本发明公开了一种多维度调节的模块式自动化包装装置，包括:一对结构相同的包装支架以及运输台，一对所述包装支架分别安装于运输台两侧上，所述运输台上安装有翻转结构、运输结构以及转动运输结构，所述包装支架上安装有限位运输结构以及升降转动结构；本发明的有益效果是，通过限位运输结构以及升降转动结构，旋转上下移动，使得包装箱被包装机，将包装箱除去上下两端进行包装，之后通过运输台上的翻转结构、运输结构以及转动运输结构将包装箱翻转90°，同时运输到下一个包装支架上，通过限位运输结构以及升降转动结构将翻转后的包装箱上下两端进行包装，从而使得包装箱360°彻底包装。
1.一种多维度调节的模块式自动化包装装置，包括:一对结构相同的包装支架(1)以及运输台(2)，其特征在于，一对所述包装支架(1)分别安装于运输台(2)两侧上，所述运输台(2)上安装有翻转结构、运输结构以及转动运输结构，所述包装支架(1)上安装有限位运输结构以及升降转动结构；
所述限位运输结构，包括：限位板(3)、两对结构相同的Y字型伸缩杆(4)、两对结构相同的限位液压推杆(5)、四对结构相同的电动转动杆(6)以及运输组件；
所述限位板(3)安装于升降转动结构上，所述限位板(3)上开设有两对结构相同的限位凹槽(7)，两对所述限位液压推杆(5)分别安装于两对所述限位凹槽(7)内，两对所述Y字型伸缩杆(4)分别安装于两对所述限位液压推杆(5)推动端上，四对所述电动转动杆(6)分别安装于两对所述Y字型伸缩杆(4)上，所述运输组件安装于限位板(3)上；
所述翻转结构，包括：翻转支架(24)、一对结构相同的环形滑轨(25)、两对结构相同的翻转液压推杆(26)以及夹取组件；
所述翻转支架(24)安装于运输台(2)上，所述一对所述环形滑轨(25)分别安装于翻转支架(24)两侧上，两对所述翻转液压推杆(26)分别安装于一对所述环形滑轨(25)移动端上，所述夹取组件安装于两对所述翻转液压推杆(26)推动端上。
2.根据权利要求1所述的一种多维度调节的模块式自动化包装装置，其特征在于，所述升降转动结构，包括：两对结构相同的限位升降液压推杆(8)、转动圆箱(9)、转动电机(10)以包装机(11)；
所述两对所述限位升降液压推杆(8)两两平行安装于包装支架(1)上，所述转动圆箱(9)安装于两对所述限位升降液压推杆(8)推动端上，所述转动电机(10)安装于转动圆箱(9)内，所述限位板(3)安装于转动电机(10)驱动端上，所述包装机(11)安装于包装支架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种多维度调节的模块式自动化包装装置，其特征在于，所述运输组件，包括：若干个结构相同的限位运输滚筒(12)、若干个结构相同的限位齿轮(13)、限位链条(14)、限位驱动齿轮(15)、限位传动齿轮(16)以及限位运输驱动机(17)；
所述限位板(3)上开设有限位运输凹槽(18)以及限位驱动凹槽(19)，若干个所述限位运输滚筒(12)通过轴承水平平行活动插装于限位运输凹槽(18)上，且若干个所述限位运输滚筒(12)通过轴承活动插装于限位驱动凹槽(19)内，若干个所述限位齿轮(13)分别安装于限位运输滚筒(12)上，且若干个所述限位齿轮(13)位于限位驱动凹槽(19)内，所述限位链条(14)套装于若干个所述限位齿轮(13)上，所述限位运输驱动机(17)安装于限位驱动凹槽(19)内，所述限位传动齿轮(16)安装于限位运输滚筒(12)上，所述限位驱动齿轮(15)安装于限位运输驱动机(17)驱动端上，且所述限位驱动齿轮(15)与限位传动齿轮(16)通过链条连接。
4.根据权利要求1所述的一种多维度调节的模块式自动化包装装置，其特征在于，所述运输结构，包括：若干个结构相同的包装运输滚筒(20)、若干个结构相同的包装运输齿轮(21)、包装运输链条(22)以及包装驱动机(23)；
