空调器的控制方法、控制装置和空调器

摘要

本发明提出了一种空调器的控制方法、控制装置和空调器。其中，方法包括：获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；确定电池组件向空调器传输的输入电流；根据输入电流、当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，以得到调整后的第二目标运行频率。本发明的控制方法，通过电流调节空调器的目标运行频率，避免了根据电压进行频率调节时，由检测误差导致无法及时保护电池组件的问题，能够更好的保护电池组件，而且由于仅利用输入端的电流和空调器本身的运行频率作为限制条件，无需增设检测电池组件输出电压或电流的检测线，降低成本，简化安装维修步骤。

权利要求

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括电池组件，所述电池组件通过供电线向所述空调器供电，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述空调器的当前运行频率，以及所述当前运行频率对应的第一目标运行频率；

确定所述电池组件向所述空调器传输的输入电流；

根据所述输入电流和所述当前运行频率对所述第一目标运行频率进行调整，以得到调整后的第二目标运行频率；

根据所述输入电流和所述当前运行频率对所述第一目标运行频率进行调整，具体包括：

比较所述输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系；

检测到所述输入电流大于或等于所述第一输入电流阈值，根据预设频率差和所述当前运行频率对所述第一目标运行频率进行调整；

比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；

检测到所述当前采样时刻的输入电压大于所述前一个采样时刻的输入电压，比较所述当前采样时刻的输入电压和第三输入电压阈值之间的大小关系；

根据所述大小关系确定所述第一输入电流阈值；

所述根据所述大小关系确定所述第一输入电流阈值，具体包括：检测到所述当前采样时刻的输入电压小于或等于所述第三输入电压阈值，判断所述前一个采样时刻的输入电压是否小于或等于所述第一输入电压阈值，判定所述前一个采样时刻的输入电压小于或等于所述第一输入电压阈值，控制所述空调器的最大输入电流阈值按照预设偏移量降低；或检测到所述当前采样时刻的输入电压大于所述第三输入电压阈值，判断所述当前采样时刻的输入电压是否大于或等于第四输入电压阈值，判定所述当前采样时刻的输入电压大于或等于所述第四输入电压阈值，控制所述最大输入电流阈值按照预设偏移量升高。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述输入电流和所述当前运行频率对所述第一目标运行频率进行调整，具体还包括：检测到所述输入电流小于所述第一输入电流阈值，比较所述当前运行频率和所述第一目标运行频率之间的大小关系；

检测到所述当前运行频率小于所述第一目标运行频率，将所述当前运行频率作为所述第二目标运行频率；

检测到所述当前运行频率大于或等于所述第一目标运行频率，将所述第一目标运行频率作为所述第二目标运行频率。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述输入电流和所述当前运行频率对所述第一目标运行频率进行调整，具体还包括：检测到所述输入电流小于所述第一输入电流阈值，判断所述输入电流是否小于第二输入电流阈值；

判定所述输入电流小于所述第二输入电流阈值，根据所述当前运行频率与所述第一目标运行频率之间的大小关系，将所述第一目标运行频率调整为所述空调器的压缩机的最终目标运行频率，

其中，所述第一输入电流阈值大于所述第二输入电流阈值。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述当前运行频率与所述第一目标运行频率之间的大小关系，将所述第一目标运行频率调整为所述空调器的压缩机的最终目标运行频率，具体包括：判断所述当前运行频率是否小于所述第一目标运行频率；

判定所述当前运行频率小于所述第一目标运行频率，控制所述压缩机的运行频率随时间升高至达到所述最终目标运行频率；

判定所述当前运行频率大于或等于所述第一目标运行频率，控制所述压缩机的运行频率随时间降低至达到所述最终目标运行频率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：检测到所述当前采样时刻的输入电压小于或等于所述前一个采样时刻的输入电压，判断所述当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第一输入电压阈值；

判定所述当前采样时刻的输入电压小于或等于所述第一输入电压阈值，控制所述空调器的最大输入电流阈值按照预设偏移量降低，得到所述第一输入电流阈值。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：检测到所述当前采样时刻的输入电压大于所述前一个采样时刻的输入电压，判断所述当前采样时刻的输入电压是否大于或等于第二输入电压阈值，判定所述当前采样时刻的输入电压大于或等于所述第二输入电压阈值，控制所述最大输入电流阈值按照预设偏移量升高，得到所述第一输入电流阈值。

