一种研磨机

摘要

本发明属于研磨机技术领域，具体的说是一种研磨机；包括机身、密封装置和工作台；机身设置有用于安装支撑柱的底板，支撑柱顶端安装有悬臂；密封装置中气缸固连在悬臂上，压板安装在气缸上，加强筋和吸盘位于压板两面；工作台台体内设置有收集槽，滑动基座滑动安装在台体内，环形气囊位于滑动基座上，电机固连在滑动基座中心，凸轮安装在电机轴上，固定板设置在台体内侧上方，卡柱均匀安装在收集槽中，研磨装置滑动安装在固定板上，通过齿轮一、齿轮二跟电机相连；本发明研磨机具有研磨效率高、资源消耗低、使用寿命长的特点。

权利要求

1.一种研磨机，包括机身(1)、密封装置(2)和工作台(3)；其特征在于：所述机身(1)包括底板(11)、支撑柱(12)和悬臂(13)；所述支撑柱(12)固连在底板(11)表面；所述悬臂(13)固连在支撑柱(12)上端；所述密封装置(2)安装在悬臂(13)末端的下表面；所述工作台(3)固连在底板(11)上表面，且工作台(3)位于密封装置(2)下方；

所述工作台(3)包括台体(31)、滑动基座(32)、固定板(33)和研磨装置(34)；所述台体(31)通过螺栓固定在底板(11)上；所述滑动基座(32)滑动安装在台体(31)内部；所述滑动基座(32)上表面固连有电机(324)；所述电机(324)的驱动轴上端固连有齿轮一(325)；所述齿轮一(325)周圈设有多层且均匀布置的研磨装置(34)；所述研磨装置(34)包括齿轮二(341)、花键轴(5)和研磨头(7)；最靠近齿轮一(325)的一层研磨装置(34)上的齿轮二(341)始终与齿轮一(325)啮合；所述滑动基座(32)上表面开设有环形槽(322)；所述环形槽(322)内固连有环形气囊(323)，且环形气囊(323)充满环形槽(322)；所述电机(324)位于环形气囊(323)中部；所述台体(31)内侧设有收集槽(311)；所述台体(31)内部上方设置有固定板(33)；所述固定板(33)边沿伸入收集槽(311)内；所述固定板(33)位于齿轮一(325)上方；所述花键轴(5)竖直设置，且下端接触环形气囊(323)上表面，花键轴(5)上端穿过固定板(33)设置，并通过轴承与固定板(33)转动连接，花键轴(5)可于轴承内上下滑动；所述齿轮二(341)固定套接于花键轴(5)表面，且齿轮二(341)位于固定板(33)下方；位于不同周圈层上的相邻两个齿轮二(341)之间彼此啮合，位于同一周圈层上的相邻两个齿轮二(341)不接触设置；所述研磨头(7)套接于花键轴(5)上端，且研磨头(7)位于固定板(33)上方；所述研磨头(7)表面糙面设计，且研磨头(7)周圈均匀固连有研磨板(73)；所述研磨板(73)弹性橡胶材料制成，且研磨板(73)表面糙面设计；所述研磨板(73)的长度与相邻两个研磨头(7)之间距离相等。

2.根据权利要求1所述一种研磨机，其特征在于：所述花键轴(5)内部开设有导液孔(51)；所述研磨头(7)通过紧定螺钉(72)固定安装在花键轴(5)上端；所述研磨头(7)周圈开设有均匀布置的喷液孔(71)；所述导液孔(51)与喷液孔(71)连通，外置循环泵将研磨液经导液孔(51)泵入喷液孔(71)内。

3.根据权利要求1所述一种研磨机，其特征在于：所述滑动基座(32)底部均匀安装有多个滚珠一(321)，滚珠一(321)可相对滑动基座(32)自由转动；使滑动基座(32)于台体(31)内自由滑动；所述电机(324)驱动轴上固连有凸轮(326)，凸轮(326)位于齿轮一(325)下方；

