一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备

摘要

本发明公开了一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架和控制系统，所述控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，所述内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元和货币识别模块，所述箱门开关监测单元包括开门监测部件和关门监测部件，涉及冷柜柜门开关监测自动化技术领域。该独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，将冷柜柜门的开关监测装置放置在冷柜的左右两侧、前后或顶部，内部走线与冷柜互不干涉独立存在；不仅能精确监控冷柜柜门开关状态，而且能很好的解决目前冷柜在自助售卖设备中使用中碰到的技术难题，降低了设备成本，并简化了系统机构，提高了运行稳定率。

权利要求

1.一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架(1)和控制系统，其特征在于：所述控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，所述内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元(2)和货币识别模块，所述箱门开关监测单元包括开门监测部件(21)和关门监测部件(22)，所述支撑架(1)顶部的左侧固定连接有支撑条(3)，所述开门监测部件(21)固定在支撑条(3)右侧的顶部，所述关门监测部件(22)固定在支撑架(1)顶部的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，其特征在于：所述开门监测部件(21)和关门监测部件(22)为红外被动式传感器、主动式传感器、磁感应开关、超声波监测开关或机械接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，其特征在于：所述开门监测部件(21)和关门监测部件(22)可以安装在冷柜的左右两侧、前后或顶部。

4.根据权利要求1所述的一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，其特征在于：所述物品存储装置与支撑架(1)固定连接，所述物品存储装置的顶部转动连接有箱门。

5.根据权利要求1所述的一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，其特征在于：所述物品存储装置的顶部与支撑架(1)的顶部处于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，其特征在于：所述物品运输装置固定在支撑架(1)的顶部且位于物品存储装置的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，其特征在于：所述控制系统的输入端通过导线与人机智能操作界面的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，其特征在于：所述控制系统通过无线与云端数据交互系统实现双向连接，所述控制系统通过导线与货币支付系统实现双向连接。

说明书

一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备

技术领域

[0001] 本发明涉及冷柜柜门开关监测自动化技术领域，具体为一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备。

背景技术

[0002] 目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。冷柜在自助零售设备中的应用势必会碰到以下技术难题：

[0003] 1.冷柜本身不具有开、关门监测装置；

[0004] 2.在冷柜上安装开、关门监测装置，过程繁琐、成本高；

[0005] 3.集成到冷柜上的开关监测装置大大影响了客户维护效率；(把监测装置集成到冷柜，势必会有多余的引线，造成内部布线繁琐；在对冷柜更换、保养、补货时造成走线拖拽、插接、整理等不利影响，大大增加了客户操作时间、影响维护效率)。

发明内容

[0006] (一)解决的技术问题

[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，解决了冷柜本身不具有开、关门监测装置的问题。

[0008] (二)技术方案

[0009] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架和控制系统，所述控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，所述内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元和货币识别模块，所述箱门开关监测单元包括开门监测部件和关门监测部件，所述支撑架顶部的左侧固定连接有支撑条，所述开门监测部件固定在支撑条右侧的顶部，所述关门监测部件固定在支撑架顶部的左侧。

[0010] 优选的，所述开门监测部件和关门监测部件为红外被动式传感器、主动式传感器、磁感应开关、超声波监测开关或机械接近开关。

[0011] 优选的，所述开门监测部件和关门监测部件可以安装在冷柜的左右两侧、前后或顶部。

[0012] 优选的，所述物品存储装置与支撑架固定连接，所述物品存储装置的顶部转动连接有箱门。

[0013] 优选的，所述物品存储装置的顶部与支撑架的顶部处于同一水平线上。

[0014] 优选的，所述物品运输装置固定在支撑架的顶部且位于物品存储装置的正上方。

[0015] 优选的，所述控制系统的输入端通过导线与人机智能操作界面的输出端电性连接。

[0016] 优选的，所述控制系统通过无线与云端数据交互系统实现双向连接，所述控制系统通过导线与货币支付系统实现双向连接。

[0017] (三)有益效果

[0018] 本发明提供了一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备。具备以下有益效果：该独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，通过控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元和货币识别模块，箱门开关监测单元包括开门监测部件和关门监测部件，支撑架顶部的左侧固定连接有支撑条，开门监测部件固定在支撑条右侧的顶部，关门监测部件固定在支撑架顶部的左侧，将冷柜柜门的开关监测装置放置在冷柜的左右两侧或顶部，内部走线与冷柜互不干涉独立存在；不仅能精确监控冷柜柜门开关状态，而且能很好的解决目前冷柜在自助售卖设备中使用中碰到的技术难题，开关监测装置亦可在箱体左侧、箱门背后及右侧或左右侧安装可同样可行；这样既可以精确控制箱门开关，也降低了设备成本，并简化了系统机构，提高了运行稳定率。

