车辆漫水预警方法、装置及系统

摘要

本申请实施例公开了一种车辆漫水预警方法、装置及系统，其中方法包括：接收水位传感器传来的水位信号，所述水位信号指示车辆所处位置的水位；处理所述水位信号得到水位信息，判断所述水位信息是否大于第一阈值，若是，向终端设备发送预警信息；接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆；根据请求执行对应的动作。相比现有技术，本申请能够在车辆漫水时及时向用户预警，以及自动驾驶离开涉水区域。

权利要求

1.一种车辆漫水预警方法，其特征在于，所述方法包括：接收水位传感器传来的水位信号，所述水位信号指示车辆所处位置的水位；

处理所述水位信号得到水位信息，判断所述水位信息是否大于第一阈值，若是，向终端设备发送预警信息；

接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆；

根据请求执行对应的动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据请求执行对应的动作包括：根据底盘升高请求升高车辆底盘；或根据启动自动驾驶请求启动自动驾驶。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断水位信息是否大于第二阈值，若是，则唤醒车辆，启动自动驾驶。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动自动驾驶包括：根据全景泊车采集到的信息和倒车雷达采集到的信息判断车身周围是否有障碍物；

若否，则自动驾驶离开涉水区域；

若是，则断开蓄电池电源。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆包括：接收终端设备通过汽车远程服务提供商平台发来的请求，根据请求唤醒车辆。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一阈值为触及底盘水位，所述第二阈值为淹没发动机水位。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述水位传感器设置在底盘上且至少设置有2个。

8.一种车辆漫水预警装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于接收水位传感器传来的水位信号，所述水位信号指示车辆所处位置的水位；

处理单元，用于处理所述水位信号得到水位信息，判断所述水位信息是否大于第一阈值，若是，向终端设备发送预警信息；

远程信息处理控制单元，用于接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆；

第一执行单元，用于根据请求执行对应的动作。

9.如权8所述的车辆漫水预警装置，其特征在于，所述装置还包括：第二执行单元，用于判断水位信息是否大于第二阈值，若是，则唤醒车辆，启动自动驾驶。

10.一种计算机系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

说明书

车辆漫水预警方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆漫水预警方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 上班、出差或旅游中，车辆会在路面或者车库长时间停放，如果在车辆停放期间下雨，路面或车库会出现积水量过大的状况，现有车型，车主无法知晓车辆的当前状态，导致车辆漫水，车辆发生漫水后就会导致无法使用或者需要更换许多器件才能再次使用，给用户带了巨大的经济损失。

