一种火焰检测分析预警系统

摘要

本发明公开了一种火焰检测分析预警系统，若干视频采集装置间隔设置在楼道中，相邻视频采集装置的采集范围交叉重叠，其中，视频采集装置包括：摄像模组包括红外热成像仪和摄像机，红外热成像仪用于采集红外热像图，摄像机用于采集视频数据；主控单元用于获取红外热像图和视频数据后，主控单元通过对红外热像图进行分析，在确定红外热像图上存在温度值异常的区域后，主控单元通过第一图像分析模块对视频数据进行分析；其中，第一图像分析模块用于对视频数据中的视频图像进行火焰特征提取并识别，在确定视频图像中存在火焰特征时生成火焰警情信息。本发明能够对视频数据中的火焰特征进行识别以实现预警，具有安全性高的特点。

权利要求

1.一种火焰检测分析预警系统，包括若干视频采集装置(1)，其特征在于，若干视频采集装置(1)间隔设置在楼道中，相邻视频采集装置(1)的采集范围交叉重叠，其中，视频采集装置(1)包括：摄像模组(11)，所述摄像模组(11)包括红外热成像仪和摄像机，红外热成像仪用于采集红外热像图，摄像机用于采集视频数据；

主控单元，所述主控单元用于获取红外热像图和视频数据后，主控单元通过对红外热像图进行分析，在确定红外热像图上存在温度值异常的区域后，主控单元通过第一图像分析模块对视频数据进行分析；其中，第一图像分析模块用于对视频数据中的视频图像进行火焰特征提取并识别，在确定视频图像中存在火焰特征时生成火焰警情信息；

第一图像分析模块还用于对火焰特征的火焰特性进行分析，其中，火焰特性包括火点大小、着火区域以及火焰蔓延速度；

第一图像分析模块将根据火点大小落入的预设火点范围、着火区域落入的预设着火面积、以及火焰的蔓延速度，判断视频图像中火焰特征的火种类型，并将火种类型结合至火焰警情信息中；所述视频采集装置(1)还包括安装载体(12)，所述摄像模组(11)设置在安装载体(12)上，所述主控单元和第一图像分析模块设置在安装载体(12)内；

所述主控单元上连接有测距模块，所述测距模块用于对红外热像图中温度值异常区域做三维坐标定位，并根据定位出来的三维坐标计算温度值异常区域与该视频采集装置(1)间的方向与距离；

楼道墙面上设置有供安装载体(12)滑动的滑轨，所述滑轨上设置有用于驱使安装载体(12)滑动的驱动组件，所述主控单元用于在火种类型为中火时控制驱动组件动作，所述驱动组件用于驱使安装载体(12)滑动至与温度值异常区域相对的位置处；

所述安装载体(12)上设置有伸缩灭火装置(13)，在安装载体(12)与温度值异常区域相对的位置处时，所述伸缩灭火装置(13)受控于主控单元，所述伸缩灭火装置(13)用于将灭火材料(138)喷淋在温度值异常区域处；

所述伸缩灭火装置(13)包括安装座(131)、伸缩杆(132)和电控锁(133)；

安装座(131)设置在安装载体(12)内，伸缩杆(132)的一端连接在安装座(131)上，伸缩杆(132)的另一端连接有可与安装载体(12)表面贴合的安装板(134)，电控锁(133)安装在安装载体(12)上，安装板(134)上设有与电控锁(133)的锁舌相适配的固定耳(135)；

伸缩杆(132)包括若干相互套接且呈中空设置的立柱(1321)、以及设置在相邻立柱(1321)之间的弹力弹簧(1322)，每个立柱(1321)的内部均与安装座(131)相互连通，每个立柱(1321)上均设置有与内部相通的微型喷头(136)；

安装载体(12)内设置有储存腔(137)，所述储存腔(137)中填充有灭火材料(138)，所述储存腔(137)上设有连通于安装座(131)的输送管(139)，所述输送管(139)上安装有电磁阀(140)，电磁阀(140)受控于主控单元，所述储存腔(137)中安装有活塞(141)，所述安装载体(12)内设置有用于驱使活塞(141)运动并压动灭火材料(138)的电动推杆(142)；

所述微型喷头(136)设置有若干个，若干微型喷头(136)周向分布在立柱(1321)上，每个微型喷头(136)与立柱(1321)的表面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种火焰检测分析预警系统，其特征在于，第一图像分析模块对视频数据中的视频图像依次通过图像预处理和分析、火焰特征提取、以及采用深度学习算法对火焰特征进行识别。