7.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器储存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法。

8.一种空调器，其特征在于，包括：电池组件，所述电池组件适于向所述空调器供电；以及如权利要求7所述的空调器的控制装置，所述控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：

获取所述空调器的当前运行频率，以及所述当前运行频率对应的第一目标运行频率；

确定所述电池组件向所述空调器传输的输入电流；

根据所述输入电流和所述当前运行频率对所述第一目标运行频率进行调整，以得到调整后的第二目标运行频率。

说明书

空调器的控制方法、控制装置和空调器

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种空调器。

背景技术

[0002] 现有外挂型车载空调都是利用蓄电池供电，具有针对蓄电池的保护功能，蓄电池电压可以直接反应电池电量，所以大部分以蓄电池电压作为依据进行保护，但根据电压对
压缩机频率进行限制存在一定弊端，因为在不同温度、湿度、压力环境下，相同的压缩机频
率所消耗的功率是不相同的，因而对蓄电池电量的消耗也就不尽相同，所以在不同环境下
会造成保护效果的不同，这样可能导致在某些极端环境中，上述方法存在失效的风险，无法
起到对蓄电池的保护作用。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明第一方面在于提出了一种空调器的控制方法。

[0005] 本发明的第二方面在于提出了一种空调器的控制装置。

[0006] 本发明的第三方面在于提出了一种空调器。

[0007] 有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件通过供电线向空调器供电，控制方法包括：获取空调器的当前运行频率，
以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；确定电池组件向空调器传输的输入电流；根
据输入电流和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，以得到调整后的第二目标运行
频率。

[0008] 本发明提供的空调器的控制方法，获取空调器的当前运行频率和当前运行频率对应的第一目标运行频率，并确定空调器执行当前运行频率时所消耗的输入电流，以输入电
流为调整条件，根据当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，以得到调整后的第二目
标运行频率。一方面，实现通过电流调节空调器的目标运行频率，防止在电池组件电量低时
空调负载过大引起电池组件过度放电对电池造成的永久损害，能够更好的保护电池组件，
而且由于仅利用输入端的电流和空调器本身的运行频率作为限制条件，无需增设检测电池
组件输出电压或电流的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故
障；另一方面，避免了根据电压进行频率调节时，由检测误差导致无法及时保护电池组件的
问题，提高了产品的适用范围。

[0009] 具体地，由于输出电压与输出电流就决定了电池组件的输出功率，即电池组件输出功率=电池组件输出电压×电池组件输出电流，而电池组件的输出功率必须与负载功率
平衡，则电池组件输出功率‑升压损耗功率=负载功率，通过负载功率保护压缩机功率、风机
功率等，但压缩机功率占据绝大部分，在空调正常运行时压缩机负载功率与压缩机的频率
成正比，所以调节压缩机频率可以调节负载功率，同时就改变了电池组件输出功率，而电池
组件的电压几乎不变，所以调节压缩机频率就改变了电池组件的输出电流。因此，要保护电
池组件是限制电池组件的输出功率，也就是限制电池组件的输出电流，而电池组件输出功
率与负载功率是自然平衡的，从而需要由限制输入电流调节空调器频率。

[0010] 另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

[0011] 在上述技术方案中，进一步地，根据输入电流、根据输入电流和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，具体包括：比较输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系；检
测到输入电流大于或等于第一输入电流阈值，根据预设频率差和当前运行频率对第一目标
运行频率进行调整。

[0012] 在该技术方案中，比较输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系，若输入电流大于或等于第一输入电流阈值，说明当前需要消耗的电流值过大，则在按照预设频率差降
低当前运行频率，并将降低后的当前运行频率作为当前循环周期能够执行的第二目标运行
频率，若下一个循环周期输入电流仍然大于或等于第一输入电流阈值，则继续按照预设频
率差降低，直至输入电流小于第一输入电流阈值。从而通过第一输入电流阈值和输入电流
限制空调器目标运行频率，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电
对电池造成的永久损害，能够更好的保护电池组件。

[0013] 在上述任一技术方案中，进一步地，根据输入电流和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，具体还包括：判定输入电流大于或等于第二输入电流阈值，比较当前运行
频率和第一目标运行频率之间的大小关系；检测到当前运行频率小于第一目标运行频率，
将当前运行频率作为第二目标运行频率；检测到当前运行频率大于或等于第一目标运行频
率，将第一目标运行频率作为第二目标运行频率。

