本发明公开了一种用于固定齿轮的弹簧夹头及具有该夹头的削磨装置，包括大小不一的三个夹座，每个所述夹座上均通过拆装结构安装有两个夹块；包括底座，所述底座上固定安装有电动伸缩杆、架体，所述电动伸缩杆的上端固定安装有切削座。优点在于：发明设置可左右移动的移动座，利用其上弹簧对夹座的作用下使得该部分对齿轮的夹紧为弹性夹紧，从而便于对后续削磨过程中齿轮受到的振动产生减缓，从而提高削磨操作的精准度；同时通过调整齿轮在支撑杆上的安装位置使得切削装置以及齿轮均无需移动即可完成所需切削操作，设置可移动的打磨盘使得打磨操作不会对切削操作产生影响，便于削磨装置的顺利进行。
1.一种用于固定齿轮的削磨装置，包括底座（17），其特征在于，所述底座（17）上固定安装有电动伸缩杆（18）、架体（20），所述电动伸缩杆（18）的上端固定安装有切削座（19），所述架体（20）内固定安装有支撑座二（21），所述支撑座二（21）上固定安装有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的驱动端上固定安装有丝杆（23），所述架体（20）内安装有支撑结构，所述丝杆（23）通过滚珠螺母安装有一个移动架二（24），所述移动架二（24）的上端部分固定安装有安装座二（25），所述安装座二（25）上固定安装有电机一（26），所述电机一（26）的驱动端固定安装有转轴，所述转轴上固定套接有打磨盘（27），所述架体（20）与两个移动架一（10）之间均安装有一个限位机构；
所述削磨装置还设置有用于固定齿轮的弹簧夹头，所述弹簧夹头包括大小不一的三个夹座（2），其特征在于，每个所述夹座（2）上均通过拆装结构安装有两个夹块（3），位于下方的两个所述夹座（2）上均固定安装有多个弹簧（7），位置相应的多个所述弹簧（7）之间共同固定安装有一个移动座（8），位于下方的两个所述夹座（2）上均固定安装有两个限位杆（9），两个所述移动座（8）上均开设有两个与限位杆（9）相配合的滑孔，位于上方的所述夹座（2）上固定安装有两个支撑座三，两个所述支撑座三上均通过轴承（11）安装有一个螺杆（12），且两个螺杆（12）相互靠近的一端共同固定安装有一个旋钮（13），两个所述螺杆（12）的螺纹纹向相反，两个所述螺杆（12）上均螺纹连接有一个移动架一（10），且移动架一（10）的下端固定在相应的移动座（8）上，位于上方的所述夹座（2）通过安装结构安装有一个齿轮（1），所述夹块（3）的厚度小于齿轮（1）的厚度；
所述拆装结构由多个卡槽（4）、多个卡块（5）以及一个安装座一（6）组成，所述夹座（2）上开设有多个卡槽（4），每个所述卡槽（4）上均通过过盈配合的方式安装有一个卡块（5），位置相应的多个所述卡块（5）共同固定安装有一个安装座一（6），且夹块（3）固定在相应的安装座一（6）上；所述安装结构由支撑座一（14）、支撑杆一（15）以及定位环（16）组成，位于上方的所述夹座（2）上固定安装有一个支撑座一（14），所述支撑座一（14）上固定安装有支撑杆一（15），且支撑杆一（15）远离支撑座一（14）的一端位于齿轮（1）内，所述支撑杆一（15）的中间区域螺纹安装有一个定位环（16）；每个所述夹块（3）的外壁上均固定安装有一层橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的削磨装置，其特征在于，所述支撑结构由两个支撑杆二（28）以及一个支撑块（29）组成，所述架体（20）的内壁固定安装有两个支撑杆二（28），两个所述支撑杆二（28）相互靠近的一端共同固定安装有一个支撑块（29），且丝杆（23）远离伺服电机（22）的一端转动连接在支撑块（29）上。
3.根据权利要求2所述的削磨装置，其特征在于，所述支撑块（29）位于电动伸缩杆（18）、伺服电机（22）之间，所述移动架二（24）的下端与底座（17）之间安装有一个滑动结构。
4.根据权利要求3所述的削磨装置，其特征在于，所述滑动结构由T形槽二以及T形块二组成，所述电动伸缩杆（18）的下端固定安装有T形块二，所述底座（17）的上表面开设有与T形块二相配合的T形槽二。