3.根据权利要求1所述的一种火焰检测分析预警系统，其特征在于，视频采集装置(1)还包括烟雾传感器；

主控单元获取到烟雾传感器输出的烟雾信号时，主控单元通过第二图像分析模块对视频数据进行分析；

其中，第二图像分析模块用于对视频数据中的视频图像进行烟雾特征提取并识别，并对烟雾特征的烟雾特性进行判断，烟雾特性包括烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动速度，其中，当烟雾大小超过预设烟雾阈值、烟雾区域的面积超过预设面积、和/或烟雾的移动速度超过预设速度时，生成烟雾警情信息。

4.根据权利要求1所述的一种火焰检测分析预警系统，其特征在于，所述摄像机采用广角微光夜视摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种火焰检测分析预警系统，其特征在于，所述摄像机的镜头采用透雾镜头。

6.根据权利要求1所述的一种火焰检测分析预警系统，其特征在于，该火焰检测分析预警系统还包括客户端；

若干视频采集装置(1)通过无线或有线的方式通讯连接于客户端，视频采集装置(1)用于将生成的火焰警情信息发送至客户端。

说明书

一种火焰检测分析预警系统

技术领域

[0001] 本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种火焰检测分析预警系统。

背景技术

[0002] 火灾具有巨大破坏性，因此人们对于火灾防治非常重视，也投入了大量的人力物力进行火灾防治、检测和消除技术的研发。

[0003] 其中，在酒店、办公场所等楼宇建筑内，对火灾的监控通常通过在楼道内设置烟雾报警器，通过烟雾报警器对烟雾进行采集，进而在发现烟雾的时候进行发出警示信号，进而对火源进行扑灭。

[0004] 但是烟雾报警器只有在火焰的火点具有一定规模，楼道内物质被燃烧后才能够被检测到，常常造成火源扑灭的不及时。现有的火焰预警系统，在面对楼道内有人员将未熄灭的烟头扔如到垃圾桶中，诸如此类的小火种安全隐患无法进行提前预警，因此，在安全性上存在一定的改进之处。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种火焰检测分析预警系统，能够对视频数据中的火焰特征进行识别并提前警示，具有安全性高的特点。

[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种火焰检测分析预警系统，包括若干视频采集装置，若干视频采集装置间隔设置在楼道中，相邻视频采集装置的采集范围交叉重叠，其中，视频采集装置包括：

[0008] 摄像模组，所述摄像模组包括红外热成像仪和摄像机，红外热成像仪用于采集红外热像图，摄像机用于采集视频数据；

[0009] 主控单元，所述主控单元用于获取红外热像图和视频数据后，主控单元通过对红外热像图进行分析，在确定红外热像图上存在温度值异常的区域后，主控单元通过第一图像分析模块对视频数据进行分析；其中，

[0010] 第一图像分析模块用于对视频数据中的视频图像进行火焰特征提取并识别，在确定视频图像中存在火焰特征时生成火焰警情信息。

[0011] 优选的，第一图像分析模块还用于对火焰特征的火焰特性进行分析，其中，火焰特性包括火点大小、着火区域以及火焰蔓延速度；

[0012] 第一图像分析模块将根据火点大小落入的预设火点范围、着火区域落入的预设着火面积、以及火焰的蔓延速度，判断视频图像中火焰特征的火种类型，并将火种类型结合至火焰警情信息中。

[0013] 优选的，第一图像分析模块对视频数据中的视频图像依次通过图像预处理和分析、火焰特征提取、以及采用深度学习算法对火焰特征进行识别。

[0014] 优选的，视频采集装置还包括烟雾传感器；

[0015] 主控单元获取到烟雾传感器输出的烟雾信号时，主控单元通过第二图像分析模块对视频数据进行分析；

[0016] 其中，第二图像分析模块用于对视频数据中的视频图像进行烟雾特征提取并识别，并对烟雾特征的烟雾特性进行判断，烟雾特性包括烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动速度，其中，当烟雾大小超过预设烟雾阈值、烟雾区域的面积超过预设面积、和/或烟雾的移动速度超过预设速度时，生成烟雾警情信息。

