一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机

摘要

本发明公开了一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，包括深海网箱和设置在其顶部中心处的饵料投放管，所述饵料投放管的底部设置有匀料装置，所述匀料装置包括抛盘，所述抛盘的顶部均匀设置有抛盘挡板，所述抛盘的顶部中心处设置有半圆壳，所述半圆壳与外部转矩相连接，所述深海网箱的底部内壁安装有饵料回收装置，所述饵料回收装置包括泥沙储存体，所述深海网箱的顶部侧壁安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器活动连接有丝杆，所述丝杆的外部套接有丝杆螺母套，所述深海网箱的顶部侧壁还通过焊接固定有导杆，所述泥沙储存体设置在滑套与丝杆螺母套之间，本发明，具有可回收饲料和清洁效果好的特点。

权利要求

1.一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，包括深海网箱(1)和设置在其顶部中心处的饵料投放管(2)，其特征在于：所述饵料投放管(2)的底部设置有匀料装置(3)，所述匀料装置(3)包括抛盘(31)，所述抛盘(31)的顶部均匀设置有抛盘挡板(32)，所述抛盘(31)的顶部中心处设置有半圆壳(34)，所述半圆壳(34)与外部转矩相连接；

所述深海网箱(1)的底部内壁安装有饵料回收装置(5)，所述饵料回收装置(5)包括泥沙储存体(53)，所述深海网箱(1)的顶部侧壁安装有电机(51)，所述电机(51)的输出轴通过联轴器活动连接有丝杆(511)，所述丝杆(511)的外部套接有丝杆螺母套(52)，所述深海网箱(1)的顶部侧壁还通过焊接固定有导杆(533)，所述导杆(533)的外部滑动套接有滑套(532)，所述泥沙储存体(53)设置在滑套(532)与丝杆螺母套(52)之间。

2.根据权利要求1所述的一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，其特征在于：所述泥沙储存体(53)的顶部开设有泥沙进入孔，所述泥沙储存体(53)的内部设置有泥沙储存腔，且泥沙储存腔的内部设置有单向阀，所述泥沙储存体(53)的底部安装有水泵(55)，所述水泵(55)的进口端与泥沙储存腔相连，且进口端设置有筛网。

3.根据权利要求2所述的一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，其特征在于：所述泥沙储存体(53)的顶部安装有震动电机，所述震动电机的输出轴连接有筛板(54)，所述筛板(54)的顶部开设有孔，且孔内滑动设置有分体部(542)，所述分体部(542)与筛板(54)之间连接有电动升降杆(541)。

4.根据权利要求3所述的一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，其特征在于：所述泥沙储存体(53)靠近丝杆(511)的一侧安装有从动锥齿轮(531)，所述丝杆(511)的顶部设置有主动锥齿轮(512)，所述主动锥齿轮(512)与从动锥齿轮(531)相啮合，所述丝杆螺母套(52)的顶部开设有贯通孔，且贯通孔内对应滑动设置有丝杆螺母块(522)，所述丝杆螺母块(522)与丝杆(511)通过螺纹活动连接，所述贯通孔的内壁对应安装有伸缩气缸(521)，所述伸缩气缸(521)的输出轴连接有滚轮(523)，所述滚轮(523)穿过两个丝杆螺母块(522)之间的空隙。

5.根据权利要求4所述的一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，其特征在于：所述抛盘(31)的顶部均匀设置有回吸管(33)，所述回吸管(33)的一端与半圆壳(34)相贯通，所述抛盘(31)为中空结构，且抛盘(31)的底部均匀开设有回吸孔，所述回吸管(33)的另一端与抛盘(31)相贯通，所述饵料投放管(2)的一端设置有换向抽吸组件(6)，所述换向抽吸组件(6)包括抽吸泵(61)，所述抽吸泵(61)的入口端连接有第四电磁阀(65)，所述抽吸泵(61)的出口端连接有第二电磁阀(63)，所述第四电磁阀(65)的一端与第二电磁阀(63)之间连接有第三电磁阀(64)，所述第四电磁阀(65)的另一端与第二电磁阀(63)之间连接有第一电磁阀(62)，所述抽吸泵(61)的出口端连接有烘干箱(7)。