附图说明

[0019] 图1为本发明系统的结构原理框图；

[0020] 图2为本发明箱门开关监测单元的原理框图；

[0021] 图3为本发明实施例1的立体示意图；

[0022] 图4为本发明实施例2的立体示意图；

[0023] 图5为本发明实施例3的立体示意图；

[0024] 图6为本发明实施例4的立体示意图；

[0025] 图7为本发明实施例5的立体示意图。

[0026] 图中，1支撑架、2箱门开关监测单元、21开门监测部件、22关门监测部件、3支撑条。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1-7，本发明实施例提供五种技术方案：一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，通过多种位置的安装可以适用多种开门方式，很好的完成箱门开关状态监测，具体包括以下实施例：

[0029] 实施例1

[0030] 一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架1和控制系统，控制系统通过无线与云端数据交互系统实现双向连接，控制系统通过导线与货币支付系统实现双向连接，控制系统的输入端通过导线与人机智能操作界面的输出端电性连接，控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元2和货币识别模块，物品存储装置的顶部与支撑架1的顶部处于同一水平线上，物品运输装置固定在支撑架1的顶部且位于物品存储装置的正上方，物品存储装置与支撑架1固定连接，物品存储装置的顶部转动连接有箱门，箱门开关监测单元包括开门监测部件21和关门监测部件22，开门监测部件21和关门监测部件22可以安装在冷柜的左右两侧、前后或顶部，工程人员非创造性地简单变换一下监测部件的位置、角度、方式都属于本权利要求的范围，物品储存装置箱门开启时，物品储存装置左侧关门监测部件22同时检测到箱门打开开始，物品储存装置箱门完全开启时，物品储存装置定侧开门监测部件21同时检测到箱门完全打开，开门监测部件21和关门监测部件22为红外被动式传感器、主动式传感器、磁感应开关、超声波监测开关或机械接近开关，支撑架1顶部的左侧固定连接有支撑条3，开门监测部件21固定在支撑条3右侧的顶部，关门监测部件22固定在支撑架1顶部的左侧，位于物品储存装置左侧的关门监测部件22，通过被动式红外传感器或者磁感应开关或者超声波感应开关，监测到箱门开启开始，位于物品储存装置左侧的开门监测部件21，通过被动式红外传感器或者磁感应开关或者超声波感应开关，监测到箱门开启完毕。

[0031] 实施例2

[0032] 一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架1和控制系统，控制系统通过无线与云端数据交互系统实现双向连接，控制系统通过导线与货币支付系统实现双向连接，控制系统的输入端通过导线与人机智能操作界面的输出端电性连接，控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元2和货币识别模块，物品存储装置的顶部与支撑架1的顶部处于同一水平线上，物品运输装置固定在支撑架1的顶部且位于物品存储装置的正上方，物品存储装置与支撑架1固定连接，物品存储装置的顶部转动连接有箱门，箱门开关监测单元包括开门监测部件21和关门监测部件22，开门监测部件21和关门监测部件22可以安装在冷柜的左右两侧、前后或顶部，工程人员非创造性地简单变换一下监测部件的位置、角度、方式都属于本权利要求的范围，并且开门监测部件21和关门监测部件22分别设置有两个，开门监测部件21和关门监测部件22为红外被动式传感器、主动式传感器、磁感应开关、超声波监测开关或机械接近开关，支撑架1顶部的两侧均固定连接有支撑条3，两个开门监测部件21固定在两个支撑条3相对一侧的顶部，两个关门监测部件22固定在支撑架1的两侧，位于物品储存装置左右两侧的关门监测部件22，通过主动式红外传感器监测到箱门开启开始，位于物品储存装置左右两侧的开门监测部件21，通过主动式红外传感器监测到箱门开启完毕。