所述固定板(33)侧面开设有导槽(331)，导槽(331)截面为半圆形；卡柱(4)包括卡柱体(41)、弹簧(42)、挤压柱(43)和滚珠二(44)；所述卡柱体(41)固连在台体(31)内侧的收集槽(311)内，与台体(31)侧壁垂直且正对固定板(33)侧面的导槽(331)设置；所述卡柱(4)环绕台体(31)内壁均匀且不接触的设置多个；所述挤压柱(43)一端穿入卡柱体(41)内，并与卡柱体(41)底部之间固连有弹簧(42)，挤压柱(43)另一端于卡柱体(41)外安装有滚珠二(44)，滚珠二(44)可相对挤压柱(43)自由转动，滚珠二(44)与导槽(331)接触设置，弹簧(42)始终处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述一种研磨机，其特征在于：所述收集槽(311)截面为直角梯形，且位于台体(31)内侧上方；所述固定板(33)上表面呈弧形，用于研磨液和研磨颗粒的收集。

5.根据权利要求1所述一种研磨机，其特征在于：所述固定板(33)上表面于花键轴(5)穿出的部分设有密封圈(6)，所述密封圈(6)包裹对应花键轴(5)；所述花键轴(5)可在密封圈(6)内上下滑动；所述密封圈(6)内部设有充气腔(61)，充气腔(61)与密封圈(6)内壁之间的距离小于充气腔(61)与密封圈(6)外壁之间的距离。

6.根据权利要求1所述一种研磨机，其特征在于：所述密封装置(2)包括气缸(21)、压板(22)和加强筋(23)；所述气缸(21)竖直固定连接在悬臂(13)下表面；所述压板(22)和气缸(21)相固连；所述加强筋(23)位于压板(22)上表面，加强压板(22)强度，防止变形。

说明书

一种研磨机

技术领域

[0001] 本发明属于研磨机技术领域，具体的说是一种研磨机。

背景技术

[0002] 研磨机(lapping machine)是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研
磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC
为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运
行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。

[0003] 同时研磨机也可对较大颗粒物质进行研磨，使较大颗粒物质研磨成较小颗粒物质，但是现有技术中研磨机对将大颗粒研磨成小颗粒的功能涉及较小，致使现有技术中研
磨机使用范围存在局限性，同时在研磨机对较大颗粒研磨过程中研磨机的降温是重中之
重，温度过高会影响研磨机的使用寿命，且现有技术中研磨机对大颗粒研磨过程中通常采
用干法研磨，产生大量烟尘的同时研磨机的使用寿命低。

发明内容

[0004] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出一种研磨机，本发明主要用于解决现有技术中研磨机使用范围存在局限性，同时在研磨机对较大颗粒研磨过程中研磨机温度过高会
影响研磨机的使用寿命，且现有技术中研磨机对大颗粒研磨过程中通常采用干法研磨，产
生大量烟尘的同时研磨机的使用寿命低的问题。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种研磨机，包括机身、密封装置和工作台；所述机身包括底板、支撑柱和悬臂；所述支撑柱固连在底板表面；所
述悬臂固连在支撑柱上端；所述密封装置安装在悬臂末端的下表面；所述工作台固连在底
板上表面，且工作台位于密封装置下方；

[0006] 所述工作台包括台体、滑动基座、固定板和研磨装置；所述台体通过螺栓固定在底板上；所述滑动基座滑动安装在台体内部；所述滑动基座上表面固连有电机；所述电机的驱
动轴上端固连有齿轮一；所述齿轮一周圈设有多层且均匀布置的研磨装置；所述研磨装置
包括齿轮二、花键轴和研磨头；最靠近齿轮一的一层研磨装置上的齿轮二始终与齿轮一啮
合；所述滑动基座上表面开设有环形槽；所述环形槽内固连有环形气囊，且环形气囊充满环
形槽；所述电机位于环形气囊中部；所述台体内侧设有收集槽；所述台体内部上方设置有固
定板；所述固定板边沿伸入收集槽内；所述固定板位于齿轮一上方；所述花键轴竖直设置，
且下端接触环形气囊上表面，花键轴上端穿过固定板设置，并通过轴承与固定板转动连接，
花键轴可于轴承内上下滑动；所述齿轮二固定套接于花键轴表面，且齿轮二位于固定板下
方；位于不同周圈层上的相邻两个齿轮二之间彼此啮合，位于同一周圈层上的相邻两个齿
轮二不接触设置；所述研磨头套接于花键轴上端，且研磨头位于固定板上方；所述研磨头表
面糙面设计，且研磨头周圈均匀固连有研磨板；所述研磨板弹性橡胶材料制成，且研磨板表
面糙面设计；所述研磨板的长度与相邻两个研磨头之间距离相等；

