一种三明治全自动加工制作售卖装置

摘要

本发明为一种三明治全自动加工制作售卖装置，包括：水平移动装置、锡纸盒推送装置、面包片推送装置、火腿切割装置、火腿推送装置、酱料推送装置和翻转加热盒装置等。翻转加热盒装置安装在水平移动装置的模组上；锡纸盒推送装置推送内部放有面包片和青菜的锡纸盒到翻转加热盒装置上；面包片推送装置推送面包片到翻转加热盒装置上的锡纸盒内；火腿推送装置推送火腿到火腿切割板上；火腿切割装置切割火腿肉并推送到翻转加热盒装置上的锡纸盒内；翻转加热盒装置的接触式加热板对三明治进行加热，并将盛有三明治的锡纸盒送入出料口；酱料推送装置推送一小盒酱料至出料口。本发明能够实现无人环境下，制作时间短、安全卫生的三明治全自动加工制作售卖。

权利要求

1.一种三明治全自动加工制作售卖装置，其特征在于：由水平移动装置(1)；锡纸盒推送装置(2)，锡纸盒提升模组(2-1)，锡纸盒提升板(2-2)，锡纸盒推送装置型架(2-3)，锡纸盒存放仓(2-4)，锡纸盒(2-5)，锡纸盒推送板(2-6)，锡纸盒推送模组(2-7)；面包片推送装置(3)，面包片提升模组(3-1)，面包片提升板(3-2)，面包片推送装置型架(3-3)，面包片存放仓(3-4)，面包片推送模组(3-5)，面包片(3-6)，面包片过渡板(3-7)；火腿切割装置(4)，火腿切割装置型架(4-1)，火腿切割板(4-2)，电磁夹持组件(4-3)，安装板(4-3-1)，强力电磁铁(4-3-2)，随动夹持板(4-3-3)，切割模组型架(4-4)，火腿夹持模组(4-5)，切割模组1(4-6)，切割模组2(4-7)，火腿(4-8)，包装内的火腿肉(4-8-1)，火腿包装皮(4-8-2)，倾斜板(4-9)；火腿推送装置(5)，火腿提升模组(5-1)，火腿提升板(5-2)，火腿推送装置型架(5-

3)，火腿存放仓(5-4)，火腿推送模组(5-5)，火腿推送板(5-6)；酱料推送装置(6)，酱料推送装置型架(6-1)，料兜(6-2)，料盒限位板(6-3)，料盒推送电动缸(6-4)，料盒安放板(6-5)；

翻转加热盒装置(7)，接触式加热板(7-1)，翻转加热盒底板(7-2)，旋转电机1(7-3)，翻转加热盒顶板(7-4)，旋转电机2(7-5)；安装型架(8)组成；

水平移动装置(1)、锡纸盒推送装置(2)、面包片推送装置(3)、火腿切割装置(4)、火腿推送装置(5)和酱料推送装置(6)通过各自型架安装在安装型架(8)上，翻转加热盒装置(7)安装在水平移动装置(8)的模组上；锡纸盒推送装置(2)包括锡纸盒提升模组(2-1)、锡纸盒提升板(2-2)、锡纸盒推送装置型架(2-3)、锡纸盒存放仓(2-4)、锡纸盒(2-5)、锡纸盒推送板(2-6)和锡纸盒推送模组(2-7)，锡纸盒提升模组(2-1)和锡纸盒推送模组(2-7)安装在锡纸盒推送装置型架(2-3)上，内部放有面包片和青菜的锡纸盒(2-5)放在锡纸盒存放仓(2-

4)内，锡纸盒存放仓(2-4)通过锡纸盒提升板(2-2)安装在锡纸盒提升模组(2-1)上，锡纸盒推送板(2-6)安装在锡纸盒推送模组(2-7)上；

面包片推送装置(3)包括面包片提升模组(3-1)、面包片提升板(3-2)、面包片推送装置型架(3-3)、面包片存放仓(3-4)、面包片推送模组(3-5)、面包片(3-6)和面包片过渡板(3-

7)，面包片提升模组(3-1)和面包片推送模组(3-5)安装在面包片推送装置型架(3-3)上，面包片(3-6)放在面包片存放仓(3-4)内，面包片存放仓(3-4)通过面包片提升板(3-2)安装在面包片提升模组(3-1)上，面包片过渡板(3-7)通过转接板安装在面包片推送装置型架(3-

