一种回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：S1，当室外环温温包连续30秒检测到温度＜T，T取‑15℃～0℃，部分内机启动时，室外机接收到室内机启动指令，电磁阀SV2立刻启动；S2，开机自检后，压机以升频速率V1升至Fn1，按照频率Fn1维持t1秒，然后以V2的升频速率降低频率按照Fn2维持t2秒后，以V3的升频速率升至Fn3，再按照正常启动平台进行自动运转；S3，内机未开机电子膨胀阀在接收到压机启动信号后，经过t3秒后，开度调节到Q1步数；S4，空调启动完成后，压机、电磁阀SV2和内机未开机电子膨胀阀，正常调节，本发明所述回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质能够在低温启动阶段，实现快速回油。

权利要求

1.一种回油控制方法，其特征在于，包括步骤：S1，当室外环温温包连续30秒检测到温度＜T，T取‑15℃～0℃，部分内机启动时，室外机接收到室内机启动指令，回油电磁阀SV2立刻启动；

S2，开机自检后，压机以升频速率V1升至Fn1，按照频率Fn1维持t1秒，然后以V2的升频速率降低频率按照Fn2维持t2秒后，以V3的升频速率升至Fn3，再按照正常启动平台进行自动运转；

S3，内机未开机电子膨胀阀在接收到压机启动信号后，经过t3秒后，开度调节到Q1步数；

S4，空调启动完成后，压机、回油电磁阀SV2和内机未开机电子膨胀阀，正常调节。

2.根据权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，所述升频速率V1的取值范围为1～3Hz；所述升频速率V2的取值范围为2～4Hz；所述升频速率V3的取值范围为1～3Hz。

3.根据权利要求2所述的回油控制方法，其特征在于，所述升频速率V1＜升频速率V2，所述升频速率V2＞升频速率V3。

4.根据权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，所述Fn1的取值范围为35～50Hz，t1的取值范围为30～120s，Fn2的取值范围为20～35Hz，t2的取值范围为30s～120s。

5.根据权利要求4所述的回油控制方法，其特征在于，所述电磁阀在压机达到目标频率Fn3时，正常调节。

6.根据权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，t3的取值范围为10s～30s，Q1的取值范围为60pls～200pls，压机达到目标频率Fn3时，内机未开机电子膨胀阀正常小开度调节20pls～60pls。

7.一种回油控制系统，其特征在于，所述回油控制系统采用上述权利要求1～6任一项所述的回油控制方法对压机回油过程进行控制。

8.根据权利要求7所述的回油控制系统，其特征在于，所述回油控制系统包括：压机升降频率控制模块，所述压机升降频率控制模块能够按照所述空调器主控制器发送的压机升降频率控制命令控制压机按照设定的升降频率进行运行；

电磁阀控制模块，所述电磁阀控制模块控制回油电磁阀SV2的运行；

内机未开机电子膨胀阀控制模块，所述内机未开机电子膨胀阀控制模块控制内机未开机电子膨胀阀的运行；

空调器主控制器，所述空调器主控制器控制所述压机升降频率控制模块、所述电磁阀控制模块与所述内机未开机电子膨胀阀控制模块工作。

9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1‑6任一项所述的回油控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1‑6任一项所述的回油控制方法。

说明书

一种回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及空调设备技术领域，具体涉及一种回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 多联空调在低温环境下，冷冻油的粘稠度低，易溶解于制冷剂一起被排出，排油量＞回油量，一定时间内，压机处于缺油状态，多次积累，压机会因磨损失效。部分开启时，尤
其是单开最小内机时，更为恶劣，油随制冷剂存在整个系统中。

[0003] 目前，启动阶段不分温度条件，压机频率，通常按照固定的升频速率、频率，时间，追求快速制热会导致油会被快速排出，出现缺油；内机未开机电子膨胀阀开启，阀步通常按
照固定初始步数，之后根据管温进行小范围(20pls～60pls)的调节，冷媒流量较小，冷媒和
油有一定的堆积。回油电磁阀在压机启动至40Hz时会关闭一段时间再根据油温温度、环境
温度判定是否开启，实际低温启动运行过程中，会关闭4分钟左右，回油功能未得到充分利
用。