[0014] 在该技术方案中，在确定输入电流小于第一输入电流阈值后，比较当前运行频率和目标运行频率的大小，从中选择两者中较小的值作为第二目标运行频率，从而在满足空
调器能够满足用户的使用需求的基础上，实现对电池组件的保护。

[0015] 在上述任一技术方案中，进一步地，根据输入电流和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，具体还包括：检测到输入电流小于第一输入电流阈值，判断输入电流是否
小于第二输入电流阈值；判定输入电流小于第二输入电流阈值，比较当前运行频率与第一
目标运行频率之间的大小关系；根据当前运行频率与第一目标运行频率之间的大小关系，
将第一目标运行频率调整为空调器的压缩机的最终目标运行频率，其中，第一输入电流阈
值大于第二输入电流阈值。

[0016] 在该技术方案中，通过第二输入电流阈值进一步限制输入电流，若输入电流小于第二输入电流阈值，说明即使在空调器按需运行过程中运行频率达到当前运行频率对应的
第一目标运行频率，也不会对空调器造成损害，则将第一目标运行频率作为压缩机的最终
目标运行频率，以保证空调器能够满足用户的使用需求。

[0017] 具体地，考虑到在调频率时由于电流下降，线损电压降低，此时空调器的输入电压反而会升高，因此频率和电流会反复快速跳动，为此根据第一输入电流阈值和预设电流回
差，确定第二输入电流阈值，即IlmtRst=Ilmt‑deltaI，其中，IlmtRst表示第一输入电流阈值，Ilmt
表示第二输入电流阈值，deltaI表示预设电流回差，deltaI取值范围在0.5A 2A之间，通过
~
预设电流回差防止调节频率时造成频率反复波动的问题。

[0018] 在上述任一技术方案中，进一步地，根据当前运行频率与第一目标运行频率之间的大小关系，将第一目标运行频率调整为压缩机的最终目标运行频率，具体包括：判断当前
运行频率是否小于第一目标运行频率；判定当前运行频率小于第一目标运行频率，控制压
缩机的运行频率随时间升高至达到最终目标运行频率；判定当前运行频率大于或等于第一
目标运行频率，控制压缩机的运行频率随时间降低至达到最终目标运行频率。

[0019] 在该技术方案中，若第一目标运行频率小于当前运行频率，压缩机则会随时间逐渐降频，最终稳定在最终目标运行频率，也即第一目标运行频率，若第一目标运行频率大于
当前运行频率，压缩机则会逐渐升频，从而在满足空调器能够满足用户的使用需求的基础
上，实现对电池组件的保护。

[0020] 在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；检测到当前采样时刻的输入电压小于或等于前一
个采样时刻的输入电压，判断当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第一输入电压阈
值；判定当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值，控制空调器的最大输入
电流阈值按照预设偏移量降低，得到第一输入电流阈值。

[0021] 在该技术方案中，获取空调器的输入电压，根据输入电压确定第一输入电流阈值，具体地，比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系，若
当前采样时刻的输入电压小于或等于前一个采样时刻的输入电压，说明输入电压处于下降
阶段，此时根据当前采样时刻的输入电压与第一输入电压阈值之间的关系，控制空调器的
最大输入电流阈值按照预设偏移量降低，得到第一输入电流阈值，从而在通过输入电流调
整运行频率时，对电池组件进行保护，避免在电池组件电量低时空调负载过大引起的电池
组件过度放电问题。

[0022] 具体地，第一输入电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第一输入电压阈值，且第一输入电压阈值与预设偏移量的绝对值为负相关。

[0023] 在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：检测到当前采样时刻的输入电压大于前一个采样时刻的输入电压，判断当前采样时刻的输入电压是否大于或等于第二输入电压
阈值，判定当前采样时刻的输入电压大于或等于第二输入电压阈值，控制最大输入电流阈
值按照预设偏移量升高，得到第一输入电流阈值。

[0024] 在该技术方案中，若当前采样时刻的输入电压大于前一个采样时刻的输入电压，说明输入电压处于上升阶段，可解除空调器的运行限制，此时根据第二输入电压阈值，控制
最大输入电流阈值按照预设偏移量升高，即增大第一输入电流阈值，从而扩大空调器能够
调整目标运行频率的范围。