3)上，并悬挂在面包存放仓(3-4)的另一侧；

火腿切割装置(4)包括火腿切割装置型架(4-1)、火腿切割板(4-2)、电磁夹持组件(4-

3)、切割模组型架(4-4)、火腿夹持模组(4-5)、切割模组1(4-6)、切割模组2(4-7)、火腿(4-

8)和倾斜板(4-9)，火腿切割板(4-2)和倾斜板(4-9)安装在火腿切割装置型架(4-1)上，火腿夹持模组(4-5)、切割模组1(4-6)和切割模组2(4-7)分别安装在切割模组型架(4-4)上，火腿(4-8)放在火腿切割板(4-2)上并由电磁夹持组件(4-3)夹持，电磁夹持组件(4-3)安装在火腿夹持模组(4-5)上；

电磁夹持组件(4-3)包括安装板(4-3-1)、强力电磁铁(4-3-2)和随动夹持板(4-3-3)，强力电磁铁(4-3-2)安装在安装板(4-3-1)上，随动夹持板(4-3-3)通过光杆悬挂在安装板(4-3-1)的下端；火腿(4-8)包括包装内的火腿肉(4-8-1)和火腿包装皮(4-8-2)；

火腿推送装置(5)包括火腿提升模组(5-1)、火腿提升板(5-2)、火腿推送装置型架(5-

3)、火腿存放仓(5-4)、火腿推送模组(5-5)和火腿推送板(5-6)，火腿提升模组(5-1)和火腿推送模组(5-5)安装在火腿推送装置型架(5-3)上，火腿(4-8)放在火腿存放仓(5-4)内，火腿存放仓(5-4)通过火腿提升板(5-2)安装在火腿提升模组(5-1)上，火腿推送板(5-6)安装在火腿推送模组(5-5)上；

酱料推送装置(6)包括酱料推送装置型架(6-1)、料兜(6-2)、料盒限位板(6-3)、料盒推送电动缸(6-4)和料盒安放板(6-5)，料盒安放板(6-5)、料兜(6-2)和料盒推送电动缸(6-4)安装在酱料推送装置型架(6-1)上，三片料盒限位板(6-3)安装在料盒安放板(6-5)上，为两排料盒提供限位；

翻转加热盒装置(7)包括接触式加热板(7-1)、翻转加热盒底板(7-2)、旋转电机1(7-

3)、翻转加热盒顶板(7-4)和旋转电机2(7-5)，两组接触式加热板(7-1)分别安装在翻转加热盒底板(7-2)和翻转加热盒顶板(7-4)上，旋转电机1(7-3)和旋转电机2(7-5)分别安装在翻转加热盒底板(7-2)和翻转加热盒顶板(7-4)的侧边。

说明书

一种三明治全自动加工制作售卖装置

技术领域

[0001] 本发明为一种三明治全自动加工制作售卖装置，属于食品加工制作及自动售卖设备领域。

背景技术

[0002] 随着社会的发展，人们工作和生活节奏越来越快，三明治作为一种开袋即食、携带方便、卫生健康的食品，广受大家喜爱。现有市面上的三明治多为密封包装或人工现场制作，密封包装的三明治为了方便存储往往添加有防腐剂，食品新鲜度不好；人工现场制作的方式耗时长、加工卫生条件难以保证，特别是消费者购买的便利性、快捷性不高。

[0003] 因此，为了提升食品新鲜程度，提高制作卫生水平和制作效率，便于消费者特别是上班一族即买即食，快速补充食物能量，设计一款全自动、制作时间短、安全卫生的三明治加工制作售卖装置具有重要意义。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种三明治全自动加工制作售卖装置。