[0017] 优选的，所述摄像机采用广角微光夜视摄像机。

[0018] 优选的，所述摄像机的镜头采用透雾镜头。

[0019] 优选的，该火焰检测分析预警系统还包括客户端；

[0020] 若干视频采集装置通过无线或有线的方式通讯连接于客户端，视频采集装置用于将生成的火焰警情信息发送至客户端。

[0021] 优选的，所述视频采集装置还包括安装载体，所述摄像模组设置在安装载体上，所述主控单元和第一图像分析模块设置在安装载体内；

[0022] 所述主控单元上连接有测距模块，所述测距模块用于对红外热像图中温度值异常区域做三维坐标定位，并根据定位出来的三维坐标计算温度值异常区域与该视频采集装置间的方向与距离；

[0023] 楼道墙面上设置有供安装载体滑动的滑轨，所述滑轨上设置有用于驱使安装载体滑动的驱动组件，所述主控单元用于在火种类型为中火时控制驱动组件动作，所述驱动组件用于驱使安装载体滑动至与温度值异常区域相对的位置处；

[0024] 所述安装载体上设置有伸缩灭火装置，在安装载体与温度值异常区域相对的位置处时，所述伸缩灭火装置受控于主控单元，所述伸缩灭火装置用于将灭火材料喷淋在温度值异常区域处。

[0025] 优选的，所述伸缩灭火装置包括安装座、伸缩杆和电控锁；

[0026] 安装座设置在安装载体内，伸缩杆的一端连接在安装座上，伸缩杆的另一端连接有可与安装载体表面贴合的安装板，电控锁安装在安装载体上，安装板上设有与电控锁的锁舌相适配的固定耳；

[0027] 伸缩杆包括若干相互套接且呈中空设置的立柱、以及设置在相邻立柱之间的弹力弹簧，每个立柱的内部均与安装座相互连通，每个立柱上均设置有与内部相通的微型喷头；

[0028] 安装载体内设置有储存腔，所述储存腔中填充有灭火材料，所述储存腔上设有连通于安装座的输送管，所述输送管上安装有电磁阀，电磁阀受控于主控单元，所述储存腔中安装有活塞，所述安装载体内设置有用于驱使活塞运动并压动灭火材料的电动推杆。

[0029] 优选的，所述微型喷头设置有若干个，若干微型喷头周向分布在立柱上，每个微型喷头与立柱的表面齐平。

[0030] 综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

[0031] 本申请首先通过红外热像图判断是否有温度值异常区域的存在，若存在温度值异常区域，进而对视频数据进行判断，提取并识别视频图像中是否存在火焰特征，若存在火焰特征则生成火焰警情信息，由此，根据火焰警情信息的提前警示，能够在楼道中存在小火苗的时候即可进行关注并扑灭，或根据火焰警情信息可得知是否有人员在楼道中点燃香烟、打火机或火柴，从而根据视频数据进行监控，从而能够采取相应的行动，隔绝火灾的安全隐患；

[0032] 由此，本申请将将红外热成像仪以及火焰特征识别集成在视频采集装置上，从而通过对视频图像中的火焰特征进行提取识别并提前警示，具有安全性高的特点。

附图说明

[0033] 图1为本发明技术方案中视频采集装置的采集范围示意图；

[0034] 图2为本发明技术方案中火焰特征识别的流程示意图；

[0035] 图3为本发明技术方案中烟雾特征识别的流程示意图；

[0036] 图4为本发明技术方案中视频采集装置的安装示意图；

[0037] 图5为本发明技术方案中伸缩灭火装置的使用状态示意图；

[0038] 图6为本发明技术方案中安装载体的结构示意图；

[0039] 图7为本发明技术方案中伸缩杆的伸缩状态示意图。

[0040] 附图标记：1、视频采集装置；11、摄像模组；12、安装载体；13、伸缩灭火装置；131、安装座；132、伸缩杆；1321、立柱；1322、弹力弹簧；133、电控锁；134、安装板；135、固定耳；136、微型喷头；137、储存腔；138、灭火材料；139、输送管；140、电磁阀；141、活塞；142、电动推杆；143、补充口。

具体实施方式

[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。

[0042] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

[0043] 如图1所示，本发明提出了一种火焰检测分析预警系统，应用在酒店、办公场所等楼宇建筑中，该火焰检测分析预警系统包括客户端和若干视频采集装置1，若干视频采集装置1间隔设置在楼道中，每个视频采集装置1具有一采集范围，相邻视频采集装置1的采集范围交叉重叠，从而在同一层楼道中，若干视频采集装置1的采集范围能够将楼道进行全面覆盖。

[0044] 若干视频采集装置1通过无线或有线的方式通讯连接于客户端，若干视频采集装置1能够将采集范围内的视频数据发送至客户端中，以方便管理人员通过客户端进行监控。客户端可采用移动终端或固定式终端，移动终端如手机、笔记本电脑等，固定式终端如智能电视、服务器等。

