一种骨科患者恢复辅助锻炼装置

摘要

本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，涉及医疗辅助器械技术领域，包括部支撑架、足部复健机构、自动驱动机构、足部伸缩调节件和足部固定机构，有益技术效果为本发明能对患者腿部和足部进行限位和固定，对足部和腿部起到很好的保护作用。足部复健机构配合连接在腿部支撑架上，足部踩踏足部复健机构主动锻炼踝关节，自动驱动机构设在腿部支撑架上，自动驱动机构与足部复健机构配合连接，自动驱动机构驱动足部复健机构自动带动脚部摆动，足部伸缩调节件设在足部复健机构上，足部伸缩调节件在足部复健机构上的位置可调适用于不同尺码的脚掌，足部固定机构与足部伸缩调节件配合连接。

权利要求

1.一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，包括腿部支撑架(1)、足部复健机构(2)、自动驱动机构(3)、足部伸缩调节件(4)和足部固定机构(5)，其特征在于：所述的足部复健机构(2)配合连接在腿部支撑架(1)上，足部踩踏足部复健机构(2)主动锻炼踝关节，自动驱动机构(3)设在腿部支撑架(1)上，自动驱动机构(3)与足部复健机构(2)配合连接，自动驱动机构(3)驱动足部复健机构(2)自动带动脚部摆动，足部伸缩调节件(4)设在足部复健机构(2)上，足部伸缩调节件(4)在足部复健机构(2)上的位置可调适用于不同尺码的脚掌，足部固定机构(5)与足部伸缩调节件(4)配合连接；

所述的腿部支撑架(1)包括顶架板(1‑1)、连接杆(1‑2)、上弧形架(1‑3)、下弧形架(1‑

4)、滑杆(1‑5)、电动伸缩杆(1‑6)、挡板(1‑7)、转轴架(1‑8)、转轴(1‑9)和滑套(1‑10)；顶架板(1‑1)上设有多个螺钉插孔，上弧形架(1‑3)通过两个连接杆(1‑2)固定连接在顶架板(1‑

1)上，下弧形架(1‑4)上固定连接两个滑杆(1‑5)，两个滑杆(1‑5)分别滑动配合连接在上弧形架(1‑3)的两端，两个电动伸缩杆(1‑6)分别设在顶架板(1‑1)的两端，两个电动伸缩杆(1‑6)的伸缩端分别与两个滑杆(1‑5)固定连接，下弧形架(1‑4)上固定连接挡板(1‑7)，挡板(1‑7)与上弧形架(1‑3)间隙配合连接，下弧形架(1‑4)的两端分别固定连接一个转轴架(1‑8),转轴(1‑9)固定连接在两个转轴架(1‑8)之间；足部复健机构(2)与转轴(1‑9)活动连接；所述上弧形架(1‑3)上固定连接滑套(1‑10)；

所述的足部复健机构(2)包括叉型底板(2‑1)、侧滑槽(2‑2)、上滑槽(2‑3)、十字型滑槽(2‑4)、足根顶座(2‑5)、铰接臂(2‑6)、滑块(2‑7)、竖杆(2‑8)、弹簧座(2‑9)、插板(2‑10)、固定架(2‑11)、螺杆(2‑12)、压缩弹簧(2‑13)、螺钉插片(2‑14)和梯形滑轨(2‑16)；叉型底板(2‑1)的下端转动连接在转轴(1‑9)上，叉型底板(2‑1)的右端对称设有两个侧滑槽(2‑2)，叉型底板(2‑1)的右端顶面设有两个上滑槽(2‑3)；所述侧滑槽(2‑2)和上滑槽(2‑3)连通；

叉型底板(2‑1)的中部设有十字型滑槽(2‑4),足根顶座(2‑5)固定连接在叉型底板(2‑1)的中部，叉型底板(2‑1)的左端转动连接铰接臂(2‑6)，铰接臂(2‑6)转动连接在滑块(2‑7)上，滑块(2‑7)滑动配合连接在竖杆(2‑8)、上，竖杆(2‑8)的一端固定连接在下弧形架(1‑4)上，竖杆(2‑8)的另一端滑动配合连接在滑套(1‑10)内，弹簧座(2‑9)滑动配合连接在竖杆(2‑

