本发明涉及微动开关领域。一种微动开关弹片铆接机，包括机架以及安装在机架上的过料装置、驱动装置和铆压装置；所述的过料装置中设置有两条平行的料轨，所述的驱动装置对应过料装置的一条料轨，铆压装置位于驱动装置的上方；所述的过料装置用于分别输送组装壳体和待铆接弹片，并完成铆接后的产品进行下料；所述的驱动装置用于驱动弹片料带运动，所述的铆压装置用于将弹片铆接在微动开关壳体上。本发明将壳体铆接到整条的料带上，整体下料，生产效率高，便于后期加工。
1.一种微动开关弹片铆接机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的过料装置（2）、驱动装置（3）和铆压装置（4）；所述的过料装置（2）中设置有两条平行的料轨，所述的驱动装置（3）对应过料装置（2）的一条料轨，铆压装置（4）位于驱动装置（3）的上方；所述的过料装置（2）用于分别输送组装壳体和待铆接弹片，并完成铆接后的产品进行下料；所述的驱动装置（3）用于驱动弹片料带运动，所述的铆压装置（4）用于将弹片铆接在微动开关壳体上。
2.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片铆接机，其特征在于，所述的过料装置（2）包括壳体上料轨道（20）、壳体送料机构（21）和料带过料机构（22），壳体上料轨道（20）与带过料机构（22）相平行设置；所述的壳体送料机构（21）设置在壳体上料轨道（20）的出料端，壳体送料机构（21）对应料带过料机构（22）的中部；所述的壳体送料机构（21）用于将壳体上料轨道（20）中的壳体移出，将多个壳体送至料带过料机构（22）下方；壳体送料机构（21）用于将弹片的料带有序输送进入，将壳体焊接在料带上后整条送出。
3.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片铆接机，其特征在于，所述的壳体上料轨道（20）下端设置有振料器。
4.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片铆接机，其特征在于，所述的壳体送料机构（21）包括底部滑槽（212）、第一气缸（213）、滑座（214）、第二气缸（215）、接料板（216）和压料板（217）；所述的底部滑槽（212）固定设置在机架上，底部滑槽（212）的顶部设置有燕尾槽，滑座（214）移动连接在该燕尾槽中；第一气缸（213）固定设置在底部滑槽（212）上，第一气缸（213）的伸缩段与滑座（214）相连接；所述的接料板（216）固定安装在滑座（214）上，接料板（216）的端部设置有沉台，壳体设置在该沉台中；所述的压料板（217）移动连接在接料板（216）上，第二气缸（215）固定设置在接料板（216）上，第二气缸（215）的伸缩端与压料板（217）相连接；所述的压料板（217）端部为矩形波纹状，所述的接料板（216）和压料板（217）端部形成一个通道，该通道恰好可以设置多个微动开关的壳体。
5.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片铆接机，其特征在于，所述的料带过料机构（22）包括底座（221）、料带底板（222）、料带盖板（223）、限位板（224）和出料托板（225）；所述的料带底板（222）固定设置在底座（221）上，料带底板（222）的中部设置有缺口（2221），壳体送料机构（21）对应缺口（2221）；所述的料带盖板（223）包括分开的两段，料带盖板（223）设置在料带底板（222）上，所述的料带底板（222）和料带盖板（223）之间形成一个供料带通过的通道；所述的限位板（224）呈喇叭形，限位板（224）安装在料带底板（222）上的进料端，料带底板（222）的出料端上设置所述的出料托板（225），出料托板（225）上设置有压紧轮（226）。
6.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片铆接机，其特征在于，所述的料带底板
7.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片铆接机，其特征在于，所述的驱动装置（3）包括安装板（30）、电机（31）、带传动组件（32）、丝杠组件（33）、中枢座（34）和驱动钉（35）；安装板（30）固定在机架上，电机（31）和丝杠组件（33）设置在在安装板（30）上，电机（31）的输出轴通过带传动组件（32）与丝杠组件（33）相连接，所述的中枢座（34）安装在丝杠组件（33）移动部上 ，驱动钉（35）的中部铰接在中枢座（34）上，驱动钉（35）端部下缘设置有直角三角形的凸起。