[0004] 基于此，提供一种回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质，以解决现有低温启动运行过程中，回油功能未得到充分利用的问题是本领域技术人员亟待解决的技
术问题之一。

发明内容

[0005] 本发明提供一种回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质，以解决现有低温启动运行过程中，回油功能未得到充分利用的技术问题。

[0006] 为解决上述问题，本发明公开了一种回油控制方法，包括步骤：

[0007] S1，当室外环温温包连续30秒检测到温度＜T，T取‑15℃～0℃，部分内机启动时，室外机接收到室内机启动指令，电磁阀SV2立刻启动；

[0008] S2，开机自检后，压机以升频速率V1升至Fn1，按照频率Fn1维持t1秒，然后以V2的升频速率降低频率按照Fn2维持t2秒后，以V3的升频速率升至Fn3，再按照正常启动平台进
行自动运转；

[0009] S3，内机未开机电子膨胀阀在接收到压机启动信号后，经过t3秒后，开度调节到Q1步数；

[0010] S4，空调启动完成后，压机、电磁阀SV2和内机未开机电子膨胀阀，正常调节。

[0011] 本申请所述的回油控制方法通过对压机频率Fn、压机升降速率V、未开机内机电子膨胀阀开度Q1、电磁阀SV2联合控制(按照一定的时序依次开启)，并对压机频率Fn与压机升
降速率V进行分段控制，实现减少排油量，增大回油量，快速回油。

[0012] 进一步的，所述升频速率V1的取值范围为1～3Hz；所述升频速率V2的取值范围为2～4Hz；所述升频速率V3的取值范围为1～3Hz。

[0013] 升频速率V1阶段，升频速率可设置较高，速率过低，无法起到加速换热作用，升频速率V2阶段可设置更快，起到快速减少排油的效果，升频速率V3阶段，油温过热度已建立完
毕，升频速率可设置较高，速率过低，无法起到加速换热作用；速率过高，会有不良噪音出
现。

[0014] 进一步的，所述压机升频速率V1＜升频速率V2，所述升频速率V2＞升频速率V3。

[0015] 刚启动，升频速率V1阶段，升频速率需要快点，有助于快速建立回油循环，升频速率V2阶段，降频速率设置更快，更快速减少排油，升频速率V3阶段，升频速率设置较快，此时
油温过热度已建立，通过增大回油控制后，回油量已能满足。

[0016] 进一步的，所述Fn1的取值范围为35～50Hz，t1的取值范围为30～120s，Fn2的取值范围为20～35Hz，t2的取值范围为30s～120s。

[0017] Fn1与t1过低，无法快速建立系统过热度；过高，排油量过大，产生可靠性风险，Fn2与t2过低，减小换热效果，影响快速制热；过高，无法起到降低排油量的效果，产生可靠性风
险。

[0018] 进一步的，所述电磁阀在压机达到目标频率Fn3时，正常调节。

[0019] 当压机频率到达Fn3时，系统过热度已完全建立，溶解于冷媒中的油已变的很少，此时SV2阀和内机未开机电子膨胀阀正常调节，回油已能满足要求。

[0020] 进一步的，t3的取值范围为10s～30s，Q1的取值范围为60pls～200pls，压机达到目标频率Fn3时，内机未开机电子膨胀阀正常小开度调节20pls～60pls。

[0021] 若t3太短无法建立快速油循环，太长回油量变差，Q1启动阶段，开度过小，冷媒流量小，回油量小，开度过大，不利于快速建立系统过热度，内机未开机电子膨胀阀正常小开
度调节，过小容易积液，过大，蒸发器容易过热而出现保护性停机，但启动阶段温度低，无此
风险。

