在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统

摘要

本发明涉及在输电线路在线监测领域，具体涉及在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，包括监测数据融合及对接部分、三维全景数据分析部分、在线监测数据三维全景可视化部分以及在线监测设备多源数据实时预警部分组成。本发明打通软件、硬件的数据孤岛，将在线监测设备与三维数据进行互联互通，充分利用现有数据特点，通过数据接口及数据外链方式，实现在线设备与多源数据融合，业务人员无需现场勘探，可在三维全景系统中，对杆塔或线路上的在线设备数据进行实时查看，同时对于异常预警数据可快递定位，精确找到预警点，快速响应现场消缺，保障电网安全运行，减少不必要的损失。

权利要求

1.在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，其特征在于，包括监测数据融合及对接部分、三维全景数据分析部分、在线监测数据三维全景可视化部分以及在线监测设备多源数据实时预警部分组成；

监测数据融合及对接部分，根据在线监测设备定义数据接口，数据接口包括监听机制接口、虚拟中间库方式接口以及外链方式接口，监测数据融合及对接部分通过数据接口将在线监测设备数据写入设备台账数据；

三维全景数据分析部分，将三维激光点云上的每个点标记自己的坐标信息，再将三维激光点云与设备台账数据进行关联并进行入库，再基于三维激光点云数据进行绘图；

在线监测数据三维全景可视化部分，用于三维激光点云数据绘图后的监测数据在线实时全景查看；

在线监测设备多源数据实时预警部分，按照国网标准及预警区间要求，在三维全景系统自定义预警区间值，对接收到的在线监测设备进行区间判断，对超过预先设定的区间数据，在三维全景系统中进行实时预警和预警数据的精确定位。

2.根据权利要求1所述在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，其特征在于，还包括在线监测设备多源数据分析部分，在三维全景系统对在线监测数据进行储存、历史分析、风险预测以及重点区域标记。

说明书

在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统

技术领域

[0001] 本发明涉及在输电线路在线监测领域，具体涉及在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统。

背景技术

[0002] 输电线路分布范围广，穿越的地理环境越来越复杂，传统的电力巡检工作越来越难以适应新的输电线路发展趋势。

[0003] 输电线路的运行状况、设备缺陷以及沿线情况都会影响到电网的安全运行和电力系统的稳定。这就要求我们不断提升输电线路的日常巡视和监测水平,加强线路及通道的状态巡视和监测。

[0004] 目前大多电力公司都对输电线路的杆塔和线路走廊进行了三维建模。利用三维建模，业务人员可以通过仿真模型，对杆塔和通道数据进行分析和模拟等，但是对于在线数据与三维多源数据融合接入实际应用，还没有全面展开，业务人员还无法通过三维系统对在线设备进行实时的查看，以及在线监测数据和准确定位监测点预警位置等，甚至有的危险点，还需要通过传统的人工现场勘探确认，这些问题对安全生产和危险点的及时响应带来了很多困扰以及不必要的成本的投入。

发明内容

[0005] 本发明针对上述问题，提供在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，将在线监测设备与三维数据进行互联互通，充分利用现有数据特点，通过数据接口及数据外链方式，实现在线设备与多源数据融合。

[0006] 本发明提供的在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，包括监测数据融合及对接部分、三维全景数据分析部分、在线监测数据三维全景可视化部分以及在线监测设备多源数据实时预警部分组成；

[0007] 监测数据融合及对接部分，根据在线监测设备定义数据接口，数据接口包括监听机制接口、虚拟中间库方式接口以及外链方式接口，监测数据融合及对接部分通过数据接口将在线监测设备数据写入设备台账数据；

[0008] 三维全景数据分析部分，将三维激光点云上的每个点标记自己的坐标信息，再将三维激光点云与设备台账数据进行关联并进行入库，再基于三维激光点云数据进行绘图；

[0009] 在线监测数据三维全景可视化部分，用于三维激光点云数据绘图后的监测数据在线实时全景查看；

[0010] 在线监测设备多源数据实时预警部分，按照国网标准及预警区间要求，在三维全景系统自定义预警区间值，对接收到的在线监测设备进行区间判断，对超过预先设定的区间数据，在三维全景系统中进行实时预警和预警数据的精确定位。

[0011] 作为本发明的进一步优化，其特征在于，还包括在线监测设备多源数据分析部分，在三维全景系统对在线监测数据进行储存、历史分析、风险预测以及重点区域标记。

[0012] 本发明提供的在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，基于在线监测设备多源数据融合输电三维全景系统构建，打通软件、硬件的数据孤岛，将在线监测设备与三维数据进行互联互通，充分利用现有数据特点，通过数据接口及数据外链方式，实现在线设备与多源数据融合，业务人员无需现场勘探，可在三维全景系统中，对杆塔或线路上的在线设备数据进行实时查看，同时对于异常预警数据可快递定位，精确找到预警点，快速响应现场消缺，保障电网安全运行，减少不必要的损失。