发明内容

[0003] 本申请提供了一种车辆漫水预警方法、装置及系统，能够在车辆漫水时及时向用户预警，以及自动驾驶离开涉水区域。

[0004] 本申请提供了如下方案：

[0005] 第一方面提供一种车辆漫水预警方法，所述方法包括：

[0006] 接收水位传感器传来的水位信号，所述水位信号指示车辆所处位置的水位；

[0007] 处理所述水位信号得到水位信息，判断所述水位信息是否大于第一阈值，若是，向终端设备发送预警信息；

[0008] 接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆；

[0009] 根据请求执行对应的动作。

[0010] 优选的，所述根据请求执行对应的动作包括：

[0011] 根据底盘升高请求升高车辆底盘；或

[0012] 根据启动自动驾驶请求启动自动驾驶。

[0013] 优选的，所述方法还包括：

[0014] 判断水位信息是否大于第二阈值，若是，则唤醒车辆，启动自动驾驶。

[0015] 进一步的，所述启动自动驾驶包括：

[0016] 根据全景泊车采集到的信息和倒车雷达采集到的信息判断车身周围是否有障碍物；

[0017] 若否，则自动驾驶离开涉水区域；

[0018] 若是，则断开蓄电池电源。

[0019] 进一步的，所述接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆包括：

[0020] 接收终端设备通过汽车远程服务提供商平台发来的请求，根据请求唤醒车辆。

[0021] 进一步的，所述第一阈值为触及底盘水位，所述第二阈值为淹没发动机水位。

[0022] 优选的，所述水位传感器设置在底盘上且至少设置有2个。

[0023] 本申请第二方面提供一种车辆漫水预警装置，所述装置包括：

[0024] 接收单元，用于接收水位传感器传来的水位信号，所述水位信号指示车辆所处位置的水位；

[0025] 处理单元，用于处理所述水位信号得到水位信息，判断所述水位信息是否大于第一阈值，若是，向终端设备发送预警信息；

[0026] 远程信息处理控制单元，用于接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆；

[0027] 第一执行单元，用于根据请求执行对应的动作。

[0028] 所述装置还包括：

[0029] 第二执行单元，用于判断水位信息是否大于第二阈值，若是，则唤醒车辆，启动自动驾驶。

[0030] 本申请第三方面提供一种计算机系统，所述系统包括：

[0031] 一个或多个处理器；以及

[0032] 与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如上所述的方法。

[0033] 根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

[0034] 本申请通过设置水位传感器，可以实时监测水位信息是否大于第一阈值，若是，则向终端设备发送预警信息；用户可以在终端设备上看到预警信息，并可以选择发送自动驾驶请求或底盘升高请求，也可以选择直接忽略掉本次预警信息，用户发送自动驾驶请求后，本申请接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆，启动自动驾驶，用户发送底盘升高请求后，本申请根据请求升高车辆底盘，保证底盘位于水位上方。

附图说明

[0035] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0036] 图1是本申请实施例1方法流程图；

[0037] 图2是本申请实施例2装置结构图；

[0038] 图3是计算机系统结构图。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0040] 如背景技术所述，由于种种原因如上班、出差或旅游，车辆会在路面或者车库长时间停放，用户无法知晓车辆所处状态，如果在车辆停放期间下雨，就可能导致车辆漫水，车辆发生漫水后会导致无法使用或者需要更换许多器件才能再次使用，给用户带了巨大的经济损失。

[0041] 为此，本申请提出一种车辆漫水预警方法，在车辆底盘上设置水位传感器实时监测水位信息，水位传感器通常会设置有多个，这样监测得到的数据更加准确，多个水位传感器在车辆底盘上间隔布置，可以监测到车辆底盘不同位置处的漫水情况，当监测到的水位信息大于第一阈值时，及时向用户发送漫水预警，用户知晓车辆即将被漫水会根据情况发送相应的请求，本申请根据接收到的用户发来的请求，唤醒车辆，并根据请求执行对应的动作。

[0042] 用户在接收到漫水预警后可以选择忽略漫水预警，也可以在终端设备上选择发送自动驾驶请求或底盘升高请求，当接收到自动驾驶请求时，车辆被唤醒，并启动自动驾驶，当接收到的是底盘升高请求时，车辆底盘升高，避免车辆漫水。

[0043] 本申请设置有两个阈值，一个是第一阈值，第一阈值是指触及底盘的水位，另一个是第二阈值，第二阈值是淹没发动机的水位，设置两个阈值的原因在于：当用户接收到漫水预警即水位触及车辆底盘时，可能无法及时对车辆漫水情况进行处理，比如正在旅游，车辆停在车库里，而实际上当水位达到底盘高度时，是不会对车辆造成损坏的，用户没必要对漫水预警进行处理，可以选择忽略漫水预警，只有当水位将要淹没发动机时，车内的器件才可能会被损坏，因此本申请设置有第二阈值，当监测到的水位信息大于第二阈值时，唤醒车辆，启动自动驾驶。

[0044] 启动自动驾驶时由于车辆停在路面或者车库，很难保证车辆周围没有障碍物，如果车辆周围有障碍物，就不适合再自动驾驶，启动自动驾驶失败，因此本申请会先判断车身周围是否有障碍物，若否，则自动驾驶离开涉水区域，若是，则断开蓄电池电源，确保用电器件不会因进水而损坏。

[0045] 综上所述，本申请的实施例1如下：

[0046] 实施例1

[0047] 如图1所示，上述方法包括：

[0048] S11、接收水位传感器传来的水位信号，所述水位信号指示车辆所处位置的水位；

[0049] 车辆底盘上设有水位传感器用来实时监测水位信息，通过接收水位传感器传来的水位信号来实时获得水位信息，水位传感器至少布置两个，通常布置在车头位置的底盘上，以便于监测发动机所处位置处的水位信息，避免发动机出现漫水情况，两个水位传感器可以分别布置在底盘横向方向上的两端，如果车辆是倾斜停放，可以监测车辆低位置处的漫水情况，便于及时发出漫水预警。

[0050] S12、处理所述水位信号得到水位信息，判断所述水位信息是否大于第一阈值，若是，向终端设备发送预警信息；

[0051] 第一阈值为触及底盘水位，如果水位信息大于第一阈值，则说明水漫到了底盘，立即向终端设备发送预警信息，及时提醒用户挪车，这里的终端设备可以是手机，通过手机上的APP来提醒用户或发送短信来提醒用户。