5.根据权利要求1所述的削磨装置，其特征在于，两个所述限位机构均由一个T形槽一（30）以及一个T形块一（31）组成，两个所述移动架一（10）的上端均固定安装有一个T形块一（31），所述架体（20）的顶壁上开设有两个与T形块一（31）相配合的T形槽一（30）。
一种用于固定齿轮的弹簧夹头及具有该夹头的削磨装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种削磨装置，尤其涉及一种用于固定齿轮的弹簧夹头及具有该夹头的削磨装置。
背景技术
[0002] 齿轮在生产过程中会利用削磨装置对其进行切削以及切削后的打磨（精加工）操作，削磨装置上具有对齿轮进行固定的固定夹头，但是该固定夹头并不具备弹性，不能对削
磨过程中齿轮受到的振动进行减缓，同时该对齿轮的固定操作简便繁琐，不能快速的完成
齿轮的削磨固定；
[0003] 传统的削磨装置在使用过程中是利用固定夹头的移动带动齿轮移动，从而利用切削结构完成对齿轮的削磨操作，但是通过移动固定夹头以及齿轮会使得齿轮在进行削磨产
生一个轻微晃动（移动后固定不牢固），从而影响切削精度。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提出的一种用于固定齿轮的弹簧夹头及具有该夹头的削磨装置。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种用于固定齿轮的弹簧夹头，包括大小不一的三个夹座，每个所述夹座上均通过拆装结构安装有两个夹块，位于下方的两个所述夹座上均固定安装有多个弹簧，位置相
应的多个所述弹簧之间共同固定安装有一个移动座，位于下方的两个所述夹座上均固定安
装有两个限位杆，两个所述移动座上均开设有两个与限位杆相配合的滑孔，位于上方的所
述夹座上固定安装有两个支撑座三，两个所述支撑座三上均通过轴承安装有一个螺杆，且
两个螺杆相互靠近的一端共同固定安装有一个旋钮，两个所述螺杆的螺纹纹向相反，两个
所述螺杆上均螺纹连接有一个移动架一，且移动架一的下端固定在相应的移动座上，位于
上方的所述夹座通过安装结构安装有一个齿轮，所述夹块的厚度小于齿轮的厚度。
[0007] 在上述的一种用于固定齿轮的弹簧夹头中，所述拆装结构由多个卡槽、多个卡块以及一个安装座一组成，所述夹座上开设有多个卡槽，每个所述卡槽上均通过过盈配合的
方式安装有一个卡块，位置相应的多个所述卡块共同固定安装有一个安装座一，且夹块固
定在相应的安装座一上。
[0008] 在上述的一种用于固定齿轮的弹簧夹头中，所述安装结构由支撑座一、支撑杆一以及定位环组成，位于上方的所述夹座上固定安装有一个支撑座一，所述支撑座一上固定
安装有支撑杆一，且支撑杆一远离支撑座一的一端位于齿轮内，所述支撑杆一的中间区域
螺纹安装有一个定位环。
[0009] 在上述的一种用于固定齿轮的弹簧夹头中，每个所述夹块的外壁上均固定安装有一层橡胶垫。
[0010] 一种使用该固定齿轮的弹簧夹头的削磨装置，包括底座，所述底座上固定安装有电动伸缩杆、架体，所述电动伸缩杆的上端固定安装有切削座，所述架体内固定安装有支撑
座二，所述支撑座二上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定安装有丝杆，所
述架体内安装有支撑结构，所述丝杆通过滚珠螺母安装有一个移动架二，所述移动架二的
上端部分固定安装有安装座二，所述安装座二上固定安装有电机一，所述电机一的驱动端
固定安装有转轴，所述转轴上固定套接有打磨盘，所述架体与两个移动架一之间均安装有
一个限位机构。
[0011] 在上述的一种使用该固定齿轮的弹簧夹头的削磨装置中，所述支撑结构由两个支撑杆二以及一个支撑块组成，所述架体的内壁固定安装有两个支撑杆二，两个所述支撑杆
二相互靠近的一端共同固定安装有一个支撑块，且丝杆远离伺服电机的一端转动连接在支
撑块上。
[0012] 在上述的一种使用该固定齿轮的弹簧夹头的削磨装置，所述支撑块位于电动伸缩杆、伺服电机之间，所述移动架二的下端与底座之间安装有一个滑动结构。
[0013] 在上述的一种使用该固定齿轮的弹簧夹头的削磨装置中，所述滑动结构由T形槽二以及T形块二组成，所述电动伸缩杆的下端固定安装有T形块二，所述底座的上表面开设
