一种煤矿井下高强度联合支撑装置

摘要

本发明公开了一种煤矿井下高强度联合支撑装置，本发明的支撑定位机构上连接有延伸锁紧机构，延伸锁紧机构能够从支撑定位机构上向外伸出，延伸锁紧机构在向外伸出时，能够实现对所述主支撑盘的微幅顶升运动，以便通过该微幅顶升运动实现支撑锁紧作用，不仅可以不需要设置专门的液压件，而且这种微幅的顶升运动不会因为液压顶升而导致过顶的问题，同时，本发明采用多组联合支撑机构对主支撑盘进行支撑，通过调节各组联合支撑机构以及支撑定位机构、延伸锁紧机构，可以实现对主支撑盘不同支撑角度的调节，提高支撑与顶升能力，保证支护与维护的效果。

权利要求

1.一种煤矿井下高强度联合支撑装置，包括多组联合支撑机构(01)、支撑定位机构(02)和主支撑盘(03)，其中，多组所述联合支撑机构以并联的方式连接在所述主支撑盘的底部，且所述联合支撑机构的顶端设置有所述支撑定位机构，所述支撑定位机构支撑定位于所述主支撑盘的底部，其特征在于，所述支撑定位机构上连接有延伸锁紧机构(76)，所述延伸锁紧机构能够从支撑定位机构上向外伸出，并位于所述主支撑盘的底部，且所述延伸锁紧机构在向外伸出时，能够实现对所述主支撑盘的微幅顶升运动，以便通过该微幅顶升运动实现支撑锁紧作用；

所述支撑定位机构(02)包括支撑定位板(7)、定位槽(9)和辅助支撑机构，其中，所述支撑定位板的一端铰接连接在所述联合支撑机构的顶部，所述支撑定位板上设置有所述定位槽，所述主支撑盘支撑固定定位在所述定位槽内，所述支撑定位板的底部与所述联合支撑机构之间设置有所述辅助支撑机构，且所述延伸锁紧机构设置在所述支撑定位板上；

所述支撑定位板(7)的内部设置有延伸腔，所述延伸锁紧机构(76)包括限位导向板(764)、延伸板(761)，其中，所述限位导向板固定在所述延伸腔内，且所述延伸板(761)伸入所述延伸腔内，并且所述限位导向板与所述延伸板导向插合连接，所述限位导向板的伸入所述延伸板的一端一体设置有楔形板(762)，所述楔形板的上端面为楔形结构，且所述延伸板上限位设置有能够上下微幅滑动的支撑锁紧板(763)，所述支撑锁紧板的下端面为与所述楔形板的上端面配合的楔形结构，且所述延伸板从所述延伸腔内向外延伸时，能够通过与所述限位导向板一体的楔形板(762)的楔形结构使得所述支撑锁紧板微幅上移，以便实现对所述主支撑盘的微幅顶升运动。

2.根据权利要求1所述一种煤矿井下高强度联合支撑装置，其特征在于：所述支撑定位板(7)的底部设置有能够驱动所述延伸板向外延伸的延伸驱动机构。

3.根据权利要求2所述一种煤矿井下高强度联合支撑装置，其特征在于：所述延伸驱动机构包括驱动直齿、驱动齿轮(75)、旋转驱动柱(73)，其中，所述支撑定位板(7)的底部固定设置有支座，所述支座内可转动的设置有旋转驱动柱，所述驱动齿轮固定在所述旋转驱动柱上，所述延伸板的底部一体固定设置有驱动直齿，所述驱动直齿与所述驱动齿轮啮合传动，通过旋转所述驱动齿轮使得所述延伸板向外移动。

4.根据权利要求1所述一种煤矿井下高强度联合支撑装置，其特征在于：所述辅助支撑机构包括第一辅助杆(74)和第二辅助杆(78)，其中，所述支撑定位板(7)上固定有固定件(72)，所述第一辅助杆的上端铰接在所述固定件上，所述第一辅助杆的下端铰接在所述联合支撑机构(01)上，所述第二辅助杆(78)的上端铰接在所述延伸板的外端部，且所述第二辅助杆的下端铰接在所述联合支撑机构上。

