一种全自动腰背划线兼掰腿装置

摘要

本发明公开了一种全自动腰背划线兼掰腿装置，属于禽类宰割装置技术领域。其技术方案为：一种全自动腰背划线兼掰腿装置，其中，包括传送带，沿传送带的传送方向，均匀设置在传送带上的若干个挂钩，设置在传送带下方的支架，以及分别位于传送带正下方，沿传送带的传送方向依次交叠设置在支架顶部的撑翅单元和掰腿划线单元。本发明的有益效果是：本发明提供的一种全自动腰背划线兼掰腿装置掰腿划线效果好、合格率高、省时省力、保护禽类胴体、使用安全且稳定系数高。

权利要求

1.一种全自动腰背划线兼掰腿装置，其特征在于，包括传送带（11），沿所述传送带（11）的传送方向，均匀设置在所述传送带（11）上的若干个挂钩（10），设置在所述传送带（11）下方的支架（9），以及分别位于所述传送带（11）正下方，沿所述传送带（11）的传送方向依次交叠设置在所述支架（9）顶部的撑翅单元和掰腿划线单元；

所述撑翅单元包括位于所述传送带（11）正下方两侧，相对应设置在所述支架（9）前端的两个撑翅杆（1），所述撑翅杆（1）前端设有向内弯折的弯折部（101），所述弯折部（101）端部设有弹性材质的拨翅端（102）；

所述撑翅单元入口端的高度小于其出口端的高度或所述撑翅单元入口端的宽度小于其出口端的宽度；

所述撑翅单元出口端与所述掰腿划线单元的入口端相互交叠，且所述撑翅单元出口端的高度大于所述掰腿划线单元的入口端的高度；

所述掰腿划线单元包括位于所述传送带（11）正下方两侧，相对应设置在所述支架（9）上的两个掰腿杆（2），相对应在每一个所述掰腿杆（2）靠近其前端各设置一个第一割刀（4），位于两个所述掰腿杆（2）之间，沿所述传送带（11）的传送方向，斜向设置在所述支架（9）顶面上的导杆（5），与所述导杆（5）相互平行，设置在所述导杆（5）顶面上，靠近所述掰腿杆（2）前端的掰腿板（3），以及设置在所述导杆（5）顶面上，靠近所述掰腿杆（2）末端的第二割刀（6）；

两个所述掰腿杆的高度略高于自然下垂时禽类腿根部的高度，且两个所述掰腿杆之间的距离略大于该处胴体的宽度。

2.根据权利要求1所述的全自动腰背划线兼掰腿装置，其特征在于，所述全自动腰背划线兼掰腿装置还包括设置在所述支架（9）前端，位于所述撑翅单元下方，靠近所述掰腿划线单元入口端的辅助推进单元（7）。

3.根据权利要求2所述的全自动腰背划线兼掰腿装置，其特征在于，所述支架（9）前端顶部设有垂直于所述传送带（1）的传送方向，向下弯曲的弧形杆（1），所述弧形杆（1）中部相对应设置两个固定柱（90101）；两个所述固定柱（90101）上设置所述辅助推进单元（7）。

4.根据权利要求3所述的全自动腰背划线兼掰腿装置，其特征在于，所述辅助推进单元（7）包括在每一个所述固定柱（90101）上相对应各转动配合的一个转动套（704），在所述转动套（7）侧面上，沿其圆周方向分别相对应均匀铰接若干个摆杆（702），在两个所述转动套（704）之间相对应的摆杆（702）之间各设置一个连接件（703），在每一个所述连接件（703）上，各转动配合一个助推辊（701），以及设置在其中一个所述转动套（704）的转轴与电机（700）的输出轴之间的皮带传动机构（705）。