8)上，弹簧座(2‑9)上固定连接插板(2‑10)，插板(2‑10)滑动配合连接在固定架(2‑11)上，固定架(2‑11)固定连接在竖杆(2‑8)的上端，固定架(2‑11)上通过螺纹配合连接在螺杆(2‑

12)，螺杆(2‑12)的下端转动连接在弹簧座(2‑9)上；所述竖杆(2‑8)上套设压缩弹簧(2‑

13)，压缩弹簧(2‑13)的两端分别固定连接弹簧座(2‑9)和滑块(2‑7)；所述滑块(2‑7)上固定连接螺钉插片(2‑14)，螺钉插片(2‑14)与自动驱动机构(3)配合连接；所述叉型底板(2‑

1)前端的底面固定连接梯形滑轨(2‑16)；

所述的自动驱动机构(3)包括电机(3‑1)、电机架(3‑2)、圆盘(3‑3)、摆杆(3‑4)和长螺钉(3‑5)；电机(3‑1)通过电机架(3‑2)固定连接在上弧形架(1‑3)上，电机(3‑1)的输出轴固定连接圆盘(3‑3),摆杆(3‑4)的一端转动连接在圆盘(3‑3)的偏心位置上，摆杆(3‑4)的另一端通过螺纹配合连接长螺钉(3‑5)，长螺钉(3‑5)间隙配合连接在螺钉插片(2‑14)内；

所述的足部伸缩调节件(4)包括十字型插板(4‑1)、T型足板(4‑2)、滑杆(4‑3)、调节块(4‑4)、丝杠(4‑5)、螺杆座(4‑6)、矩形通槽(4‑7)、底滑槽(4‑8)和脚趾顶座(4‑9)；十字型插板(4‑1)的右端固定连接T型足板(4‑2),十字型插板(4‑1)滑动配合连接在十字型滑槽(2‑

4)内，T型足板(4‑2)的两端分别固定连接一个滑杆(4‑3)，两个滑杆(4‑3)分别滑动配合连接在两个侧滑槽(2‑2)内，两个滑杆(4‑3)上分别固定连接一个调节块(4‑4)，两个调节块(4‑4)分别滑动配合连接在两个上滑槽(2‑3)内，两个调节块(4‑4)分别通过螺纹配合连接在两个丝杠(4‑5)上，两个丝杠(4‑5)分别转动连接在一个螺杆座(4‑6)上，两个螺杆座(4‑

6)皆固定连接在叉型底板(2‑1)上；所述T型足板(4‑2)的左端设有矩形通槽(4‑7),T型足板(4‑2)的底面对称设有两个底滑槽(4‑8)；所述底滑槽(4‑8)与矩形通槽(4‑7)连通；所述足部固定机构(5)与T型足板(4‑2)配合连接；脚趾顶座(4‑9)固定连接在T型足板(4‑2)的右端顶面；

所述的足部固定机构(5)包括双向螺纹杆(5‑1)、限位块(5‑2)、底滑块(5‑3)、伸缩板(5‑4)和弧形固定板(5‑5)；双向螺纹杆(5‑1)转动连接在限位块(5‑2)上，限位块(5‑2)滑动配合连接在梯形滑轨(2‑16)上，两个底滑块(5‑3)分别通过螺纹配合连接在双向螺纹杆(5‑

1)的两端，两个底滑块(5‑3)分别固定连接在两个伸缩板(5‑4)的内端，两个伸缩板(5‑4)的外端分别固定连接一个弧形固定板(5‑5)，两个底滑块(5‑3)分别滑动配合连接在两个底滑槽(4‑8)内，两个伸缩板(5‑4)分别滑动配合连接在矩形通槽(4‑7)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，其特征在于：所述的上弧形架(1‑3)、下弧形架(1‑4)和挡板(1‑7)的内端面均在同一弧形面内。

说明书

一种骨科患者恢复辅助锻炼装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，更具体的说是一种骨科患者恢复辅助锻炼装置。