[0045] 从而，应对现有技术中烟雾报警器无法对火灾进行提前预警的缺陷，本申请通过对视频采集装置1采集的视频数据进行火焰分析，进而发送火焰警情信息和/烟雾警情信息至客户端中，管理人员通过客户端查看火焰警情信息或烟雾警情信息实现提前预警，具有安全性高的特点。

[0046] 具体的，视频采集装置1包括安装载体12、摄像模组11和主控单元。

[0047] 安装载体12用于承载视频采集装置1的各个零部件，安装载体12设置在楼道墙面上，其中，摄像模组11设置在安装载体12上，主控单元设置在安装载体12内。

[0048] 摄像模组11包括红外热成像仪和摄像机，红外热成像仪和摄像机的拍摄范围即为视频采集装置1的采集范围，红外热成像仪与摄像机并排设置。值得说明的是，红外热成像仪用于采集红外热像图，摄像机用于采集视频数据，本实施例中，摄像机采用广角微光夜视摄像机，摄像机的镜头采用透雾镜头。摄像机能够实现广角拍摄以及在夜间拍摄。由此，视频采集装置1的采集范围将以视频采集装置1的安装点为中心以广角120°的范围进行采集。

[0049] 主控单元用于获取红外热像图和视频数据，主控单元先对红外热像图进行分析，判断红外热像图中是否存在温度值异常的区域，在主控单元确定红外热像图中存在温度值异常的区域后，主控单元通过第一图像分析模块对视频数据进行分析。由此，先通过红外热像图进行判断的时候，一方面提高了火焰检测的准确性，另一方面能够降低视频采集装置1的运量算。

[0050] 第一图像分析模块用于对视频数据中的视频图像进行火焰特征提取并识别，在确定视频图像中存在火焰特征时生成火焰警情信息，主控单元并将火焰警情信息发送中客户端。

[0051] 具体包括如下过程：

[0052] 如图2所示，第一图像分析模块对视频数据中的视频图像依次通过图像预处理和分析、火焰特征提取、以及采用深度学习算法对火焰特征进行识别。所述图像预处理和分割、火焰特征提取具体为，对图像进行预处理和分割，用以把图像中非火灾火焰的干扰部分排除，为所提取的特征更加准确，接着通过在火焰目标区域对火焰特征进行提取。其中，图像分割将图像分为单帧图像与图像序列，当图像为单帧图像时，对图像进行静态特征提取，当图像为图像序列时对图像进行动态特征提取。

[0053] 采用深度学习算法对火焰特征进行识别具体包括：1、建立神经网络，并确定权值；2、在网络中输入火焰训练样本并进行训练，估算出最合适的权值函数，并对其不断修正；3、从网络中提取出权值函数和模糊规则并保存。其中，火焰样本需通过多次试验来收集，即包括但不限于将楼道内多种易燃物点火燃烧或打火机点火、香烟火焰、或火柴点燃，将上述火焰燃烧进行拍照记录，不同材质的火焰燃烧表现不同，表现在火焰颜色、形状、产生烟雾浓度和颜色等。

[0054] 值得说明的是，本实施例中，第一图像分析模块提取并识别出视频图像的火焰特征后，第一图像分析模块用于对火焰特征的火焰特性进行分析，其中，火焰特性包括火点大小、着火区域以及火焰蔓延速度。

[0055] 其中，主控单元在数据库中保存有各种火种类型的预设火点范围、着火区域面积、以及火焰的蔓延速度，即，当火种类型为小火时，小火具有对应的火点范围、着火区域面积以及火焰蔓延速度，同理，当火种类型为中火和大火时，中火和大火具有对应的火点范围、着火区域面积以及火焰蔓延速度。本实施例中所述的火种类型即为火焰的大小，由此打火机的火焰、火柴点燃的火焰以及香烟的烟头等都被定义为小火的火种类型，楼道中垃圾桶内垃圾燃烧等局部火焰等被定义为中火的火种类型，楼道墙面等易燃物大范围燃烧被定义大火的火种类型。

[0056] 由此，第一图像分析模块将根据视频图像中火点大小落入的预设火点范围、着火区域落入的预设着火面积、以及火焰的蔓延速度，判断视频图像中火焰特征的火种类型，并将火种类型结合至火焰警情信息中。