[0005] 一种三明治全自动加工制作售卖装置，包括：水平移动装置、锡纸盒推送装置、面包片推送装置、火腿切割装置、火腿推送装置、酱料推送装置、翻转加热盒装置和安装型架等。水平移动装置、锡纸盒推送装置、面包片推送装置、火腿切割装置、火腿推送装置和酱料推送装置通过各自型架安装在安装型架上，翻转加热盒装置安装在水平移动装置的模组上；锡纸盒推送装置包括锡纸盒提升模组、锡纸盒提升板、锡纸盒推送装置型架、锡纸盒存放仓、锡纸盒、锡纸盒推送板和锡纸盒推送模组，锡纸盒提升模组和锡纸盒推送模组安装在锡纸盒推送装置型架上，内部放有面包片和青菜的锡纸盒放在锡纸盒存放仓内，锡纸盒存放仓通过锡纸盒提升板安装在锡纸盒提升模组上，锡纸盒推送板安装在锡纸盒推送模组上；面包片推送装置包括面包片提升模组、面包片提升板、面包片推送装置型架、面包片存放仓、面包片推送模组、面包片和面包片过渡板，面包片提升模组和面包片推送模组安装在面包片推送装置型架上，面包片放在面包片存放仓内，面包片存放仓通过面包片提升板安装在面包片提升模组上，面包片过渡板通过转接板安装在面包片推送装置型架上，并悬挂在面包存放仓的另一侧；火腿切割装置包括火腿切割装置型架、火腿切割板、电磁夹持组件、切割模组型架、火腿夹持模组、切割模组1、切割模组2、火腿和倾斜板，火腿切割板和倾斜板安装在火腿切割装置型架上，火腿夹持模组、切割模组1和切割模组2分别安装在切割模组型架上，火腿放在火腿切割板上并由电磁夹持组件夹持，电磁夹持组件安装在火腿夹持模组上；电磁夹持组件包括安装板、强力电磁铁和随动夹持板，强力电磁铁安装在安装板上，随动夹持板通过光杆悬挂在安装板的下端；火腿包括包装内的火腿肉和火腿包装皮；火腿推送装置包括火腿提升模组、火腿提升板、火腿推送装置型架、火腿存放仓、火腿推送模组和火腿推送板，火腿提升模组和火腿推送模组安装在火腿推送装置型架上，火腿放在火腿存放仓内，火腿存放仓通过火腿提升板安装在火腿提升模组上，火腿推送板安装在火腿推送模组上；酱料推送装置包括酱料推送装置型架、料兜、料盒限位板、料盒推送电动缸和料盒安放板，料盒安放板、料兜和料盒推送电动缸安装在酱料推送装置型架上，三片料盒限位板安装在料盒安放板上，为两排料盒提供限位；翻转加热盒装置包括接触式加热板、翻转加热盒底板、旋转电机1、翻转加热盒顶板和旋转电机2，两组接触式加热板分别安装在翻转加热盒底板和翻转加热盒顶板上，旋转电机1和旋转电机2分别安装在翻转加热盒底板和翻转加热盒顶板的侧边。

[0006] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，水平移动装置、锡纸盒推送装置、面包片推送装置、火腿切割装置、火腿推送装置和酱料推送装置通过各自型架安装在安装型架上，翻转加热盒装置安装在水平移动装置的模组上；

[0007] 所述的锡纸盒推送装置，包括锡纸盒提升模组、锡纸盒提升板、锡纸盒推送装置型架、锡纸盒存放仓、锡纸盒、锡纸盒推送板和锡纸盒推送模组，锡纸盒提升模组和锡纸盒推送模组安装在锡纸盒推送装置型架上，内部放有面包片和青菜的锡纸盒放在锡纸盒存放仓内，锡纸盒存放仓通过锡纸盒提升板安装在锡纸盒提升模组上，锡纸盒推送板安装在锡纸盒推送模组上；

[0008] 所述的面包片推送装置，包括面包片提升模组、面包片提升板、面包片推送装置型架、面包片存放仓、面包片推送模组、面包片和面包片过渡板，面包片提升模组和面包片推送模组安装在面包片推送装置型架上，面包片放在面包片存放仓内，面包片存放仓通过面包片提升板安装在面包片提升模组上，面包片过渡板通过转接板安装在面包片推送装置型架上，并悬挂在面包存放仓的另一侧；

[0009] 所述的火腿切割装置，包括火腿切割装置型架、火腿切割板、电磁夹持组件、切割模组型架、火腿夹持模组、切割模组1、切割模组2、火腿和倾斜板，火腿切割板和倾斜板安装在火腿切割装置型架上，火腿夹持模组、切割模组1和切割模组2分别安装在切割模组型架上，火腿放在火腿切割板上并由电磁夹持组件夹持，电磁夹持组件安装在火腿夹持模组上；