[0022] 一种回油控制系统，所述回油控制系统采用上述的回油控制方法对压机回油过程进行控制。

[0023] 进一步的，所述回油控制系统包括：

[0024] 压机升降频率控制模块，所述压机升降频率控制模块能够按照所述空调器主控制器发送的压机升降频率控制命令控制压机按照设定的升降频率进行运行；

[0025] 电磁阀控制模块，所述电磁阀控制模块控制电磁阀SV2的运行；

[0026] 内机未开机电子膨胀阀控制模块，所述内机未开机电子膨胀阀控制模块控制内机未开机电子膨胀阀的运行；

[0027] 空调器主控制器，所述空调器主控制器控制所述压机升降频率控制模块、所述电磁阀控制模块与所述内机未开机电子膨胀阀控制模块工作。

[0028] 通过所述压机升降频率控制模块、电磁阀控制模块、内机未开机电子膨胀阀控制模块、空调器主控制器的设置，实现了所述回油控制方法。

[0029] 一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的回油控制方法。

[0030] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的回油控制方法。

[0031] 综上所述，本申请所述的回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质通过压机频率Fn、压机升频速率V、内机未开机电子膨胀阀开度Q1，以及回油电磁阀SV2的联合控
制(按照一定的时序依次开启)，并将压机频率Fn与压机升降速率V进行分段控制，实现减少
排油量，增大回油量，快速回油。

附图说明

[0032] 图1为本发明实施例所述回油控制方法的结构示意图；

[0033] 图2为本发明实施例所述回油控制系统的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0035] 实施例1：

[0036] 如图1所示，一种回油控制方法，包括步骤：

[0037] S1，当室外环温温包连续30秒检测到温度＜T，T取‑15℃～0℃，部分内机启动时，室外机接收到室内机启动指令，电磁阀SV2立刻启动；

[0038] S2，开机自检后，压机以升频速率V1升至Fn1，按照频率Fn1维持t1秒，然后以V2的升频速率降低频率按照Fn2维持t2秒后，以V3的升频速率升至Fn3，再按照正常启动平台进
行自动运转；

[0039] S3，内机未开机电子膨胀阀在接收到压机启动信号后，经过t3秒后，开度调节到Q1步数；

[0040] S4，空调启动完成后，压机、电磁阀SV2和内机未开机电子膨胀阀，正常调节。

[0041] 优选的，所述升频速率V1的取值范围为1～3Hz；所述升频速率V2的取值范围为2～4Hz；所述升频速率V3的取值范围为1～3Hz。

[0042] 更加优选的，所述升频速率V1＜升频速率V2，所述升频速率V2＞升频速率V3，刚启动，升频速率V1阶段，升频速率需要快点，有助于快速建立回油循环，所述升频速率V2阶段，
降频速率设置更快，更快速减少排油，所述升频速率V3阶段，升频速率设置较快，此时油温
过热度已建立，通过增大回油控制后，回油量已能满足，升频速率V1阶段，升频速率可设置
较高，速率过低，无法起到加速换热作用，升频速率V2阶段可设置更快，起到快速减少排油
的效果，升频速率V3阶段，油温过热度已建立完毕，升频速率可设置较高，速率过低，无法起
到加速换热作用；速率过高，会有不良噪音出现。

[0043] 优选的，所述Fn1的取值范围为35～50Hz，t1的取值范围为30～120s，Fn2的取值范围为20～35Hz，t2的取值范围为30s～120s，Fn1与t1过低，无法快速建立系统过热度；过高，
排油量过大，产生可靠性风险，Fn2与t2过低，减小换热效果，影响快速制热；过高，无法起到
降低排油量的效果，产生可靠性风险。

[0044] 优选的，所述电磁阀在压机达到目标频率Fn3时，正常调节，当压机频率到达Fn3时，系统过热度已完全建立，溶解于冷媒中的油已变的很少，此时SV2阀和内机未开机电子
膨胀阀正常调节，回油已能满足要求。

[0045] 优选的，t3的取值范围为10s～30s，Q1的取值范围为60pls～200pls，压机达到目标频率Fn3时，内机未开机电子膨胀阀正常小开度调节20pls～60pls，若t3太短无法建立快
速油循环，太长回油量变差，Q1启动阶段，开度过小，冷媒流量小，回油量小，开度过大，不利
于快速建立系统过热度，内机未开机电子膨胀阀正常小开度调节，过小容易积液，过大，蒸
发器容易过热而出现保护性停机，但启动阶段温度低，无此风险。