[0057] 以下进行具体说明：

[0058] 当第一图像分析模块识别到视频图像中存在火焰特征时，将生成火焰警情信息，火焰警情信息将记录检测到火焰的视频采集装置1的位置，如“xx建筑的二楼xx编号的视频采集装置1处发现火焰”。

[0059] 其中，第一图像分析模块将根据视频图像中火点大小落入的预设火点范围、着火区域落入的预设着火面积、以及火焰的蔓延速度，判断视频图像中火焰特征的火种类型，并将火种类型结合至火焰警情信息中，如发现是楼道内有人员通过打火机点燃香烟，从而通过对视频图像中打火机的火焰特性的检测，判断火种类型为小火，将火种类型结合到火焰警情信息后，将生成如下火焰警情信息：“xx建筑的二楼xx编号的视频采集装置1处发现火焰，其中，火焰类型为小火，包括楼内用户通过打火机点燃香烟、火柴点燃香烟或正在抽烟中。”

[0060] 由此，通过将火焰警情信息发送至客户端之后，管理人员通过客户端发现火焰警情信息后，能够在心中拥有大致的判断，进而可以翻开视频数据进行确认情况，以避免后续火情加剧。

[0061] 视频采集装置1还包括烟雾传感器，烟雾传感器设置在安装载体12上，烟雾传感器连接于主控单元，烟雾传感器用于检测楼道内的烟雾情况并输出相应的烟雾信号，主控单元获取到烟雾传感器输出的烟雾信号时，主控单元通过第二图像分析模块对视频数据进行分析，其中，第二图像分析模块用于对视频数据中的视频图像进行烟雾特征提取并识别，烟雾特征提取并识别的方式与火焰特征提取并识别的方式相同，此处不再进行赘述。

[0062] 结合图1和图3所示，第二图像分析模块在提取出烟雾特征后，对烟雾特征的烟雾特性进行判断，烟雾特性包括烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动速度。其中，当烟雾大小超过预设烟雾阈值、烟雾区域的面积超过预设面积、和/或烟雾的移动速度超过预设速度时，生成烟雾警情信息。

[0063] 本申请通过对视频数据中火焰特征和烟雾特征进行提取并识别，通过双重检测分别生成火焰警情信息和烟雾警情信息，从而进一步提高检测的准确性。以下进行举例说明，如当用打火机点燃香烟时，其中，用户处于背对视频采集装置1，红外热成像仪和摄像机无法采集到有火焰特征的红外热像图和视频数据，进而无法通过对视频数据进行分析，生成火焰警情信息，但此时，用户确实有点燃香烟并将为熄灭烟头扔入到垃圾桶中，造成垃圾桶中垃圾燃烧的安全隐患。

[0064] 因此，本申请通过烟雾传感器检测楼道内的烟雾情况，进而根据烟雾情况控制第二图像分析模块对视频数据进行分析，提取出烟雾特征，进而对烟雾特征的烟雾特性进行判断，生成烟雾警情信息，并将烟雾警情信息发送至客户端，管理人员通过烟雾警情信息也能够提前防范，达到预警以提高安全性的目的。

[0065] 在视频数据中检测到火焰特征后，为进一步提高安全性，本申请能够在没有工作人员介入的情况下，在火种类型为中火时对火源的进行提前扑灭与险情控制。

[0066] 结合图4和图5所示，楼道墙面上水平设置有滑轨，滑轨的长度与视频采集装置1的采集范围宽度相同，安装载体12滑动安装在滑轨上，由于滑轨存在相互交叉重叠的部分，由此相邻安装载体12上下错位设置，以避免相邻的安装载体12在滑动过程中造成相互干扰与碰撞。

[0067] 主控单元上连接有测距模块，测距模块用于对红外热像图中温度值异常区域做三维坐标定位，并根据定位出来的三维坐标计算温度值异常区域与该视频采集装置1间的方向与距离。

[0068] 滑轨上设置有用于驱使安装载体12滑动的驱动组件，主控单元连接于驱动组件，驱动组件包括同步带和两个同步带轮，两个同步带轮转动安装在滑轨两端，同步带设置在两个同步带轮上，安装载体12固定在固定带上，其中，滑轨上设置有与其中一个同步带轮相连以驱动该同步带轮转动的驱动电机，驱动电机采用伺服电机。

[0069] 视频采集装置1的初始位置设置在滑轨的中点位置，当第一图像分析模块对视频图像中的火焰特征进行识别，在识别到火焰特征的火种类型为中火时，主控单元通过测距模块检测到温度值异常区域与该视频采集装置1间的方向与距离后，主控单元生成相应的驱动指令，主控单元控制驱动组件动作，驱动组件用于驱使安装载体12滑动至温度值异常区域相对的位置处。