背景技术

[0002] 专利号为CN201720404432.8的一种踏板式下肢踝关节锻炼器，该实用新型公开了一种踏板式下肢踝关节锻炼器，包括基座、挡板、踏板、两个支柱、驱轴、动力装置、传动装
置、两个阻力装置，所述基座的一端设置挡板，基座的中部并排设置两根支柱，该两根支柱
关于锻炼器中轴线对称，两根支柱上设置驱轴，驱轴的两端分别与两个支柱转动连接，所述
踏板通过驱轴设置在两根支柱上，驱轴沿水平方向穿过踏板，所述动力装置通过传动装置
与驱轴连接，所述阻力装置位于踏板的后方，包括依次连接的底座、弹簧和小挡板，两个阻
力装置分别通过底座各自的底座固定于基座和挡板上。该实用新型使卧床病人不需依靠他
人就可以进行自主或者被动的下肢踝关节锻炼，操作简单，使用方便，可以达到预防静脉血
栓和锻炼下肢肌肉、踝关节的双重作用。但是该装置不能对患者腿部和足部进行限位和固
定，患者在锻炼使力的时候，腿部或足部因为发力而发生错位，从而导致患者发生更严重的
骨骼错位的现象。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，其有益效果为本发明能对患者腿部和足部进行限位和固定，对足部和腿部起到很好的保护作用。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，包腿部支撑架、足部复健机构、自动驱动机构、足部伸缩调节件和足部固定机构，所述的足部复健机构配合连接在腿部支撑架上，足部踩
踏足部复健机构主动锻炼踝关节，自动驱动机构设在腿部支撑架上，自动驱动机构与足部
复健机构配合连接，自动驱动机构驱动足部复健机构自动带动脚部摆动，足部伸缩调节件
设在足部复健机构上，足部伸缩调节件在足部复健机构上的位置可调适用于不同尺码的脚
掌，足部固定机构与足部伸缩调节件配合连接。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，所述的腿部支撑架包括顶架板、连接杆、上弧形架、下弧形架、滑杆、电动伸缩杆、挡板、转轴架、转
轴和滑套；顶架板上设有多个螺钉插孔，上弧形架通过两个连接杆固定连接在顶架板上，下
弧形架上固定连接两个滑杆，两个滑杆分别滑动配合连接在上弧形架的两端，两个电动伸
缩杆分别设在顶架板的两端，两个电动伸缩杆的伸缩端分别与两个滑杆固定连接，下弧形
架上固定连接挡板，挡板与上弧形架间隙配合连接，下弧形架的两端分别固定连接一个转
轴架,转轴固定连接在两个转轴架之间；足部复健机构与转轴活动连接；所述上弧形架上固
定连接滑套。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，所述的足部复健机构包括叉型底板、侧滑槽、上滑槽、十字型滑槽、足根顶座、铰接臂、滑块、竖杆、
弹簧座、插板、固定架、螺杆、压缩弹簧、螺钉插片和梯形滑轨；叉型底板的下端转动连接在
转轴上，叉型底板的右端对称设有两个侧滑槽，叉型底板的右端顶面设有两个上滑槽；所述
侧滑槽和上滑槽连通；叉型底板的中部设有十字型滑槽,足根顶座固定连接在叉型底板的
中部，叉型底板的左端转动连接铰接臂，铰接臂转动连接在滑块上，滑块滑动配合连接在竖
杆、上，竖杆的一端固定连接在下弧形架上，竖杆的另一端滑动配合连接在滑套内，弹簧座
滑动配合连接在竖杆上，弹簧座上固定连接插板，插板滑动配合连接在固定架上，固定架固
定连接在竖杆的上端，固定架上通过螺纹配合连接在螺杆，螺杆的下端转动连接在弹簧座
上；所述竖杆上套设压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接弹簧座和滑块；所述滑块上固
定连接螺钉插片，螺钉插片与自动驱动机构配合连接；所述叉型底板前端的底面固定连接
梯形滑轨。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，所述的自动驱动机构包括电机、电机架、圆盘、摆杆和长螺钉；电机通过电机架固定连接在上弧形
架上，电机的输出轴固定连接圆盘,摆杆的一端转动连接在圆盘的偏心位置上，摆杆的另一
端通过螺纹配合连接长螺钉，长螺钉间隙配合连接在螺钉插片内。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，所述的足部伸缩调节件包括十字型插板、T型足板、滑杆、调节块、丝杠、螺杆座、矩形通槽、底滑槽
和脚趾顶座；十字型插板的右端固定连接T型足板,十字型插板滑动配合连接在十字型滑槽
内，T型足板的两端分别固定连接一个滑杆，两个滑杆分别滑动配合连接在两个侧滑槽内，
两个滑杆上分别固定连接一个调节块，两个调节块分别滑动配合连接在两个上滑槽内，两
个调节块分别通过螺纹配合连接在两个丝杠上，两个丝杠分别转动连接在一个螺杆座上，
两个螺杆座皆固定连接在叉型底板上；所述T型足板的左端设有矩形通槽,T型足板的底面
对称设有两个底滑槽；所述底滑槽与矩形通槽连通；所述足部固定机构与T 型足板配合连
接；脚趾顶座固定连接在T型足板的右端顶面。