8.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片铆接机，其特征在于，所述的铆压装置（4）包括铆压机（41）、连接座（42）、压紧柱（43）和铆压柱（44）；所述的铆压机（41）安装在机架上，连接座（42）安装在铆压机（41）的伸缩端；所述的压紧柱（43）和铆压柱（44）设置有多个，压紧柱（43）通过弹簧弹性连接在连接座（42）中，铆压柱（44）固定设置在连接座（42）底端，铆压柱（44）的底端设置有尖点。
9.一种微动开关弹片铆接方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：
料带上料：驱动钉（35）下缘的直角三角形的凸起卡在弹片料带的圆孔中，电机（31）驱动丝杠组件（33）来回移动，料带在上料时，直角三角形凸起的竖直边推动料带移动；在丝杠组件（33）复位时，直角三角形凸起的的斜边受迫抬起驱动钉（35），料带位置不变，实现复位；
壳体上料：微动开关的壳体通过上料轨道（20）进入壳体送料机构（21），接料板（216）中接住一定数量的壳体后，第二气缸（215）带动压料板（217）伸出，使壳体固定在接料板（216）和压料板（217）中；而后第一气缸（213）伸长，将壳体整体送入料带过料机构（22），料带过料机构（22）中的弹片料带设置在料带底板（222）中，料带底板（222）的一侧用于上料，另一侧用于焊接完成的产品下料；
铆接：铆压机（41）通过曲柄摇杆的原理实现升降，首先压紧柱（43）压住弹片在壳体上，而后铆压柱（44）下降，将壳体连接在弹片上；
下料：壳体铆接在弹片的料带上，料带整条从出料托板（225）中完成下料。
10.一种微动开关，其特征在于微动开关的弹片通过权利要求9所述的铆接方法与壳体铆接。
一种微动开关及微动开关弹片铆接机和铆接方法
技术领域
[0001] 本发明涉及微动开关领域，具体涉及一种微动开关弹片铆接机和铆接方法。
背景技术
[0002] 微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。微动开关由前壳、后壳、内部开关机构、端子和弹片组成，在组装中复杂性较大。弹片通过铆接工艺连接微动开关的壳体上。现有技术中微动开关弹片铆接存在以下不足：1.工件单个操作效率低，难以批量操作；2. 铆压冲击大，工件易错位。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有微动开关弹片铆接存在的单个操作效率低，难以批量操作， 铆压冲击大，工件易错位的问题，提出一种料带式铆接，整体下料，生产效率高，便于后期加工的微动开关弹片铆接机和铆接方法。
[0004] 为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种微动开关弹片铆接机，包括机架以及安装在机架上的过料装置、驱动装置和铆压装置；所述的过料装置中设置有两条平行的料轨，所述的驱动装置对应过料装置的一条料轨，铆压装置位于驱动装置的上方；所述的过料装置用于分别输送组装壳体和待铆接弹片，并完成铆接后的产品进行下料；所述的驱动装置用于驱动弹片料带运动，所述的铆压装置用于将弹片铆接在微动开关壳体上。
[0005] 作为优选，所述的过料装置包括壳体上料轨道、壳体送料机构和料带过料机构，壳体上料轨道与带过料机构相平行设置；所述的壳体送料机构设置在壳体上料轨道的出料端，壳体送料机构对应料带过料机构的中部；所述的壳体送料机构用于将壳体上料轨道中的壳体移出，将多个壳体送至料带过料机构下方；壳体送料机构用于将弹片的料带有序输送进入，将壳体焊接在料带上后整条送出。
[0006] 作为优选，所述的壳体上料轨道下端设置有振料器。
[0007] 作为优选，所述的壳体送料机构包括底部滑槽、第一气缸、滑座、第二气缸、接料板和压料板；所述的底部滑槽固定设置在机架上，底部滑槽的顶部设置有燕尾槽，滑座移动连接在该燕尾槽中；第一气缸固定设置在底部滑槽上，第一气缸的伸缩段与滑座相连接；所述的接料板固定安装在滑座上，接料板的端部设置有沉台，壳体设置在该沉台中；所述的压料板移动连接在接料板上，第二气缸固定设置在接料板上，第二气缸的伸缩端与压料板相连接；所述的压料板端部为矩形波纹状，所述的接料板和压料板端部形成一个通道，该通道恰好可以设置多个微动开关的壳体。