具体实施方式

[0013] 以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

[0014] 本发明提供的在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，包括监测数据融合及对接部分、三维全景数据分析部分、在线监测数据三维全景可视化部分以及在线监测设备多源数据实时预警部分组成。

[0015] 监测数据融合及对接部分，根据在线监测设备定义数据接口，数据接口包括监听机制接口、虚拟中间库方式接口以及外链方式接口，监测数据融合及对接部分通过数据接口将在线监测设备数据写入设备台账数据。

[0016] 输电线路在线监测设备较多如：雷击数据、温度数据、接地电阻数据、微气象数据、通道可视化等数据，针对设备采集的数据类型、实时性不同，需要定义不同的数据接口。本发明为了满足不同设备的接入及应用，定义了三种接口方式：

[0017] 第一种，如温度数据实时性较高，每几秒变化一次，此种监测设备接口，采用Web service传输方式，在接口中设置监听机制，当数据有更新触发监听，进行数据实时同不及展示；

[0018] 第二种，如雷击数据，实时性要求并不是很高的数据，采用虚拟中间库的方式，进行数据定期同步，同时设置区间值，对于超过区间值的数据进行实时预警；

[0019] 第三种，需要安装插件及需要远程控制的在线监测设备，通过外链方式进行对接，如通道可视化数据，涉及到视频播放及云台角度调整等操作的数据，利用外链方式，请求可视化系统中的数据，嵌入到三维全景系统中进行浏览查看。

[0020] 三维全景数据分析部分，将三维激光点云上的每个点标记自己的坐标信息，再将三维激光点云与设备台账数据进行关联并进行入库，再基于三维激光点云数据进行绘图。

[0021] 三维全景数据都是三维激光点云数据，三维模型由无数个点组成，并且每个点都有自己的坐标信息，同时三维点云数据在入库时，已经与设备台账数据进行了关联。基于激光点云三维模型数据，通过三维系统自带绘图功能，可以将在线监测设备形状、位置等信息，准确的在模型中进行标记便于查看和定位。

[0022] 在线监测数据三维全景可视化部分，用于三维激光点云数据绘图后的监测数据在线实时全景查看。

[0023] 基于三维模型对在线监测设备的接入，打通各类在线监测设备数据，业务人员可在模型上，对在线数据进行实时查看，全杆塔、通道内的数据进行全景查看，了解设备运行情况，通道环境等情况。

[0024] 在线监测设备多源数据实时预警部分，按照国网标准及预警区间要求，在三维全景系统自定义预警区间值，对接收到的在线监测设备进行区间判断，对超过预先设定的区间数据，在三维全景系统中进行实时预警和预警数据的精确定位。

[0025] 在三维全景系统中，对于接入的在线设备的数据，针对每一类的数据，按照国网标准及预警区间要求，结合实际运行情况，可在三维系统中自定义预警区间值，对接收到的在线监测设备进行区间判断，对超过预先设定的区间数据，在三维全景系统中进行实时预警和预警数据的精确定位，辅助现场快速消缺。

[0026] 作为本发明的进一步优化，其特征在于，还包括在线监测设备多源数据分析部分，在三维全景系统对在线监测数据进行储存、历史分析、风险预测以及重点区域标记。

[0027] 三维数据和在线监测设备的数据融合，三维全景台中对在线监测数据进行存储，用于，历史分析，风险预测等，通过三维模型，可在重点区域进行标记，将标记点作为重点关注区域进行监测。保障电网安全运行。

[0028] 本发明提供的在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，有如下优点：

[0029] 1、将三维模型数据与在线设备互联互通，进行多源数据融合，打通数据孤岛；

[0030] 2、充分将三维模型数据、在线监测数据进行深度分析、挖掘和应用；

[0031] 3、利用三维模型，可对设备数据全景化展示，利用空间坐标数据可对预警点进行精确定位；

[0032] 4、三维客户化数据与在线监测数据的融合，随着应用的深度应用，可对数据进行分析，为后续的运行策略决策、重点区域管控提供有力支撑；

[0033] 5、数据接口的定义，可针对不同的设备接入方式和规约进行分析，形成接口定于标准，可在功能内部进行推广；

[0034] 6、对于异常点的管控，使数据联动起来，形成新的数据联动关联预警模式，提升异常点发现率和异常点处理的及时性。

[0035] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。