[0010] 所述的电磁夹持组件，包括安装板、强力电磁铁和随动夹持板，强力电磁铁安装在安装板上，随动夹持板通过光杆悬挂在安装板的下端；

[0011] 所述的火腿，包括包装内的火腿肉和火腿包装皮；

[0012] 所述的火腿推送装置，包括火腿提升模组、火腿提升板、火腿推送装置型架、火腿存放仓、火腿推送模组和火腿推送板，火腿提升模组和火腿推送模组安装在火腿推送装置型架上，火腿放在火腿存放仓内，火腿存放仓通过火腿提升板安装在火腿提升模组上，火腿推送板安装在火腿推送模组上；

[0013] 所述的酱料推送装置，包括酱料推送装置型架、料兜、料盒限位板、料盒推送电动缸和料盒安放板，料盒安放板、料兜和料盒推送电动缸安装在酱料推送装置型架上，三片料盒限位板安装在料盒安放板上，为两排料盒提供限位；

[0014] 所述的翻转加热盒装置，包括接触式加热板、翻转加热盒底板、旋转电机1、翻转加热盒顶板和旋转电机2，两组接触式加热板分别安装在翻转加热盒底板和翻转加热盒顶板上，旋转电机1和旋转电机2分别安装在翻转加热盒底板和翻转加热盒顶板的侧边；

[0015] 本发明与现有结构相比有以下优点：

[0016] (1)本发明采用模块化、水平轴线布置的方式，将各部分模块分布在同一条水平线上，既可以提高加工制作效率、提高整机集成化程度、便于维护，又为后续增加模块数量、增加整机功能打下了基础；

[0017] (2)本发明在可移动的翻转加热盒装置内部安装接触式加热板，可以在加热盒子运动过程中实现对三明治的加热，缩短了客户等待的时间，同时翻转加热盒装置兼具翻转功能，可以将三明治成品翻转送入出料口，减小了组件数量和整机成本；

[0018] (3)本发明采用高精度步进电机驱动模组，可以使用体积极小的控制器和简单的控制信号实现高精度定位和高速运动，减小整机运行过程中的故障率、缩短了加工制作时间；

