一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置

摘要

本发明提供了一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，属于电力接地网探测技术领域，包括无人机组件、传动结构和电气组件；无人机组件设有遥控手柄和无人机本体；传动机构设有连接板和滑块，连接板与无人机本体连接，滑块可在水平面内滑动和转动，连接板设于无人机本体的下方且设于滑块的上方；电气组件设有信号发射器和探测器，探测器固设于滑块上且用于探测接地网的分布和主体结构，信号发射器固设于连接板上且用于传递探测器发出的信号。本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，结构简单，易于操作，能在空中对埋设在地下的接地网的分布和主体结构进行探测，避免了地形对探测装置的影响。

权利要求

1.一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，包括：无人机组件，设有遥控手柄和无人机本体；

传动机构，设有连接板、滑块、滑板、转柄以及连杆，所述连接板与所述无人机本体连接，所述滑块可在水平面内滑动和转动，所述连接板设于所述无人机本体的下方且设于所述滑块的上方；所述滑板滑动设于所述连接板上，所述滑板的滑动方向在水平面内；所述转柄的一端转动设于所述滑板上，所述转柄的转动轴线垂直于所述滑板；所述连杆与所述转柄的另一端转动连接，所述滑块滑动设于所述连杆上，所述滑块的滑动方向与所述滑板的滑动方向相同，所述滑块借助于所述连杆和所述转柄实现在水平面上的滑动和转动；以及电气组件，设有信号发射器和探测器，所述探测器固设于所述滑块上且用于探测接地网的分布和主体结构，所述信号发射器固设于所述连接板上且用于传递所述探测器发出的信号；

所述连接板设有安装槽，所述传动机构还设有固定板，所述固定板滑动设于所述安装槽内，所述固定板上设有通孔，所述固定板为两个且分别置于所述无人机本体的两侧，所述通孔内穿设螺杆和螺母，所述连接板借助于所述螺杆和所述螺母与所述无人机本体连接。

2.如权利要求1所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述连接板的底部设有第一凹槽，所述滑板设有第一螺纹孔且滑动设于所述第一凹槽内，所述连接板一端的端部设有安装板，所述传动机构还设有第一电机，所述第一电机固设于所述安装板上，所述第一电机的输出轴固定连接第一丝杠，所述第一丝杠穿设于所述第一螺纹孔内，所述第一丝杠轴线与所述第一凹槽的长度方向平行。

3.如权利要求2所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述连杆设有第二凹槽，所述滑块设有第二螺纹孔且滑动设于所述第二凹槽内，所述传动机构还设有第二电机，所述第二电机固设于所述连杆的一端，所述第二电机的输出轴固定连接第二丝杠，所述第二丝杠穿设于所述第二螺纹孔内，所述第二丝杠的轴线与所述第二凹槽的长度方向平行，所述第一凹槽与所述第二凹槽的长度方向相同。

4.如权利要求1所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述滑板上设有转轴，所述转轴的轴线垂直于所述滑板的滑动方向，所述转柄的两端设有转孔，所述连杆设有圆轴，所述滑板借助于穿入所述转孔内的所述转轴与所述转柄转动连接，所述连杆借助于穿入所述转孔内的所述圆轴与所述转柄转动连接。

5.如权利要求4所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述转轴的竖直设置且底端设有第一凸起，所述圆轴竖直设置且顶端设有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起均与所述转柄接触。

6.如权利要求5所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述转轴、所述转柄和所述圆轴均为两个，两个所述转轴对称设置，两个所述圆轴固设于所述连杆的两端。

7.如权利要求1所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述连接板的两端设有挡板，所述挡板固定连接弹簧，所述弹簧一端抵接所述挡板，另一端抵接所述无人机本体，所述弹簧与所述固定板分别与所述无人机本体的不同侧面接触。

8.如权利要求7所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述挡板上设有导向柱，所述导向柱的轴线垂直于所述挡板，所述弹簧穿设于所述导向柱内。