5.根据权利要求4所述的全自动腰背划线兼掰腿装置，其特征在于，所述摆杆（702）包括杆体（70201），开设在所述杆体（70201）一端部的铰接孔（70207），设置在所述杆体（70201）另一端，弯折方向与所述铰接孔（70207）的轴线方向平行的连接头（70202），贯穿所述连接头（70202）两侧面，且贯穿方向分别与所述杆体（70201）的长度方向及所述铰接孔（70207）的轴线方向垂直的连接孔（70203），以及设置在所述连接孔（70203）相对两侧壁之间，轴线方向与所述杆体（70201）的长度方向平行的连接柱（70204）；设置所述连接柱（70204）的所述连接孔（70203）的侧壁设置为柱面（70206）；

所述连接件（703）包括轴杆（70301），向内弯折相对应设置在所述轴杆（70301）两端的连接板（70302），在每一个所述连接板（70302）上相对应各开设一个贯穿其两侧面的长圆孔（70304），以及相对应设置在所述轴杆（70301）两端的挡环（70303）；

所述转动套（704）包括环套（70401），沿所述环套（70401）圆周方向，均匀设置在所述环套（70401）侧面上的若干个铰接柱（70402）。

6.根据权利要求5所述的全自动腰背划线兼掰腿装置，其特征在于，所述连接头（70202）的外端为圆角（70205）。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的全自动腰背划线兼掰腿装置，其特征在于，所述全自动腰背划线兼掰腿装置还包括设置在所述支架（9）中部，位于所述传送带（11）正下方的漏孔盘（8）。

说明书

一种全自动腰背划线兼掰腿装置

技术领域

[0001] 本发明涉及禽类宰割装置技术领域，特别涉及一种全自动腰背划线兼掰腿装置。

背景技术

[0002] 当前进入市场的禽肉基本为分割品，国外少数公司虽有全自动分割生产线，但价格十分昂贵，国内屠宰分割线基本处于半自动半人工状态，对于很多部位的分割都是人工
完成，为配合流水线作业，在终分割前，需在禽类多部位进行预划线，以提高分割效率，现有
技术中，禽类腿的分割划线，需要6位工人配合，分别进行两条腿划线及背部划线，劳动强度
高，效率极低。

[0003] 如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

[0004] 为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种掰腿划线效果好、合格率高、省时省力、保护禽类胴体、使用安全且稳定系数高的全自动腰背划线兼掰腿装置。

[0005] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种全自动腰背划线兼掰腿装置，其中，包括传送带，沿所述传送带的传送方向，均匀设置在所述传送带上的若干个挂钩，待掰腿划线
的禽类的头部卡于所述挂钩内，其胴体及翅、腿自然下垂，设置在所述传送带下方的支架，
以及分别位于所述传送带正下方，沿所述传送带的传送方向依次交叠设置在所述支架顶部
的撑翅单元和掰腿划线单元，待掰腿划线的禽类于挂钩下悬挂，背部朝向装置，随传送带传
送首先进入撑翅单元，将翅向外撑开远离其胴体后，其腿随其胴体进入掰腿划线单元，防止
掰腿划线过程中造成对其翅膀的切割或掰折，进而避免分割不合格。

[0006] 所述支架顶部设有若干个的支杆，所述撑翅单元和所述掰腿划线单元均设置在所述支杆上。

[0007] 本发明的具体特点还有，所述撑翅单元包括位于所述传送带正下方两侧，相对应设置在所述支架前端的两个撑翅杆，所述撑翅杆前端设有向内弯折的弯折部，所述弯折部
端部设有弹性材质的拨翅端，方便进行撑翅作业。

[0008] 本发明的具体特点还有，所述撑翅单元入口端的高度小于其出口端的高度，即撑翅单元的入口端的高度，接近自然下垂时禽类翅根外端的高度，撑翅单元的出口端的高度，
接近自然下垂时禽类翅根内端的高度，在传送过程中，两翅分别被相对应一侧的撑翅杆撑
起，防止随其胴体进入掰腿划线单元，或所述撑翅单元入口端的宽度小于其出口端的宽度，
即撑翅单元的高度，接近自然下垂时禽类翅根中部的高度，在传送过程中，两翅分别被相对
应一侧的撑翅杆向外撑开，达到撑翅的效果；