有与T形块二相配合的T形槽二。
[0014] 在上述的一种使用该固定齿轮的弹簧夹头的削磨装置中，两个所述限位机构均由一个T形槽一以及一个T形块一组成，两个所述移动架一的上端均固定安装有一个T形块一，
所述架体的顶壁上开设有两个与T形块一相配合的T形槽一。
[0015] 与现有的技术相比，本发明优点在于：
[0016] 1：支撑杆一对齿轮具有一个支撑作用，上方设置的夹块对齿轮在切削过程中起到一个阻挡作用，从而降低切削过程中对齿轮产生的冲击力，提高齿轮在削磨过程中的稳定
性。
[0017] 2：左右两侧设置的夹块对齿轮在水平方向上起到一个限位支撑作用，对齿轮在削磨过程中均可起到很好的固定作用。
[0018] 3：设置可左右移动的移动座，利用其上弹簧对夹座的作用下使得该部分对齿轮的夹紧为弹性夹紧，从而便于对后续削磨过程中齿轮受到的振动产生减缓，从而提高削磨操
作的精准度。
[0019] 4：利用电动伸缩杆工作带动切削座快速进行竖直方向上的往复运动，从而快速对齿轮进行切削操作。
[0020] 5：设置可转动的打磨盘来完成对齿轮切削操作后的精加工，打磨盘所处位置可根据所需进行调整，从而使得该部分的设置不会对齿轮的切削操作产生影响。
[0021] 综上所述，本发明设置可左右移动的移动座，利用其上弹簧对夹座的作用下使得该部分对齿轮的夹紧为弹性夹紧，从而便于对后续削磨过程中齿轮受到的振动产生减缓，
从而提高削磨操作的精准度；同时通过调整齿轮在支撑杆上的安装位置使得切削装置以及
齿轮均无需移动即可完成所需切削操作，设置可移动的打磨盘使得打磨操作不会对切削操
作产生影响，便于削磨装置的顺利进行。
附图说明
[0022] 图1为本发明提出的一种用于固定齿轮的弹簧夹头及具有该夹头的削磨装置的结构示意图；
[0023] 图2为图1中A部分的结构放大示意图；
[0024] 图3为本发明提出的一种使用该弹簧夹头的削磨装置中结构示意图；
[0025] 图4为图3中B部分的结构放大示意图；
[0026] 图5为图3中C部分的结构放大示意图。
[0027] 图中：1齿轮、2夹座、3夹块、4卡槽、5卡块、6安装座一、7弹簧、8移动座、9限位杆、10移动架一、11轴承、12螺杆、13旋钮、14支撑座一、15支撑杆一、16定位环、17底座、18电动伸
缩杆、19切削座、20架体、21支撑座二、22伺服电机、23丝杆、24移动架二、25安装座二、26电
机一、27打磨盘、28支撑杆二、29支撑块、30 T形槽一、31 T形块一。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 参照图1‑2，一种用于固定齿轮的弹簧夹头，包括大小不一的三个夹座2，每个夹座2上均通过拆装结构安装有两个夹块3，每个夹块3的外壁上均固定安装有一层橡胶垫，橡胶
垫的设置使得夹块3不会直接与齿轮1的齿槽发生接触，同时利用橡胶垫的弹性降低二者抵
紧固定时产生的磨损。
[0030] 拆装结构由多个卡槽4、多个卡块5以及一个安装座一6组成，夹座2上开设有多个卡槽4，每个卡槽4上均通过过盈配合的方式安装有一个卡块5，位置相应的多个卡块5共同
固定安装有一个安装座一6，且夹块3固定在相应的安装座一6上；
[0031] 设置可拆装的安装座一6，使得该部分可根据不同齿轮1的齿槽不同更换与之相匹配的夹块3，从而更好的不同齿轮1进行夹紧固定。
[0032] 位于下方的两个夹座2上均固定安装有多个弹簧7，位置相应的多个弹簧7之间共同固定安装有一个移动座8，弹簧7的设置使得该部分对齿轮1的夹紧为弹性夹紧，从而便于
后续削磨操作的精准进行。
[0033] 位于下方的两个夹座2上均固定安装有两个限位杆9，两个移动座8上均开设有两个与限位杆9相配合的滑孔，滑孔与限位杆9的移动具有限位作用，从而使得夹座2相对移动
座8只能发生水平方向上的移动，二者不会发生相对偏转。
[0034] 位于上方的夹座2上固定安装有两个支撑座三，两个支撑座三上均通过轴承11安装有一个螺杆12，且两个螺杆12相互靠近的一端共同固定安装有一个旋钮13，两个螺杆12
的螺纹纹向相反，两个螺杆12上均螺纹连接有一个移动架一10，且移动架一10的下端固定
在相应的移动座8上；