说明书

一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置

技术领域

[0001] 本发明属于电力接地网探测技术领域，更具体地说，是涉及一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置。

背景技术

[0002] 接地网是变电站安全运行的重要保证，其接地性能一直受到设计和生产运行部门的重视。接地网在变电站安全运行中，不仅为变电站内各种电气设备提供一个公共的电位
参考地，在接地网遭受雷击或电力系统发生短路故障时，还能迅速排泄故障电流，并降低变
电站地表面的地电位升，所以接地网接地性能的优劣直接关系到变电站内工作人员的人身
安全和各种电气设备的安全及正常运行。

[0003] 对接地网导体位置与网格结构进行探测，对导体断点和腐蚀状态进行诊断，可避免大面积的挖开检查，节省维护成本。现有技术是将探测装置设置在手推车上，操作者探测
接地网的分布和主体结构时，需要推着手推车在整个地面上转一圈，但是受到地形的限制，
探测时间长，操作者劳动量大。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，将探测装置设置在飞行器上，摆脱地形对探测过程的影响，提高探测的效率。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，包括：

[0006] 无人机组件，设有遥控手柄和无人机本体；

[0007] 传动机构，设有连接板和滑块，所述连接板与所述无人机本体连接，所述滑块可在水平面内滑动和转动，所述连接板设于所述无人机本体的下方且设于所述滑块的上方；以
及

[0008] 电气组件，设有信号发射器和探测器，所述探测器固设于所述滑块上且用于探测接地网的分布和主体结构，所述信号发射器固设于所述连接板上且用于传递所述探测器发
出的信号。

[0009] 作为本申请另一实施例，所述传动机构还设有：

[0010] 滑板，滑动设于所述连接板上，所述滑板的滑动方向在水平面内；

[0011] 转柄，一端转动设于所述滑板上，所述转柄的转动轴线垂直于所述滑板；以及

[0012] 连杆，与所述转柄的另一端转动连接，所述滑块滑动设于所述连杆上，所述滑块的滑动方向与所述滑板的滑动方向相同，所述滑块借助于所述连杆和所述转柄实现在水平面
上的滑动和转动。

[0013] 作为本申请另一实施例，所述连接板的底部设有第一凹槽，所述滑板设有第一螺纹孔且滑动设于所述第一凹槽内，所述连接板一端的端部设有安装板，所述传动机构还设
有第一电机，所述第一电机固设于所述安装板上，所述第一电机的输出轴固定连接第一丝
杠，所述第一丝杠穿设于所述第一螺纹孔内，所述第一丝杠轴线与所述第一凹槽的长度方
向平行。

[0014] 作为本申请另一实施例，所述连杆设有第二凹槽，所述滑块设有第二螺纹孔且滑动设于所述第二凹槽内，所述传动机构还设有第二电机，所述第二电机固设于所述连杆的
一端，所述第二电机的输出轴固定连接第二丝杠，所述第二丝杠穿设于所述第二螺纹孔内，
所述第二丝杠的轴线与所述第二凹槽的长度方向平行，所述第一凹槽与所述第二凹槽的长
度方向相同。

[0015] 作为本申请另一实施例，所述滑板上设有转轴，所述转轴的轴线垂直于所述滑板的滑动方向，所述转柄的两端设有转孔，所述连杆设有圆轴，所述滑板借助于穿入所述转孔
内的所述转轴与所述转柄转动连接，所述连杆借助于穿入所述转孔内的所述圆轴与所述转
柄转动连接。

[0016] 作为本申请另一实施例，所述转轴的竖直设置且底端设有第一凸起，所述圆轴竖直设置且顶端设有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起均与所述转柄接触。

[0017] 作为本申请另一实施例，所述转轴、所述转柄和所述圆轴均为两个，两个所述转轴对称设置，两个所述圆轴固设于所述连杆的两端。

[0018] 作为本申请另一实施例，所述连接板设有安装槽，所述传动机构还设有固定板，所述固定板滑动设于所述安装槽内，所述固定板上设有通孔，所述固定板为两个且分别置于
所述无人机本体的两侧，所述通孔内穿设螺杆和螺母，所述连接板借助于所述螺杆和所述
螺母与所述无人机本体连接。