若干个所述包装运输滚筒(20)通过轴承水平平行活动插装于运输台(2)上，若干个所述包装运输齿轮(21)分别安装于若干个所述包装运输滚筒(20)、所述包装运输链条(22)安装于若干个所述包装运输齿轮(21)上，所述包装驱动机(23)安装于运输台(2)上，且所述包装驱动机(23)驱动端连接于包装运输滚筒(20)上。
5.根据权利要求1所述的一种多维度调节的模块式自动化包装装置，其特征在于，所述夹取组件，包括：夹取板(27)、两对结构相同的夹取液压推杆(28)以及两对结构相同的L型夹取杆(29)；
所述夹取板(27)安装于两对所述翻转液压推杆(26)推动端上，所述夹取板(27)内开设有夹取凹槽(30)，两对所述夹取液压推杆(28)安装于夹取凹槽(30)内，两对所述L型夹取杆(29)分别安装于两对所述夹取液压推杆(28)推动端上。
6.根据权利要求1所述的一种多维度调节的模块式自动化包装装置，其特征在于，所述转动运输结构,包括：一对结构相同的转动支架(31)、两对结构相同的转动液压推杆(32)以及若干个结构相同的辅助运输滚筒(33)；
一对所述转动支架(31)分别活动安装于运输台(2)两侧上，两对所述转动液压推杆(32)分别安装于运输台(2)两侧上，且一对所述转动液压推杆(32)推动端连接于转动支架(31)上，若干个所述辅助运输滚筒(33)通过轴承水平平行安装于转动支架(31)上。
7.根据权利要求1所述的一种多维度调节的模块式自动化包装装置，其特征在于，所述运输台(2)上设置有红外线测量仪(34)。
8.根据权利要求2所述的一种多维度调节的模块式自动化包装装置，其特征在于，所述转动圆箱(9)上开设有转动限位凹槽(35)，所述限位板(3)底端上设置有若干个结构相同的转动限位滑块(36)，若干个所述转动限位滑块(36)安装于转动限位凹槽(35)内。
9.根据权利要求5所述的一种多维度调节的模块式自动化包装装置，其特征在于，四对所述电动转动杆(6)以及两对所述L型夹取杆(29)上设置有压力传感器(37)。
一种多维度调节的模块式自动化包装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及产品包装技术领域，特别是一种多维度调节的模块式自动化包装装置。
背景技术
[0002] 缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时升降机电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率，目前，在各种中封式包装盒的缠绕贴胶带的包装工艺中，普遍使用的人工作业方法是使用简易压盖、旋转方式来完成，人工放置包装盒、人工取盒，效率低且人工劳动强度大；无法保证胶带与包装盒的贴合度而导致缠绕质量差，而且包装盒上下两端无法被包装到，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生：
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多维度调节的模块式自动化包装装置，解决了现有的人工翻转包装箱的问题。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为：一种多维度调节的模块式自动化包装装置，包括:一对结构相同的包装支架以及运输台，一对所述包装支架分别安装于运输台两侧上，所述运输台上安装有翻转结构、运输结构以及转动运输结构，所述包装支架上安装有限位运输结构以及升降转动结构；
[0005] 所述限位运输结构，包括：限位板、两对结构相同的Y字型伸缩杆、两对结构相同的限位液压推杆、四对结构相同的电动转动杆以及运输组件；
[0006] 所述限位板安装于升降转动结构上，所述限位板上开设有两对结构相同的限位凹槽，两对所述限位液压推杆分别安装于两对所述限位凹槽内，两对所述Y字型伸缩杆分别安装于两对所述限位液压推杆推动端上，四对所述电动转动杆分别安装于两对所述Y字型伸缩杆上，所述运输组件安装于限位板上。
[0007] 优选的，所述升降转动结构，包括：两对结构相同的限位升降液压推杆、转动圆箱、转动电机以包装机；