[0019] (4)本发明利用接触式加热板对三明治进行加热，不仅可以提高三明治的口感，还可以避免传统辐射加热形式对机电设备和食品造成干扰。

附图说明

[0020] 图1为一种三明治全自动加工制作售卖装置的轴侧图；

[0021] 图2为一种三明治全自动加工制作售卖装置的翻转加热盒翻转出料轴侧图；

[0022] 图3为一种三明治全自动加工制作售卖装置的锡纸盒推送装置轴侧图；

[0023] 图4为一种三明治全自动加工制作售卖装置的面包片推送装置轴侧图；

[0024] 图5为一种三明治全自动加工制作售卖装置的火腿切割装置轴侧图；

[0025] 图6为一种三明治全自动加工制作售卖装置的火腿切割装置单刀切割轴侧图；

[0026] 图7为一种三明治全自动加工制作售卖装置的火腿切割装置三刀切割轴侧图；

[0027] 图8为一种三明治全自动加工制作售卖装置的火腿切割装置弃废料轴侧图；

[0028] 图9为一种三明治全自动加工制作售卖装置的火腿推送装置轴侧图；

[0029] 图10为一种三明治全自动加工制作售卖装置的酱料推送装置轴侧图；

[0030] 图11为一种三明治全自动加工制作售卖装置的翻转加热盒轴侧图；

[0031] 图12为一种三明治全自动加工制作售卖装置的翻转加热盒折叠加热轴侧图；

[0032] 图13为一种三明治全自动加工制作售卖装置的锡纸盒存放仓轴侧剖视图；

[0033] 图14为一种三明治全自动加工制作售卖装置的电磁夹持组件轴侧图；

[0034] 图15为一种三明治全自动加工制作售卖装置的火腿轴侧图；

[0035] 图中：1为水平移动装置；2为锡纸盒推送装置，2-1为锡纸盒提升模组，2-2为锡纸盒提升板，2-3为锡纸盒推送装置型架，2-4为锡纸盒存放仓，2-5为锡纸盒，2-6为锡纸盒推送板，2-7为锡纸盒推送模组；3为面包片推送装置，3-1为面包片提升模组，3-2为面包片提升板，3-3为面包片推送装置型架，3-4为面包片存放仓，3-5为面包片推送模组，3-6为面包片，3-7为面包片过渡板；4为火腿切割装置，4-1为火腿切割装置型架，4-2为火腿切割板，4-3为电磁夹持组件，4-3-1为安装板，4-3-2为强力电磁铁，4-3-3为随动夹持板，4-4为切割模组型架，4-5为火腿夹持模组，4-6为切割模组1，4-7为切割模组2，4-8为火腿，4-8-1为包装内的火腿肉，4-8-2为火腿包装皮，4-9为倾斜板；5为火腿推送装置，5-1为火腿提升模组，5-
2为火腿提升板，5-3为火腿推送装置型架，5-4为火腿存放仓，5-5为火腿推送模组，5-6为火腿推送板；6为酱料推送装置，6-1为酱料推送装置型架，6-2为料兜，6-3为料盒限位板，6-4为料盒推送电动缸，6-5为料盒安放板；7为翻转加热盒装置，7-1为接触式加热板，7-2为翻转加热盒底板，7-3为旋转电机1，7-4为翻转加热盒顶板，7-5为旋转电机2；8为安装型架。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图和具体实施例对本发明进一步详细的描述：

[0037] 本发明的目的在于克服现有结构上的不足，提供了一种三明治全自动加工制作售卖装置。

[0038] 参阅图1～图15，一种三明治全自动加工制作售卖装置，包括：水平移动装置(1)；锡纸盒推送装置(2)，锡纸盒提升模组(2-1)，锡纸盒提升板(2-2)，锡纸盒推送装置型架(2-
3)，锡纸盒存放仓(2-4)，锡纸盒(2-5)，锡纸盒推送板(2-6)，锡纸盒推送模组(2-7)；面包片推送装置(3)，面包片提升模组(3-1)，面包片提升板(3-2)，面包片推送装置型架(3-3)，面包片存放仓(3-4)，面包片推送模组(3-5)，面包片(3-6)，面包片过渡板(3-7)；火腿切割装置(4)，火腿切割装置型架(4-1)，火腿切割板(4-2)，电磁夹持组件(4-3)，安装板(4-3-1)，强力电磁铁(4-3-2)，随动夹持板(4-3-3)，切割模组型架(4-4)，火腿夹持模组(4-5)，切割模组1(4-6)，切割模组2(4-7)，火腿(4-8)，包装内的火腿肉(4-8-1)，火腿包装皮(4-8-2)，倾斜板(4-9)；火腿推送装置(5)，火腿提升模组(5-1)，火腿提升板(5-2)，火腿推送装置型架(5-3)，火腿存放仓(5-4)，火腿推送模组(5-5)，火腿推送板(5-6)；酱料推送装置(6)，酱料推送装置型架(6-1)，料兜(6-2)，料盒限位板(6-3)，料盒推送电动缸(6-4)，料盒安放板(6-5)；翻转加热盒装置(7)，接触式加热板(7-1)，翻转加热盒底板(7-2)，旋转电机1(7-3)，翻转加热盒顶板(7-4)，旋转电机2(7-5)；安装型架(8)。