[0009] 所述撑翅单元出口端与所述掰腿划线单元的入口端相互交叠，且所述撑翅单元出口端的高度大于所述掰腿划线单元的入口端的高度，进一步提高撑翅效果。

[0010] 本发明的具体特点还有，所述掰腿划线单元包括位于所述传送带正下方两侧，相对应设置在所述支架上的两个掰腿杆，相对应在每一个所述掰腿杆靠近其前端各设置一个
第一割刀，位于两个所述掰腿杆之间，沿所述传送带的传送方向，斜向设置在所述支架顶面
上的导杆，与所述导杆相互平行，设置在所述导杆顶面上，靠近所述掰腿杆前端的掰腿板，
以及设置在所述导杆顶面上，靠近所述掰腿杆末端的第二割刀；

[0011] 两个所述掰腿杆的高度略高于自然下垂时禽类腿根部的高度，且两个所述掰腿杆之间的距离略大于该处胴体的宽度；

[0012] 两个所述第一割刀刀尖的高度，与自然下垂时禽类腿根部的高度相同；

[0013] 所述掰腿板的宽度与禽类背部腿根之间的距离相同；

[0014] 所述掰腿板前端两侧分别与同一侧所述第一割刀刀尖之间的距离，与禽类腿根的直径相同；所述掰腿板后端两侧分别与同一侧所述掰腿杆之间的距离，与完成掰腿作业后，
腿部与其胴体之间所剩余的肉厚相同，防止腿部从其胴体上折断掉落；

[0015] 所述导杆的前端低于其后端，所述导杆的后端的高度低于同一位所述掰腿杆的高度，进一步防止腿部从其胴体上折断掉落；

[0016] 所述掰腿板前端贴近两个所述第一割刀刀尖所在的竖向平面；

[0017] 作业时，禽类进入掰腿划线单元后，腿部及以下胴体位于所述掰腿杆之间下方，被传送至掰腿板前端，胴体下端部受掰板板前端的阻力，在传送带继续传送过程中，禽类向后
倾斜，其腿根卡于掰板板与第一割刀之间，传送带继续传送时，第一割刀在翅根与胴体之间
划线，由于掰腿板与导杆平行且倾斜设置，禽类各掰腿板后端传送过程中，掰腿板与掰腿杆
之间的距离减小，使其腿根部向后掰折，继续传送的过程中，胴体脱离掰腿板，胴体沿导杆
传送至第二割刀处，在胴体腰背处划纵向线，位于所述掰腿杆末端的所述支杆相对应向外
偏离，一方面可以防止该支杆对刮伤胴体或腿体，另一方面可以防止将掰折的腿部从其胴
体上折断掉落。

[0018] 本发明的具体特点还有，所述第二割刀的刀尖的高度，略低于与同一位置所述掰腿杆的高度，防止在胴体上腰背以上的部位进行划线。

[0019] 本发明的具体特点还有，所述掰腿板的前端向下弯折且圆弧过渡，防止在传送过程中，掰腿板对胴体造成损伤。

[0020] 本发明的具体特点还有，所述全自动腰背划线兼掰腿装置还包括设置在所述支架前端，位于所述撑翅单元下方，靠近所述掰腿划线单元入口端的辅助推进单元，保证待掰腿
划线的禽类腿部随其胴体进入两个掰腿杆之间，进行后续的掰腿划线作业。

[0021] 本发明的具体特点还有，所述支架前端顶部设有垂直于所述传送带的传送方向，向下弯曲的弧形杆，所述弧形杆中部相对应设置两个固定柱；两个所述固定柱上设置所述
辅助推进单元，设置向下弯曲的弧形杆可以防止待掰腿划线的禽类通过时发生干涉。