[0025] 具体地，第二输入电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第二输入电压阈值，且第二输入电压阈值与预设偏移量的绝对值为正相关，且对应于相同预
设偏移量的第二输入电压阈值大于第一输入电压阈值，即输入电压上升和下降有回差。

[0026] 在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：检测到当前采样时刻的输入电压大于前一个采样时刻的输入电压，比较当前采样时刻的输入电压和第三输入电压阈值之间的大
小关系；根据大小关系确定第一输入电流阈值；根据大小关系确定第一输入电流阈值，具体
包括：检测到当前采样时刻的输入电压小于或等于第三输入电压阈值，判断前一个采样时
刻的输入电压是否小于或等于第一输入电压阈值，判定前一个采样时刻的输入电压小于或
等于第一输入电压阈值，控制最大输入电流阈值按照预设偏移量降低；或检测到当前采样
时刻的输入电压大于第三输入电压阈值，判断当前采样时刻的输入电压是否大于或等于第
四输入电压阈值，判定当前采样时刻的输入电压大于或等于第四输入电压阈值，控制最大
输入电流阈值按照预设偏移量升高。

[0027] 在该技术方案中，由于线损电压大小的不确定，则输入电压阈值之间的回差值没有设置依据，故而通过一个第三输入电压阈值来判断输入电压变化是否为线损电压下降导
致的回升，若当前采样时刻的输入电压小于或等于第三输入电压阈值，即使输入电压上升
也不会恢复已经降低的输入电流阈值的上限，直至高于第三输入电压阈值，也即无论当前
采样时刻的输入电压大于前一个采样时刻的输入电压，还是小于前一个采样时刻的输入电
压，均控制最大输入电流阈值按照预设偏移量降低，从而无需设置回差，即可准确得出第一
输入电流阈值，在通过输入电流调整运行频率时，对电池组件进行保护，避免在电池组件电
量低时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题，提高产品使用寿命；若当前采样时刻
的输入电压大于第三输入电压阈值，则根据第四输入电压阈值，控制最大输入电流阈值按
照预设偏移量升高，以增大第一输入电流阈值，从而扩大空调器能够调整目标运行频率的
范围。

[0028] 具体地，第三输入电压阈值第四输入电压阈值可根据空调器的设备参数预先设置，且第四输入电压阈值大于第三输入电压阈值，第四输入电压阈值包括多组数值，并与预
设偏移量的绝对值正相关。

[0029] 根据本发明的第二方面，提出了一种空调器的控制装置，包括存储器、处理器，存储器储存有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的空调器的控制方法。
因此该空调器的控制装置具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。

[0030] 根据本发明的第三方面，提出了一种空调器，包括：电池组件，适于通过供电线向空调器供电；以及上述空调器的控制装置，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：
获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；确定电池组件
向空调器传输的输入电流；根据输入电流和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，
以得到调整后的第二目标运行频率。

[0031] 本发明提供的空调器，通过获取空调器的当前运行频率和当前运行频率对应的第一目标运行频率，并确定空调器执行当前运行频率时所消耗的输入电流，以输入电流为调
整条件，根据当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，得到调整后的第二目标运行频
率。一方面，实现通过电流调节空调器的目标运行频率，防止在电池组件电量低时空调负载
过大引起电池组件过度放电对电池造成的永久损害，能够更好的保护电池组件，而且由于
仅利用输入端的电流和空调器本身的运行频率作为限制条件，无需增设检测电池组件输出
电压或电流的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障；另一方
面，避免了根据电压进行频率调节时，由检测误差导致无法及时保护电池组件的问题，提高
了产品的适用范围。

[0032] 具体地，空调器为车载空调或利用电池供电的便携式空调，电池组件与空调器内的负载连接，随时向负载供电，负载包括风机和/或压缩机，例如外挂型车载空调，该空调非
卡车原装车载空调，是卡车司机自己加装的空调，外机挂在驾驶室外，内机挂于驾驶室内，
但采用车载蓄电池供电，可以在发动机熄火后开启运行。

[0033] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0034] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0035] 图1示出了本发明一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

