管 脚、第一相负控制管脚、
第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚。控制 器10在不知道步进电机20各个管脚的身
份时，随机将四个管脚预认定为 疑似第一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、疑似第二相
正管脚23以及 疑似第二相负管脚24。

[0033] 如图2所示，控制器10分别与疑似第一相正管脚21、疑似第一相负 管脚22、疑似第二相正管脚23、疑似第二相负管脚24、存储器40、人机 交互模块50以及亮度采集装置30电
连接。

[0034] 通常步进电机20的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕 组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场 方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随 着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电
动机转动一个角度前进一步。

[0035] 疑似第一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、疑似第二相正管脚23 以及疑似第二相负管脚24用于接收控制器10发送的电脉冲信号。当疑似 第一相正管脚21、疑似第一相负
管脚22、疑似第二相正管脚23以及疑似 第二相负管脚24分别与第一相正控制管脚、第一相
负控制管脚、第二相 正控制管脚以及第二相负控制管脚对应，又接收到按既定序列发送的
电脉 冲信号时，步进电机20延某一个方向转动，从而调节镜头光圈60大小。 其中，既定序
列包括：调节光圈60变大的脉冲序列和调节光圈60变小的 脉冲序列，彼此互为逆向。

[0036] 亮度采集装置30用于采集对应上述光圈60大小的图像的亮度值，并 将采集到的亮度值发送给控制器10。在一种可能的实现方式中，亮度采 集装置30集对应上述光圈60的
成像板70的图像的亮度值。

[0037] 人机交互模块50用于采集用户启动识别需求，并将采集到的启动识 别需求发送给控制器10。

[0038] 控制器10的种类有多种选择，例如：数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device， CPLD)、现场
可编程阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)、单片 机等，在此不做任何限定。本
实施例中采用DSP。

[0039] 控制器10用于在接收到启动识别需求后，向疑似第一相正管脚21、疑 似第一相负管脚22、疑似第二相正管脚23以及疑似第二相负管脚24发送 既定的电脉冲序列，并接收亮
度采集装置30传输的亮度值，从而确定步进 电机20的各控制管脚的对应关系。步进电机控
制管脚的识别装置100包括 至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储器40
中或固化在 控制器10的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。控制 器10
用于执行所述存储器40中存储的可执行模块，例如步进电机控制管 脚的识别装置100所包
括的软件功能模块及计算机程序等，以识别步进电 机20的控制管脚。

[0040] 当控制器10识别步进电机20的各控制管脚后，控制器10可以依据 当前光强度，自动向步进电机20的各控制管脚发送脉冲信号，驱动步进 电机20调节该镜头光圈60的大小。

[0041] 图3示出了应用于控制器10的步进电机控制管脚的识别方法的具体 步骤：

[0042] 步骤S10：向预设定的用于调节光圈60大小的步进电机20的疑似第 一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、疑似第二相正管脚23以及疑似第 二相负管脚24发送第一序列脉
冲信号。

[0043] 具体地，当控制器10与步进电机20的4个控制管脚电连接时，将其 4个控制管脚分别预设定为疑似第一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、 疑似第二相正管脚23以及疑似第
二相负管脚24。

[0044] 控制器10如表1所示，按a到h的顺序的既定序列或按h到a的顺 序的既定序列向疑似第一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、疑似第二 相正管脚23以及疑似第二相负管脚24
发送预设定的第一序列脉冲信号。 第一序列脉冲信号至少包括第一列数的脉冲信号，该第
一列数可以根据当 前环境以及镜头设备等预设定。

[0045] 表1中,A、A‑、B、B‑分别代表步进电机20的实际的第一相正控制管 脚、第一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制管脚。其中， a到h的顺序为控制光圈60变小
的方向，h到a的顺序为控制光圈60变 大的方向。表1仅是为了便于理解，在此不做任何限
定。

[0046]相 a b c d e f g h
A H L L L L L H H
B L L L L H H H L
B‑ H H H L L L L L
A‑ L L H H H L L L