[0008] 作为优选，所述的料带过料机构包括底座、料带底板、料带盖板、限位板和出料托板；所述的料带底板固定设置在底座上，料带底板的中部设置有缺口，壳体送料机构对应缺口；所述的料带盖板包括分开的两段，料带盖板设置在料带底板上，所述的料带底板和料带盖板之间形成一个供料带通过的通道；所述的限位板呈喇叭形，限位板安装在料带底板上的进料端，料带底板的出料端上设置所述的出料托板，出料托板上设置有压紧轮。
[0009] 作为优选，所述的料带底板上还设置有光电传感器。
[0010] 作为优选，所述的驱动装置包括安装板、电机、带传动组件、丝杠组件、中枢座和驱动钉；安装板固定在机架上，电机和丝杠组件设置在在安装板上，电机的输出轴通过带传动组件与丝杠组件相连接，所述的中枢座安装在丝杠组件移动部上 ，驱动钉的中部铰接在中枢座上，驱动钉端部下缘设置有直角三角形的凸起。
[0011] 作为优选，所述的铆压装置包括铆压机、连接座、压紧柱和铆压柱；所述的铆压机安装在机架上，连接座安装在铆压机的伸缩端；所述的压紧柱和铆压柱设置有多个，压紧柱通过弹簧弹性连接在连接座中，铆压柱固定设置在连接座底端，铆压柱的底端设置有尖点。
[0012] 一种微动开关弹片铆接方法，依次通过以下步骤进行加工：（一）料带上料：驱动钉下缘的直角三角形的凸起卡在弹片料带的圆孔中，电机驱动丝杠组件来回移动，料带在上料时，直角三角形凸起的竖直边推动料带移动；在丝杠组件复位时，直角三角形凸起的的斜边受迫抬起驱动钉，料带位置不变，实现复位；
（二）壳体上料：微动开关的壳体通过上料轨道进入壳体送料机构，接料板中接住一定数量的壳体后，第二气缸带动压料板伸出，使壳体固定在接料板和压料板中；而后第一气缸伸长，将壳体整体送入料带过料机构，料带过料机构中的弹片料带设置在料带底板中，料带底板的一侧用于上料，另一侧用于焊接完成的产品下料；
（三）铆接：铆压机通过曲柄摇杆的原理实现升降，首先压紧柱压住弹片在壳体上，而后铆压柱下降，将壳体连接在弹片上；
（四）下料：壳体铆接在弹片的料带上，料带整条从出料托板中完成下料。
[0013] 一种微动开关，微动开关的弹片通过上述的铆接方法与壳体铆接。
[0014] 本发明采用上述技术方案的微动开关弹片铆接机产生的有益效果是：过料装置通过设置壳体送料机构对应料带过料机构的中部，将单个的微动开关壳体焊接在弹片料带上，使焊接后的微动开关壳体连接在料带上，整条下料，不易散落，便于后期加工；接料板中可以同时接纳多个微动开关壳体，提高焊接的效率；压料板从上方将壳体压住，避免铆接过程中发生错位，防止堵塞输送轨道。铆压装置通过设置弹性连接的压紧柱先进行压紧，避免直接压紧产生冲击，保持弹片和壳体的位置。
[0015] 说明书附图图1为本发明实施例的爆炸结构图。
[0016] 图2为过料装置的爆炸结构图。
[0017] 图3为驱动装置的爆炸结构图。
[0018] 图4为铆压装置的爆炸结构图。
具体实施方式
[0019] 如图1所示，一种微动开关弹片铆接机包括机架1以及安装在机架1上的过料装置2、驱动装置3和铆压装置4；所述的过料装置2中设置有两条平行的料轨，所述的驱动装置3对应过料装置2的一条料轨，铆压装置4位于驱动装置3的上方；所述的过料装置2用于分别输送组装壳体和待铆接弹片，并完成铆接后的产品进行下料；所述的驱动装置3用于驱动弹片料带运动，所述的铆压装置4用于将弹片铆接在微动开关壳体上。
[0020] 如图2所示，所述的过料装置2包括壳体上料轨道20、壳体送料机构21和料带过料机构22，壳体上料轨道20与带过料机构22相平行设置，所述的壳体上料轨道20下端设置有振料器；所述的壳体送料机构21设置在壳体上料轨道20的出料端，壳体送料机构21对应料带过料机构22的中部；所述的壳体送料机构21用于将壳体上料轨道20中的壳体移出，将多个壳体送至料带过料机构22下方；壳体送料机构21用于将弹片的料带有序输送进入，将壳体焊接在料带上后整条送出。