[0007] 工作时，将待研磨颗粒放置在工作台内，并处于固定板上，通过密封装置密封工作台，启动电机，安装在电机驱动轴上的齿轮一带动相啮合的齿轮二转动，齿轮二带动花键轴
转动，进而带动安装在花键轴顶端的研磨头开始运动；同时由于采用齿轮传动，所以不同周
圈层的花键轴转动方向不同，进而使研磨头的转动方向相反，从而提高粉碎效果及粉碎效
率，同时由于相邻周圈上的研磨头转动方向相反，实现对研磨颗粒造成的摩擦力相反，从而
扰乱研磨颗粒，提高研磨效果，同时由于研磨装置中花键轴下端接触环形气囊，通过环形气
囊的软质及其膨胀度，实现研磨装置研磨过程中上下抖动，从而进一步提高研磨效果，同时
可提高研磨头的使用寿命，研磨头转动研磨过程中，通过研磨头的表面糙面设计，配合研磨
板的长度及研磨板表面的糙面设计，同时由于相邻周圈上的研磨头转动方向相反，使相邻
研磨板彼此撞击，从而通过研磨板配合研磨头进一步提高研磨颗粒的研磨效果，提高生产
效率。

[0008] 作为本发明的一种实施方式，所述花键轴内部开设有导液孔；所述研磨头通过紧定螺钉固定安装在花键轴上端；所述研磨头周圈开设有均匀布置的喷液孔；所述导液孔与
喷液孔连通，外置循环泵将研磨液经导液孔泵入喷液孔内；

[0009] 工作时，外置循环泵将研磨液通过软管泵入花键轴内的导液孔中，研磨液经导液孔进入喷液孔中，在研磨头旋转的同时，研磨液从喷液孔中喷出，同时在研磨头旋转时产生
的离心力作用下研磨液被甩出，增大研磨液的喷洒范围，使研磨产生的热量被更好的带走，
有效控制研磨温度，使机器可长时间工作而不需停机降温修整，从而提高研磨效率，同时研
磨头上的喷液孔在喷出研磨液时，通过研磨液的冲击可起到对研磨颗粒的翻料效果，从而
提高研磨颗粒被研磨几率，从而进一步提高研磨效果。

[0010] 作为本发明的一种实施方式，所述滑动基座底部均匀安装有多个滚珠一，滚珠一可相对滑动基座自由转动；使滑动基座于台体内自由滑动；所述电机驱动轴上固连有凸轮，
凸轮位于齿轮一下方；所述固定板侧面开设有导槽，导槽截面为半圆形；卡柱包括卡柱体、
弹簧、挤压柱和滚珠二；所述卡柱体固连在台体内侧的收集槽内，与台体侧壁垂直且正对固
定板侧面的导槽设置；所述卡柱环绕台体内壁均匀且不接触的设置多个；所述挤压柱一端
穿入卡柱体内，并与卡柱体底部之间固连有弹簧，挤压柱另一端于卡柱体外安装有滚珠二，
滚珠二可相对挤压柱自由转动，滚珠二与导槽接触设置，弹簧始终处于压缩状态；