6.根据权利要求5所述的一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，其特征在于：所述丝杆(511)与导杆(533)之间设置有赶虾装置(4)，所述赶虾装置(4)包括网格盘(41)，所述网格盘(41)的顶部贯通设置有气泵(42)，所述网格盘(41)的底部均匀设置有调向壳体(43)，所述调向壳体(43)的底部安装有放电极(44)，所述调向壳体(43)的侧壁设置有波纹段(431)，所述调向壳体(43)的侧壁均匀设置有侧向气阀(433)，所述调向壳体(43)的内壁均匀安装有波纹板(432)，所述调向壳体(43)的底部设置有主气阀(434)。

说明书

一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机

技术领域

[0001] 本发明涉及龙虾养殖技术领域，具体为一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机。

背景技术

[0002] 深海网箱养殖技术是一种环境稳定，水体大，更接近于自然的鱼虾养殖方式。它养殖的鱼虾体形、肉质接近野生，现在的深海网箱配有自动投饵、自动分级收鱼、鱼苗自动计
数、死鱼自动收集等自动化设施。

[0003] 现有的龙虾深海网箱在投饵后，部分饵料未经龙虾取食即吸水膨胀后沉入网箱底部，与龙虾粪便、甲壳残渣等混合在一起，不能被食用，造成饵料的浪费，如果手动直接回
收，不仅费时费力还不能够使饵料去除污染；现有的饵料投放设备以饲料体积流量为投放
量的计量结果，而不同型号的饲料颗粒密度与体积存在差异，投饵进程中饲料密实度不同，
导致投饵系统存在饲料计量不准。因此，设计可回收饲料和清洁效果好的一种深海网箱用
气力输送龙虾投饵机是很有必要的。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，包括深海网箱和设置在其顶部中心处的饵料投放管，所述饵料投放管的底部设
置有匀料装置，所述匀料装置包括抛盘，所述抛盘的顶部均匀设置有抛盘挡板，所述抛盘的
顶部中心处设置有半圆壳，所述半圆壳与外部转矩相连接。

[0006] 进一步的，所述深海网箱的底部内壁安装有饵料回收装置，所述饵料回收装置包括泥沙储存体，所述深海网箱的顶部侧壁安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器活动
连接有丝杆，所述丝杆的外部套接有丝杆螺母套，所述深海网箱的顶部侧壁还通过焊接固
定有导杆，所述导杆的外部滑动套接有滑套，所述泥沙储存体设置在滑套与丝杆螺母套之
间。

[0007] 进一步的，所述泥沙储存体的顶部开设有泥沙进入孔，所述泥沙储存体的内部设置有泥沙储存腔，且泥沙储存腔的内部设置有单向阀，所述泥沙储存体的底部安装有水泵，
所述水泵的进口端与泥沙储存腔相连，且进口端设置有筛网。

[0008] 进一步的，所述泥沙储存体的顶部安装有震动电机，所述震动电机的输出轴连接有筛板，所述筛板的顶部开设有孔，且孔内滑动设置有分体部，所述分体部与筛板之间连接
有电动升降杆。

[0009] 进一步的，所述泥沙储存体靠近丝杆的一侧安装有从动锥齿轮，所述丝杆的顶部设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述丝杆螺母套的顶部开设有
贯通孔，且贯通孔内对应滑动设置有丝杆螺母块，所述丝杆螺母块与丝杆通过螺纹活动连
接，所述贯通孔的内壁对应安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴连接有滚轮，所述滚轮
穿过两个丝杆螺母块之间的空隙。

