本发明提供了一种医院自助取药装置及其取药方法，其中，医院自助取药装置包括：出药组件的药槽倾斜放置在药架上，电磁铁遮挡块安装在药槽较低侧的端部，红外对射传感器安装在药槽下方；转运组件设置在出药组件下方，电机驱动传送带模块，传送带模块的转动方向与药槽的出药方向垂直；提升组件的卷扬机安装在提升框架顶部，牵引绳将卷扬机的转速输出端与取药箱相连接；容错组件设置在提升组件的下部；控制组件的显示器和显示器设置于取药装置的外表面，并且显示器和二维码识别器与控制箱电连接，控制箱设置在取药装置的内部。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的用户在医院取药时不能自助取药的问题。
出药组件(10)，所述出药组件(10)包括药架(11)、药槽(12)、电磁铁遮挡块(13)和红外对射传感器(14)，所述药槽(12)倾斜放置在药架(11)上，所述电磁铁遮挡块(13)安装在所述药槽(12)较低侧的端部，所述红外对射传感器(14)安装在所述药槽(12)下方；
转运组件(20)，所述转运组件(20)包括电机(21)和传送带模块(22)，所述转运组件(20)设置在所述出药组件(10)下方，所述电机(21)驱动所述传送带模块(22)，所述传送带模块(22)的转动方向与所述药槽(12)的出药方向垂直；
提升组件(30)，所述提升组件(30)包括提升框架(31)、卷扬机(32)、牵引绳(33)和取药箱(34)，所述卷扬机(32)安装在提升框架(31)顶部，所述牵引绳(33)将所述卷扬机(32)的转速输出端与所述取药箱(34)相连接；
容错组件(40)，所述容错组件(40)设置在所述提升组件(30)的下部，并且所述容错组件(40)位于所述转运组件(20)与所述提升组件(30)靠近的一侧；
控制组件(50)，所述控制组件(50)包括显示屏(51)、二维码识别器(52)和控制箱(53)，所述显示屏(51)和所述二维码识别器(52)设置于取药装置的外表面，并且所述显示屏(51)和所述二维码识别器(52)与所述控制箱(53)电连接，所述控制箱(53)设置在取药装置的内部，所述电机(21)、所述卷扬机(32)、所述电磁铁遮挡块(13)和所述红外对射传感器(14)都与所述控制箱(53)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种医院自助取药装置，其特征在于，所述药架(11)包括高横杆(111)和低横杆(112)，所述高横杆(111)和所述低横杆(112)所形成的平面与地面的夹角在3度至15度之间。
3.根据权利要求2所述的一种医院自助取药装置，其特征在于，所述药槽(12)包括U型槽(121)、流利条(122)、第一挂钩(123)和第二挂钩(124)，所述流利条(122)设置于所述U型槽(121)内部，所述第一挂钩(123)位于所述U型槽(121)底部的一端，所述第二挂钩(124)位于所述U型槽(121)底部的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种医院自助取药装置，其特征在于，所述第一挂钩(123)卡扣到高横杆(111)上，所述第二挂钩(124)卡扣到低横杆(112)上。
5.根据权利要求4任一项所述的一种医院自助取药装置，其特征在于，所述药槽(12)的宽度具有多种规格，适应多种药盒的宽度，所述高横杆(111)和所述低横杆(112)大于等于两层，对应所述药槽(12)大于等于两层。
6.根据权利要求1所述的一种医院自助取药装置，其特征在于，所述红外对射传感器(14)安装在所述药架(11)的下侧，并且高于所述转运组件(20)，所述红外对射传感器(14)的长度与所述传送带模块(22)的宽度相适配。
7.根据权利要求1所述的一种医院自助取药装置，其特征在于，所述取药箱(34)的两侧设置有凹槽(341)，所述提升框架(31)具有导轨(311)，所述凹槽(341)与所述导轨(311)构成移动副。
8.根据权利要求7所述的一种医院自助取药装置，其特征在于，所述提升组件(30)具有取药口(301)，所述取药箱(34)为四方体，所述取药箱(34)的中间空心连通，所述取药箱(34)位于底侧时与所述传送带模块(22)对应，所述取药箱(34)位于上侧时与取药口(301)对应。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种医院自助取药装置的取药方法，其特征在于，包含以下步骤：S1：开始取药，语音提示播报；