[0019] 作为本申请另一实施例，所述连接板的两端设有挡板，所述挡板固定连接弹簧，所述弹簧一端抵接所述挡板，另一端抵接所述无人机本体，所述弹簧与所述固定板分别与所
述无人机本体的不同侧面接触。

[0020] 作为本申请另一实施例，所述挡板上设有导向柱，所述导向柱的轴线垂直于所述挡板，所述弹簧穿设于所述导向柱内。

[0021] 本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的有益效果在于：与现有技术相比，无人机组件包括了遥控手柄和无人机本体，操作者手持遥控手柄就能对无人
机本体实施操控，传动机构内设置了连接板和滑块，连接板与无人机本体连接，当无人机本
体在空中飞行时，传动机构就可以在空中飞行，滑块可以在水平面内滑动和转动，电气组件
包括了信号发射器和探测器，探测器固定设置在滑块上，滑块设置在连接板上，连接板又位
于滑块和无人机本体之间，因此设置当探测器探测安装在地下的接地网时，不会受到装置
内其它结构的影响，探测器将探测结果传递给信号发射器，信号发射器再将信号传递给控
制器，这样操作者就可以站在控制器附件就可以对地面下的接地网进行探测其分布和主体
结构；探测器固定在滑块上，可以随着滑块在水平面内进行滑动和转动，这样就能保证对同
一个位置上的探测点进行重复的探测，可以提高探测的准确率。本发明提供的一种探测接
地网分布和主体结构的飞行装置，结构简单，易于操作，能在空中对埋设在地下的接地网的
分布和主体结构进行探测，避免了地形对探测装置的影响。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明实施例提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的结构示意图；

[0024] 图2为图1的部分爆炸视图；

[0025] 图3为图1的俯视图；

[0026] 图4为图3中Ⅰ处的局部视图；

[0027] 图5为图3中滑块在另一个位置上的结构示意图；

[0028] 图6为图5中Ⅱ处的局部视图；

[0029] 图7为图1中连接板的等轴测的结构示意图；

[0030] 图8为图7的主视图；

[0031] 图9为滑块和探测器配合的结构示意图；

[0032] 图10为图3中的滑板的等轴测的结构示意图；

[0033] 图11为图10的主视图；

[0034] 图12为图3中转柄的结构示意图；

[0035] 图13为图3中连杆的等轴测的结构示意图；

[0036] 图14为图13的右视图。

[0037] 图中：

[0038] 1、无人机本体；2、传动机构；3、电气组件；

[0039] 21、连接板；22、滑块；23、滑板；24、转柄；25、连杆；26、第一电机；27、第二电机；28、固定板；29、弹簧；

[0040] 31、信号发射器；32、探测器；

[0041] 211、第一凹槽；212、安装板；213、安装槽；214、挡板；215、导向柱；221、第二螺纹孔；231、第一螺纹孔；232、转轴；241、转孔；251、第二凹槽；252、圆轴。

具体实施方式

[0042] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0043] 请参阅图1至图2，现对本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置进行说明。所述一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，包括无人机组件、传动机构2
和电气组件3；无人机组件设有遥控手柄和无人机本体1；传动机构2设有连接板21和滑块
22，连接板21与无人机本体1连接，滑块22可在水平面内滑动和转动，连接板21设于无人机
本体1的下方且设于滑块22的上方；电气组件3设有信号发射器31和探测器32，探测器32固
设于滑块22上且用于探测接地网的分布和主体结构，信号发射器31固设于连接板21上且用
于传递探测器32发出的信号。