[0021] 所述的壳体送料机构21包括底部滑槽212、第一气缸213、滑座214、第二气缸215、接料板216和压料板217；所述的底部滑槽212固定设置在机架上，底部滑槽212的顶部设置有燕尾槽，滑座214移动连接在该燕尾槽中；第一气缸213固定设置在底部滑槽212上，第一气缸213的伸缩段与滑座214相连接；所述的接料板216固定安装在滑座214上，接料板216的端部设置有沉台，壳体设置在该沉台中；所述的压料板217移动连接在接料板216上，第二气缸215固定设置在接料板216上，第二气缸215的伸缩端与压料板217相连接；所述的压料板217端部为矩形波纹状，所述的接料板216和压料板217端部形成一个通道，该通道恰好可以设置多个微动开关的壳体。
[0022] 所述的料带过料机构22包括底座221、料带底板222、料带盖板223、限位板224和出料托板225；所述的料带底板222固定设置在底座221上，料带底板222的中部设置有缺口2221，壳体送料机构21对应缺口2221；所述的料带盖板223包括分开的两段，料带盖板223设置在料带底板222上，所述的料带底板222和料带盖板223之间形成一个供料带通过的通道；
所述的限位板224呈喇叭形，限位板224安装在料带底板222上的进料端，料带底板222的出料端上设置所述的出料托板225，出料托板225上设置有压紧轮226；所述的料带底板222上还设置有光电传感器，用于检测料带上料状况。
[0023] 所述的过料装置2在工作时，微动开关的壳体通过上料轨道20进入壳体送料机构21，接料板216中接住一定数量的壳体后，第二气缸215带动压料板217伸出，使壳体固定在接料板216和压料板217中；而后第一气缸213伸长，将壳体整体送入料带过料机构22，料带过料机构22中的弹片料带设置在料带底板222中，料带底板222的一侧用于上料，另一侧用于焊接完成的产品下料。
[0024] 过料装置2解决了温敏微动开关散落后难以批量操作，单个操作效率低的问题；通过设置壳体送料机构21对应料带过料机构22的中部，将单个的微动开关壳体焊接在弹片料带上，使焊接后的微动开关壳体连接在料带上，整条下料，不易散落，便于后期加工；接料板216中可以同时接纳多个微动开关壳体，提高焊接的效率；压料板217从上方将壳体压住，避免铆接过程中发生错位，防止堵塞输送轨道。
[0025] 如图3所示，所述的驱动装置3包括安装板30、电机31、带传动组件32、丝杠组件33、中枢座34和驱动钉35；安装板30固定在机架上，电机31和丝杠组件33设置在在安装板30上，电机31的输出轴通过带传动组件32与丝杠组件33相连接，所述的中枢座34安装在丝杠组件33移动部上 ，驱动钉35的中部铰接在中枢座34上，驱动钉35端部下缘设置有直角三角形的凸起。
[0026] 所述的驱动装置3在工作时，驱动钉35下缘的直角三角形的凸起卡在弹片的圆孔中，电机31驱动丝杠组件33来回移动，在上料时，直角三角形凸起的竖直边推动料带移动；在丝杠组件33复位时，直角三角形凸起的的斜边受迫抬起驱动钉35，料带位置不变，实现复位。
[0027] 如图4所示，所述的铆压装置4包括铆压机41、连接座42、压紧柱43和铆压柱44；所述的铆压机41安装在机架上，连接座42安装在铆压机41的伸缩端；所述的压紧柱43和铆压柱44设置有多个，压紧柱43通过弹簧弹性连接在连接座42中，铆压柱44固定设置在连接座42底端，铆压柱44的底端设置有尖点。
[0028] 所述的铆压装置4在工作时，铆压机41通过曲柄摇杆的原理实现升降，首先压紧柱43压住弹片在壳体上，而后铆压柱44下降，将壳体连接在弹片上。
[0029] 一种微动开关，微动开关的弹片通过上述的微动开关弹片铆接机采用下述铆接方法与壳体铆接，具体是依次通过以下步骤进行加工：（一）料带上料：驱动钉35下缘的直角三角形的凸起卡在弹片料带的圆孔中，电机31驱动丝杠组件33来回移动，料带在上料时，直角三角形凸起的竖直边推动料带移动；在丝杠组件33复位时，直角三角形凸起的的斜边受迫抬起驱动钉35，料带位置不变，实现复位；
（二）壳体上料：微动开关的壳体通过上料轨道20进入壳体送料机构21，接料板216中接住一定数量的壳体后，第二气缸215带动压料板217伸出，使壳体固定在接料板216和压料板
217中；而后第一气缸213伸长，将壳体整体送入料带过料机构22，料带过料机构22中的弹片料带设置在料带底板222中，料带底板222的一侧用于上料，另一侧用于焊接完成的产品下料；
（三）铆接：铆压机41通过曲柄摇杆的原理实现升降，首先压紧柱43压住弹片在壳体上，而后铆压柱44下降，将壳体连接在弹片上；
（四）下料：壳体铆接在弹片的料带上，料带整条从出料托板225中完成下料。