[0052] S13、接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆；

[0053] 向终端设备发送预警信息后，用户可以选择忽略此条预警信息，也可以在终端设备上进行操作，通过终端设备发送请求，接收到终端设备发来的请求后，唤醒车辆。

[0054] S14、根据请求执行对应的动作。

[0055] 车辆被唤醒后，根据用户发来的请求类型，执行对应的动作，保证车辆避免漫水。

[0056] 具体的，所述根据请求执行对应的动作包括：

[0057] 根据底盘升高请求升高车辆底盘；或

[0058] 根据启动自动驾驶请求启动自动驾驶。

[0059] 现有车辆具有底盘升降功能，通过该功能可以改变底盘的高度，最低位置和最高位置可相差20-30厘米，加高底盘能够适当提高车辆的通过性(包括路障和浅水)，对车辆来说，是相对实用的配置，降低底盘能够降低车辆的风阻系数(略省油)；在本申请中，则是利用该功能升高车辆底盘，从而避免车辆漫水；如果接收到用户发来的请求是启动自动驾驶，则启动自动驾驶，启动自动驾驶后会判断车辆周围是否有障碍物，如果有障碍物则启动自动驾驶失败，主动断开蓄电池电源，确保用电器件不会因进水而损坏，如果没有障碍物，则车辆自动驾驶离开涉水区域。

[0060] 所述方法还包括：

[0061] 判断水位信息是否大于第二阈值，若是，则唤醒车辆，启动自动驾驶。

[0062] 当用户接收到漫水预警时，可能无法及时对车辆漫水情况进行处理，并且第一阈值为触及底盘水位，当水位达到底盘高度时，是不会对车辆造成损坏的，用户可能就不在意车辆漫水的情况，而一旦漫水到发动机，就可能会对车辆造成损坏了，因此需要设置第二阈值，第二阈值为淹没发动机的水位，当监测到的水位信息大于第二阈值时，启动自动驾驶。

[0063] 具体的，所述启动自动驾驶包括：

[0064] 根据全景泊车采集到的信息和倒车雷达采集到的信息判断车身周围是否有障碍物；

[0065] 若否，则自动驾驶离开涉水区域；

[0066] 若是，则断开蓄电池电源。

[0067] 由于车辆停在路面或者车库，很难保证车辆周围没有障碍物，如果车辆周围有障碍物，就不适合再自动驾驶，因此需要先确定周围是否有障碍物，确定是否有障碍物的方法主要是利用到车辆的全景泊车系统和倒车雷达系统，全景泊车系统在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，同时配备前后超声波倒车雷达系统清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对方位与距离，因此车辆被唤醒后，根据全景泊车采集到的车辆周围图像信息和倒车雷达采集到的车辆与障碍物之间距离信息，来判断车身周围是否有障碍物，如果有障碍物，则不适合自动驾驶，自动驾驶失败，主动断开蓄电池电源，确保用电器件不会因进水而损坏；如果没有障碍物，则自动驾驶离开涉水区域。

[0068] 所述接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆包括：

[0069] 接收终端设备通过汽车远程服务提供商平台发来的请求，根据请求唤醒车辆。

[0070] 终端设备通常为手机，手机端与车辆进行通信通常会通过汽车远程服务提供商平台，手机端APP发送请求后会通过汽车远程服务提供商(TSP)平台将请求传递到远程信息处理控制单元(T-BOX)，远程信息处理控制单元会唤醒车辆。

[0071] 所述第一阈值为触及底盘水位，所述第二阈值为淹没发动机水位。

[0072] 通过设置有两个阈值，对应不同水位情况，当用户接收到漫水预警即水位触及车辆底盘时，可能无法及时对车辆漫水情况进行处理，比如正在旅游，车辆停在车库里，而实际上当水位达到底盘高度时，是不会对车辆造成损坏的，用户没必要对漫水预警进行处理，可以选择忽略漫水预警，只有当水位将要淹没发动机时，车内的器件才可能会被损坏，因此本申请设置有第二阈值，当监测到的水位信息大于第二阈值时，唤醒车辆，启动自动驾驶。

[0073] 所述水位传感器设置在底盘上且至少设置有2个。

[0074] 水位传感器至少布置两个，通常布置在车头位置的底盘上，以便于监测发动机所处位置处的水位信息，避免发动机出现漫水情况，两个水位传感器可以分别布置在底盘横向方向上的两端，如果车辆是倾斜停放，可以监测车辆低位置处的漫水情况，便于及时发出漫水预警。