[0047] 表1

[0048] 步骤S20：采集与光圈60对应的图像的第一亮度值。

[0049] 具体地，控制器10控制亮度采集装置30采集在发送第一序列脉冲信 号后，摄像机或照相机成像板70上所呈现的图像的第一亮度值。成像板 70上的图像的亮度值会因为光
圈60大小而变化，当光圈60变大时，进 入镜头的光线增加，从而图像的亮度值会变大；当光
圈60变小时，进入 镜头的光线减少，从而图像的亮度值会变小。

[0050] 步骤S30：向预设定的用于调节光圈60大小的步进电机20的疑似第 一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、疑似第二相正管脚23以及疑似第 二相负管脚24发送第二序列脉
冲信号。

[0051] 具体地，控制器10向疑似第一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、 疑似第二相正管脚23以及疑似第二相负管脚24发送预设定的第二序列脉 冲信号。

[0052] 第二序列脉冲信号与第一序列脉冲信号互为逆向信号，例如，表1中 当第一序列脉冲信号为h到a的顺序为控制光圈60变大的方向，那么第 二序列脉冲信号就为a到h的顺
序为控制光圈60变小的方向，并且第一 序列脉冲信号与第二序列脉冲信号的列数可以相
等。也就是如果步进电机20的控制管脚识别无误，在接收第一序列脉冲信号和第二序列脉
冲信号 后，步进电机20的转动的步数是相同的。当然第一序列脉冲信号与第二 序列脉冲
信号的列数也可以不相等，在此不做限定。

[0053] 步骤S40：采集与光圈60对应的图像的第二亮度值。

[0054] 具体地，与步骤S20同理，采集此时成像板70上所呈现的图像的第 二亮度值。

[0055] 步骤S50：依据第一亮度值、第二亮度值、第一序列脉冲信号的调节 方向以及第二序列脉冲信号的调节方向，确定步进电机20的实际的第一 相正控制管脚、第一相负控制管
脚、第二相正控制管脚以及第二相负控制 管脚。

[0056] 具体地，步骤S50包括以下两种方式，

[0057] 第一种，第一序列脉冲信号为调节光圈60变大的脉冲信号序列，第 二序列脉冲信号为调节光圈60变小的脉冲信号序列，步骤S50的子步骤 如图4所示：

[0058] 步骤S501：判断第一亮度值与第二亮度值的差值是否小于预设 的第一阈值。若是，则执行步骤S505；若否，则执行步骤S502。

[0059] 具体地，由于每帧图像的亮度值均会有一定波动，因此在判定 图像亮度变化时需要设定一个阈值，以此来区分亮度变化是由于光 圈60变化造成的，还是在正常波动范围。
第一阈值可以依据环境 光照强度设定。第一亮度值与第二亮度值的差值大于或等于预设
的 第一阈值，说明在获取第一亮度值和获取第二亮度值时，镜头的光 圈60有变化，从而说
明步进电机20有转动的动作。第一亮度值与 第二亮度值的差值小于预设的第一阈值，说明
光圈60无变化，步 进电机20没有转动的动作，需要重新认定步进电机20的管脚身份， 也就
是执行步骤S505。

[0060] 步骤S502：判断第一亮度值是否大于第二亮度值。若是，则执 行步骤S503；若否，则执行步骤S504。

[0061] 具体地，第一亮度值大于第二亮度值，则说明获取第一亮度值时的镜 头光圈60大于获取第二亮度值时的镜头光圈60。可以理解地，向疑似第 一相正管脚21、疑似第一相负
管脚22、疑似第二相正管脚23以及疑似第 二相负管脚24发送第二序列脉冲信号后，步进电
机20驱动镜头光圈60 变小，实际结果与预估效果相同，此时执行步骤S503。

[0062] 第一亮度值小于第二亮度值，则说明获取第一亮度值时的镜头光圈 60小于获取第二亮度值时的镜头光圈60。可以理解地，向疑似第一相正 管脚21、疑似第一相负管脚22、
疑似第二相正管脚23以及疑似第二相负 管脚24发送第二序列脉冲信号后，步进电机20驱
动镜头光圈60变大， 实际结果与预估效果相反，说明第一相控制管脚的正负颠倒或第二相
控制 管脚的正负颠倒，此时执行步骤S504。

[0063] 步骤S503：将疑似第一相正管脚21确定为第一相正控制管脚、将疑 似第一相负管脚22确定为第一相负控制管脚、将疑似第二相正管脚23确 定为第二相正控制管脚、将疑似
第二相负管脚24确定为第二相负控制管 脚。