[0011] 工作时，电机运转，固连在电机驱动轴上的凸轮随之转动并产生离心力，凸轮产生的离心力使电机开始滑动，由于电机固连在滑动基座上，同时固定板通过轴承与电机驱动
轴末端相连接，由此，在凸轮转动所产生离心力作用下，滑动基座与固定板作为一个整体在
台体内自由滑动，同时在离心力作用下滑动基座与固定板作远离台体中心方向的运动时，
滑动基座与固定板运动正对方向上的卡柱受到挤压，在卡柱内部弹簧作用下，滑动基座与
固定板的运动被限制在一定范围内，当滑动基座与固定板在离心力作用下运动方向改后，
滑动基座与固定板将在卡柱作用下往台体中心返回，同时挤压柱顶端的滚珠二与导槽相接
触，由于滚珠二可自由转动，使卡柱在与固定板接触时摩擦力大大减小，延长零件使用寿
命；随工作进行，在凸轮离心力作用下，滑动基座与固定板反复进行运动，在固定板运动时，
安装在固定板上的研磨装置随之运动，进一步起到对研磨颗粒的翻料搅拌作用，从而提高
研磨均匀度，同时增大了研磨头的研磨范围，提高了研磨效率，此外，从整体而言研磨装置
的运动将使不同的研磨头碰到不同颗粒大小的研磨颗粒，当有某一研磨装置在运动时碰到
较大颗粒时时，向下挤压环形气囊，环形气囊压力增大，进而使其他研磨装置受环形气囊顶
起的力度变大，从而提高研磨头上下运动的频率，从而进一步提高研磨效果及研磨均匀度，
同时在研磨头上下运动过程时，带动研磨板上下移动，从而进一步提高翻料效果，提高研磨
颗粒的研磨均匀度。

[0012] 作为本发明的一种实施方式，所述收集槽截面为直角梯形，且位于台体内侧上方；所述固定板上表面呈弧形，用于研磨液和研磨颗粒的收集；工作时，研磨液在离心力作用下
从研磨头中甩出带动研磨后的研磨颗粒移动，从而使研磨液和研磨颗粒进入到研磨头中间
缝隙中，进一步提高研磨效果，同时研磨液和研磨颗粒受固定板弧形上表面影响，从固定板
上流入收集槽中，进入收集槽中的研磨液和研磨后的研磨颗粒通过软管连接到外置的容器
中，过滤掉研磨液中所含的研磨后的研磨颗粒之后，被外置循环泵抽取，再次进入循环中，
减少研磨液消耗，节约资源。

[0013] 作为本发明的一种实施方式，所述固定板上表面于花键轴穿出的部分设有密封圈，所述密封圈包裹对应花键轴；所述花键轴可在密封圈内上下滑动；所述密封圈内部设有
充气腔，充气腔与密封圈内壁之间的距离小于充气腔与密封圈外壁之间的距离；工作时，通
过密封圈将花键轴与固定板之间的缝隙密封，使研磨液和研磨颗粒不会进入固定板下方，
防止研磨液进入固定板下方后，使机器内部潮湿，长时间后引起机器内部锈蚀，同时机器内
部采用有对精度要求较高的齿轮等零件，研磨液进入机器内部后其中携带的研磨颗粒将会
使这些零件表面出现损伤，造成零件损坏，进而影响机器使用寿命；由于密封圈内充气腔位
置的关系，密封圈内圈向内收缩，使密封圈与花键轴紧密贴合，提高密封效果。

[0014] 作为本发明的一种实施方式，所述密封装置包括气缸、压板和加强筋；所述气缸竖直固定连接在悬臂下表面；所述压板和气缸相固连；所述加强筋位于压板上表面，加强压板
强度，防止变形；工作时，将待研磨颗粒放置在工作台内，并处于固定板上，密封装置中的气
缸缓缓下压，使压板接触工件上表面并提供一定压力，使压板下表面紧密贴合工作台的上
表面，从而对工作台进行有效密封，防止研磨液携带研磨颗粒溅出，提高生产效率，降低资
源消耗，此外，压板上设置的加强筋可用于增加压板的强度，防止压板长时间工作后发生变
形，使压板与工作台的接触面不平整，影响密封效果。