[0010] 进一步的，所述抛盘的顶部均匀设置有回吸管，所述回吸管的一端与半圆壳相贯通，所述抛盘为中空结构，且抛盘的底部均匀开设有回吸孔，所述回吸管的另一端与抛盘相
贯通，所述饵料投放管的一端设置有换向抽吸组件，所述换向抽吸组件包括抽吸泵，所述抽
吸泵的入口端连接有第四电磁阀，所述抽吸泵的出口端连接有第二电磁阀，所述第四电磁
阀的一端与第二电磁阀之间连接有第三电磁阀，所述第四电磁阀的另一端与第二电磁阀之
间连接有第一电磁阀，所述抽吸泵的出口端连接有烘干箱。

[0011] 进一步的，所述丝杆与导杆之间设置有赶虾装置，所述赶虾装置包括网格盘，所述网格盘的顶部贯通设置有气泵，所述网格盘的底部均匀设置有调向壳体，所述调向壳体的
底部安装有放电极，所述调向壳体的侧壁设置有波纹段，所述调向壳体的侧壁均匀设置有
侧向气阀，所述调向壳体的内壁均匀安装有波纹板，所述调向壳体的底部设置有主气阀。

[0012] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

[0013] (1)通过设置有饵料回收装置，可以在投放的饵料沉底后向上运送，将饵料回收至筛板上，沉积的泥沙与粪便在向上运送的过程中经过震动筛分，被收纳至泥沙储存体内，实
现饵料与泥沙粪便的分离；

[0014] (2)通过设置有主动锥齿轮和丝杆螺母套等构件，可以将泥沙储存体翻转之后重新投放进喂食区域，再次被龙虾取食，使得没吃完的饵料可以二次利用，提高饵料的利用
率；

[0015] (3)通过设置有换向抽吸组件，使取食之后剩余的饵料从回吸管重新回吸到饵料投放管内，并运输至烘干箱中进行烘干，使得饵料可以与新鲜饵料一起重新投放，避免浪
费；

[0016] (4)通过设置有赶虾装置，利用气泵使调向壳体的角度发生变化，进而改变放电极的位置，利用微弱电流向下驱赶龙虾，使其从筛板孔中向下游，排除龙虾的干扰，使饵料的
回收能够顺利进行；

[0017] (5)通过设置有波纹板，将调向壳体分成若干腔室，将气体通入各个侧向气阀，实现精确的角度调整，便于准确驱赶龙虾；

[0018] (6)通过设置有匀料装置，可以根据旋转轮的转速确定饲料的流量，精确地控制投放量，并且匀料装置在回收时起到了回吸湿饵料的作用。

附图说明

[0019] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0020] 图1是本发明的整体侧面剖视结构示意图；

[0021] 图2是本发明的饵料回收装置结构示意图；

[0022] 图3是本发明的丝杆螺母套结构示意图；

[0023] 图4是本发明的赶虾装置结构示意图；

[0024] 图5是本发明的调向壳体内部结构示意图；

[0025] 图6是本发明的匀料装置结构示意图；

[0026] 图中：1、深海网箱；2、饵料投放管；3、匀料装置；4、赶虾装置；5、饵料回收装置；6、换向抽吸组件；7、烘干箱；31、抛盘；32、抛盘挡板；33、回吸管；34、半圆壳；41、网格盘；42、气
泵；43、调向壳体；431、波纹段；432、波纹板；433、侧向气阀；434、主气阀；44、放电极；51、电
机；511、丝杆；5111、滚槽；512、主动锥齿轮；52、丝杆螺母套；521、伸缩气缸；522、丝杆螺母
块；523、滚轮；53、泥沙储存体；531、从动锥齿轮；532、滑套；533、导杆；54、筛板；541、电动升
降杆；542、分体部；55、水泵；61、抽吸泵；62、第一电磁阀；63、第二电磁阀；64、第三电磁阀；
65、第四电磁阀。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1和6，本发明提供技术方案：一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，包括深海网箱1和设置在其顶部中心处的饵料投放管2，饵料投放管2的底部设置有匀料装置3，
匀料装置3包括抛盘31，抛盘31的顶部均匀设置有抛盘挡板32，抛盘31的顶部中心处设置有
半圆壳34，半圆壳34与外部转矩相连接，物料被饵料投放管2抛洒至抛盘31中，由于半圆壳
34转动，饵料被抛盘挡板32带动离心转动，到边缘时被抛洒至深海网箱1内，实现均匀抛洒，
抛盘31上设置有角速度传感器和扭矩测定装置，由于扭矩与颗粒饲料单位时间质量流量成
正比，通过精确地测定扭矩和角速度，则可准确获得饲料的质量流量，精确地控制投放量；