[0022] 本发明的具体特点还有，所述辅助推进单元包括在每一个所述固定柱上相对应各转动配合的一个转动套，在所述转动套侧面上，沿其圆周方向分别相对应均匀铰接若干个
摆杆，在两个所述转动套之间相对应的摆杆之间各设置一个连接件，在每一个所述连接件
上，各转动配合一个助推辊，以及设置在其中一个所述转动套的转轴与电机的输出轴之间
的皮带传动机构，每一个助推辊可对一个待宰杀禽类进行一次有效助推，在转动套转动一
周的时间内，对应有若干个助推辊分别对若干个待宰杀禽类进行有效助推，可以使每一次
助推作业进行彻底，转动套的转动速度相对较低，进而提高装置的安全性及稳定性。

[0023] 本发明的具体特点还有，所述摆杆包括杆体，开设在所述杆体一端部的铰接孔，设置在所述杆体另一端，弯折方向与所述铰接孔的轴线方向平行的连接头，贯穿所述连接头
两侧面，且贯穿方向分别与所述杆体的长度方向及所述铰接孔的轴线方向垂直的连接孔，
以及设置在所述连接孔相对两侧壁之间，轴线方向与所述杆体的长度方向平行的连接柱；
设置所述连接柱的所述连接孔的侧壁设置为柱面；

[0024] 所述连接件包括轴杆，向内弯折相对应设置在所述轴杆两端的连接板，在每一个所述连接板上相对应各开设一个贯穿其两侧面的长圆孔，以及相对应设置在所述轴杆两端
的挡环；

[0025] 所述转动套包括环套，沿所述环套圆周方向，均匀设置在所述环套侧面上的若干个铰接柱。

[0026] 所述铰接孔与铰接柱转动配合，所述连接孔内设置连接板，且连接柱外侧面与相对应的长圆孔内壁相配合，所述柱面与所述连接板相对应的侧面相切配合；

[0027] 所述轴杆上套接所述助推辊，且两者相互转动配合，设置助推辊与连接件转动配合，一方面可以防止将未到达预推进部位的禽类推入两个掰腿杆之间，造成辅助推进失败，
另一方面可以在辅助推进成功后快速滚动脱离胴体，防止对胴体造成损伤；

[0028] 进一步的，所述助推辊的材质设置为弹性材料，进一步防止在辅助推进过程中对胴体造成损伤。

[0029] 使用时，开启电机，在皮带传动机构的作用下，其中一个转动套发生转动，带动其上的摆杆发生转动，在连接件带动下，另一个转动套在其上的摆杆的带动下也发生同步转
动，由于转动套设置在弧形杆上，转动套转动过程中，摆杆与转动套相互铰接的部位发生转
动，此过程中，连接柱在长圆孔内进行相应的位置调整，使转动过程连贯，运行顺畅。

[0030] 本发明的具体特点还有，所述连接头的外端为圆角，防止辅助推进过程中对禽类胴体造成损伤。

[0031] 所述环套侧面设置所述铰接柱的部位，设置与相对应的所述铰接柱的轴线垂直的平面。

[0032] 本发明的具体特点还有，所述全自动腰背划线兼掰腿装置还包括设置在所述支架中部，位于所述传送带正下方的漏孔盘，防止作业过程中胴体和/或其腿部脱落于支架下
方，进一步的，所述漏孔盘向一端部倾斜设置，可以将脱落于漏孔盘上的胴体和/或其腿部
收集于一端，方便进行后续处理。

[0033] 本发明的具体特点还有，所述支架顶部靠近所述掰腿板前端处设有挡杆，在传送过程中，禽类胴体下端部经过掰腿板之前先碰到所述挡杆，进一步避免在第一割刀划线作
业时或在传送过程中，掰腿板前端对胴体造成损伤。