[0044] 本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，与现有技术相比，无人机组件包括了遥控手柄和无人机本体1，操作者手持遥控手柄就能对无人机本体1实施操
控，传动机构2内设置了连接板21和滑块22，连接板21与无人机本体1连接，当无人机本体1
在空中飞行时，传动机构2就可以在空中飞行，滑块22可以在水平面内滑动和转动，电气组
件3包括了信号发射器31和探测器32，探测器32固定设置在滑块22上，滑块22设置在连接板
21上，连接板21又位于滑块22和无人机本体1之间，因此设置当探测器32探测安装在地下的
接地网时，不会受到装置内其它结构的影响，探测器32将探测结果传递给信号发射器31，信
号发射器31再将信号传递给控制器，这样操作者就可以站在控制器附件就可以对地面下的
接地网进行探测其分布和主体结构；探测器32固定在滑块22上，可以随着滑块22在水平面
内进行滑动和转动，这样就能保证对同一个位置上的探测点进行重复的探测，可以提高探
测的准确率。

[0045] 作为本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，传动机构2还设有滑板23、转柄24和连杆25；滑板23滑动设于连接板
21上，滑板23的滑动方向在水平面内；转柄24一端转动设于滑板23上，转柄24的转动轴线垂
直于滑板23；连杆25与转柄24的另一端转动连接，滑块22滑动设于连杆25上，滑块22的滑动
方向与滑板23的滑动方向相同，滑块22借助于连杆25和转柄24实现在水平面上的滑动和转
动。

[0046] 为了保证转柄24在转动过程中不会与其他零部件发生干涉，可以限制转柄24的转动角度，转柄24不是全周转动形式，是在一个转动角度范围内的往复转动。

[0047] 为了实现转柄24的转动形式，可以在滑板23上固定设置第三电机，如图5所示，第三电机用来驱动转柄24转动，这种驱动形式的实现可以通过在第三电机的输出轴上固定连
接齿轮，在转柄24的外部套设齿轮，通过两个齿轮啮合的形式实现第三电机驱动转柄24转
动；为了实现转柄24的转动形式，还可以在转柄24外套设齿轮，在滑板23上固定一个直线电
机，直线电机通过齿条与齿轮的啮合驱动转柄24的往复转动。

[0048] 作为本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的一种具体实施方式，请参阅图5至图8，连接板21的底部设有第一凹槽211，滑板23设有第一螺纹孔231且滑
动设于第一凹槽211内，连接板21一端的端部设有安装板212，传动机构2还设有第一电机
26，第一电机26固设于安装板212上，第一电机26的输出轴固定连接第一丝杠，第一丝杠穿
设于第一螺纹孔231内，第一丝杠轴线与第一凹槽211的长度方向平行。在连接板21的底部
开设一个第一凹槽211，在滑板23上开设一个第一螺纹孔231，在连接板21的一端的端部设
置一个安装板212，并且将第一电机26固定安装在安装板212上，第一电机26的输出轴固定
连接第一丝杠，并且将第一丝杠穿设在滑板23上的第一螺纹孔231内，第一丝杠与第一螺纹
孔231啮合，当第一电机26转动时，第一丝杠跟随转动，由于滑板23与第一凹槽211接触，因
此能实现滑板23在第一凹槽211内的滑动形式，采用第一丝杠和第一螺纹孔231啮合的传动
形式，保证了传动的效率，进而能够使滑板23顺利的转动。

[0049] 采用第一电机26和第一丝杠的驱动形式，避免了采用液压形式中的管路连接，降低了整个装置的成本，并且电路连接的方式快捷，而且不存在液压的滞后性。

[0050] 为了保证滑板23在连接板21上滑动时不会发生脱离，可以将第一凹槽211设置为T形槽或燕尾槽，滑板23与第一凹槽211接触的部位相应的设置成T形或燕尾形，并且这样的
设置形式，能保证滑板23的重量不会压在第一丝杠上，保证了第一电机26可以顺畅的转动，
提高了第一电机26的寿命，也降低了第一丝杠与第一螺纹孔231之间的磨损。