[0015] 本发明的有益效果如下：

[0016] 1.本发明通过启动电机，使齿轮二转动，齿轮二带动花键轴转动，进而带动研磨头开始运动；同时由于采用齿轮传动，所以不同周圈层的花键轴转动方向不同，进而使研磨头
的转动方向相反，从而提高粉碎效果及粉碎效率，同时由于相邻周圈上的研磨头转动方向
相反，实现对研磨颗粒造成的摩擦力相反，从而扰乱研磨颗粒，提高研磨效果，同时由于研
磨装置中花键轴下端接触环形气囊，通过环形气囊的软质及其膨胀度，实现研磨装置研磨
过程中上下抖动，从而进一步提高研磨效果，同时可提高研磨头的使用寿命，研磨头转动研
磨过程中，通过研磨头的表面糙面设计，配合研磨板的长度及研磨板表面的糙面设计，同时
由于相邻周圈上的研磨头转动方向相反，使相邻研磨板彼此撞击，从而通过研磨板配合研
磨头进一步提高研磨颗粒的研磨效果，提高生产效率。

[0017] 2.本发明外置循环泵将研磨液通过软管泵入花键轴内的导液孔中，研磨液经导液孔进入喷液孔中，在研磨头旋转的同时，研磨液从喷液孔中喷出，同时在研磨头旋转时产生
的离心力作用下研磨液被甩出，增大研磨液的喷洒范围，使研磨产生的热量被更好的带走，
有效控制研磨温度，使机器可长时间工作而不需停机降温修整，从而提高研磨效率，同时研
磨头上的喷液孔在喷出研磨液时，通过研磨液的冲击可起到对研磨颗粒的翻料效果，从而
提高研磨颗粒被研磨几率，从而进一步提高研磨效果。

[0018] 3.本发明通过研磨液在离心力作用下从研磨头中甩出带动研磨后的研磨颗粒移动，从而使研磨液和研磨颗粒进入到研磨头中间缝隙中，进一步提高研磨效果，同时研磨液
和研磨颗粒受固定板弧形上表面影响，从固定板上流入收集槽中，进入收集槽中的研磨液
和研磨后的研磨颗粒通过软管连接到外置的容器中，过滤掉研磨液中所含的研磨后的研磨
颗粒之后，被外置循环泵抽取，再次进入循环中，减少研磨液消耗，节约资源。

附图说明

[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0020] 图1是本发明的立体图；

[0021] 图2是本发明的工作台剖视图；

[0022] 图3是本发明的研磨装置的剖视图；

[0023] 图4是本发明的卡柱的剖视图；

[0024] 图中：机身1、底板11、支撑柱12、悬臂13、密封装置2、气缸21、压板22、加强筋23、工作台3、台体31、收集槽311、滑动基座32、滚珠一321、环形槽322、环形气囊323、电机324、齿
轮一325、凸轮326、固定板33、导槽331、卡柱4、卡柱体41、弹簧42、挤压柱43、滚珠二44、研磨
装置34、齿轮二341、花键轴5、导液孔51、密封圈6、充气腔61、研磨头7、喷液孔71、紧定螺钉
72。

具体实施方式

[0025] 使用图1‑图4对本发明一实施方式的一种研磨机进行如下说明。

[0026] 如图1‑图4所示，本发明所述的一种研磨机，包括机身1、密封装置2和工作台3；所述机身1包括底板11、支撑柱12和悬臂13；所述支撑柱12固连在底板11表面；所述悬臂13固
连在支撑柱12上端；所述密封装置2安装在悬臂13末端的下表面；所述工作台3固连在底板
11上表面，且工作台3位于密封装置2下方；