[0029] 如图2，深海网箱1的底部内壁安装有饵料回收装置5，饵料回收装置5包括泥沙储存体53，深海网箱1的顶部侧壁安装有电机51，电机51的输出轴通过联轴器活动连接有丝杆
511，丝杆511的外部套接有丝杆螺母套52，深海网箱1的顶部侧壁还通过焊接固定有导杆
533，导杆533的外部滑动套接有滑套532，泥沙储存体53设置在滑套532与丝杆螺母套52之
间，工作时启动电机51，其输出轴带动丝杆511转动，丝杆螺母套52和滑套532带动泥沙储存
体53上下移动，可以在投放的饵料沉底后向上运送，将饵料回收至上方，沉积的泥沙与粪便
在向上运送的过程中经过震动筛分，被收纳至泥沙储存体53内，实现饵料与泥沙粪便的分
离；

[0030] 如图2，泥沙储存体53的顶部开设有泥沙进入孔，泥沙储存体53的内部设置有泥沙储存腔，且泥沙储存腔的内部设置有单向阀，泥沙储存体53的底部安装有水泵55，水泵55的
进口端与泥沙储存腔相连，且进口端设置有筛网，工作时启动水泵55，其进水端将水从泥沙
进入孔泵出，得以使泥沙进入孔保有一定的负压，便于吸纳泥沙并防止孔堵塞，单向阀用于
防止泥沙储存腔内的泥沙在泥沙储存体53反转时排出；

[0031] 泥沙储存体53的顶部安装有震动电机，震动电机的输出轴连接有筛板54，筛板54的顶部开设有孔，且孔内滑动设置有分体部542，分体部542与筛板54之间连接有电动升降
杆541，当泥沙储存体53移动时，启动震动电机，其输出轴带动筛板54上下抖动，得以将大块
的饵料颗粒与小块的泥沙粪便分离，泥沙粪便经过筛板54上的孔落入泥沙储存体53中，使
得沉积的泥沙与粪便在向上运送的过程中经过震动筛分，实现饵料与泥沙粪便的分离，分
体部542用于龙虾从筛板54开设的孔中游出，排除龙虾的干扰，使饵料的回收能够顺利进
行；

[0032] 如图2和3，泥沙储存体53靠近丝杆511的一侧安装有从动锥齿轮531，丝杆511的顶部设置有主动锥齿轮512，主动锥齿轮512与从动锥齿轮531相啮合，丝杆螺母套52的顶部开
设有贯通孔，且贯通孔内对应滑动设置有丝杆螺母块522，丝杆螺母块522与丝杆511通过螺
纹活动连接，贯通孔的内壁对应安装有伸缩气缸521，伸缩气缸521的输出轴连接有滚轮
523，滚轮523穿过两个丝杆螺母块522之间的空隙，当进行换向时，使丝杆螺母套52移动至
顶端，主动锥齿轮512与从动锥齿轮531相啮合，首先两个丝杆螺母块522与丝杆螺母套52之
间设置电磁铁，电磁铁通电时丝杆螺母块522被吸附在丝杆螺母套52的内壁，此时丝杆511
转动时不会带动丝杆螺母块522上下移动，接着启动伸缩气缸521，其输出轴带动滚轮523伸
出并切合在丝杆511上开设的滚槽5111内，滚轮523限制丝杆511与丝杆螺母套52的水平位
置，接着主动锥齿轮512转动并驱动从动锥齿轮531和泥沙储存体53转动，此种转向方法结
构简单，省去了一系列复杂的转向器件，整体使饵料重新投放进喂食区域，再次被龙虾取
食，使得没吃完的饵料可以二次利用，提高饵料的利用率；