[0008] 所述两对所述限位升降液压推杆两两平行安装于包装支架上，所述转动圆箱安装于两对所述限位升降液压推杆推动端上，所述转动电机安装于转动圆箱内，所述限位板安装于转动电机驱动端上，所述包装机安装于包装支架上。
[0009] 优选的，所述运输组件，包括：若干个结构相同的限位运输滚筒、若干个结构相同的限位齿轮、限位链条、限位驱动齿轮、限位传动齿轮以及限位运输驱动机；
[0010] 所述限位板上开设有限位运输凹槽以及限位驱动凹槽，若干个所述限位运输滚筒通过轴承水平平行活动插装于限位运输凹槽上，且若干个所述限位运输滚筒通过轴承活动插装于限位驱动凹槽内，若干个所述限位齿轮分别安装于限位运输滚筒上，且若干个所述限位齿轮位于限位驱动凹槽内，所述限位链条套装于若干个所述限位齿轮上，所述限位运输驱动机安装于限位驱动凹槽内，所述限位传动齿轮安装于限位运输滚筒上，所述限位驱动齿轮安装于限位运输驱动机驱动端上，且所述限位驱动齿轮与限位传动齿轮通过链条连接。
[0011] 优选的，所述运输结构，包括：若干个结构相同的包装运输滚筒、若干个结构相同的包装运输齿轮、包装运输链条以及包装驱动机；
[0012] 若干个所述包装运输滚筒通过轴承水平平行活动插装于运输台上，若干个所述包装运输齿轮分别安装于若干个所述包装运输滚筒、所述包装运输链条安装于若干个所述包装运输齿轮上，所述包装驱动机安装于运输台上，且所述包装驱动机驱动端连接于包装运输滚筒上。
[0013] 优选的，所述翻转结构，包括：翻转支架、一对结构相同的环形滑轨、两对结构相同的翻转液压推杆以及夹取组件；
[0014] 所述翻转支架安装于运输台上，所述一对所述环形滑轨分别安装于翻转支架两侧上，两对所述翻转液压推杆分别安装于一对所述环形滑轨移动端上，所述夹取组件安装于两对所述翻转液压推杆推动端上。
[0015] 优选的，所述夹取组件，包括：夹取板、两对结构相同的夹取液压推杆以及两对结构相同的L型夹取杆；
[0016] 所述夹取板安装于两对所述翻转液压推杆推动端上，所述夹取板内开设有夹取凹槽，两对所述夹取液压推杆安装于夹取凹槽内，两对所述L型夹取杆分别安装于两对所述夹取液压推杆推动端上。
[0017] 优选的，所述转动运输结构,包括：一对结构相同的转动支架、两对结构相同的转动液压推杆以及若干个结构相同的辅助运输滚筒；
[0018] 一对所述转动支架分别活动安装于运输台两侧上，两对所述转动液压推杆分别安装于运输台两侧上，且一对所述转动液压推杆推动端连接于转动支架上，若干个所述辅助运输滚筒通过轴承水平平行安装于转动支架上。
[0019] 优选的，所述运输台上设置有红外线测量仪。
[0020] 优选的，所述转动圆箱上开设有转动限位凹槽，所述限位板底端上设置有若干个结构相同的转动限位滑块，若干个所述转动限位滑块安装于转动限位凹槽内。
[0021] 优选的，四对所述电动转动杆以及两对所述L型夹取杆上设置有压力传感器。
[0022] 利用本发明的技术方案制作的多维度调节的模块式自动化包装装置，通过限位运输结构以及升降转动结构，旋转上下移动，使得包装箱被包装机，将包装箱除去上下两端进行包装，之后通过运输台上的翻转结构、运输结构以及转动运输结构将包装箱翻转90°，同时运输到下一个包装支架上，通过限位运输结构以及升降转动结构将翻转后的包装箱上下两端进行包装，从而使得包装箱360°彻底包装。
附图说明
[0023] 图1为本发明所述一种多维度调节的模块式自动化包装装置的主视结构示意图。
[0024] 图2为本发明所述一种多维度调节的模块式自动化包装装置的俯视结构示意图。
[0025] 图3为本发明所述一种多维度调节的模块式自动化包装装置的侧视结构示意图。
[0026] 图4为本发明所述一种多维度调节的模块式自动化包装装置的限位运输结构侧视示意图。
[0027] 图5为本发明所述一种多维度调节的模块式自动化包装装置的限位运输结构主视示意图。
[0028] 图6为本发明所述一种多维度调节的模块式自动化包装装置的限位运输结构俯视示意图。