[0027] 所述工作台3包括台体31、滑动基座32、固定板33和研磨装置34；所述台体31通过螺栓固定在底板11上；所述滑动基座32滑动安装在台体31内部；所述滑动基座32上表面固
连有电机324；所述电机324的驱动轴上端固连有齿轮一325；所述齿轮一325周圈设有多层
且均匀布置的研磨装置34；所述研磨装置34包括齿轮二341、花键轴5和研磨头7；最靠近齿
轮一325的一层研磨装置34上的齿轮二341始终与齿轮一325啮合；所述滑动基座32上表面
开设有环形槽322；所述环形槽322内固连有环形气囊323，且环形气囊323充满环形槽322；
所述电机324位于环形气囊323中部；所述台体31内侧设有收集槽311；所述台体31内部上方
设置有固定板33；所述固定板33边沿伸入收集槽311内；所述固定板33位于齿轮一325上方；
所述花键轴5竖直设置，且下端接触环形气囊323上表面，花键轴5上端穿过固定板33设置，
并通过轴承与固定板33转动连接，花键轴5可于轴承内上下滑动；所述齿轮二341固定套接
于花键轴5表面，且齿轮二341位于固定板33下方；位于不同周圈层上的相邻两个齿轮二341
之间彼此啮合，位于同一周圈层上的相邻两个齿轮二341不接触设置；所述研磨头7套接于
花键轴5上端，且研磨头7位于固定板33上方；所述研磨头7表面糙面设计，且研磨头7周圈均
匀固连有研磨板73；所述研磨板73弹性橡胶材料制成，且研磨板73表面糙面设计；所述研磨
板73的长度与相邻两个研磨头7之间距离相等；

[0028] 工作时，将待研磨颗粒放置在工作台3内，并处于固定板33上，通过密封装置2密封工作台3，启动电机324，安装在电机驱动轴上的齿轮一325带动相啮合的齿轮二341转动，齿
轮二341带动花键轴5转动，进而带动安装在花键轴5顶端的研磨头7开始运动；同时由于采
用齿轮传动，所以不同周圈层的花键轴5转动方向不同，进而使研磨头7的转动方向相反，从
而提高粉碎效果及粉碎效率，同时由于相邻周圈上的研磨头7转动方向相反，实现对研磨颗
粒造成的摩擦力相反，从而扰乱研磨颗粒，提高研磨效果，同时由于研磨装置34中花键轴5
下端接触环形气囊323，通过环形气323囊的软质及其膨胀度，实现研磨装置34研磨过程中
上下抖动，从而进一步提高研磨效果，同时可提高研磨头的使用寿命，研磨头7转动研磨过
程中，通过研磨头7的表面糙面设计，配合研磨板73的长度及研磨板73表面的糙面设计，同
时由于相邻周圈上的研磨头转动方向相反，使相邻研磨板73彼此撞击，从而通过研磨板73
配合研磨头7进一步提高研磨颗粒的研磨效果，提高生产效率。

[0029] 作为本发明的一种实施方式，所述花键轴5内部开设有导液孔51；所述研磨头7通过紧定螺钉72固定安装在花键轴5上端；所述研磨头7周圈开设有均匀布置的喷液孔71；所
述导液孔51与喷液孔71连通，外置循环泵将研磨液经导液孔51泵入喷液孔71内；

[0030] 工作时，外置循环泵将研磨液通过软管泵入花键轴5内的导液孔51中，研磨液经导液孔51进入喷液孔71中，在研磨头7旋转的同时，研磨液从喷液孔71中喷出，同时在研磨头7
旋转时产生的离心力作用下研磨液被甩出，增大研磨液的喷洒范围，使研磨产生的热量被
更好的带走，有效控制研磨温度，使机器可长时间工作而不需停机降温修整，从而提高研磨
效率，同时研磨头7上的喷液孔71在喷出研磨液时，通过研磨液的冲击可起到对研磨颗粒的
翻料效果，从而提高研磨颗粒被研磨几率，从而进一步提高研磨效果。

[0031] 作为本发明的一种实施方式，所述滑动基座32底部均匀安装有多个滚珠一321，滚珠一321可相对滑动基座32自由转动；使滑动基座32于台体31内自由滑动；所述电机324驱
动轴上固连有凸轮326，凸轮326位于齿轮一325下方；所述固定板33侧面开设有导槽331，导
槽331截面为半圆形；卡柱4包括卡柱体41、弹簧42、挤压柱43和滚珠二44；所述卡柱体41固
连在台体31内侧的收集槽311内，与台体31侧壁垂直且正对固定板33侧面的导槽331设置；
所述卡柱4环绕台体31内壁均匀且不接触的设置多个；所述挤压柱43一端穿入卡柱体41内，
并与卡柱体41底部之间固连有弹簧42，挤压柱43另一端于卡柱体41外安装有滚珠二44，滚
珠二44可相对挤压柱43自由转动，滚珠二44与导槽331接触设置，弹簧42始终处于压缩状
态；