[0010] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，所述的足部固定机构包括双向螺纹杆、限位块、底滑块、伸缩板和弧形固定板；双向螺纹杆转动连
接在限位块上，限位块滑动配合连接在梯形滑轨上，两个底滑块分别通过螺纹配合连接在
双向螺纹杆的两端，两个底滑块分别固定连接在两个伸缩板的内端，两个伸缩板的外端分
别固定连接一个弧形固定板，两个底滑块分别滑动配合连接在两个底滑槽内，两个伸缩板
分别滑动配合连接在矩形通槽的两端。

[0011] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，所述的上弧形架、下弧形架和挡板的内端面均在同一弧形面内。

[0012] 本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置的有益效果为：

[0013] 本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，本发明腿部支撑架能够对腿部起到支撑的作用，使患者的足部在踩踏锻炼的时候可以很好的将力量集中在足部和踝关节的位置
处，避免患者足部发力时腿发生晃动而发生错位的现象；腿部支撑架的长度可以调节，以适
用于不同身高的患者使用，提高使用时的舒适度；同时可以对患者的小腿肌肉起到很好的
拉伸作用；

[0014] 足部复健机构、足部伸缩调节件和足部固定机构的共同配合下可以对足部起到稳固的作用，使得患者在踩踏锻炼的时候，起到很好的同步的作用，比较跟脚，不会因为发力
而轻易与装置分离；足部伸缩调节件在足部固定机构上的位置可以调整，以适用于不同尺
寸的脚踩踏；

[0015] 腿部支撑架、足部复健机构、足部伸缩调节件和足部固定机构共同配合下可以很好的将患者腿部和足部进行限位和固定，避免患者在锻炼使力的时候，腿部或足部因为发
力而发生晃动、窜动、错位，从而导致患者发生更严重的骨骼错位或导致更严重的骨折现
象，对足部和腿部起到很好的保护作用；

[0016] 可以在主动锻炼和自主锻炼的两种模式下自由切换，切换方便，在自主锻炼的时候，通过调整足部复健机构可以方便的根据患者的自身情况调整锻炼的强度。

附图说明

[0017] 图1为本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置的结构示意图一；

[0018] 图2为本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置的结构示意图二；

[0019] 图3为本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置的结构示意图三；

[0020] 图4为腿部支撑架的结构示意图；

[0021] 图5为足部复健机构的结构示意图一；

[0022] 图6为足部复健机构的结构示意图二；

[0023] 图7为自动驱动机构的结构示意图；

[0024] 图8为足部伸缩调节件的结构示意图一；

[0025] 图9为足部伸缩调节件的结构示意图二；

[0026] 图10为足部固定机构的结构示意图。

[0027] 图中：腿部支撑架1；顶架板1‑1；连接杆1‑2；上弧形架1‑3；下弧形架 1‑4；滑杆1‑5；电动伸缩杆1‑6；挡板1‑7；转轴架1‑8；转轴1‑9；滑套1‑10；足部复健机构2；叉型底板2‑1；
侧滑槽2‑2；上滑槽2‑3；十字型滑槽2‑4；足根顶座2‑5；铰接臂2‑6；滑块2‑7；竖杆2‑8；弹簧
座2‑9；插板2‑10；固定架2‑11；螺杆2‑12；压缩弹簧2‑13；螺钉插片2‑14；梯形滑轨2‑16；自
动驱动机构3；电机3‑1；电机架3‑2；圆盘3‑3；摆杆3‑4；长螺钉3‑5；足部伸缩调节件4；十字
型插板4‑1；T型足板4‑2；滑杆4‑3；调节块4‑4；丝杠4‑5；螺杆座4‑6；矩形通槽4‑7；底滑槽4‑
8；脚趾顶座4‑9；足部固定机构5；双向螺纹杆5‑1；限位块5‑2；底滑块5‑3；伸缩板5‑4；弧形
固定板5‑5。