[0036] 图2示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

[0037] 图3示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

[0038] 图4示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

[0039] 图5示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

[0040] 图6示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

[0041] 图7示出了本发明一个具体实施例的空调器的控制方法流程示意图；

[0042] 图8示出了本发明一个具体实施例的电流限值和频率区间示意图；

[0043] 图9示出了本发明一个具体实施例的输入电压和电流限值区间示意图；

[0044] 图10示出了本发明一个具体实施例的另一个输入电压和电流限值区间示意图；

[0045] 图11示出了本发明一个实施例的空调器的控制装置示意框图。

具体实施方式

[0046] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。

[0047] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公
开的具体实施例的限制。

[0048] 下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例的空调器的控制方法、空调器的控制装置800。

[0049] 实施例一

[0050] 如图1所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件通过供电线向空调器供电，控制方法包括：

[0051] 步骤102，获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；

[0052] 步骤104，确定电池组件向空调器传输的输入电流；

[0053] 步骤106，根据输入电流和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，以得到调整后的第二目标运行频率。

[0054] 在该实施例中，获取空调器的当前运行频率和当前运行频率对应的第一目标运行频率，并确定空调器执行当前运行频率时所消耗的输入电流，以输入电流为调整条件，根据
当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，以得到调整后的第二目标运行频率。一方面，
实现通过电流调节空调器目标运行频率，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池
组件过度放电对电池造成的永久损害，能够更好的保护电池组件，而且由于仅利用输入端
的电流和空调器本身的运行频率作为限制条件，无需增设检测电池组件输出电压或电流的
检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障；另一方面，避免了根据
电压进行频率调节时，由检测误差导致无法及时保护电池组件的问题，提高了产品的适用
范围。

[0055] 具体地，由于输出电压与输出电流就决定了电池组件的输出功率，即电池组件输出功率=电池组件输出电压×电池组件输出电流，而电池组件的输出功率必须与负载功率
平衡，则电池组件输出功率‑升压损耗功率=负载功率，通过负载功率保护压缩机功率、风机
功率等，但压缩机功率占据绝大部分，在空调正常运行时压缩机负载功率与压缩机的频率
成正比，所以调节压缩机频率可以调节负载功率，同时就改变了电池组件输出功率，而电池
组件的电压几乎不变，所以调节压缩机频率就改变了电池组件的输出电流。因此，要保护电
池组件是限制电池组件的输出功率，也就是限制电池组件的输出电流，而电池组件输出功
率与负载功率是自然平衡的，从而需要由限制输入电流调节空调器频率。

[0056] 实施例二

[0057] 如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

[0058] 步骤202，获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；

[0059] 步骤204，确定电池组件向空调器传输的输入电流；

[0060] 步骤206，比较输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系；

[0061] 步骤208，确定输入电流大于或等于第一输入电流阈值，根据预设频率差和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整。

[0062] 在该实施例中，比较输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系，若输入电流大于或等于第一输入电流阈值，说明当前需要消耗的电流值过大，则在按照预设频率差降低
当前运行频率，并将降低后的当前运行频率作为当前循环周期能够执行的第二目标运行频
率，若下一个循环周期输入电流仍然大于或等于第一输入电流阈值，则继续按照预设频率
差降低，直至输入电流小于第一输入电流阈值。从而通过第一输入电流阈值和输入电流限
制空调器目标运行频率，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电对
电池造成的永久损害，能够更好的保护电池组件。

[0063] 实施例三

[0064] 如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

[0065] 步骤302，获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；

[0066] 步骤304，确定电池组件向空调器传输的输入电流；

[0067] 步骤306，输入电流是否大于或等于第一输入电流阈值，若是，进入步骤308，若否，进入步骤310；

[0068] 步骤308，根据预设频率差和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整；

[0069] 步骤310，当前运行频率是否大于或等于第一目标运行频率，若是，进入步骤312，若否，进入步骤314；

[0070] 步骤312，将第一目标运行频率作为第二目标运行频率；

[0071] 步骤314，将当前运行频率作为第二目标运行频率。

[0072] 在该实施例中，在确定输入电流小于第一输入电流阈值后，比较当前运行频率和目标运行频率的大小，从中选择两者中较小的值作为第二目标运行频率，从而在满足空调
器能够满足用户的使用需求的基础上，实现对电池组件的保护。