[0070] 值得说明的是，安装载体12上设置有伸缩灭火装置13，在安装载体12与温度值异常区域相对的位置处时，伸缩灭火装置13受控于主控单元，伸缩灭火装置13用于将灭火材料138喷淋在温度值异常区域处。

[0071] 具体的，结合图6和图7所示，伸缩灭火装置13包括安装座131、伸缩杆132和电控锁133。

[0072] 安装座131设置在安装载体12内，伸缩杆132的一端连接在安装座131上，伸缩杆132的另一端连接有可与安装载体12表面贴合的安装板134，电控锁133安装在安装载体12上，安装板134上设有与电控锁133的锁舌相适配的固定耳135；当伸缩杆132缩回后安装载体12内时，安装板134与安装载体12表面贴合，电控锁133将固定耳135进行固定；反之，当电控锁133松开对固定耳135的锁定时，伸缩杆132从安装载体12上伸出。

[0073] 伸缩杆132在安装载体12上以水平状态进行伸缩，伸缩杆132包括若干相互套接且呈中空设置的立柱1321、以及设置在相邻立柱1321之间的弹力弹簧1322，伸缩杆132最大伸缩长度与楼道宽度相通，由此，在伸缩杆132处于最大伸出状态时，伸缩杆132端部的安装板134与楼道墙壁相抵。

[0074] 其中，安装座131内部中空设置，每个立柱1321的内部均与安装座131相互连通，每个立柱1321上均设置有与内部相通的微型喷头136，本实施例中，微型喷头136设置有若干个，若干微型喷头136周向分布在立柱1321上，每个微型喷头136与立柱1321的表面齐平。

[0075] 安装载体12内设置有储存腔137，储存腔137中填充有灭火材料138，灭火材料138可采用防火阻燃液，其中，储存腔137上设有连通于安装座131的输送管139，输送管139上安装有电磁阀140，电磁阀140受控于主控单元，储存腔137中安装有活塞141，安装载体12内设置有用于驱使活塞141运动的电动推杆142，电动推杆142带动活塞141运动，活塞141压缩储存腔137内的灭火材料138，将灭火材料138挤压进入到安装座131并流动至每个立柱1321中，经过加压后的灭火材料138将从微型喷头136中喷出。

[0076] 值得说明的是，安装载体12的侧面还设置有与储存腔137相通的补充口143，补充口143内设置有防漏单向阀，补充口143通过螺塞进行密封，灭火材料138可通过补充口143补充进入到储存腔137中。

[0077] 本申请中，为避免断电对视频采集装置1造成影响，安装载体12内还设置有用于与主控单元相连以用于为视频采集装置1各个部件提供电能的备用电源，其中，备用电源通过充电电路连接于市电。

[0078] 具体工作过程如下：

[0079] 当第一图像分析模块对视频图像中的火焰特征进行识别，在识别到火焰特征的火种类型为中火时，主控单元通过测距模块检测到温度值异常区域与该视频采集装置1间的方向与距离后，主控单元生成相应的驱动指令，主控单元控制驱动组件动作，驱动组件用于驱使安装载体12滑动至温度值异常区域相对的位置处；

[0080] 主控单元控制电控锁133动作，电控锁133将固定耳135松脱，伸缩杆132从安装载体12上伸出，此时，主控单元控制电动推杆142动作，电动推杆142带动活塞141运动，活塞141压缩储存腔137内的灭火材料138，将灭火材料138挤压进入到安装座131并流动至每个立柱1321中，经过加压后的灭火材料138将从微型喷头136中喷出，从而将灭火材料138喷淋在存在火焰的位置处，在工作人员还没有达到现场时，以对火情进行控制。

[0081] 随后，主控单元控制驱动组件动作，将视频采集装置1复位到初始位置，在工作人员到达现场后，即可压动安装板134，将伸缩杆132压回到安装载体12内并通过电控锁133锁紧，并通过补充口143将灭火材料138重新补充进入到储存腔137中，以应对下次使用的情况。

[0082] 其中，当火焰燃烧发生的位置在两个视频采集装置1的采集范围的交叉处，从而相邻两个视频采集装置1能够移动到与火焰燃烧发生位置相对的地方，通过伸缩灭火装置13将灭火材料138喷淋在火焰燃烧处，从而提高对火情的控制效果。

[0083] 以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。