5.根据权利要求1所述一种煤矿井下高强度联合支撑装置，其特征在于：所述延伸板上设置有竖直延伸的凹槽，所述支撑锁紧板(763)穿过所述延伸板设置，且所述支撑锁紧板与所述延伸板之间限位上下滑动，所述支撑锁紧板(763)的底部与所述楔形板(762)的楔形面之间还设置有调节支撑组件。

6.根据权利要求5所述一种煤矿井下高强度联合支撑装置，其特征在于：所述调节支撑组件包括强力弹簧(766)，所述支撑锁紧板(763)的底部设置有多个平行设置的竖直盲孔槽，所述强力弹簧竖直的位于所述竖直盲孔槽内。

7.根据权利要求5所述一种煤矿井下高强度联合支撑装置，其特征在于：所述支撑定位板(7)的延伸腔的顶部设置有限位滑槽(77)，所述延伸板的端部设置有限位滑块(765)，所述限位滑块与所述限位滑槽滑动配合设置。

8.根据权利要求5所述一种煤矿井下高强度联合支撑装置，其特征在于：所述联合支撑机构包括支撑底座(8)、主梁柱(1)、连接柱(2)和安装型钢(5)，其中，所述支撑底座的顶部固定连接所述主梁柱，所述主梁柱的顶部采用所述连接柱连接所述安装型钢，所述支撑定位板连接在所述安装型钢上。

说明书

一种煤矿井下高强度联合支撑装置

技术领域

[0001] 本发明具体是一种煤矿井下高强度联合支撑装置，涉及煤矿支撑装置相关领域。

背景技术

[0002] 矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，每一个矿井的井田范围大小、矿
井生产能力和服务年限的确定，且煤矿井内壁往往需要专门的支撑装置对矿壁、支护顶梁
等进行辅助再支撑，防止矿井出现坍塌现象，尤其是对于时间较长的矿井来说，由于其原有
的支护梁、支护板等结构受到侵蚀以及岩层的移位、滑移等问题，导致原有的支护出现变
形、裂缝等，这种结构的危险性较大，因此，需要在维护时对其进行重新加固与支撑，而这种
结构在支撑时，很难进行很好的实现顶升，虽然液压顶升的应用越来越多，但是，液压顶升
不仅使得结构复杂，液压密封、液压泵等问题成本较高，而且在顶升时很容易导致过顶等问
题，从而加剧原有支护的性能。

发明内容

[0003] 因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种煤矿井下高强度联合支撑装置。

[0004] 本发明是这样实现的，构造一种煤矿井下高强度联合支撑装置，包括多组联合支撑机构、支撑定位机构和主支撑盘，其中，多组所述联合支撑机构并联的方式连接在所述主
支撑盘的底部，且所述联合支撑机构的顶端设置有所述支撑定位机构，所述支撑定位机构
支撑定位于所述主支撑盘的底部，其特征在于，所述支撑定位机构上连接有所述延伸锁紧
机构，所述延伸锁紧机构能够从支撑定位机构上向外伸出，并位于所述主支撑盘的底部，且
所述延伸锁紧机构在向外伸出时，能够实现对所述主支撑盘的微幅顶升运动，以便通过该
微幅顶升运动实现支撑锁紧作用。

[0005] 进一步，作为优选，所述支撑定位机构包括支撑定位板、定位槽和辅助支撑机构，其中，所述支撑定位板的一端铰接连接在所述联合支撑机构的顶部，所述支撑定位板上设
置有所述定位槽，所述主支撑盘支撑固定定位在所述定位槽内，所述支撑定位板的底部与
所述联合支撑机构之间设置有所述辅助支撑机构，且所述延伸锁紧机构设置在所述支撑定
位板上。

[0006] 进一步，作为优选，所述支撑定位板的内部设置有延伸腔，所述延伸锁紧机构包括限位导向板、延伸板，其中，所述限位导向板固定在所述延伸腔内，且所述延伸板伸入所述
延伸腔内，并且所述限位导向板与所述延伸板导向插合连接，所述限位导向板的伸入所述
延伸板的一端一体设置有楔形板，所述楔形板的上端面为楔形结构，且所述延伸板上限位
设置有能够上下微幅滑动的支撑锁紧板，所述支撑锁紧板的下端面为与所述楔形板的上端
面配合的楔形结构，且所述延伸板从所述延伸腔内向外延伸时，能够通过与所述限位导向
板一体的楔形板的楔形结构使得所述支撑锁紧板微幅上移，以便实现对所述主支撑盘的微
幅顶升运动。