[0034] 本发明的具体特点还有，所述支架前端相对应设有两个第一限位杆，后端相对应设有两个第二限位杆，分别对所述漏孔盘的前端、后端进行限位，同时，其中一个第一限位
杆为电机提供支撑。

[0035] 本发明的有益效果是：本发明沿传送方向依次交叠设置撑翅单元和掰腿划线单元，可以保证禽类在进行掰腿划线作业之前将翅向外撑开远离其胴体，防止掰腿划线过程
中造成对其翅膀的切割或掰折，进而避免分割不合格；设置掰腿划线单元，可以实现禽类通
过装置的过程中一次性实现掰腿及划线作业，作业效率高，省时省力；设置辅助推进单元，
保证待掰腿划线的禽类腿部随其胴体进入两个掰腿杆之间，进行后续的掰腿划线作业；设
置向下弯曲的弧形杆，可以防止作业过程中，禽类与辅助推进单元之间发生干涉；设置助推
辊与连接件转动配合，一方面可以防止将未到达预推进部位的禽类推入两个掰腿杆之间，
造成辅助推进失败，另一方面可以在辅助推进成功后快速滚动脱离胴体，防止对胴体造成
损伤。

附图说明

[0036] 图1为本发明的结构示意图；

[0037] 图2为本发明的右视图；

[0038] 图3为本发明局部主视图；

[0039] 图4为本发明中辅助推进单元的局部连接关系示意图；

[0040] 图5为本发明中摆杆的结构示意图；

[0041] 图6为本发明中连接件的结构示意图；

[0042] 图7为本发明中转动套的结构示意图。

[0043] 其中，附图标记为：1、撑翅杆；101、弯折部；102、拨翅端；2、掰腿杆；3、掰腿板；4、第一割刀；5、导杆；6、第二割刀；7、辅助推进单元；700、电机；701、助推辊；702、摆杆；70201、杆
体；70202、连接头；70203、连接孔；70204、连接柱；70205、圆角；70206、柱面；70207、铰接孔；
703、连接件；70301、轴杆；70302、连接板；70303、挡环；70304、长圆孔；704、转动套；70401、
环套；70402、铰接柱；70403、平面；705、皮带传动机构；8、漏孔盘；9、支架；901、弧形杆；
90101、固定柱；902、挡杆；903、第一限位杆；904、第二限位杆；905、支杆；10、挂钩；11、传送
带。

具体实施方式

[0044] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

[0045] 参见图1至图7，本发明实施例提供了一种全自动腰背划线兼掰腿装置，其中，包括传送带11，沿传送带11的传送方向，均匀设置在传送带11上的若干个挂钩10，待掰腿划线的
禽类的头部卡于挂钩10内，其胴体及翅、腿自然下垂，设置在传送带11下方的支架9，以及分
别位于传送带11正下方，沿传送带11的传送方向依次交叠设置在支架9顶部的撑翅单元和
掰腿划线单元，待掰腿划线的禽类于挂钩10下悬挂，背部朝向装置，随传送带11传送首先进
入撑翅单元，将翅向外撑开远离其胴体后，其腿随其胴体进入掰腿划线单元，防止掰腿划线
过程中造成对其翅膀的切割或掰折，进而避免分割不合格。

[0046] 支架9顶部设有若干个的支杆905，撑翅单元和掰腿划线单元均设置在支杆905上。

[0047] 本发明的具体特点还有，撑翅单元包括位于传送带11正下方两侧，相对应设置在支架9前端的两个撑翅杆1，撑翅杆1前端设有向内弯折的弯折部101，弯折部101端部设有弹
性材质的拨翅端102。

[0048] 本发明的具体特点还有，撑翅单元入口端的高度小于其出口端的高度，即撑翅单元的入口端的高度，接近自然下垂时禽类翅根外端的高度，撑翅单元的出口端的高度，接近
自然下垂时禽类翅根内端的高度，在传送过程中，两翅分别被相对应一侧的撑翅杆1撑起，
防止随其胴体进入掰腿划线单元，或撑翅单元入口端的宽度小于其出口端的宽度，即撑翅
单元的高度，接近自然下垂时禽类翅根中部的高度，在传送过程中，两翅分别被相对应一侧
的撑翅杆1向外撑开，达到撑翅的效果；