具体实施方式

[0028] 在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第
三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使
用时均外接连通电源和控制开关。

[0029] 下面结合附图1‑10和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

[0030] 具体实施方式一：

[0031] 下面结合图1‑10说明本实施方式，一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，包括腿部支撑架1、足部复健机构2、自动驱动机构3、足部伸缩调节件4和足部固定机构5，所述的足部复
健机构2配合连接在腿部支撑架1上，足部踩踏足部复健机构2主动锻炼踝关节，自动驱动机
构3设在腿部支撑架1上，自动驱动机构3与足部复健机构2配合连接，自动驱动机构3驱动足
部复健机构2自动带动脚部摆动，足部伸缩调节件4设在足部复健机构2上，足部伸缩调节件
4在足部复健机构2上的位置可调适用于不同尺码的脚掌，足部固定机构5与足部伸缩调节
件4配合连接。在使用时，自动驱动机构3与足部复健机构2分离时，患者可以进行自主训练，
向腿部支撑架1内插入定位螺钉将装置固定在凳子的凳面上，装置的下端朝下放置，患者坐
在凳子上，将小腿放入到腿部支撑架1 内，通过调节腿部支撑架1的长度以适应患者小腿的
长度，提高使用时的舒适度，将脚放到足部复健机构2和足部伸缩调节件4上，通过调整足部
伸缩调节件4的位置，使足部伸缩调节件4和足部复健机构2之间的距离适应脚的长度，调节
足部固定机构5将患者的脚面括在足部固定机构5内，对患者的足部进行限位，避免患者在
锻炼时足部脱离装置发生危险的状况，患者的脚掌向下踩踏时，可以让小腿抵靠在腿部支
撑架1上，这样患者的足部在踩踏锻炼的时候可以很好的将力量集中在足部和踝关节的位
置处，避免患者足部发力时腿发生晃动而发生错位的现象，同时可以对患者的小腿肌肉起
到很好的拉伸作用，通过调整足部复健机构2改变压缩弹簧2‑13的压缩程度，进而可以方便
的根据患者的自身情况调整踝关节锻炼的强度，当需要由自主训练切换为主动锻炼模式
时，主需要调节自动驱动机构3与足部复健机构2配合连接，自动驱动机构3启动后便可以自
动的足部复健机构2进行摆动，从而自动带动患者足部摆动锻炼，切换方便。

[0032] 具体实施方式二：

[0033] 下面结合图1‑10说明本实施方式，所述的腿部支撑架1包括顶架板1‑1、连接杆1‑2、上弧形架1‑3、下弧形架1‑4、滑杆1‑5、电动伸缩杆1‑6、挡板 1‑7、转轴架1‑8、转轴1‑9和
滑套1‑10；顶架板1‑1上设有多个螺钉插孔，上弧形架1‑3通过两个连接杆1‑2固定连接在顶
架板1‑1上，下弧形架1‑4上固定连接两个滑杆1‑5，两个滑杆1‑5分别滑动配合连接在上弧
形架1‑3的两端，两个电动伸缩杆1‑6分别设在顶架板1‑1的两端，两个电动伸缩杆1‑6的伸
缩端分别与两个滑杆1‑5固定连接，下弧形架1‑4上固定连接挡板1‑7，挡板1‑7 与上弧形架
1‑3间隙配合连接，下弧形架1‑4的两端分别固定连接一个转轴架 1‑8,转轴1‑9固定连接在
两个转轴架1‑8之间；足部复健机构2与转轴1‑9活动连接；所述上弧形架1‑3上固定连接滑
套1‑10。启动两个电动伸缩杆1‑6带动下弧形架1‑4上下移动，改变上弧形架1‑3、下弧形架
1‑4之间的距离，适应不同长度的小腿使用，患者小腿抵靠在上弧形架1‑3、下弧形架1‑4和
挡板1‑7 上，对小腿起支撑作用。