S2：用户拿二维码小票在所述二维码识别器(52)扫描，或者在所述显示屏(51)输入单号，小票或者单号由医师开具的处方付款后获得小票和单号；
S3：取药装置获得单号或者二维码后，所述出药组件(10)出药，并通过所述红外对射传感器(14)检测数量是否正确；
S4：当药品数量正确，所述提升组件(30)在所述转运组件(20)的尾部等待药品，药品通过所述转运组件(20)到达提升组件(30)，跳过步骤S5，进入步骤S6；
S5：当药品数量错误，所述提升组件(30)不工作，不会到达所述转运组件(20)去接取药品，药品通过所述转运组件(20)直接到达所述容错组件(40)，然后再重新执行步骤S3的出药过程；
S6：所述提升组件(30)将所述取药箱(34)提升到出药的位置，用户完成取药；
一种医院自助取药装置及其取药方法
技术领域
[0001] 本发明涉及医院自助取药装置的技术领域，具体而言，涉及一种医院自助取药装置及其取药方法。
背景技术
[0002] 随着医院就医人数的增多，医院药品的取药人数也越来越多，给医院的工作人员带来了巨大的工作压力，同时也给患者增加了等待的时间。
[0003] 现有的医院取药多为人工取药，医院的工作人员根据患者的处方找寻药品，然后交给患者，费时费力，增加了医院的人流负担。此外，虽然有些医院配备了大型的自动出药设备，但是还需要工作人员去操作取药，并没有实现用户的自助。因此，现有技术还存在费时费力，没有实现用户自助取药的问题。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种医院自助取药装置及其取药方法，以解决现有技术中的用户在医院取药时不能自助取药的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种医院自助取药装置，包括：出药组件，出药组件包括药架、药槽、电磁铁遮挡块和红外对射传感器，药槽倾斜放置在药架上，电磁铁遮挡块安装在药槽较低侧的端部，红外对射传感器安装在药槽下方；转运组件，转运组件包括电机和传送带模块，转运组件设置在出药组件下方，电机驱动传送带模块，传送带模块的转动方向与药槽的出药方向垂直；提升组件，提升组件包括提升框架、卷扬机、牵引绳和取药箱，卷扬机安装在提升框架顶部，牵引绳将卷扬机的转速输出端与取药箱相连接；容错组件，容错组件设置在提升组件的下部，并且容错组件位于转运组件与提升组件靠近的一侧；控制组件，控制组件包括显示屏、二维码识别器和控制箱，显示器和二维码识别器设置于取药装置的外表面，并且显示器和二维码识别器与控制箱电连接，控制箱设置在取药装置的内部，电机、卷扬机、电磁铁遮挡块和红外对射传感器都与控制箱电连接。
[0006] 进一步地，药架包括高横杆和低横杆，高横杆和低横杆所形成的平面与地面的夹角在3度至15度之间。
[0007] 进一步地，药槽包括U型槽、流利条、第一挂钩和第二挂钩，流利条设置于U型槽内部，第一挂钩位于U型槽底部的一端，第二挂钩位于U型槽底部的另一端。
[0008] 进一步地，第一挂钩卡扣到高横杆上，第二挂钩卡扣到低横杆上。
[0009] 进一步地，药槽的宽度具有多种规格，适应多种药盒的宽度，高横杆和低横杆大于等于两层，对应药槽大于等于两层。
[0010] 进一步地，红外对射传感器安装在药架的下侧，并且高于转运组件，红外对射传感器的长度与传送带模块的宽度相适配。
[0011] 进一步地，取药箱的两侧设置有凹槽，提升框架具有导轨，凹槽与导轨构成移动副。
[0012] 进一步地，提升组件具有取药口，取药箱为四方体，取药箱的中间空心连通，取药箱位于底侧时与传送带模块对应，取药箱位于上侧时与取药口对应。
[0013] 进一步地，一种医院自助取药装置的取药方法，包含以下步骤：
[0014] S1：开始取药，语音提示播报；
[0015] S2：用户拿二维码小票在二维码识别器扫描，或者在显示屏输入单号，小票或者单号由医师开具的处方付款后获得小票和单号；
[0016] S3：取药装置获得单号或者二维码后，出药组件出药，并通过红外对射传感器检测数量是否正确；
[0017] S4：当药品数量正确，提升组件在转运组件的尾部等待药品，药品通过转运组件到达提升组件，跳过步骤S5，进入步骤S6；
[0018] S5：当药品数量错误，提升组件不工作，不会到达转运组件去接取药品，药品通过转运组件直接到达容错组件，然后再重新执行步骤S3的出药过程；