[0049] 撑翅单元出口端与掰腿划线单元的入口端相互交叠，且撑翅单元出口端的高度大于掰腿划线单元的入口端的高度，进一步提高撑翅效果。

[0050] 本发明的具体特点还有，掰腿划线单元包括位于传送带11正下方两侧，相对应设置在支架9上的两个掰腿杆2，相对应在每一个掰腿杆2靠近其前端各设置一个第一割刀4，
位于两个掰腿杆2之间，沿传送带11的传送方向，斜向设置在支架9顶面上的导杆5，与导杆5
相互平行，设置在导杆5顶面上，靠近掰腿杆2前端的掰腿板3，以及设置在导杆5顶面上，靠
近掰腿杆2末端的第二割刀6；

[0051] 两个掰腿杆2的高度略高于自然下垂时禽类腿根部的高度，且两个掰腿杆2之间的距离略大于该处胴体的宽度；

[0052] 两个第一割刀4刀尖的高度，与自然下垂时禽类腿根部的高度相同；

[0053] 掰腿板3的宽度与禽类背部腿根之间的距离相同；

[0054] 掰腿板3前端两侧分别与同一侧第一割刀4刀尖之间的距离，与禽类腿根的直径相同；掰腿板3后端两侧分别与同一侧掰腿杆2之间的距离，与完成掰腿作业后，腿部与其胴体
之间所剩余的肉厚相同，防止腿部从其胴体上折断掉落；

[0055] 导杆5的前端低于其后端，导杆5的后端的高度低于同一位掰腿杆2的高度，进一步防止腿部从其胴体上折断掉落；

[0056] 掰腿板3前端贴近两个第一割刀1刀尖所在的竖向平面；

[0057] 作业时，禽类进入掰腿划线单元后，腿部及以下胴体位于掰腿杆2之间下方，被传送至掰腿板3前端，胴体下端部受掰板板3前端的阻力，在传送带11继续传送过程中，禽类向
后倾斜，其腿根卡于掰板板3与第一割刀4之间，传送带11继续传送时，第一割刀4在翅根与
胴体之间划线，由于掰腿板3与导杆5平行且倾斜设置，禽类各掰腿板3后端传送过程中，掰
腿板3与掰腿杆2之间的距离减小，使其腿根部向后掰折，继续传送的过程中，胴体脱离掰腿
板3，胴体沿导杆传送至第二割刀6处，在胴体腰背处划纵向线，位于掰腿杆末端的支杆905
相对应向外偏离，一方面可以防止该支杆905对刮伤胴体或腿体，另一方面可以防止将掰折
的腿部从其胴体上折断掉落。

[0058] 本发明的具体特点还有，第二割刀6的刀尖的高度，略低于与同一位置掰腿杆2的高度，防止在胴体上腰背以上的部位进行划线。

[0059] 本发明的具体特点还有，掰腿板3的前端向下弯折且圆弧过渡，防止在传送过程中，掰腿板3对胴体造成损伤。

[0060] 本发明的具体特点还有，全自动腰背划线兼掰腿装置还包括设置在支架9前端，位于撑翅单元下方，靠近掰腿划线单元入口端的辅助推进单元7，保证待掰腿划线的禽类腿部
随其胴体进入两个掰腿杆2之间，进行后续的掰腿划线作业。

[0061] 本发明的具体特点还有，支架9前端顶部设有垂直于传送带1的传送方向，向下弯曲的弧形杆1，弧形杆1中部相对应设置两个固定柱90101；两个固定柱90101上设置辅助推
进单元7，设置向下弯曲的弧形杆1可以防止待掰腿划线的禽类通过时发生干涉。