[0073] 实施例四

[0074] 如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

[0075] 步骤402，获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；

[0076] 步骤404，确定电池组件向空调器传输的输入电流；

[0077] 步骤406，输入电流是否大于或等于第一输入电流阈值，若是，进入步骤408，若否，进入步骤410；

[0078] 步骤408，根据预设频率差和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整；

[0079] 步骤410，确定输入电流小于第二输入电流阈值，根据当前运行频率与第一目标运行频率之间的大小关系，将第一目标运行频率调整为空调器的压缩机的最终目标运行频
率。

[0080] 其中，第一输入电流阈值大于第二输入电流阈值。

[0081] 在该实施例中，比较输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系，若输入电流大于或等于第一输入电流阈值，说明当前需要消耗的电流值过大，则在按照预设频率差降低
当前运行频率，并将降低后的当前运行频率作为当前循环周期能够执行的第二目标运行频
率，在确定输入电流小于第一输入电流阈值后，通过第二输入电流阈值进一步限制输入电
流，若输入电流小于第二输入电流阈值，说明即使在空调器按需运行过程中运行频率达到
当前运行频率对应的第一目标运行频率，也不会对空调器造成损害，则将第一目标运行频
率作为压缩机的最终目标运行频率，以保证空调器能够满足用户的使用需求。

[0082] 进一步地，根据当前运行频率与第一目标运行频率之间的大小关系，将第一目标运行频率调整为压缩机的最终目标运行频率，具体包括：判断当前运行频率是否小于第一
目标运行频率；判定当前运行频率小于第一目标运行频率，控制压缩机的运行频率随时间
升高至达到最终目标运行频率；判定当前运行频率大于或等于第一目标运行频率，控制压
缩机的运行频率随时间降低至达到最终目标运行频率。

[0083] 在该实施例中，若第一目标运行频率小于当前运行频率，压缩机则会随时间逐渐降频，最终稳定在最终目标运行频率，也即第一目标运行频率，若第一目标运行频率大于当
前运行频率，压缩机则会逐渐升频，从而在满足空调器能够满足用户的使用需求的基础上，
实现对电池组件的保护。

[0084] 具体地，考虑到在调频率时由于电流下降，线损电压降低，此时空调器的输入电压反而会升高，因此频率和电流会反复快速跳动，为此根据第一输入电流阈值和预设电流回
差，确定第二输入电流阈值，即IlmtRst=Ilmt‑deltaI，其中，IlmtRst表示第一输入电流阈值，Ilmt
表示第二输入电流阈值，deltaI表示预设电流回差，deltaI取值范围在0.5A 2A之间，通过
~
预设电流回差防止调节频率时造成频率反复波动的问题。

[0085] 实施例五

[0086] 如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

[0087] 步骤502，判断当前采样时刻的输入电压是否小于前一个采样时刻的输入电压，若是，进入步骤504，若否，进入步骤506；

[0088] 步骤504，确定当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值，控制空调器的最大输入电流阈值按照预设偏移量降低，得到第一输入电流阈值；

[0089] 步骤506，确定当前采样时刻的输入电压大于或等于第二输入电压阈值，控制最大输入电流阈值按照预设偏移量升高，得到第一输入电流阈值；

[0090] 步骤508，获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；

[0091] 步骤510，确定电池组件向空调器传输的输入电流；

[0092] 步骤512，比较输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系；

[0093] 步骤514，确定输入电流大于或等于第一输入电流阈值，根据预设频率差和当前运行频率对第一目标运行频率进行调整。

[0094] 在该实施例中，获取空调器的输入电压，根据输入电压确定第一输入电流阈值，具体地，比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系，若当
前采样时刻的输入电压小于或等于前一个采样时刻的输入电压，说明输入电压处于下降阶
段，此时根据当前采样时刻的输入电压与第一输入电压阈值之间的关系，控制空调器的最
大输入电流阈值按照预设偏移量降低，得到第一输入电流阈值，从而在通过输入电流调整
运行频率时，对电池组件进行保护，避免在电池组件电量低时空调负载过大引起的电池组
件过度放电问题；若当前采样时刻的输入电压大于前一个采样时刻的输入电压，说明输入
电压处于上升阶段，可解除空调器的运行限制，此时根据第二输入电压阈值，控制最大输入
电流阈值按照预设偏移量升高，即增大第一输入电流阈值，从而扩大空调器调整目标运行
频率的范围。