[0034] 具体实施方式三：

[0035] 下面结合图1‑10说明本实施方式，所述的足部复健机构2包括叉型底板 2‑1、侧滑槽2‑2、上滑槽2‑3、十字型滑槽2‑4、足根顶座2‑5、铰接臂2‑6、滑块2‑7、竖杆2‑8、弹簧座2‑
9、插板2‑10、固定架2‑11、螺杆2‑12、压缩弹簧2‑13、螺钉插片2‑14和梯形滑轨2‑16；叉型底
板2‑1的下端转动连接在转轴1‑9上，叉型底板2‑1的右端对称设有两个侧滑槽2‑2，叉型底
板2‑1的右端顶面设有两个上滑槽2‑3；所述侧滑槽2‑2和上滑槽2‑3连通；叉型底板2‑1 的
中部设有十字型滑槽2‑4,足根顶座2‑5固定连接在叉型底板2‑1的中部，叉型底板2‑1的左
端转动连接铰接臂2‑6，铰接臂2‑6转动连接在滑块2‑7上，滑块2‑7滑动配合连接在竖杆2‑
8、上，竖杆2‑8的一端固定连接在下弧形架1‑4 上，竖杆2‑8的另一端滑动配合连接在滑套
1‑10内，弹簧座2‑9滑动配合连接在竖杆2‑8上，弹簧座2‑9上固定连接插板2‑10，插板2‑10
滑动配合连接在固定架2‑11上，固定架2‑11固定连接在竖杆2‑8的上端，固定架2‑11上通过
螺纹配合连接在螺杆2‑12，螺杆2‑12的下端转动连接在弹簧座2‑9上；所述竖杆 2‑8上套设
压缩弹簧2‑13，压缩弹簧2‑13的两端分别固定连接弹簧座2‑9和滑块2‑7；所述滑块2‑7上固
定连接螺钉插片2‑14，螺钉插片2‑14与自动驱动机构3配合连接；所述叉型底板2‑1前端的
底面固定连接梯形滑轨2‑16。在使用时，患者自主锻炼时，自动驱动机构3与螺钉插片2‑14
处于分离的状态，患者足部踩在叉型底板2‑1上，脚后跟抵靠在足根顶座2‑5上，对患者的脚
后跟起到支撑限位的作用，压缩弹簧2‑13给予叉型底板2‑1右端向上的力，当患者克服压缩
弹簧2‑13的弹力用力向下踩踏叉型底板2‑1时，通过铰接臂2‑6带动滑块2‑7向上移动，压缩
弹簧2‑13被压缩，如此反复，对患者踝关节进行锻炼，转动螺杆2‑12带动弹簧座2‑9上下移
动，改变压缩弹簧2‑13的压缩程度，改变患者踩踏时需要用力的程度，进而改变患者自主锻
炼的强度。

[0036] 具体实施方式四：

[0037] 下面结合图1‑10说明本实施方式，所述的自动驱动机构3包括电机3‑1、电机架3‑2、圆盘3‑3、摆杆3‑4和长螺钉3‑5；电机3‑1通过电机架3‑2固定连接在上弧形架1‑3上，电机
3‑1的输出轴固定连接圆盘3‑3,摆杆3‑4的一端转动连接在圆盘3‑3的偏心位置上，摆杆3‑4
的另一端通过螺纹配合连接长螺钉3‑5，长螺钉3‑5间隙配合连接在螺钉插片2‑14内。当需
要患者自动锻炼时，旋动长螺钉3‑5插入到螺钉插片2‑14内，电机3‑1起到后通过圆盘3‑3、
摆杆 3‑4和长螺钉3‑5带动螺钉插片2‑14和滑块2‑7上下往复运动，从而带动叉型底板2‑1
和患者的足部进行自动摆动，进行自动的锻炼。