[0051] 当将第一凹槽211设置成T形槽时，还可以将第一电机26和第一丝杠替换成电动推杆，电动推杆的推顶端与滑板23连接在一起。电动推杆的形式大大降低了整个装置的安装
难度。

[0052] 作为本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的一种具体实施方式，参阅图6和图13，连杆25设有第二凹槽251，滑块22设有第二螺纹孔221且滑动设于第
二凹槽251内，传动机构2还设有第二电机27，第二电机27固设于连杆25的一端，第二电机27
的输出轴固定连接第二丝杠，第二丝杠穿设于第二螺纹孔221内，第二丝杠的轴线与第二凹
槽251的长度方向平行，第一凹槽211与第二凹槽251的长度方向相同。在连杆25上开设第二
凹槽251，第二凹槽251的长度方向与连杆25的长度方向相同，滑块22可以在第二凹槽251内
滑动，滑块22上开设一个第二螺纹孔221，并且在连杆25的一端固定设置第二电机27，第二
电机27的输出轴上设置第二丝杠，第二丝杠穿过滑块22上的第二螺纹孔221，当第二电机27
转动时，由于第二丝杠与第二螺纹孔221之间是啮合的形式，第二丝杠会推动滑块22在第二
凹槽251内滑动，设置在滑块22上的探测器32就能探测不同的位置；为了增大探测器32的工
作空间，将滑块22与滑板23的滑动方向设置成相同的方向。

[0053] 当滑块22与滑板23的滑动方向相同时，就能减少每个零部件的尺寸，设置多个连接方式，能加强整体的刚性，进而能保证整个装置在飞行过程中，零部件末端的振动，从而
降低滑块22与探测器32之间的振动，确保探测精度的同时还能保证保护探测器32。并且采
用多重传递的形式，能降低第一电机26和第二电机27的负载情况和自身重量，对整个装置
在飞行过程中起到稳定的作用，并且只有在第一电机26和第二电机27同时发生故障的情况
下，滑块22才不能在水平面内进行滑动，这样的设置形式大大降低了装置的故障率。

[0054] 为了保证滑块22不会从第二凹槽251内脱落，可以将第二凹槽251设置为T形，并且将滑块22设置成如图9所示的形状，保证滑块22与第二凹槽251滑动接触的位置也为T形；还
可以将第二凹槽251设置成燕尾槽，此时需要相应的修改滑块22与第二凹槽251接触部位的
外形。

[0055] 作为本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的一种具体实施方式，请参阅图5至图14，滑板23上设有转轴232，转轴232的轴线垂直于滑板23的滑动方向，
转柄24的两端设有转孔241，连杆25设有圆轴252，滑板23借助于穿入转孔241内的转轴232
与转柄24转动连接，连杆25借助于穿入转孔241内的圆轴252与转柄24转动连接。在滑板23
上设置转轴232，在转柄24的两端开设转孔241，在连杆25的一端设置圆轴252，并且使转轴
232穿入到转孔241内，使圆轴252穿入到转孔241内，这样的设置形式不仅降低了制造的难
度，还能轻易的实现转柄24与滑板23和连杆25之间的转动连接形式。

[0056] 为了降低转轴232和圆轴252与转孔241之间的磨损，也为了保证转动的顺利实现，可以在转轴232与转孔241和圆轴252与转孔241之间留有间隙，并且涂抹润滑脂。

[0057] 作为本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的一种具体实施方式，请参阅图5至图14，转轴232的竖直设置且底端设有第一凸起，圆轴252竖直设置且顶
端设有第二凸起，第一凸起和第二凸起均与转柄24接触。由于转轴232的轴线在整个装置的
工作过程中始终是处于竖直状态，并且设置在转柄24上的转孔241套设在转轴232上，为了
保证转孔241不从转轴232上脱离，可以在转轴232的底端设置第一凸起，第一凸起可以设置
为圆柱状，并且第一凸起的外径比转轴232的外径大，也比转孔241的内径大，第一凸起与转
柄24保持接触，这样的设置形式能保证转柄24不会从滑板23上脱离，同理在圆轴252上设置
第二凸起，并且第二凸起的外径比圆轴252的外径大。

