一种电沉积板材清洗系统

摘要

本发明涉及一种电沉积板材清洗系统，包括清洗室、设在清洗室顶面内侧的轨道、设在轨道上的行走小车、设在行走小车上的夹持臂、设在行走小车上的第一伸缩装置、设在清洗室内的水池、设在水池上的纵向升降装置、设在纵向升降装置上的遮罩、按照MxN的矩阵形式设在遮罩的一组互相平行的内侧面上的喷头、输出端与输入端分别与水池和喷头连接的水泵以及控制系统。本发明用于清洗完成电沉积的板材，在提高清洗效率的同时还能够提高清洗的洁净度，进一步提高生产效率。

权利要求

1.一种电沉积板材清洗系统，用于清洗完成电沉积的板材，其特征在于，包括：清洗室（11）；

轨道（12），设在清洗室（11）顶面内侧；

行走小车（13），设在轨道（12）上，能够在轨道（12）上往复移动；

夹持臂（14），包括左臂（141）与右臂（142），二者对称铰接在行走小车（13）上；

第一伸缩装置（15），设在行走小车（13）上，用于驱动左臂（141）与右臂（142）摆动；

水池（21），设在清洗室（11）内；

纵向升降装置（22），设在水池（21）上；

遮罩（23），顶端和底端均为开放端，设在纵向升降装置（22）上，能够随着纵向升降装置（22）在竖直方向上移动；

喷头（24），按照MxN的矩阵形式设在遮罩（23）的一组互相平行的内侧面上，M和N均为自然数；

水泵（25），其输出端与输入端分别与水池（21）和喷头（24）连接；以及控制系统（26），用于控制行走小车（13）、第一伸缩装置（15）和水泵（25）动作；

其中，所述纵向升降装置（22）包括设在水池（21）底面上的立柱（221）、与立柱（221）滑动连接的第二滑块（222）和用于驱动第二滑块（222）在立柱（221）上滑动的第二伸缩装置（223）；

所述遮罩（23）连接在立柱（221）上。

2.根据权利要求1所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述轨道（12）的两端设有接近传感器（31）；

所述接近传感器（31）与控制系统（26）连接，用于给出行走小车（13）的减速信号。

3.根据权利要求1所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述左臂（141）与右臂（142）的相邻侧上均设有电磁铁（32）；

所述电磁铁（32）的控制端与控制系统（26）连接。

4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述行走小车（13）包括车体（131）、设在车体（131）上且与轨道（12）滑动连接的第一滑块（132）和设在行走小车（13）上的伺服驱动装置（133）。

5.根据权利要求4所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述清洗室（11）的顶面内侧设有齿条（134），所述伺服驱动装置（133）的输出端上设有齿轮（135）；

所述齿轮（135）与齿条（134）啮合。

6.根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述第一伸缩装置（15）为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述第二伸缩装置（223）为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述遮罩（23）的下端设有伸缩套（231）；

所述伸缩套（231）的下端位于水池（21）内。

9.根据权利要求8所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述伸缩套（231）可拆卸连接在遮罩（23）上。

说明书

一种电沉积板材清洗系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电沉积的技术领域，尤其是涉及一种电沉积板材清洗系统。

背景技术

[0002] 电沉积是指金属或者合金从其他化合物水溶液、非水溶液或者熔盐中电化学沉积的过程，可以分为脉冲电沉积、喷射电沉积、复合电沉积、电刷镀复合电沉积和超声波电沉
积等几种。

[0003] 板材经过电沉积后，其表面上还附着有电沉积溶液，需要进行清洗。原有的清洗方式多采用浸泡式，就是由工作人员将制备好的板材直接放到水池中进行清洗，清洗速度比
较慢，表面也存在残留，影响后续处理工艺的正常进行。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电沉积板材清洗系统，该电沉积板材清洗系统能够提高清洗效率的同时还能够提高清洗的洁净度。

[0005] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种电沉积板材清洗系统，用于清洗完成电沉积的板材，包括：