[0038] 具体实施方式五：

[0039] 下面结合图1‑10说明本实施方式，所述的足部伸缩调节件4包括十字型插板4‑1、T型足板4‑2、滑杆4‑3、调节块4‑4、丝杠4‑5、螺杆座4‑6、矩形通槽4‑7、底滑槽4‑8和脚趾顶座
4‑9；十字型插板4‑1的右端固定连接T型足板 4‑2,十字型插板4‑1滑动配合连接在十字型
滑槽2‑4内，T型足板4‑2的两端分别固定连接一个滑杆4‑3，两个滑杆4‑3分别滑动配合连接
在两个侧滑槽2‑2内，两个滑杆4‑3上分别固定连接一个调节块4‑4，两个调节块4‑4分别滑
动配合连接在两个上滑槽2‑3内，两个调节块4‑4分别通过螺纹配合连接在两个丝杠4‑5 
上，两个丝杠4‑5分别转动连接在一个螺杆座4‑6上，两个螺杆座4‑6皆固定连接在叉型底板
2‑1上；所述T型足板4‑2的左端设有矩形通槽4‑7,T型足板 4‑2的底面对称设有两个底滑槽
4‑8；所述底滑槽4‑8与矩形通槽4‑7连通；所述足部固定机构5与T型足板4‑2配合连接；脚趾
顶座4‑9固定连接在T型足板4‑2的右端顶面。转动两个丝杠4‑5带动十字型插板4‑1和T型足
板4‑2左右移动，改变脚趾顶座4‑9和足根顶座2‑5之间的距离，适应不同长度的脚，脚趾顶
座4‑9和足根顶座2‑5对脚趾和脚跟进行限位；十字型插板4‑1与十字型滑槽2‑4的配合避免
T型足板4‑2向上转动。

[0040] 具体实施方式六：

[0041] 下面结合图1‑10说明本实施方式，所述的足部固定机构5包括双向螺纹杆5‑1、限位块5‑2、底滑块5‑3、伸缩板5‑4和弧形固定板5‑5；双向螺纹杆5‑1 转动连接在限位块5‑2
上，限位块5‑2滑动配合连接在梯形滑轨2‑16上，两个底滑块5‑3分别通过螺纹配合连接在
双向螺纹杆5‑1的两端，两个底滑块5‑3 分别固定连接在两个伸缩板5‑4的内端，两个伸缩
板5‑4的外端分别固定连接一个弧形固定板5‑5，两个底滑块5‑3分别滑动配合连接在两个
底滑槽4‑8内，两个伸缩板5‑4分别滑动配合连接在矩形通槽4‑7的两端。转动双向螺纹杆5‑
1 带动两个底滑块5‑3靠近或远离，从而改变两个弧形固定板5‑5之间的距离，弧形固定板
5‑5靠近脚掌，对脚面进行限位，两个弧形固定板5‑5、脚趾顶座4‑9 和足根顶座2‑5共同限
制了脚部的移动，限位块5‑2与梯形滑轨2‑16的配合避免足部固定机构5整体发生窜动，使
得对脚步的固定更牢靠。

[0042] 具体实施方式七：

[0043] 下面结合图1‑10说明本实施方式，所述的上弧形架1‑3、下弧形架1‑4和挡板1‑7的内端面均在同一弧形面内，避免小腿产生压痕。

[0044] 本发明一种骨科患者恢复辅助锻炼装置的工作原理：使用装置时，自动驱动机构3与足部复健机构2分离时，患者可以进行自主训练，向腿部支撑架1 内插入定位螺钉将装置
固定在凳子的凳面上，装置的下端朝下放置，患者坐在凳子上，将小腿放入到腿部支撑架1
内，通过调节腿部支撑架1的长度以适应患者小腿的长度，提高使用时的舒适度，将脚放到
足部复健机构2和足部伸缩调节件4上，通过调整足部伸缩调节件4的位置，使足部伸缩调节
件4和足部复健机构2之间的距离适应脚的长度，调节足部固定机构5将患者的脚面括在足
部固定机构5内，对患者的足部进行限位，避免患者在锻炼时足部脱离装置发生危险的状
况，患者的脚掌向下踩踏时，可以让小腿抵靠在腿部支撑架1上，这样患者的足部在踩踏锻
炼的时候可以很好的将力量集中在足部和踝关节的位置处，避免患者足部发力时腿发生晃
动而发生错位的现象，同时可以对患者的小腿肌肉起到很好的拉伸作用，通过调整足部复
健机构2改变压缩弹簧2‑13的压缩程度，进而可以方便的根据患者的自身情况调整踝关节
锻炼的强度，当需要由自主训练切换为主动锻炼模式时，主需要调节自动驱动机构3与足部
复健机构2配合连接，自动驱动机构3启动后便可以自动的足部复健机构2进行摆动，从而自
动带动患者足部摆动锻炼，切换方便

[0045] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。