[0058] 由于第一凸起和第二凸起的外径均比转孔241的内径大，为了保证转孔241能够穿入到转轴232和圆轴252上，可以将第一凸起和转轴232设置成可拆卸的连接方式，将第二凸
起和圆轴252设置成可拆卸的连接方式，例如螺纹连接的形式。

[0059] 作为本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的一种具体实施方式，请参阅图3，转轴232、转柄24和圆轴252均为两个，两个转轴232对称设置，两个圆轴
252固设于连杆25的两端。将转轴232、转柄24和圆轴252设置成两个，这样的设置形式能保
证连杆25的两端都与转柄24连接，保证了连杆25能够承载重量大的物体。此时，需要保证两
个转轴232对称设置且两个转轴232轴线的水平最短距离为两个圆轴252轴线的水平最短距
离，这样就能保证只需要对一个转柄24施加驱动，另外一个转柄24就会随之转动，降低了动
力装置的数量，简化了整体的结构，降低了生产成本，还提高了连杆25的刚性，保证了当滑
块22在连杆25上滑动时，可以稳定的运行，能避免受到过多的干扰。

[0060] 作为本发明提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的一种具体实施方式，请参阅图1图2和图7，连接板21设有安装槽213，传动机构2还设有固定板28，固定板28
滑动设于安装槽213内，固定板28上设有通孔，固定板28为两个且分别置于无人机本体1的
两侧，通孔内穿设螺杆和螺母，连接板21借助于螺杆和螺母与无人机本体1连接。固定板28
可以在安装槽213内滑动，并且为了实现固定板28与连接板21的连接关系，可以将安装槽
213设置为T形槽，将固定板28设置成如图2所示的形状，这样就能保证固定板28既能在安装
槽213内滑动，又能与连接板21保持接触；当连接板21需要安装在无人机本体1的底部时，可
以将无人机本体1先放置在连接板21上，然后在安装槽213内穿入两个固定板28，两个固定
板28从无人机本体1的两侧对无人机本体1进行加紧，在固定板28上的通孔内穿入螺杆，然
后在螺杆上连接螺母，通过螺母在螺杆上的滑动，实现两个固定板28之间的距离的调整，最
终保证两个固定板28能将无人机本体1紧紧的夹住。

[0061] 为了保证整个装置在飞行的过程中不会出现无人机本体1与连接板21脱离的情况，可以设置多个安装槽213，并且使螺杆与无人机本体1的顶部保持接触，这样无人机本体
1在飞行过程中会通过螺杆和固定板28将连接板21托起。

[0062] 本实施例中，为了保证连接板21与无人机本体1之间连接可靠，连接板21的两端设有挡板214，挡板214固定连接弹簧29，弹簧29一端抵接挡板214，另一端抵接无人机本体1，
弹簧29与固定板28分别与无人机本体1的不同侧面接触。在挡板214上固定弹簧29，挡板214
可以与无人机本体1的侧面平行，在无人机本体1的侧面和挡板214之间设置弹簧29，当将无
人机本体1放置在连接板21上时，弹簧29受到压缩，从而使弹簧29与无人机本体1之间产生
摩擦力，此时再通过螺杆和螺母将两个固定板28穿在一起，能保证无人机本体1的侧面与连
接板21固定在一起。

[0063] 本实施例中，为了保证无人机本体1与连接板21更好的连接关系，可以设置多个弹簧29，使弹簧29分别抵接在无人机本体1的相对侧上。

[0064] 本实施例中，为了使弹簧29在伸长和压缩的过程中不会发生偏折，可以在挡板214上设有导向柱215，导向柱215的轴线垂直于挡板214，弹簧29穿设于导向柱215内。在挡板
214上设置导向柱215，并且使弹簧29穿设在导向柱215上，这样的设置方式能保证弹簧29在
伸缩过程中不会从挡板214上脱落。

[0065] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。