[0007] 清洗室；

[0008] 轨道，设在清洗室顶面内侧；

[0009] 行走小车，设在轨道上，能够在轨道上往复移动；

[0010] 夹持臂，包括左臂与右臂，二者对称铰接在行走小车上；

[0011] 第一伸缩装置，设在行走小车上，用于驱动左臂与右臂摆动；

[0012] 水池，设在清洗室内；

[0013] 纵向升降装置，设在水池上；

[0014] 遮罩，顶端和底端均为开放端，设在纵向升降装置上，能够随着纵向升降装置在竖直方向上移动；

[0015] 喷头，按照MxN的矩阵形式设在遮罩的一组互相平行的内侧面上，M和N均为自然数；

[0016] 水泵，其输出端与输入端分别与水池和喷头连接；以及

[0017] 控制系统，用于控制行走小车、第一伸缩装置、第一伸缩装置和水泵动作。

[0018] 在本发明的一个优选实施例中：所述轨道的两端设有接近传感器；

[0019] 所述接近传感器与控制系统连接，用于给出行走小车的减速信号。

[0020] 在本发明的一个优选实施例中：要求所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述左臂与右臂的相邻侧上均设有电磁铁；

[0021] 所述电磁铁的控制端与控制系统连接。

[0022] 在本发明的一个优选实施例中：所述行走小车包括车体、设在车体上且与轨道滑动连接的第一滑块和设在行走小车上的伺服驱动装置。

[0023] 在本发明的一个优选实施例中：所述清洗室的顶面内侧设有齿条，所述伺服驱动装置的输出端上设有齿轮；

[0024] 所述齿轮与齿条啮合。

[0025] 在本发明的一个优选实施例中：所述第一伸缩装置为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

[0026] 在本发明的一个优选实施例中：所述纵向升降装置包括设在水池底面上的立柱、与立柱滑动连接的第二滑块和用于驱动第二滑块在立柱上滑动的第二伸缩装置；

[0027] 所述遮罩连接在立柱上。

[0028] 在本发明的一个优选实施例中：所述第二伸缩装置为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

[0029] 在本发明的一个优选实施例中：所述遮罩的下端设有伸缩套；

[0030] 所述伸缩套的下端位于水池内。

[0031] 在本发明的一个优选实施例中：所述伸缩套可拆卸连接在遮罩上。

[0032] 综上所述，本发明的有益技术效果为：

[0033] 对板材进行清洗时，由第一伸缩装置驱动夹持臂摆动，将板材夹紧，然后在行走小车的带动下将该板材移动到清洗室内，接着从喷头喷出的水对板材表面进行冲洗，冲洗完
成后将其从清洗室移出。清洗过程中使用高速流动的水流对板材进行清洗，清洗速度更快，
水流的冲击力更大，清洗的也更加彻底。

附图说明

[0034] 图1是本发明实施例给出的一种立体结构示意图。

[0035] 图2是图1中行走小车及夹持臂的结构示意图。

[0036] 图3是图1中水池、纵向升降装置和遮罩等的结构示意图。

[0037] 图4是本发明实施例给出的一种接近传感器的位置示意图。

[0038] 图5是本发明实施例给出的一种夹持臂的工作示意图。

[0039] 图中，11、清洗室，12、轨道，13、行走小车，14、夹持臂，141、左臂，142、右臂，15、第一伸缩装置，21、水池，22、纵向升降装置，23、遮罩，24、喷头，25、水泵，26、控制系统，31、接
近传感器，32、电磁铁，131、车体，132、第一滑块，133、伺服驱动装置，134、齿条，135、齿轮，
221、立柱，222、第二滑块，223、第二伸缩装置，231、伸缩套。

具体实施方式

[0040] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0041] 参照图1和图2，为本发明实施例公开的一种电沉积板材清洗系统，主要由清洗室11、轨道12、行走小车13、夹持臂14和第一伸缩装置15等组成。清洗室11的作用是提供一个
封闭的作业空间，主要由底面、侧面和定面三部分组成，轨道12安装在清洗室11顶面的内
侧，其上有一个行走小车13，行走小车13能够沿着轨道12往复移动。