[0035] 位于上方的夹座2通过安装结构安装有一个齿轮1，夹块3的厚度小于齿轮1的厚度，从而避免后续对齿轮1进行削磨操作时与夹块3发生接触。
[0036] 安装结构由支撑座一14、支撑杆一15以及定位环16组成，位于上方的夹座2上固定安装有一个支撑座一14，支撑座一14上固定安装有支撑杆一15，且支撑杆一15远离支撑座
一14的一端位于齿轮1内，支撑杆一15的中间区域螺纹安装有一个定位环16，螺纹连接使得
定位环16在支撑杆一15上的距离发生轻微的改变，从而便于放置不同厚度的齿轮1；
[0037] 定位环16的设置使得齿轮1卡合放置到支撑杆一15时对其产生一个定位效果，从而确保夹块3对齿轮1进行夹紧固定时不会从齿轮1上凸出，避免对后续削磨操作的影响。
[0038] 参照图1‑5，一种使用该固定齿轮的弹簧夹头的削磨装置，包括底座17，底座17上固定安装有电动伸缩杆18、架体20，电动伸缩杆18的上端固定安装有切削座19；
[0039] 此处值得一提的是：电动伸缩杆18与专利号为CN208414826U的专利文件内使用的“电动伸缩杆”相同。
[0040] 架体20内固定安装有支撑座二21，支撑座二21上固定安装有伺服电机22，伺服电机22的驱动端上固定安装有丝杆23，架体20内安装有支撑结构，支撑结构的设置使得丝杆
23的转动更加稳定；
[0041] 此处值得一提的是：伺服电机22与专利号为CN207155573U的专利文件内使用的“伺服电机”相同。
[0042] 支撑结构由两个支撑杆二28以及一个支撑块29组成，架体20的内壁固定安装有两个支撑杆二28，两个支撑杆二28相互靠近的一端共同固定安装有一个支撑块29，且丝杆23
远离伺服电机22的一端转动连接在支撑块29上。丝杆23通过滚珠螺母安装有一个移动架二
24，移动架二24的上端部分固定安装有安装座二25，安装座二25上固定安装有电机一26，电
机一26的驱动端固定安装有转轴，转轴上固定套接有打磨盘27。
[0043] 此处值得注意的是：电机一26采用日常生产用的驱动端只能单向转动的普通电机即可。
[0044] 支撑块29位于电动伸缩杆18、伺服电机22之间，移动架二24的下端与底座17之间安装有一个滑动结构，滑动结构的设置使得移动架二24与底座17只能只是发生水平方向上
的移动，且二者之间不会发生分离；
[0045] 滑动结构由T形槽二以及T形块二组成，电动伸缩杆18的下端固定安装有T形块二，底座17的上表面开设有与T形块二相配合的T形槽二，T形槽二对T形块二具有一个限位作
用，从而使得T形块二只能在T形槽二内进行滑动。
[0046] 架体20与两个移动架一10之间均安装有一个限位机构，两个限位机构均由一个T形槽一30以及一个T形块一31组成，两个移动架一10的上端均固定安装有一个T形块一31，
架体20的顶壁上开设有两个与T形块一31相配合的T形槽一30，限位结构的设置使得移动架
一10更加稳定的发生水平方向上的移动。
[0047] 进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
[0048] 本发明中，需要对齿轮1进行夹紧固定时，先将齿轮1卡合到支撑杆一15上，然后使得上方的两个夹块3卡合至齿轮1的齿槽上，然后再用手转动旋钮13，旋钮13转动即可带动
两个螺杆12进行转动，螺杆12转动通过移动架一10带动两个移动座8相向运动，两个移动座
8相向运动通过弹簧7带动两个夹座2相向运动，从而利用左右两侧的夹块3对齿轮1进行夹
紧；
[0049] 当需要对齿轮1进行切削时打开电动伸缩杆18，利用电动伸缩杆18工作带动切削座19在竖直方向上进行往复移动即可完成切削操作；
[0050] 当需要进行打磨操作时，切削座19处于图3所示位置，先打开伺服电机22，伺服电机22工作通过丝杆23带动移动架二24进行移动，移动架二24移动通过安装座二25带动电机
一26进行移动，移动至合适位置后关闭伺服电机22打开电机一26，利用电机一26工作带动
打磨盘27转动即可完成打磨操作。
[0051] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