[0095] 进一步地，如图9所示，第一输入电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第一输入电压阈值，且第一输入电压阈值与预设偏移量的绝对值为负相关，第
二输入电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第二输入电压阈值，且
第二输入电压阈值与预设偏移量的绝对值为正相关，且对应于相同预设偏移量的第二输入
电压阈值大于第一输入电压阈值，即输入电压上升和下降有回差。

[0096] 实施例六

[0097] 如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

[0098] 步骤602，判断当前采样时刻的输入电压是否小于前一个采样时刻的输入电压，若是，进入步骤604，若否，进入步骤606；

[0099] 步骤604，确定当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值，控制空调器的最大输入电流阈值按照预设偏移量降低，得到第一输入电流阈值；

[0100] 步骤606，比较当前采样时刻的输入电压和第三输入电压阈值之间的大小关系；

[0101] 步骤608，根据当前采样时刻的输入电压和第三输入电压阈值之间的大小关系确定第一输入电流阈值；

[0102] 步骤610，获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；

[0103] 步骤612，确定电池组件向空调器传输的输入电流；

[0104] 步骤614，比较输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系；

[0105] 步骤616，根据输入电流与第一输入电流阈值之间大小关系对第一目标运行频率进行调整。

[0106] 在该实施例中，如图10所示，由于线损电压大小的不确定，则输入电压阈值之间的回差值没有设置依据，故而通过一个第三输入电压阈值来判断输入电压变化是否为线损电
压下降导致的回升，从而无需设置回差，即可准确得出第一输入电流阈值，在通过输入电流
调整运行频率时，对电池组件进行保护。

[0107] 进一步地，检测到当前采样时刻的输入电压小于或等于第三输入电压阈值，判断前一个采样时刻的输入电压是否小于或等于第一输入电压阈值，判定前一个采样时刻的输
入电压小于或等于第一输入电压阈值，控制最大输入电流阈值按照预设偏移量降低；或检
测到当前采样时刻的输入电压大于第三输入电压阈值，判断当前采样时刻的输入电压是否
大于或等于第四输入电压阈值，判定当前采样时刻的输入电压大于或等于第四输入电压阈
值，控制最大输入电流阈值按照预设偏移量升高。

[0108] 在该实施例中，若当前采样时刻的输入电压小于或等于第三输入电压阈值，即使输入电压上升也不会恢复已经降低的输入电流阈值的上限，直至高于第三输入电压阈值，
也即无论当前采样时刻的输入电压大于前一个采样时刻的输入电压，还是小于前一个采样
时刻的输入电压，均控制最大输入电流阈值按照预设偏移量降低，避免在电池组件电量低
时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题，提高产品使用寿命，若当前采样时刻的输
入电压大于第三输入电压阈值，则根据第四输入电压阈值，控制最大输入电流阈值按照预
设偏移量升高，以增大第一输入电流阈值，从而扩大空调器调整目标运行频率的范围。

[0109] 具体地，第三输入电压阈值第四输入电压阈值可根据空调器的设备参数预先设置，且第四输入电压阈值大于第三输入电压阈值，第四输入电压阈值包括多组数值，并与预
设偏移量的绝对值正相关。

[0110] 实施例七

[0111] 如图7所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种空调器的控制方法，包括：

[0112] 步骤702，获取电流限制Ilmt并计算IlmtRst；

[0113] 步骤704，判断实际电流Ireal所处电流区间；

[0114] 步骤706，ARE1：Ffinal=Freal‑△F；

[0115] 步骤708，ARE2：判断Ftgt≤Freal，若是，进入步骤712，若否，进入步骤714；

[0116] 步骤710，ARE3：Ffinal=Ftgt；

[0117] 步骤712，Ffinal=Ftgt；

[0118] 步骤714，Ffinal=Freal。

[0119] 在该实施例中，通过摒弃根据电压对频率进行限制的做法，采用根据电压限制电流的方法，由电流限值调节压缩机频率，因而无论在任何环境与情况下，输出电压与输出电
流就决定了蓄电池的输出功率即输出负载，因为蓄电池电压几乎不变，所以对蓄电池的保
护直接用电流来衡量也更准确。具体步骤如下：

[0120] 首先，根据电流限值Ilmt计算预设电流IlmtRst=Ilmt‑deltaI。deltaI表示预设电流回差，取值范围在0.5A 2A之间，目的是划分一个回差带，防止调节频率时造成频率反复波动
~
的问题。