[0032] 工作时，电机324运转，固连在电机驱动轴上的凸轮326随之转动并产生离心力，凸轮326产生的离心力使电机324开始滑动，由于电机324固连在滑动基座32上，同时固定板33
通过轴承与电机驱动轴末端相连接，由此，在凸轮326转动所产生离心力作用下，滑动基座
32与固定板33作为一个整体在台体31内自由滑动，同时在离心力作用下滑动基座32与固定
板33作远离台体31中心方向的运动时，滑动基座32与固定板33运动正对方向上的卡柱4受
到挤压，在卡柱4内部弹簧42作用下，滑动基座32与固定板33的运动被限制在一定范围内，
当滑动基座32与固定板33在离心力作用下运动方向改后，滑动基座32与固定板33将在卡柱
4作用下往台体31中心返回，同时挤压柱43顶端的滚珠二44与导槽331相接触，由于滚珠二
44可自由转动，使卡柱4在与固定板44接触时摩擦力大大减小，延长零件使用寿命；随工作
进行，在凸轮326离心力作用下，滑动基座32与固定板33反复进行运动，在固定板33运动时，
安装在固定板33上的研磨装置34随之运动，进一步起到对研磨颗粒的翻料搅拌作用，从而
提高研磨均匀度，同时增大了研磨头7的研磨范围，提高了研磨效率，此外，从整体而言研磨
装置34的运动将使不同的研磨头7碰到不同颗粒大小的研磨颗粒，当有某一研磨装置7在运
动时碰到较大颗粒时时，向下挤压环形气囊323，环形气囊323压力增大，进而使其他研磨装
置34受环形气囊323顶起的力度变大，从而提高研磨头上下运动的频率，从而进一步提高研
磨效果及研磨均匀度，同时在研磨头7上下运动过程时，带动研磨板73上下移动，从而进一
步提高翻料效果，提高研磨颗粒的研磨均匀度。

[0033] 作为本发明的一种实施方式，所述收集槽311截面为直角梯形，且位于台体31内侧上方；所述固定板33上表面呈弧形，用于研磨液和研磨颗粒的收集；工作时，研磨液在离心
力作用下从研磨头7中甩出带动研磨后的研磨颗粒移动，从而使研磨液和研磨颗粒进入到
研磨头7中间缝隙中，进一步提高研磨效果，同时研磨液和研磨颗粒受固定板33弧形上表面
影响，从固定板33上流入收集槽311中，进入收集槽311中的研磨液和研磨后的研磨颗粒通
过软管连接到外置的容器中，过滤掉研磨液中所含的研磨后的研磨颗粒之后，被外置循环
泵抽取，再次进入循环中，减少研磨液消耗，节约资源。

[0034] 作为本发明的一种实施方式，所述固定板33上表面于花键轴5穿出的部分设有密封圈6，所述密封圈6包裹对应花键轴5；所述花键轴5可在密封圈6内上下滑动；所述密封圈6
内部设有充气腔61，充气腔61与密封圈6内壁之间的距离小于充气腔61与密封圈6外壁之间
的距离；工作时，通过密封圈6将花键轴5与固定板33之间的缝隙密封，使研磨液和研磨颗粒
不会进入固定板33下方，防止研磨液进入固定板33下方后，使机器内部潮湿，长时间后引起
机器内部锈蚀，同时机器内部采用有对精度要求较高的齿轮等零件，研磨液进入机器内部
后其中携带的研磨颗粒将会使这些零件表面出现损伤，造成零件损坏，进而影响机器使用
寿命；由于密封圈6内充气腔61位置的关系，密封圈6内圈向内收缩，使密封圈6与花键轴5紧
密贴合，提高密封效果。