[0042] 夹持臂14安装在行走小车13上，用于夹住需要清洗的板材，使其能够随着行走小车13的移动而移动。夹持臂14由左臂141与右臂142两部分组成，左臂141与右臂142是一对，
对称铰接在行走小车13上，能够向靠近或者远离彼此的方向移动。

[0043] 左臂141与右臂142摆动时的动力由第一伸缩装置15提供，第一伸缩装置15安装在行走小车13上，其数量可以为一个或者两个。第一伸缩装置15的数量为一个时，其上的伸缩
杆可以通过一个连杆同时与左臂141与右臂142连接，连杆的两端分别位于左臂141与右臂
142上的滑槽内。连杆在随着伸缩杆移动的过程中，能够同时驱动左臂141与右臂142摆动。

[0044] 第一伸缩装置15的数量为两个时，这两个第一伸缩装置15的缸体部分均铰接在行走小车13上，其伸缩杆分别铰接在左臂141与右臂142上，能够分别驱动左臂141与右臂142
摆动。

[0045] 参照图1和图3，清洗室11的底面上还放置有一个水池21，水池21的底面上安装有一个纵向升降装置22。纵向升降装置22上安装有一个遮罩23，遮罩23的顶端和底端均为开
放端，能够在纵向升降装置22的带动下在竖直方向上移动。

[0046] 遮罩23由四块侧板顺序连接组成，也就是遮罩23有两对互相平行的内侧面，在其中一对内侧面上安装了多个喷嘴24，每个内侧面上的喷嘴24均按照矩阵的形式排列，每个
矩阵有M行，每行中喷嘴24的数量为N个，其中M和N均为自然数。需要清洗的板材移动到遮罩
23内后，这两组喷嘴24正好垂直于板材，能够板材的表面进行冲洗。

[0047] 喷嘴24中喷出的水由水泵25提供，水泵25的输出端和输入端分别与喷头24和水池21连接，能够将水池21中的水抽出来，经过加压后送到喷嘴24内。

[0048] 当然，当喷嘴24的数量较多时，也可以先用水管将其连接在一起，然后将水管连接到水泵25的输出端上。

[0049] 行走小车13、第一伸缩装置15、第一伸缩装置15和水泵25等的启停与动作均由控制系统26控制，控制系统26内存储有运行所必须的程序，生产过程中，控制系统26根据内部
存储的程序向行走小车13、第一伸缩装置15、第一伸缩装置15和水泵25等下发指令，使其按
照设定工作。

[0050] 对板材进行清洗时，由工作人员或者其他的运送设备将板材移动到行走小车13的下方。第一伸缩装置15首先动作，推动左臂141和右臂142向靠近彼此的方向移动，将板材夹
住，接着行走小车13移动，带动板材移动到清洗室11内的遮罩23的正上方，板材移动到遮罩
23的正上方后，行走小车13停止移动。

[0051] 纵向升降装置22动作，带动遮罩23升起，向靠近板材的方向移动，直至板材位于遮罩23内部时停止。遮罩23停止移动后，水泵25启动，将水池21中的水抽出来，经过加压后送
入喷头24，从喷头24喷出的水对板材的表面进行冲刷。

[0052] 第一伸缩装置15可以是气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

[0053] 冲刷过程中，由于有遮罩23的限制，从喷头24喷出的水以及从板材上溅射的水都会返回到水池21中，然后重新由水泵25输送给喷头24。冲刷完成后，纵向升降装置22带动遮
罩23向靠近水池21的方向移动，将清洗好的板材露出来，接着在行走小车13的带动下返回
到初始位置，由工作人员将清洗好的板材取下来或者落到运输设备上。

[0054] 参照图2，一实施例中，行走小车13由车体131、第一滑块132和伺服驱动装置133等组成，第一滑块132固定在车体131上，用于与轨道12连接，能够在轨道12上滑动。伺服驱动
装置133安装在车体131上，用于输出动力，主要由伺服电机和减速机组成，伺服电机的转轴
与减速机的输入端连接，减速机向外输出动力，通过齿轮传动、链轮传动或者摩擦传动等方
式驱动车体131在轨道12上滑动。