[0029] 图中：1-包装支架；2-运输台；3-限位板；4-Y字型伸缩杆；5-限位液压推杆；6-电动转动杆；7-限位凹槽；8-升降液压推杆；9-转动圆箱；10-转动电机；11-包装机；12-限位运输滚筒；13-限位齿轮；14-限位链条；15-限位驱动齿轮；16-限位传动齿轮；17-限位运输驱动机；18-限位运输凹槽；19-限位驱动凹槽；20-包装运输滚筒；21-包装运输齿轮；22-包装运输链条；23-包装驱动机；24-翻转支架；25-环形滑轨；26-翻转液压推杆；27-夹取板；28-夹取液压推杆；29-L型夹取杆；30-夹取凹槽；31-转动支；32-转动液压推杆；33-辅助运输滚筒；34-红外线测量仪；35-转动限位凹槽；36-转动限位滑块；37-压力传感器。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种多维度调节的模块式自动化包装装置，包括:一对结构相同的包装支架1以及运输台2，一对所述包装支架1分别安装于运输台2两侧上，所述运输台2上安装有翻转结构、运输结构以及转动运输结构，所述包装支架1上安装有限位运输结构以及升降转动结构；所述限位运输结构，包括：限位板3、两对结构相同的Y字型伸缩杆4、两对结构相同的限位液压推杆5、四对结构相同的电动转动杆6以及运输组件；所述限位板3安装于升降转动结构上，所述限位板3上开设有两对结构相同的限位凹槽7，两对所述限位液压推杆5分别安装于两对所述限位凹槽7内，两对所述Y字型伸缩杆4分别安装于两对所述限位液压推杆5推动端上，四对所述电动转动杆6分别安装于两对所述Y字型伸缩杆4上，所述运输组件安装于限位板3上；，所述升降转动结构，包括：两对结构相同的限位升降液压推杆8、转动圆箱9、转动电机10以包装机11；所述两对所述限位升降液压推杆8两两平行安装于包装支架1上，所述转动圆箱9安装于两对所述限位升降液压推杆8推动端上，所述转动电机10安装于转动圆箱9内，所述限位板3安装于转动电机10驱动端上，所述包装机11安装于包装支架1上；所述运输组件，包括：若干个结构相同的限位运输滚筒12、若干个结构相同的限位齿轮13、限位链条14、限位驱动齿轮15、限位传动齿轮16以及限位运输驱动机17；所述限位板3上开设有限位运输凹槽18以及限位驱动凹槽19，若干个所述限位运输滚筒12通过轴承水平平行活动插装于限位运输凹槽18上，且若干个所述限位运输滚筒12通过轴承活动插装于限位驱动凹槽19内，若干个所述限位齿轮13分别安装于限位运输滚筒12上，且若干个所述限位齿轮13位于限位驱动凹槽19内，所述限位链条14套装于若干个所述限位齿轮13上，所述限位运输驱动机17安装于限位驱动凹槽19内，所述限位传动齿轮16安装于限位运输滚筒12上，所述限位驱动齿轮15安装于限位运输驱动机17驱动端上，且所述限位驱动齿轮15与限位传动齿轮16通过链条连接；所述运输结构，包括：若干个结构相同的包装运输滚筒20、若干个结构相同的包装运输齿轮21、包装运输链条22以及包装驱动机23；若干个所述包装运输滚筒20通过轴承水平平行活动插装于运输台2上，若干个所述包装运输齿轮21分别安装于若干个所述包装运输滚筒20、所述包装运输链条22安装于若干个所述包装运输齿轮21上，所述包装驱动机23安装于运输台2上，且所述包装驱动机23驱动端连接于包装运输滚筒20上；所述翻转结构，包括：翻转支架24、一对结构相同的环形滑轨25、两对结构相同的翻转液压推杆26以及夹取组件；所述翻转支架24安装于运输台2上，所述一对所述环形滑轨25分别安装于翻转支架24两侧上，两对所述翻转液压推杆26分别安装于一对所述环形滑轨25移动端上，所述夹取组件安装于两对所述翻转液压推杆26推动端上；所述夹取组件，包括：夹取板27、两对结构相同的夹取液压推杆28以及两对结构相同的L型夹取杆29；所述夹取板27安装于两对所述翻转液压推杆26推动端上，所述夹取板