[0064] 具体地，实际结果与预估效果相同，将疑似第一相正管脚21确定为 第一相正控制管脚、将疑似第一相负管脚22确定为第一相负控制管脚、 将疑似第二相正管脚23确定为第
二相正控制管脚、将疑似第二相负管脚 24确定为第二相负控制管脚。

[0065] 步骤S504：将疑似第一相正管脚21确定为第一相正控制管脚、将疑 似第一相负管脚22确定为第一相负控制管脚、将疑似第二相正管脚23确 定为第二相负控制管脚、将疑似
第二相负管脚24确定为第二相正控制管 脚。

[0066] 具体地，实际结果与预估效果相反，说明第一相控制管脚的正负颠倒 或第二相控制管脚的正负颠倒。将疑似第一相正管脚21确定为第一相正 控制管脚、将疑似第一相负管
脚22确定为第一相负控制管脚、将疑似第 二相正管脚23确定为第二相负控制管脚、将疑似
第二相负管脚24确定为 第二相正控制管脚。

[0067] 在一种可实现的方式中，步骤S504可以如图5所示：

[0068] 步骤S504：将疑似第一相正管脚21确定为第一相负控制管脚、将疑 似第一相负管脚22确定为第一相正控制管脚、将疑似第二相正管脚23确 定为第二相正控制管脚、将疑似
第二相负管脚24确定为第二相负控制管 脚。

[0069] 继续参阅图4或图5，步骤S505：重置预认定的步进电机20的疑似 第一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、疑似第二相正管脚23以及疑似 第二相负管脚24。

[0070] 具体地，重置预认定的步进电机20的疑似第一相正管脚21、疑似第 一相负管脚22、疑似第二相正管脚23以及疑似第二相负管脚24，例如， 将原疑似第一相正管脚、原疑似
第一相负管脚、原疑似第二相正管脚以及 原疑似第二相负管脚分别重新预认定为新疑似
第一相正管脚、新疑似第二 相负管脚、新疑似第二相正管脚以及新疑似第一相负管脚；或
者分别重新 预认定为新疑似第一相正管脚、新疑似第二相正管脚、新疑似第二相负管 脚
以及新疑似第一相负管脚。

[0071] 执行步骤S505后，重新执行步骤S10，直到得到第一亮度值和第二 亮度值的差值大于或等于预设的第一阈值。

[0072] 第二种，第一序列脉冲信号为调节光圈60变小的脉冲信号序列，第 二序列脉冲信号为调节光圈60变大的脉冲信号序列，与第一种同理，在 此不做赘述。

[0073] 当环境光照不足时，提供外部光源增加光照强度，增加识别第一亮度 值和第二亮度值的差值的大小。

[0074] 请参阅图6，图6为本发明较佳实施例提供的一种步进电机控制管脚 的识别装置100。需要说明的是，本实施例所提供的步进电机控制管脚的 识别装置100，其基本原理及
产生的技术效果和上述实施例相同，为简要 描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述
的实施例中相应内容。

[0075] 步进电机控制管脚的识别装置100包括信号发送单元101、亮度采集 单元102以及管脚确定单元103。

[0076] 信号发送单元101：用于向预设定的用于调节光圈60大小的步进电 机20的疑似第一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、疑似第二相正管脚 23以及疑似第二相负管脚24发送
第一序列脉冲信号。具体地，信号发送 单元101可以执行步骤S10。

[0077] 亮度采集单元102：用于在发送第一序列脉冲信号后，采集与光圈60 对应的图像的第一亮度值。具体地，亮度采集单元102可以执行步骤S20。

[0078] 信号发送单元101还用于向预设定的用于调节光圈60大小的步进电 机20的疑似第一相正管脚21、疑似第一相负管脚22、疑似第二相正管脚 23以及疑似第二相负管脚24发
送第二序列脉冲信号，其中，第二序列脉 冲信号与第一序列脉冲信号互为逆向信号。具体
地，信号发送单元101还 可以执行步骤S30。