[0035] 作为本发明的一种实施方式，所述密封装置2包括气缸21、压板22和加强筋23；所述气缸21竖直固定连接在悬臂13下表面；所述压板22和气缸21相固连；所述加强筋23位于
压板22上表面，加强压板22强度，防止变形；工作时，将待研磨颗粒放置在工作台3内，并处
于固定板33上，密封装置2中的气缸21缓缓下压，使压板22接触工件上表面并提供一定压
力，使压板22下表面紧密贴合工作台3的上表面，从而对工作台3进行有效密封，防止研磨液
携带研磨颗粒溅出，提高生产效率，降低资源消耗，此外，压板22上设置的加强筋23可用于
增加压板22的强度，防止压板22长时间工作后发生变形，使压板22与工作台3的接触面不平
整，影响密封效果。

[0036] 具体工作流程如下：

[0037] 将待研磨颗粒放置在工作台3内，并处于固定板33上，通过密封装置2密封工作台3，启动电机324，安装在电机驱动轴上的齿轮一325带动相啮合的齿轮二341转动，齿轮二
341带动花键轴5转动，进而带动安装在花键轴5顶端的研磨头7开始运动；同时由于采用齿
轮传动，所以不同周圈层的花键轴5转动方向不同，进而使研磨头7的转动方向相反，由于研
磨装置34中花键轴5下端接触环形气囊323，通过环形气323囊的软质及其膨胀度，实现研磨
装置34研磨过程中上下抖动，同时由于相邻周圈上的研磨头转动方向相反，使相邻研磨板
73彼此撞击，外置循环泵将研磨液通过软管泵入花键轴5内的导液孔51中，研磨液经导液孔
51进入喷液孔71中，在研磨头7旋转的同时，研磨液从喷液孔71中喷出，同时在研磨头7旋转
时产生的离心力作用下研磨液被甩出，同时研磨头7上的喷液孔71在喷出研磨液时，通过研
磨液的冲击可起到对研磨颗粒的翻料效果，电机324运转，固连在电机驱动轴上的凸轮326
随之转动并产生离心力，凸轮326产生的离心力使电机324开始滑动，由于电机324固连在滑
动基座32上，同时固定板33通过轴承与电机驱动轴末端相连接，由此，在凸轮326转动所产
生离心力作用下，滑动基座32与固定板33作为一个整体在台体31内自由滑动，同时在离心
力作用下滑动基座32与固定板33作远离台体31中心方向的运动时，滑动基座32与固定板33
运动正对方向上的卡柱4受到挤压，在卡柱4内部弹簧42作用下，滑动基座32与固定板33的
运动被限制在一定范围内，当滑动基座32与固定板33在离心力作用下运动方向改后，滑动
基座32与固定板33将在卡柱4作用下往台体31中心返回，同时挤压柱43顶端的滚珠二44与
导槽331相接触，随工作进行，在凸轮326离心力作用下，滑动基座32与固定板33反复进行运
动，在固定板33运动时，安装在固定板33上的研磨装置34随之运动，从整体而言研磨装置34
的运动将使不同的研磨头7碰到不同颗粒大小的研磨颗粒，当有某一研磨装置7在运动时碰
到较大颗粒时时，向下挤压环形气囊323，环形气囊323压力增大，进而使其他研磨装置34受
环形气囊323顶起的力度变大，从而提高研磨头上下运动的频率，在研磨头7上下运动过程
时，带动研磨板73上下移动，研磨液在离心力作用下从研磨头7中甩出带动研磨后的研磨颗
粒移动，从而使研磨液和研磨颗粒进入到研磨头7中间缝隙中，同时研磨液和研磨颗粒受固
定板33弧形上表面影响，从固定板33上流入收集槽311中，进入收集槽311中的研磨液和研
磨后的研磨颗粒通过软管连接到外置的容器中，过滤掉研磨液中所含的研磨后的研磨颗粒
之后，被外置循环泵抽取，再次进入循环中，将待研磨颗粒放置在工作台3内，并处于固定板
33上，密封装置2中的气缸21缓缓下压，使压板22接触工件上表面并提供一定压力，使压板
22下表面紧密贴合工作台3的上表面，从而对工作台3进行有效密封。

[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0039] 虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材
料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具
体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。