[0033] 如图1和6，抛盘31的顶部均匀设置有回吸管33，回吸管33的一端与半圆壳34相贯通，抛盘31为中空结构，且抛盘31的底部均匀开设有回吸孔，回吸管33的另一端与抛盘31相
贯通，饵料投放管2的一端设置有换向抽吸组件6，换向抽吸组件6包括抽吸泵61，抽吸泵61
的入口端连接有第四电磁阀65，抽吸泵61的出口端连接有第二电磁阀63，第四电磁阀65的
一端与第二电磁阀63之间连接有第三电磁阀64，第四电磁阀65的另一端与第二电磁阀63之
间连接有第一电磁阀62，抽吸泵61的出口端连接有烘干箱7，当正常工作时启动抽吸泵61并
接通第一电磁阀62和第三电磁阀64，此时饵料被抽吸泵61泵入饵料投放管2的管口，接着抛
洒到抛盘31上，当回吸时接通第四电磁阀65的和第三电磁阀63，筛板54上的物料被从抛盘
31吸入回吸管33，再经过饵料投放管2吸入烘干箱7，是的抽吸切换时无需准备两个抽吸泵
61，只需调整阀门的开闭即可切换状态，使得饵料可以与新鲜饵料一起重新投放，避免浪
费；

[0034] 如图4和5，丝杆511与导杆533之间设置有赶虾装置4，赶虾装置4包括网格盘41，网格盘41的顶部贯通设置有气泵42，网格盘41的底部均匀设置有调向壳体43，调向壳体43的
底部安装有放电极44，调向壳体43的侧壁设置有波纹段431，调向壳体43的侧壁均匀设置有
侧向气阀433，调向壳体43的内壁均匀安装有波纹板432，调向壳体43的底部设置有主气阀
434，工作时放电极44通电并使其周围产生电场，龙虾感受到电流刺激便会相原理放电极44
的方向游动，达到驱赶虾群的目的，使其从筛板孔中向下游，排出龙虾的干扰，使饵料的回
收能够顺利进行，当调整放电极44的角度时，启动气泵42，其通过网格盘41将气体泵入各个
调向壳体43，当开启某个侧向气阀433时，其对应的腔室充气膨胀，波纹段431能够适应形
变，当开启主气阀434时，可以实现整个调向壳体43与网格盘41的气体流通，当气体膨胀时
各个调向壳体43向外扩散，反之则向内收缩，便于精确控制虾群的游动方向。

[0035] 实施例：当使用该饵料投放装置时，先正向接通换向抽吸组件6，使饵料从饵料投放管2内通入，经过匀料装置3匀料并精确掌握投放量；接着启动赶虾装置4向下赶虾，将龙
虾赶至调向壳体43下方，接着向上驱动饵料回收装置6，一边利用震动将细小的泥沙粪便筛
入泥沙储存体53中，被收纳至泥沙储存体内，实现饵料与泥沙粪便的分离；在泥沙储存体53
到达最高处时，向下翻动调向壳体43实现饵料的二次抛洒，可以将泥沙储存体53翻转之后
重新投放进喂食区域，再次被龙虾取食，使得没吃完的饵料可以二次利用，提高饵料的利用
率；取食之后剩余的饵料从回吸管33重新回吸到饵料投放管2内，并运输至烘干箱7中进行
烘干，使得饵料可以与新鲜饵料一起重新投放，避免浪费；回收饵料时反向接通换向抽吸组
件6，匀料装置3起到了回吸的效果，功能多样。

[0036] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0037] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。