[0033] 实施例3

[0034] 一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架1和控制系统，控制系统通过无线与云端数据交互系统实现双向连接，控制系统通过导线与货币支付系统实现双向连接，控制系统的输入端通过导线与人机智能操作界面的输出端电性连接，控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元2和货币识别模块，物品存储装置的顶部与支撑架1的顶部处于同一水平线上，物品运输装置固定在支撑架1的顶部且位于物品存储装置的正上方，物品存储装置与支撑架1固定连接，物品存储装置的顶部转动连接有箱门，箱门开关监测单元包括开门监测部件21和关门监测部件22，开门监测部件21和关门监测部件22可以安装在冷柜的左右两侧、前后或顶部，工程人员非创造性地简单变换一下监测部件的位置、角度、方式都属于本权利要求的范围，并且关门监测部件22设置有两个，开门监测部件21和关门监测部件22为红外被动式传感器、主动式传感器、磁感应开关、超声波监测开关或机械接近开关，支撑架1的顶部固定连接有支撑条3，开门监测部件21固定在支撑条3的底部，两个关门监测部件22固定在支撑架1的两侧，位于物品储存装置顶部的开门监测部件21，通过被动式红外传感器或者磁感应开关或者超声波感应开关，监测到箱门开启完毕。

[0035] 实施例4

[0036] 一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架1和控制系统，控制系统通过无线与云端数据交互系统实现双向连接，控制系统通过导线与货币支付系统实现双向连接，控制系统的输入端通过导线与人机智能操作界面的输出端电性连接，控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元2和货币识别模块，物品存储装置的顶部与支撑架1的顶部处于同一水平线上，物品运输装置固定在支撑架1的顶部且位于物品存储装置的正上方，物品存储装置与支撑架1固定连接，物品存储装置的顶部转动连接有箱门，箱门开关监测单元包括开门监测部件21和关门监测部件22，开门监测部件21和关门监测部件22可以安装在冷柜的左右两侧、前后或顶部，工程人员非创造性地简单变换一下监测部件的位置、角度、方式都属于本权利要求的范围，开门监测部件21和关门监测部件22为红外被动式传感器、主动式传感器、磁感应开关、超声波监测开关或机械接近开关，支撑架1的顶部固定连接有支撑条3，开门监测部件21固定在支撑条3的底部，关门监测部件22固定在支撑架1内壁左侧的顶部。

[0037] 实施例5

[0038] 一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架1和控制系统，控制系统通过无线与云端数据交互系统实现双向连接，控制系统通过导线与货币支付系统实现双向连接，控制系统的输入端通过导线与人机智能操作界面的输出端电性连接，控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元2和货币识别模块，物品存储装置的顶部与支撑架1的顶部处于同一水平线上，物品运输装置固定在支撑架1的顶部且位于物品存储装置的正上方，物品存储装置与支撑架1固定连接，物品存储装置的顶部转动连接有箱门，箱门开关监测单元包括开门监测部件21和关门监测部件22，开门监测部件21和关门监测部件22可以安装在冷柜的左右两侧、前后或顶部，工程人员非创造性地简单变换一下监测部件的位置、角度、方式都属于本权利要求的范围，并且关门监测部件22设置有两个，开门监测部件21和关门监测部件22为红外被动式传感器、主动式传感器、磁感应开关、超声波监测开关或机械接近开关，开门监测部件21固定在支撑架1顶部的背面，两个关门监测部件22固定在支撑架1的两侧，位于物品储存装置后侧的开门监测部件21，通过被动式红外传感器或者磁感应开关或者超声波感应开关，监测到箱门开启完毕。

[0039] 使用时，通过人机智能操作界面选择购买，控制系统接收到信号后控制内部装置工作，利用物品抓取装置抓取对应的物品，然后通过物品运输装置将物品从物品存储装置中取出，箱门开启，物品储存装置箱门开启时，物品储存装置左侧关门监测部件22同时检测到箱门打开开始，物品储存装置箱门完全开启时，物品储存装置定侧开门监测部件21同时检测到箱门完全打开，物品取出后，箱门关闭，关门监测部件22工作检测到箱门关闭，完成冷柜开关门的自动监测，随后控制系统控制货币支付系统和云端数据交互系统辅助完成支付工作。

[0040] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。