[0039] 水平移动装置(1)、锡纸盒推送装置(2)、面包片推送装置(3)、火腿切割装置(4)、火腿推送装置(5)和酱料推送装置(6)通过各自型架安装在安装型架(8)上，翻转加热盒装置(7)安装在水平移动装置(8)的模组上；锡纸盒推送装置(2)包括锡纸盒提升模组(2-1)、锡纸盒提升板(2-2)、锡纸盒推送装置型架(2-3)、锡纸盒存放仓(2-4)、锡纸盒(2-5)、锡纸盒推送板(2-6)和锡纸盒推送模组(2-7)，锡纸盒提升模组(2-1)和锡纸盒推送模组(2-7)安装在锡纸盒推送装置型架(2-3)上，内部放有面包片和青菜的锡纸盒(2-5)放在锡纸盒存放仓(2-4)内，锡纸盒存放仓(2-4)通过锡纸盒提升板(2-2)安装在锡纸盒提升模组(2-1)上，锡纸盒推送板(2-6)安装在锡纸盒推送模组(2-7)上；面包片推送装置(3)包括面包片提升模组(3-1)、面包片提升板(3-2)、面包片推送装置型架(3-3)、面包片存放仓(3-4)、面包片推送模组(3-5)、面包片(3-6)和面包片过渡板(3-7)，面包片提升模组(3-1)和面包片推送模组(3-5)安装在面包片推送装置型架(3-3)上，面包片(3-6)放在面包片存放仓(3-4)内，面包片存放仓(3-4)通过面包片提升板(3-2)安装在面包片提升模组(3-1)上，面包片过渡板(3-7)通过转接板安装在面包片推送装置型架(3-3)上，并悬挂在面包存放仓(3-4)的另一侧；火腿切割装置(4)包括火腿切割装置型架(4-1)、火腿切割板(4-2)、电磁夹持组件(4-3)、切割模组型架(4-4)、火腿夹持模组(4-5)、切割模组1(4-6)、切割模组2(4-7)、火腿(4-
8)和倾斜板(4-9)，火腿切割板(4-2)和倾斜板(4-9)安装在火腿切割装置型架(4-1)上，火腿夹持模组(4-5)、切割模组1(4-6)和切割模组2(4-7)分别安装在切割模组型架(4-4)上，火腿(4-8)放在火腿切割板(4-2)上并由电磁夹持组件(4-3)夹持，电磁夹持组件(4-3)安装在火腿夹持模组(4-5)上；电磁夹持组件(4-3)包括安装板(4-3-1)、强力电磁铁(4-3-2)和随动夹持板(4-3-3)，强力电磁铁(4-3-2)安装在安装板(4-3-1)上，随动夹持板(4-3-3)通过光杆悬挂在安装板(4-3-1)的下端；火腿(4-8)包括包装内的火腿肉(4-8-1)和火腿包装皮(4-8-2)；火腿推送装置(5)包括火腿提升模组(5-1)、火腿提升板(5-2)、火腿推送装置型架(5-3)、火腿存放仓(5-4)、火腿推送模组(5-5)和火腿推送板(5-6)，火腿提升模组(5-1)和火腿推送模组(5-5)安装在火腿推送装置型架(5-3)上，火腿(4-8)放在火腿存放仓(5-4)内，火腿存放仓(5-4)通过火腿提升板(5-2)安装在火腿提升模组(5-1)上，火腿推送板(5-
6)安装在火腿推送模组(5-5)上；酱料推送装置(6)包括酱料推送装置型架(6-1)、料兜(6-
2)、料盒限位板(6-3)、料盒推送电动缸(6-4)和料盒安放板(6-5)，料盒安放板(6-5)、料兜(6-2)和料盒推送电动缸(6-4)安装在酱料推送装置型架(6-1)上，三片料盒限位板(6-3)安装在料盒安放板(6-5)上，为两排料盒提供限位；翻转加热盒装置(7)包括接触式加热板(7-
1)、翻转加热盒底板(7-2)、旋转电机1(7-3)、翻转加热盒顶板(7-4)和旋转电机2(7-5)，两组接触式加热板(7-1)分别安装在翻转加热盒底板(7-2)和翻转加热盒顶板(7-4)上，旋转电机1(7-3)和旋转电机2(7-5)分别安装在翻转加热盒底板(7-2)和翻转加热盒顶板(7-4)的侧边。

[0040] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，水平移动装置(1)、锡纸盒推送装置(2)、面包片推送装置(3)、火腿切割装置(4)、火腿推送装置(5)和酱料推送装置(6)通过各自型架安装在安装型架(8)上，翻转加热盒装置(7)安装在水平移动装置(8)的模组上；

[0041] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，锡纸盒推送装置(2)包括锡纸盒提升模组(2-1)、锡纸盒提升板(2-2)、锡纸盒推送装置型架(2-3)、锡纸盒存放仓(2-4)、锡纸盒(2-5)、锡纸盒推送板(2-6)和锡纸盒推送模组(2-7)，锡纸盒提升模组(2-1)和锡纸盒推送模组(2-7)安装在锡纸盒推送装置型架(2-3)上，内部放有面包片和青菜的锡纸盒(2-5)放在锡纸盒存放仓(2-4)内，锡纸盒存放仓(2-4)通过锡纸盒提升板(2-2)安装在锡纸盒提升模组(2-1)上，锡纸盒推送板(2-6)安装在锡纸盒推送模组(2-7)上；

[0042] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，面包片推送装置(3)包括面包片提升模组(3-1)、面包片提升板(3-2)、面包片推送装置型架(3-3)、面包片存放仓(3-4)、面包片推送模组(3-5)、面包片(3-6)和面包片过渡板(3-7)，面包片提升模组(3-1)和面包片推送模组(3-5)安装在面包片推送装置型架(3-3)上，面包片(3-6)放在面包片存放仓(3-4)内，面包片存放仓(3-4)通过面包片提升板(3-2)安装在面包片提升模组(3-1)上，面包片过渡板(3-7)通过转接板安装在面包片推送装置型架(3-3)上，并悬挂在面包存放仓(3-4)的另一侧；