[0055] 进一步地，在减速机的输出轴上安装一个齿轮135，并在清洗室11的顶面内侧上安装一组齿条134，齿轮135与齿条134啮合。工作过程中，伺服电机输出功率，通过减速机传递
给齿轮135，驱动齿轮135在齿条134上移动，进而使车体131在轨道12上滑动。

[0056] 参照图4，一实施例中，在轨道12的两端分别安装了一个接近传感器31，接近传感器31的控制端与控制系统26连接，用于向控制系统26发出信号，避免行走小车13从轨道12
上滑脱。

[0057] 工作过程中，当行走小车13移动到接近轨道12的两端时，能够被接近传感器31检测到，此时接近传感器31向控制系统26发出一个信号，控制系统26接收到该信号后向行走
小车13发出停止信号，使行走小车13能够提前进行制动减速。

[0058] 进一步地，接近传感器31的所在位置与轨道12的一端保持一段距离，给行走小车13预留出足够的反应时间。

[0059] 参照图5，为了提高夹持臂14的夹持效果，在左臂141与右臂142上各安装了一块电磁铁32，电磁铁32位于左臂141和右臂142的与板材贴合的面也就是二者的一对相邻面上，
能够在夹持过程中与板材接触。

[0060] 左臂141和右臂142与板材接触后，电磁铁32通电并产生磁性，将板材吸在左臂141和右臂142上，清洗完成后行走小车13移动回原位，电磁铁32断电，左臂141和右臂142向远
离彼此的方向移动，将清洗完成的板材放到工作人员手中或者运输设备上。

[0061] 进一步地，为了提高夹持效果，左臂141和右臂142中其中一个上的电磁铁32或者二者上的电磁铁32均与其所在的左臂141或者右臂142的工作面保持一定的距离，就是当左
臂141和右臂142夹住板材后，至少一个电磁铁32不与板材直接接触。这样可以降低板材被
磁化的可能，避免出现电磁铁32断电后板材仍然吸在左臂141或者右臂142上的情况。

[0062] 参照图3，一实施例中，纵向升降装置22主要由立柱221、第二滑块222和第二伸缩装置223等组成，其中立柱221固定在水池21的底面上，第二滑块222与立柱221滑动连接，能
够在立柱221上自由滑动，第二伸缩装置223安装在立柱221上、清洗室11的底面或者清洗室
11的侧面上，其伸缩杆连接在遮罩23上，能够推动遮罩23在立柱221上往复滑动。

[0063] 第二伸缩装置223可以为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

[0064] 一实施例中，在遮罩23上增加了一个伸缩套231，伸缩套231的长度随着遮罩23所在位置的改变而改变，遮罩23上升时，伸缩套231的长度增加，遮罩23下降时，伸缩套231的
长度减少，其下端始终位于水池21内。

[0065] 伸缩套231的作用是使从遮罩23中流出的水能够全部流回到水池21内，不会溅射到清洗室11内的其他地方。

[0066] 进一步地，伸缩套231可拆卸连接在遮罩23上，伸缩套231可以用挂钩直接挂在遮罩23上或者用螺丝拧在遮罩23上。

[0067] 控制系统26由可编程控制器和控制电路两部分组成，可编程控制器可以是PLC或者DCS，控制电路根据电器元件的类型决定。

[0068] 电缸的控制电路由接触器、换向器和继电器等组成，接触器负责向电缸输入电流，换向器负责调整输入到电缸内的电流流向，继电器负责控制接触器和换向器，继电器由可
编程控制器控制。

[0069] 气缸的控制电路由换向阀和继电器等组成，换向阀负责调整进入到气缸中的气体流向，进而实现伸缩功能，继电器负责控制换向阀，继电器由可编程控制器控制。

[0070] 伺服电机的控制电路由伺服放大器等组成，伺服放大器的作用是将可编程控制器下发的数字信号转换为电信号，然后控制伺服电机进行相应的动作。

[0071] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。