[0121] 此后，如图7和图8所示，判断实际电流Ireal所处电流区间（ARE1、ARE2、ARE3）：

[0122] （1）ARE1：当压缩机当前实际运行频率Freal所耗电流Ireal超过电流限值Ilmt时，按照每个循环周期降低△F的规律降低压缩机频率，直至Ireal小于Ilmt，降频过程重复此控制循
环。

[0123] （2）ARE2：当压缩机当前实际运行频率Freal所耗电流Ireal小于电流限值Ilmt时且大于预设电流IlmtRst时。此时判断实际运行频率Freal与压缩机原目标频率Ftgt大小关系，若前
者小于后者，则将压缩机最终目标频率Ffinal设定为现在实际运行频率Freal；若前者大于或
等于后者，则Ffinal设定为原有目标频率Ftgt，此时压缩机会逐渐降频，降频过程重复此控制
循环。

[0124] （3）ARE3：当压缩机当前实际运行频率Freal所耗电流Ireal小于预设电流IlmtRst时，直接将Ffinal设定为Ftgt。此时若FtgtFreal，则压缩机会逐渐升频，升频过程重复此控制循环。

[0125] 其中，Ilmt是图9和图10中根据电压分区得到的电流限值Imax、Ilmt1、Ilmt2等。

[0126] 关于蓄电池功率及负载功率关系的解释：

[0127] 蓄电池输出功率=蓄电池电压×蓄电池输出电流。

[0128] 蓄电池的输出功率必须与负载功率平衡，则蓄电池输出功率‑升压损耗功率=负载功率，负载功率保护压缩机功率、风机功率等，但压缩机功率占据绝大部分。

[0129] 在空调正常运行时压缩机负载功率与压缩机的频率成正比。所以调节压缩机频率可以调节负载功率，同时就改变了蓄电池输出功率，而蓄电池电压几乎不变，所以调节压缩
机频率就改变了蓄电池输出电流。回到本实施例，要保护蓄电池就是限制蓄电池输出功率，
从而也就是限制电流，而蓄电池输出功率与负载功率是自然平衡的，从而需要由限制电流
调节压缩机频率。

[0130] 实施例八

[0131] 如图11所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种空调器的控制装置800，包括存储器802、处理器804，存储器802上储存有计算机程序，处理器804执行计算机程序时
实现上述任一实施例的空调器的控制方法。因此该空调器的控制装置800具备上述任一实
施例的空调器的控制方法的全部有益效果。

[0132] 实施例九

[0133] 根据本发明第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括：电池组件和上述第二方面实施例提出的空调器的控制装置。

[0134] 具体地，电池组件通过供电线向空调器供电，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：获取空调器的当前运行频率，以及当前运行频率对应的第一目标运行频率；确
定电池组件向空调器传输的输入电流；根据输入电流和当前运行频率对第一目标运行频率
进行调整，以得到调整后的第二目标运行频率。

[0135] 本实施例提供的空调器，通过获取空调器的当前运行频率和当前运行频率对应的第一目标运行频率，并确定空调器执行当前运行频率时所消耗的输入电流，以输入电流为
调整条件，根据当前运行频率对第一目标运行频率进行调整，得到调整后的第二目标运行
频率。一方面，实现通过电流调节空调器目标运行频率，防止在电池组件电量低时空调负载
过大引起电池组件过度放电对电池造成的永久损害，能够更好的保护电池组件，而且由于
仅利用输入端的电流和空调器本身的运行频率作为限制条件，无需增设检测电池组件输出
电压或电流的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障；另一方
面，避免了根据电压进行频率调节时，由检测误差导致无法及时保护电池组件的问题，提高
了产品的适用范围。

[0136] 具体地，空调器为车载空调或利用电池供电的便携式空调，电池组件与空调器内的负载连接，随时向负载供电，负载包括风机和/或压缩机，例如外挂型车载空调，该空调非
卡车原装车载空调，是卡车司机自己加装的空调，外机挂在驾驶室外，内机挂于驾驶室内，
但采用车载蓄电池供电，可以在发动机熄火后开启运行。

[0137] 在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广
义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理
解上述术语在本发明中的具体含义。

[0138] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实
施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实
例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以
合适的方式结合。

[0139] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。