[0043] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，火腿切割装置(4)包括火腿切割装置型架(4-1)、火腿切割板(4-2)、电磁夹持组件(4-3)、切割模组型架(4-4)、火腿夹持模组(4-5)、切割模组1(4-6)、切割模组2(4-7)、火腿(4-8)和倾斜板(4-9)，火腿切割板(4-2)和倾斜板(4-9)安装在火腿切割装置型架(4-1)上，火腿夹持模组(4-5)、切割模组1(4-6)和切割模组2(4-7)分别安装在切割模组型架(4-4)上，火腿(4-8)放在火腿切割板(4-2)上并由电磁夹持组件(4-3)夹持，电磁夹持组件(4-3)安装在火腿夹持模组(4-5)上；

[0044] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，电磁夹持组件(4-3)包括安装板(4-3-1)、强力电磁铁(4-3-2)和随动夹持板(4-3-3)，强力电磁铁(4-3-2)安装在安装板(4-3-
1)上，随动夹持板(4-3-3)通过光杆悬挂在安装板(4-3-1)的下端；火腿(4-8)包括包装内的火腿肉(4-8-1)和火腿包装皮(4-8-2)；

[0045] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，火腿推送装置(5)包括火腿提升模组(5-1)、火腿提升板(5-2)、火腿推送装置型架(5-3)、火腿存放仓(5-4)、火腿推送模组(5-5)和火腿推送板(5-6)，火腿提升模组(5-1)和火腿推送模组(5-5)安装在火腿推送装置型架(5-3)上，火腿(4-8)放在火腿存放仓(5-4)内，火腿存放仓(5-4)通过火腿提升板(5-2)安装在火腿提升模组(5-1)上，火腿推送板(5-6)安装在火腿推送模组(5-5)上；

[0046] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，酱料推送装置(6)包括酱料推送装置型架(6-1)、料兜(6-2)、料盒限位板(6-3)、料盒推送电动缸(6-4)和料盒安放板(6-5)，料盒安放板(6-5)、料兜(6-2)和料盒推送电动缸(6-4)安装在酱料推送装置型架(6-1)上，三片料盒限位板(6-3)安装在料盒安放板(6-5)上，为两排料盒提供限位；

[0047] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，翻转加热盒装置(7)包括接触式加热板(7-1)、翻转加热盒底板(7-2)、旋转电机1(7-3)、翻转加热盒顶板(7-4)和旋转电机2(7-5)，两组接触式加热板(7-1)分别安装在翻转加热盒底板(7-2)和翻转加热盒顶板(7-4)上，旋转电机1(7-3)和旋转电机2(7-5)分别安装在翻转加热盒底板(7-2)和翻转加热盒顶板(7-4)的侧边；

[0048] 所述的一种三明治全自动加工制作售卖装置，客户通过触摸屏或客户端购买三明治并付款后，水平移动装置(1)的模组带动翻转加热盒装置(7)运动到与锡纸盒存放仓(2-4)平行的位置，锡纸盒推送装置(2)将内部放有面包片和青菜的锡纸盒(2-5)推到翻转加热盒装置上(7)；然后翻转加热盒装置(7)运动到与倾斜板(4-9)平行的位置，于此同时火腿推送装置(5)将火腿(4-8)推送到火腿切割装置(4)上，由电磁夹持组件(4-3)夹持火腿(4-8)完成去包装皮、切割、弃废料等程序，并将火腿内的火腿肉(4-8-1)推送到锡纸盒(2-5)内；
随后翻转加热盒装置(7)运动到与面包存放仓(3-4)平行的位置，面包片推送装置(3)将面包片(3-6)经由面包片过渡板(3-7)推入到锡纸盒(2-5)中；完成上述步骤后，旋转电机2(7-
5)旋转，将翻转加热盒顶板(7-4)盖在刚制作的三明治上，由接触式加热板(7-1)对三明治进行加热；加热后，翻转加热盒装置(7)带动锡纸盒(2-5)运动到水平移动装置(1)的末端，通过旋转电机1(7-3)的旋转将盛有三明治的锡纸盒(2-5)送入出料口，同时酱料推送装置(6)推出一小盒酱料经由料兜(6-2)送入出料口，至此完成三明治的全自动加工制作。

[0049] 综上所述，以上仅为本发明较佳的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。