[0075] 实施例2

[0076] 对应上述方法，如图2所示，本申请实施例2提供一种车辆漫水预警装置，所述装置包括：

[0077] 接收单元21，用于接收水位传感器传来的水位信号，所述水位信号指示车辆所处位置的水位；

[0078] 车辆底盘上设有水位传感器用来实时监测水位信息，接收单元21用于接收水位传感器传来的水位信号并将水位信号传输给处理单元22。

[0079] 处理单元22，用于处理所述水位信号得到水位信息，判断所述水位信息是否大于第一阈值，若是，向终端设备发送预警信息；

[0080] 第一阈值为触及底盘水位，如果水位信息大于第一阈值，则说明水漫到了底盘，处理单元22立即向终端设备发送预警信息，及时提醒用户挪车，这里的终端设备可以是手机，通过手机上的APP来提醒用户或发送短信来提醒用户。

[0081] 远程信息处理控制单元23，用于接收终端设备发来的请求，根据请求唤醒车辆；

[0082] 远程信息处理控制单元23又称车载T-BOX，主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制，远程信息处理控制单元23与手机APP通常会选择通过汽车远程服务提供商(TSP)平台进行信息传递。

[0083] 第一执行单元24，用于根据请求执行对应的动作。

[0084] 车辆被唤醒后，第一执行单元24根据用户发来的请求类型，执行对应的动作，保证车辆避免漫水。

[0085] 第一执行单元24，具体用于：

[0086] 根据底盘升高请求升高车辆底盘；或

[0087] 根据启动自动驾驶请求启动自动驾驶。

[0088] 如果接收到用户发来的请求是底盘升高请求，则第一执行单元24升高车辆底盘，防止车辆漫水；如果接收到用户发来的请求是启动自动驾驶，则第一执行单元24启动自动驾驶，启动自动驾驶后会判断车辆周围是否有障碍物，如果有障碍物则启动自动驾驶失败，主动断开蓄电池电源，确保用电器件不会因进水而损坏，如果没有障碍物，则车辆自动驾驶离开涉水区域。

[0089] 所述装置还包括：

[0090] 第二执行单元25，用于判断水位信息是否大于第二阈值，若是，则唤醒车辆，启动自动驾驶。

[0091] 具体的，所述启动自动驾驶包括：

[0092] 根据全景泊车采集到的信息和倒车雷达采集到的信息判断车身周围是否有障碍物；

[0093] 若否，则自动驾驶离开涉水区域；

[0094] 若是，则断开蓄电池电源。

[0095] 远程信息处理控制单元23，具体用于：

[0096] 接收终端设备通过汽车远程服务提供商平台发来的请求，根据请求唤醒车辆。

[0097] 终端设备通常为手机，手机端与车辆进行通信通常会通过汽车远程服务提供商平台，手机端APP发送请求后会通过汽车远程服务提供商(TSP)平台将请求传递到远程信息处理控制单元(T-BOX)，远程信息处理控制单元会唤醒车辆。

[0098] 实施例3

[0099] 对应上述方法和装置，本申请实施例3提供一种计算机系统，包括：

[0100] 一个或多个处理器；以及

[0101] 与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行实施例一的方法步骤，如执行以下操作：

[0102] 接收水位传感器传来的水位信号，所述水位信号指示车辆所处位置的水位；

[0103] 处理所述水位信号得到水位信息，判断所述水位信息是否大于第一阈值，若是，向终端设备发送预警信息；

[0104] 接收终端设备发来的请求，唤醒车辆；

[0105] 根据请求执行对应的动作。

[0106] 其中，图3示例性的展示出了计算机系统的架构，具体可以包括处理器1510，视频显示适配器1511，磁盘驱动器1512，输入/输出接口1513，网络接口1514，以及存储器1520。上述处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口
1514，与存储器1520之间可以通过通信总线1530进行通信连接。

[0107] 其中，处理器1510可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。

[0108] 存储器1520可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1520可以存储用于控制计算机系统1500运行的操作系统1521，用于控制计算机系统1500的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)。另外，还可以存储网页浏览器1523，数据存储管理系统1524，以及图标字体处理系统1525等等。上述图标字体处理系统1525就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1520中，并由处理器1510来调用执行。

[0109] 输入/输出接口1513用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

[0110] 网络接口1514用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

[0111] 总线1530包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520)之间传输信息。

[0112] 另外，该计算机系统1500还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库1541中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

[0113] 需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，存储器1520，总线1530等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

[0114] 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，云服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0115] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0116] 以上对本申请所提供的缓存更新方法、装置及设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。