[0007] 进一步，作为优选，所述支撑定位板的底部设置有能够驱动所述延伸板向外延伸的延伸驱动机构。

[0008] 进一步，作为优选，所述延伸驱动机构包括驱动直齿、驱动齿轮、旋转驱动柱，其中，所述支撑定位板的底部固定设置有支座，所述支座内可转动的设置有旋转驱动柱，所述
驱动齿轮固定在所述旋转驱动柱上，所述延伸板的底部一体固定设置有驱动直齿，所述驱
动直齿与所述驱动齿轮啮合传动，通过旋转所述驱动齿轮使得所述延伸板向外移动。

[0009] 进一步，作为优选，所述辅助支撑机构包括第一辅助杆和第二辅助杆，其中，所述支撑定位板上固定有固定件，所述第一辅助杆的上端铰接在所述固定件上，所述第一辅助
杆的下端铰接在所述联合支撑机构上，所述第二辅助杆的上端铰接在所述延伸板的外端
部，且所述第二辅助杆的下端铰接在所述联合支撑机构上。

[0010] 进一步，作为优选，所述延伸板上设置有竖直延伸的凹槽，所述支撑锁紧板穿过所述延伸板设置，且所述支撑锁紧板与所述延伸板之间限位上下滑动，所述支撑锁紧板的底
部与所述楔形板的楔形面之间还设置有调节支撑组件。

[0011] 进一步，作为优选，所述调节支撑组件包括强力弹簧，所述支撑锁紧板的底部设置有多个平行设置的竖直盲孔槽，所述强力弹簧竖直的位于所述竖直盲孔槽内。

[0012] 进一步，作为优选，所述支撑定位板的延伸腔的顶部设置有限位滑槽，所述延伸板的端部设置有限位滑块，所述限位滑块与所述限位滑槽滑动配合设置。

[0013] 进一步，作为优选，所述联合支撑机构包括支撑底座、主梁柱、连接柱和安装型钢，其中，所述支撑底座的顶部固定连接所述主梁柱，所述主梁柱的顶部采用所述连接柱连接
所述安装型钢，所述支撑定位板连接在所述安装型钢上。

[0014] 本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种煤矿井下高强度联合支撑装置，与同类型设备相比，具有如下有益效果：

[0015] 本发明的支撑定位机构上连接有延伸锁紧机构，延伸锁紧机构能够从支撑定位机构上向外伸出，延伸锁紧机构在向外伸出时，能够实现对所述主支撑盘的微幅顶升运动，以
便通过该微幅顶升运动实现支撑锁紧作用，不仅可以不需要设置专门的液压件，而且这种
微幅的顶升运动不会因为液压顶升而导致过顶的问题，同时，本发明采用多组联合支撑机
构对主支撑盘进行支撑，通过调节各组联合支撑机构以及支撑定位机构、延伸锁紧机构，可
以实现对主支撑盘不同支撑角度的调节，提高支撑与顶升能力，保证支护与维护的效果。

附图说明

[0016] 图1是本发明结构示意图；

[0017] 图2是本发明的联合支撑机构和支撑定位机构的结构示意图；

[0018] 图3是本发明支撑定位机构结构示意图；

[0019] 图4是本发明支撑定位机构的内部剖面结构示意图；

[0020] 图5是本发明延伸板、支撑锁紧板以及限位导向板的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 下面将结合附图1‑5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 本发明通过改进在此提供一种煤矿井下高强度联合支撑装置，包括多组联合支撑机构01、支撑定位机构02和主支撑盘03，其中，多组所述联合支撑机构并联的方式连接在所
述主支撑盘的底部，且所述联合支撑机构的顶端设置有所述支撑定位机构，所述支撑定位
机构支撑定位于所述主支撑盘的底部，其特征在于，所述支撑定位机构上连接有所述延伸
锁紧机构76，所述延伸锁紧机构能够从支撑定位机构上向外伸出，并位于所述主支撑盘的
底部，且所述延伸锁紧机构在向外伸出时，能够实现对所述主支撑盘的微幅顶升运动，以便
通过该微幅顶升运动实现支撑锁紧作用。