[0079] 亮度采集单元102还用于在发送第二序列脉冲信号后，采集与光圈60对应的图像的第二亮度值。具体地，亮度采集单元102还可以执行步 骤S40。

[0080] 管脚确定单元103，用于依据第一亮度值、第二亮度值、第一序列脉 冲信号的调节方向以及第二序列脉冲信号的调节方向，确定步进电机20 的实际的第一相正控制管脚、第
一相负控制管脚、第二相正控制管脚以及 第二相负控制管脚。具体地，管脚确定单元103可
以执行步骤S50。

[0081] 管脚确定单元103执行步骤S50，包括如下两种情况，

[0082] 第一种，第一序列脉冲信号为调节光圈60变大的脉冲信号序列，第 二序列脉冲信号为调节光圈60变小的脉冲信号序列；

[0083] 管脚确定单元103包括管脚确定模块和重置模块，

[0084] 管脚确定模块用于当第一亮度值与第二亮度值的差值大于或等于预 设的第一阈值，且第一亮度值大于第二亮度值时，将疑似第一相正管脚 21确定为第一相正控制管脚、
将疑似第一相负管脚22确定为第一相负控 制管脚、将疑似第二相正管脚23确定为第二相
正控制管脚、将疑似第二 相负管脚24确定为第二相负控制管脚。具体地，管脚确定模块可
以执行 步骤S503。

[0085] 管脚确定模块还用于当第一亮度值与第二亮度值的差值大于或等于 预设的第一阈值，且第一亮度值小于第二亮度值时，将疑似第一相正管脚 21确定为第一相正控制管
脚、将疑似第一相负管脚22确定为第一相负控 制管脚、将疑似第二相正管脚23确定为第二
相负控制管脚、将疑似第二 相负管脚24确定为第二相正控制管脚。具体地，管脚确定模块
可以执行 步骤S504。

[0086] 管脚确定模块也可以用于当第一亮度值与第二亮度值的差值大于或 等于预设的第一阈值，且第一亮度值小于第二亮度值时，将疑似第一相正 管脚21确定为第一相负控制
管脚、将疑似第一相负管脚22确定为第一相 正控制管脚、将疑似第二相正管脚23确定为第
二相正控制管脚、将疑似 第二相负管脚24确定为第二相负控制管脚。

[0087] 重置模块用于当第一亮度值与第二亮度值的差值小于预设的第一阈 值时，重置预认定的步进电机20的疑似第一相正管脚21、疑似第一相负 管脚22、疑似第二相正管脚23
以及疑似第二相负管脚24。

[0088] 综上所述，本发明较佳实施例提供的步进电机控制管脚的识别方法及 装置：向预设定的用于调节光圈大小的步进电机的疑似第一相正管脚、疑 似第一相负管脚、疑似第二
相正管脚以及疑似第二相负管脚发送第一序列 脉冲信号，在发送第一序列脉冲信号后，采
集与光圈的位置对应的成像板 所呈现的图像的第一亮度值，向预设定的用于调节光圈大
小的步进电机的 疑似第一相正管脚、疑似第一相负管脚、疑似第二相正管脚以及疑似第二 
相负管脚发送第二序列脉冲信号，在发送第二序列脉冲信号后，采集与光 圈的位置对应的
成像板上所呈现的图像的第二亮度值，依据第一亮度值、 第二亮度值、第一序列脉冲信号
的调节方向以及第二序列脉冲信号的调节 方向，确定步进电机的实际的第一相正控制管
脚、第一相负控制管脚、第 二相正控制管脚以及第二相负控制管脚，仅由控制器自动识别
确定步进电 机实际的控制管脚，方便快捷，省时省力，提升用户的体验感。

[0089] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如，附图中的流程图和
框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方 法和计算机程序产品的可能实现的体系
架构、功能和操作。在这点上，流 程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代
码的一部分，所 述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能 
的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标 注的功能也可以
以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方 框实际上可以基本并行地执行，
它们有时也可以按相反的顺序执行，这依 所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流
程图中的每个方框、以 及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动
作的专 用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来 实现。

[0090] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个 独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集 成形成一个独立的部分。

[0091] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或 使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本 发明的技术方案本质上或者
说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方 案的部分可以以软件产品的形式体现出来，
该计算机软件产品存储在一个 存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以
是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分 
步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read‑Only Memory)、随机
存取存储器(RAM，Random Access Memory)、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介
质。

[0092] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于 本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。