[0062] 本发明的具体特点还有，辅助推进单元7包括在每一个固定柱90101上相对应各转动配合的一个转动套704，在转动套7侧面上，沿其圆周方向分别相对应均匀铰接若干个摆
杆702，在两个转动套704之间相对应的摆杆702之间各设置一个连接件703，在每一个连接
件703上，各转动配合一个助推辊701，以及设置在其中一个转动套704的转轴与电机700的
输出轴之间的皮带传动机构705。

[0063] 本发明的具体特点还有，摆杆702包括杆体70201，开设在杆体70201一端部的铰接孔70207，设置在杆体70201另一端，弯折方向与铰接孔70207的轴线方向平行的连接头
70202，贯穿连接头70202两侧面，且贯穿方向分别与杆体70201的长度方向及铰接孔70207
的轴线方向垂直的连接孔70203，以及设置在连接孔70203相对两侧壁之间，轴线方向与杆
体70201的长度方向平行的连接柱70204；设置连接柱70204的连接孔70203的侧壁设置为柱
面70206；

[0064] 连接件703包括轴杆70301，向内弯折相对应设置在轴杆70301两端的连接板70302，在每一个连接板70302上相对应各开设一个贯穿其两侧面的长圆孔70304，以及相对
应设置在轴杆70301两端的挡环70303；

[0065] 转动套704包括环套70401，沿环套70401圆周方向，均匀设置在环套70401侧面上的若干个铰接柱70402。

[0066] 铰接孔70207与铰接柱70402转动配合，连接孔70203内设置连接板70302，且连接柱70204外侧面与相对应的长圆孔70304内壁相配合，柱面70206与连接板70302相对应的侧
面相切配合；

[0067] 轴杆70301上套接助推辊701，且两者相互转动配合，设置助推辊701与连接件703转动配合，一方面可以防止将未到达预推进部位的禽类推入两个掰腿杆2之间，造成辅助推
进失败，另一方面可以在辅助推进成功后快速滚动脱离胴体，防止对胴体造成损伤；

[0068] 进一步的，助推辊701的材质设置为弹性材料，进一步防止在辅助推进过程中对胴体造成损伤。

[0069] 使用时，开启电机700，在皮带传动机构705的作用下，其中一个转动套704发生转动，带动其上的摆杆702发生转动，在连接件703带动下，另一个转动套704在其上的摆杆702
的带动下也发生同步转动，由于转动套704设置在弧形杆901上，转动套704转动过程中，摆
杆702与转动套704相互铰接的部位发生转动，此过程中，连接柱70204在长圆孔70304内进
行相应的位置调整，使转动过程连贯，运行顺畅。

[0070] 本发明的具体特点还有，连接头70202的外端为圆角70205，防止辅助推进过程中对禽类胴体造成损伤。

[0071] 环套70401侧面设置铰接柱70402的部位，设置与相对应的铰接柱70402的轴线垂直的平面70403。

[0072] 本发明的具体特点还有，全自动腰背划线兼掰腿装置还包括设置在支架9中部，位于传送带11正下方的漏孔盘8，防止作业过程中胴体和/或其腿部脱落于支架9下方，进一步
的，漏孔盘8向一端部倾斜设置，可以将脱落于漏孔盘8上的胴体和/或其腿部收集于一端，
方便进行后续处理。

[0073] 本发明的具体特点还有，支架9顶部靠近掰腿板3前端处设有挡杆902，在传送过程中，禽类胴体下端部经过掰腿板3之前先碰到挡杆902，进一步避免在第一割刀4划线作业时
或在传送过程中，掰腿板3前端对胴体造成损伤。

[0074] 本发明的具体特点还有，支架9前端相对应设有两个第一限位杆903，后端相对应设有两个第二限位杆904，分别对漏孔盘8的前端、后端进行限位，同时，其中一个第一限位
杆903为电机700提供支撑。

[0075] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。