[0023] 在本实施例中，所述支撑定位机构02包括支撑定位板7、定位槽9和辅助支撑机构，其中，所述支撑定位板的一端铰接连接在所述联合支撑机构的顶部，所述支撑定位板上设
置有所述定位槽，所述主支撑盘支撑固定定位在所述定位槽内，所述支撑定位板的底部与
所述联合支撑机构之间设置有所述辅助支撑机构，且所述延伸锁紧机构设置在所述支撑定
位板上。

[0024] 作为较佳的实施例，所述支撑定位板7的内部设置有延伸腔，所述延伸锁紧机构76包括限位导向板764、延伸板761，其中，所述限位导向板固定在所述延伸腔内，且所述延伸
板761伸入所述延伸腔内，并且所述限位导向板与所述延伸板导向插合连接，所述限位导向
板的伸入所述延伸板的一端一体设置有楔形板762，所述楔形板的上端面为楔形结构，且所
述延伸板上限位设置有能够上下微幅滑动的支撑锁紧板763，所述支撑锁紧板的下端面为
与所述楔形板的上端面配合的楔形结构，且所述延伸板从所述延伸腔内向外延伸时，能够
通过与所述限位导向板一体的楔形板762的楔形结构使得所述支撑锁紧板微幅上移，以便
实现对所述主支撑盘的微幅顶升运动。

[0025] 其中，所述支撑定位板7的底部设置有能够驱动所述延伸板向外延伸的延伸驱动机构。

[0026] 在本发明中，所述延伸驱动机构包括驱动直齿、驱动齿轮75、旋转驱动柱73，其中，所述支撑定位板7的底部固定设置有支座，所述支座内可转动的设置有旋转驱动柱，所述驱
动齿轮固定在所述旋转驱动柱上，所述延伸板的底部一体固定设置有驱动直齿，所述驱动
直齿与所述驱动齿轮啮合传动，通过旋转所述驱动齿轮使得所述延伸板向外移动。

[0027] 所述辅助支撑机构包括第一辅助杆74和第二辅助杆78，其中，所述支撑定位板7上固定有固定件72，所述第一辅助杆的上端铰接在所述固定件上，所述第一辅助杆的下端铰
接在所述联合支撑机构01上，所述第二辅助杆78的上端铰接在所述延伸板的外端部，且所
述第二辅助杆的下端铰接在所述联合支撑机构上。

[0028] 所述延伸板上设置有竖直延伸的凹槽，所述支撑锁紧板763穿过所述延伸板设置，且所述支撑锁紧板与所述延伸板之间限位上下滑动，所述支撑锁紧板763的底部与所述楔
形板762的楔形面之间还设置有调节支撑组件。

[0029] 所述调节支撑组件包括强力弹簧766，所述支撑锁紧板763的底部设置有多个平行设置的竖直盲孔槽，所述强力弹簧竖直的位于所述竖直盲孔槽内。

[0030] 所述支撑定位板7的延伸腔的顶部设置有限位滑槽77，所述延伸板的端部设置有限位滑块765，所述限位滑块与所述限位滑槽滑动配合设置。

[0031] 所述联合支撑机构包括支撑底座8、主梁柱1、连接柱2和安装型钢5，其中，所述支撑底座的顶部固定连接所述主梁柱，所述主梁柱的顶部采用所述连接柱连接所述安装型
钢，所述支撑定位板连接在所述安装型钢上。

[0032] 本发明的支撑定位机构上连接有延伸锁紧机构，延伸锁紧机构能够从支撑定位机构上向外伸出，延伸锁紧机构在向外伸出时，能够实现对所述主支撑盘的微幅顶升运动，以
便通过该微幅顶升运动实现支撑锁紧作用，不仅可以不需要设置专门的液压件，而且这种
微幅的顶升运动不会因为液压顶升而导致过顶的问题，同时，本发明采用多组联合支撑机
构对主支撑盘进行支撑，通过调节各组联合支撑机构以及支撑定位机构、延伸锁紧机构，可
以实现对主支撑盘不同支撑角度的调节，提高支撑与顶升能力，保证支护与维护的效果。

[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订
制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、
零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方
式,在此不再详述。

[0034] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。