[0019] S6：提升组件将取药箱提升到出药的位置，用户完成取药；
[0020] S7：所有步骤结束。
[0021] 应用本发明地技术方案，用户通过控制组件的显示屏输入订单单号，或者将订单二维码在二维码识别器扫描，然后控制组件控制出药组件出药，药品落到转运组件，若药品数量错误，药品被转运到容错组件，然后出药组件再重新出药。若药品数量正确，药品被运送到提升组件，提升组件将盛有药品的取药箱提升到用户的拿药位置，从而完成用户的自助取药流程。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的用户在医院取药时不能自助取药的问题。
附图说明
[0022] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0023] 图1示出了根据本发明的医院自助取药装置的实施例的整体结构示意图一；
[0024] 图2示出了图1中的实施例的整体结构示意图二；
[0025] 图3示出了图1中药槽结构示意图；
[0026] 图4示出了图1中药槽结构侧面装配示意图；
[0027] 图5示出了取药装置的使用方法流程图。
[0028] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0029] 10、出药组件；11、药架；111、高横杆；112、低横杆；12、药槽；121、U型槽；122、流利条；123、第一挂钩；124、第二挂钩；13、电磁铁遮挡块；14、红外对射传感器；20、转运组件；21、电机；22、传送带模块；30、提升组件；301、取药口；31、提升框架；311、导轨；32、卷扬机；
33、牵引绳；34、取药箱；341、凹槽；40、容错组件；50、控制组件；51、显示屏；52、二维码识别器；53、控制箱。
具体实施方式
[0030] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0031] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0033] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0034] 如图1至图4所示，本实施例的口袋闪光灯包括一种医院自助取药装置，包括：出药组件10，出药组件10包括药架11、药槽12、电磁铁遮挡块13和红外对射传感器14，药槽12倾斜放置在药架11上，电磁铁遮挡块13安装在药槽12较低侧的端部，红外对射传感器14安装在药槽12下方；转运组件20，转运组件20包括电机21和传送带模块22，转运组件20设置在出药组件10下方，电机21驱动传送带模块22，传送带模块22的转动方向与药槽12的出药方向垂直；提升组件30，提升组件30包括提升框架31、卷扬机32、牵引绳33和取药箱34，卷扬机32安装在提升框架31顶部，牵引绳33将卷扬机32的转速输出端与取药箱34相连接；容错组件40，容错组件40设置在提升组件30的下部，并且容错组件40位于转运组件20与提升组件30靠近的一侧；控制组件50，控制组件50包括显示屏51、二维码识别器52和控制箱53，显示屏
51和二维码识别器52设置于取药装置的外表面，并且显示屏51和二维码识别器52与控制箱
53电连接，控制箱53设置在取药装置的内部，电机21、卷扬机32、电磁铁遮挡块13和红外对射传感器14都与控制箱53电连接。
[0035] 应用本实施例的技术方案，用户通过控制组件50的显示屏51输入订单单号，或者将订单二维码在二维码识别器52扫描，然后控制组件50控制出药组件10出药，药品落到转运组件20，若药品数量错误，药品被转运到容错组件40，然后出药组件10再重新出药。若药品数量正确，药品被运送到提升组件30，提升组件30将盛有药品的取药箱34提升到用户的拿药位置，从而完成用户的自助取药流程。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的用户在医院取药时不能自助取药的问题。
[0036] 需要说明的是，容错组件40还设置有取药们，通过取药们将容错组件40内的药品取出。控制组件50还包括语音提示模块和摄像头模块，语音提示模块用于用户提升及警示报警，摄像头模块用于监控识别。