[0046] 具体的，本申请所述回油控制方法的实施过程为：当室外环温温包连续30秒检测到温度＜T，T取‑15℃～0℃，部分内机启动时，首先，时刻A时，室外机接收到室内机启动指
令时，电磁阀SV2立刻启动，内机未开机电子膨胀阀与压机均不启动，时刻B时，压机经过开
机自检后以升频速率V1开始启动，内机未开机电子膨胀阀不启动，内机未开机电子膨胀阀
在接收到压机启动信号后，经过t3秒后，到达时刻C，内机未开机电子膨胀阀启动，开度调节
到Q1步数，到达时刻D时，空调正常启动，压机、电磁阀SV2和内机未开机电子膨胀阀正常调
节，压机的运行过程为，在时刻B启动后以升频速率V1运行至Fn1，在Fn1运行t1时间之后，以
升频速率V2下降至Fn2，并以Fn2速率运行t2时间后，以升频速率V3上升至Fn3，系统未启动
时压机内部油量较多，Fn1阶段：压机刚启动时，频率过高，则排油量大，容易缺油，过低则制
热效果差，Fn2阶段：待到排油量稳定到一定程度时，再降低频率，减小排油量，从而保证系
统的可靠性，Fn3阶段：油温过热度上升，压机按照目标频率运行，而升频速率V1阶段，升频
速率需要快点，有助于快速建立回油循环，升频速率V2阶段，降频速率设置更快，更快速减
少排油，升频速率V3阶段，升频速率设置较快，此时油温过热度已建立，通过增大回油控制
后，回油量已能满足，通过压机频率与升频速率的控制实现压机减小排油，同时系统在检测
到只有部分内机开启时，开机内机阀开度：正常控制，按≥300P(全量程480P)，不做保护控
制，内机未开机电子膨胀阀开度Q1：在压机启动时，内机未开机电子膨胀阀先不开启，为了
加大开机内机冷媒流速，快速建立油循环，经过一段时间后再开启，此时系统油循环已形
成，阀开启增大油循环，电磁阀SV2在系统开启后立即开启，加大回油量，当压机频率到达
Fn3时，系统过热度已完全建立，溶解于冷媒中的油已变的很少，此时电磁阀SV2和内机未开
机电子膨胀阀正常调节，回油已能满足要求，通过电磁阀与内机未开机电子膨胀阀开度Q1
的控制实现空调在低温启动阶段，能够快速回油，在压机低温启动完成后内机未开机电子
膨胀阀开度正常小开度调节；压机，正常调节，可能上升、下降或平稳；电磁阀正常调节，可
能继续开启或关闭。

[0047] 通过上述过程可以看出：本申请所述的回油控制方法通过压机频率Fn、压机升频速率V、内机未开机电子膨胀阀开度Q1，以及回油电磁阀SV2的联合控制(按照一定的时序依
次开启)，减少排油量，增大回油量，实现快速回油。

[0048] 实施例2：

[0049] 如图2所示，一种回油控制系统，包括：

[0050] 压机升降频率控制模块，所述压机升降频率控制模块能够按照所述空调器主控制器发送的压机升降频率控制命令控制压机按照设定的升降频率进行运行；

[0051] 电磁阀控制模块，所述电磁阀控制模块控制电磁阀SV2的运行；

[0052] 内机未开机电子膨胀阀控制模块，所述内机未开机电子膨胀阀控制模块控制内机未开机电子膨胀阀的运行；

[0053] 空调器主控制器，所述空调器主控制器控制所述压机升降频率控制模块、所述电磁阀控制模块与所述内机未开机电子膨胀阀控制模块工作。

[0054] 实施例3：

[0055] 一种空调器，所述空调器包括上述回油控制系统，所述空调器还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实
现上述的回油控制方法。

[0056] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的回油控制方法。

[0057] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描
述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一
个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例
或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各
种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。