27内开设有夹取凹槽30，两对所述夹取液压推杆28安装于夹取凹槽30内，两对所述L型夹取杆29分别安装于两对所述夹取液压推杆28推动端上；所述转动运输结构,包括：一对结构相同的转动支架31、两对结构相同的转动液压推杆32以及若干个结构相同的辅助运输滚筒
33；一对所述转动支架31分别活动安装于运输台2两侧上，两对所述转动液压推杆32分别安装于运输台2两侧上，且一对所述转动液压推杆32推动端连接于转动支架31上，若干个所述辅助运输滚筒33通过轴承水平平行安装于转动支架31上；所述运输台2上设置有红外线测量仪34；所述转动圆箱9上开设有转动限位凹槽35，所述限位板3底端上设置有若干个结构相同的转动限位滑块36，若干个所述转动限位滑块36安装于转动限位凹槽35内；四对所述电动转动杆6以及两对所述L型夹取杆29上设置有压力传感器37。
[0031] 本实施方案的特点为，包括:一对结构相同的包装支架以及运输台，一对包装支架分别安装于运输台两侧上，运输台上安装有翻转结构、运输结构以及转动运输结构，包装支架上安装有限位运输结构以及升降转动结构；限位运输结构，包括：限位板、两对结构相同的Y字型伸缩杆、两对结构相同的限位液压推杆、四对结构相同的电动转动杆以及运输组件；限位板安装于升降转动结构上，限位板上开设有两对结构相同的限位凹槽，两对限位液压推杆分别安装于两对限位凹槽内，两对Y字型伸缩杆分别安装于两对限位液压推杆推动端上，四对电动转动杆分别安装于两对Y字型伸缩杆上，运输组件安装于限位板上；通过限位运输结构以及升降转动结构，旋转上下移动，使得包装箱被包装机，将包装箱除去上下两端进行包装，之后通过运输台上的翻转结构、运输结构以及转动运输结构将包装箱翻转90°，同时运输到下一个包装支架上，通过限位运输结构以及升降转动结构将翻转后的包装箱上下两端进行包装，从而使得包装箱360°彻底包装。
[0032] 通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0033] 实施例：将需要包装的包装箱运输到限位板3上的，通过限位板3内限位凹槽7内的两对限位液压推杆5收缩，分别带动两对限位液压推杆5推动端上的两对Y字型伸缩杆4向限位凹槽7内收缩，同时通过两对Y字型伸缩杆4上的四对电动转动杆6向限位凹槽7内收缩，通过电动转动杆6转动，使得使得电动转动杆6转动成L型，通过四对成L型的电动转动杆6使得包装箱收缩到限位板3中心处，当四对电动转动杆6上的压力传感器38都感知到压力时，两对限位液压推杆5停止收缩，从而使得四对电动转动杆6将包装箱固定，通过包装机11对包装箱进行包装，通过转动电机10运作带动驱动端上的限位板3转动，通过两对限位升降液压推杆8伸长，使得包装箱被包装机11转动上升包装，使得包装箱侧壁被彻底保存，包装后，通过两对限位液压推杆5伸长，使得两对限位液压推杆5推动端上的Y字型伸缩杆4以及电动转动杆6，使得电动转动杆6松开包装箱，通过电动转动杆6转动到一字状态，通过限位运输驱动机17运作，带动其上的限位驱动齿轮15转动，通过限位驱动齿轮15转动，通过限位驱动齿轮15上的链条带动限位传动齿轮16转动，通过限位传动齿轮6带动其上的限位运输滚筒12转动，通过限位运输滚筒12上的限位齿轮13转动，通过限位齿轮13带动限位链条14带动若干个限位齿轮13，通过若干个限位齿轮13带动其上的限位运输滚筒12，通过限位运输滚筒12带动其上的包装箱移动到运输台2，通过运输台2上的包装驱动机23运作，带动包装驱动机23驱动端上的包装运输滚筒20，同时带动包装运输滚筒20上的包装运输齿轮21，通过包装运输齿轮21上的包装运输链条22带动若干个包装运输齿轮21，通过包装运输齿轮21上的包装运输滚筒20转动，从而使得包装运输滚筒20上的包装箱移动，通过运输台2上的翻转支架24上的一对环形滑轨25上的翻转液压推杆26推动夹取组件，使得夹取组件夹住包装箱，通过夹取组件中的两对夹取液压推杆28收缩，带动其上的L型夹取杆29，通过两对L型夹取杆29将包装箱夹取，通过收缩夹取液压推杆28，通过一对环形滑轨25移动端移动，使得包装箱翻转90°，通过伸长夹取液压推杆28，使得两对L型夹取杆29将包装箱松开，运输台2上的运输结构将包装箱运输到下一个包装支架1上的限位运输结构以及升降转动结构，将包装箱上下两端进行包装，从而使的包装箱360°彻底包装。