[0037] 如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，药架11包括高横杆111和低横杆112，高横杆111和低横杆112所形成的平面与地面的夹角在3度至15度之间。这种倾斜一定角度的设置使得药槽12中的药品更容易下滑，方便出药。
[0038] 如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，药槽12包括U型槽121、流利条122、第一挂钩123和第二挂钩124，流利条122设置于U型槽121内部，第一挂钩123位于U型槽121底部的一端，第二挂钩124位于U型槽121底部的另一端。第一挂钩123和第二挂钩124使得药槽12可以较为方便的安装在药架11上，使得药槽12的拆装较方便。此外，流利条122的滑轮减小药品与药槽12之间的摩擦，使得放置在流利条122上面的药品在倾斜角度较小的情况下也能较好地下滑出药。
[0039] 需要说明的是，电磁铁遮挡块13安装在流利条122较低一侧的端部，当电磁铁遮挡块13处于未工作状态的时候，电磁铁遮挡块13挡住药槽12内的药品，防止下滑，当电磁铁遮挡块13通电，电磁铁遮挡块13向下回缩，药品下滑。
[0040] 如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，第一挂钩123卡扣到高横杆111上，第二挂钩124卡扣到低横杆112上。这样高横杆111和低横杆112的安装角度决定了药槽12的倾斜角度，并且调节角度只需要调节高横杆111和低横杆112的高度差，这样可以调节一整排药槽12的倾斜角度，使得角度调节较为方便。
[0041] 如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，药槽12的宽度具有多种规格，适应多种药盒的宽度，高横杆111和低横杆112大于等于两层，对应药槽12大于等于两层。出药组件10的结构紧凑，多层药槽12的布置，使得药物的储存量较大，从而增加药品的种类。
[0042] 需要说明的是，当药槽12内药品数量不足时，可以通过药槽12较高一侧的端部依次往里放置药品，来完成药品补充的工作。
[0043] 如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，红外对射传感器14安装在药架11的下侧，并且高于转运组件20，红外对射传感器14的长度与传送带模块22的宽度相适配。红外对射传感器14分为发射端和接收端，发射端和接收端都为条状，并且平行布置，红外对射传感器14安装在最低药槽12的出口下侧，并且不会与转运组件20的传送带模块22相冲突。
[0044] 如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，取药箱34的两侧设置有凹槽341，提升框架31具有导轨311，凹槽341与导轨311构成移动副。这种结构使得取药箱34上升较为稳定，可以较好地保证提升组件30的上行精度。
[0045] 如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，提升组件30具有取药口301，取药箱34为四方体，取药箱34的中间空心连通，取药箱34位于底侧时与传送带模块22对应，取药箱
34位于上侧时与取药口301对应。
[0046] 如图5所示，本实施例中的医院自助取药装置的取药方法，包含以下步骤：
[0047] S1：开始取药，语音提示播报；
[0048] S2：用户拿二维码小票在二维码识别器52扫描，或者在显示屏51输入单号，小票或者单号由医师开具的处方付款后获得小票和单号；
[0049] S3：取药装置获得单号或者二维码后，出药组件10出药，并通过红外对射传感器14检测数量是否正确；
[0050] S4：当药品数量正确，提升组件30在转运组件20的尾部等待药品，药品通过转运组件20到达提升组件30，跳过步骤S5，进入步骤S6；
[0051] S5：当药品数量错误，提升组件30不工作，不会到达转运组件20去接取药品，药品通过转运组件20直接到达容错组件40，然后再重新执行步骤S3的出药过程；
[0052] S6：提升组件30将取药箱34提升到出药的位置，用户完成取药；
[0053] S7：所有步骤结束。
[0054] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0055] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