[0034] 作为优选方案，更进一步的，所述升降转动结构，包括：两对结构相同的限位升降液压推杆8、转动圆箱9、转动电机10以包装机11；
[0035] 所述两对所述限位升降液压推杆8两两平行安装于包装支架1上，所述转动圆箱9安装于两对所述限位升降液压推杆8推动端上，所述转动电机10安装于转动圆箱9内，所述限位板3安装于转动电机10驱动端上，所述包装机11安装于包装支架1上。
[0036] 作为优选方案，更进一步的，所述运输组件，包括：若干个结构相同的限位运输滚筒12、若干个结构相同的限位齿轮13、限位链条14、限位驱动齿轮15、限位传动齿轮16以及限位运输驱动机17；
[0037] 所述限位板3上开设有限位运输凹槽18以及限位驱动凹槽19，若干个所述限位运输滚筒12通过轴承水平平行活动插装于限位运输凹槽18上，且若干个所述限位运输滚筒12通过轴承活动插装于限位驱动凹槽19内，若干个所述限位齿轮13分别安装于限位运输滚筒12上，且若干个所述限位齿轮13位于限位驱动凹槽19内，所述限位链条14套装于若干个所述限位齿轮13上，所述限位运输驱动机17安装于限位驱动凹槽19内，所述限位传动齿轮16安装于限位运输滚筒12上，所述限位驱动齿轮15安装于限位运输驱动机17驱动端上，且所述限位驱动齿轮15与限位传动齿轮16通过链条连接。
[0038] 作为优选方案，更进一步的，所述运输结构，包括：若干个结构相同的包装运输滚筒20、若干个结构相同的包装运输齿轮21、包装运输链条22以及包装驱动机23；
[0039] 若干个所述包装运输滚筒20通过轴承水平平行活动插装于运输台2上，若干个所述包装运输齿轮21分别安装于若干个所述包装运输滚筒20、所述包装运输链条22安装于若干个所述包装运输齿轮21上，所述包装驱动机23安装于运输台2上，且所述包装驱动机23驱动端连接于包装运输滚筒20上。
[0040] 作为优选方案，更进一步的，所述翻转结构，包括：翻转支架24、一对结构相同的环形滑轨25、两对结构相同的翻转液压推杆26以及夹取组件；
[0041] 所述翻转支架24安装于运输台2上，所述一对所述环形滑轨25分别安装于翻转支架24两侧上，两对所述翻转液压推杆26分别安装于一对所述环形滑轨25移动端上，所述夹取组件安装于两对所述翻转液压推杆26推动端上。
[0042] 作为优选方案，更进一步的，所述夹取组件，包括：夹取板27、两对结构相同的夹取液压推杆28以及两对结构相同的L型夹取杆29；
[0043] 所述夹取板27安装于两对所述翻转液压推杆26推动端上，所述夹取板27内开设有夹取凹槽30，两对所述夹取液压推杆28安装于夹取凹槽30内，两对所述L型夹取杆29分别安装于两对所述夹取液压推杆28推动端上。
[0044] 作为优选方案，更进一步的，所述转动运输结构,包括：一对结构相同的转动支架31、两对结构相同的转动液压推杆32以及若干个结构相同的辅助运输滚筒33；
[0045] 一对所述转动支架31分别活动安装于运输台2两侧上，两对所述转动液压推杆32分别安装于运输台2两侧上，且一对所述转动液压推杆32推动端连接于转动支架31上，若干个所述辅助运输滚筒33通过轴承水平平行安装于转动支架31上。
[0046] 作为优选方案，更进一步的，所述运输台2上设置有红外线测量仪34。
[0047] 作为优选方案，更进一步的，所述转动圆箱9上开设有转动限位凹槽35，所述限位板3底端上设置有若干个结构相同的转动限位滑块36，若干个所述转动限位滑块36安装于转动限位凹槽35内。
[0048] 作为优选方案，更进一步的，四对所述电动转动杆6以及两对所述L型夹取杆29上设置有压力传感器37。
[0049] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
