本发明公开了一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置及其调节方法。大型天线采用齿轮齿条传动，但齿轮齿条精度高，加工与安装要求高。本发明一种钢丝绳牵引式天线俯仰角调节装置，包括两个单侧调节装置。两个单侧调节装置分别用于支撑天线底部的两侧边缘。单侧调节装置包括天线基座、下导轨、上导轨及绳索缠绕的基圆、支承滚珠组和绳索驱动机构。绳索驱动机构包括两个双联滚筒卷扬机、两个绳索组、两个张力机构和四个定滑轮。本发明采用钢丝绳牵引方法代替传统天线齿轮齿条传动方式，造价低，维修简单。本发明的滚珠式导轨与传统轮轨式相比摩擦系数更小，传动过程中阻尼匹配，驱动张力可控，运动匀速，且上下导轨形成封闭结构。
1.一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，其特征在于：包括一个或多个角度调节机构；角度调节机构包括下导轨、上导轨、支承滚珠组和绳索驱动机构；下导轨呈圆弧形；
下导轨的中部开设有穿绳缺口；上导轨在下导轨沿圆弧相对运动；上导轨的圆弧圆心与下导轨的圆弧圆心重合；所述下导轨的内凹侧设置有呈圆弧形的滚珠支撑槽道；滚珠支撑槽道上设置有依次间隔排列的多个支承滚珠组；一个支承滚珠组由多颗安装在同一个弧形保持架上的支承滚珠组成；所述的上导轨呈圆弧形；上导轨的外凸侧设置有呈圆弧形的定位槽道；定位槽道与各个支承滚珠组接触；
所述上导轨的外凸侧还开设有n个绳索安置凹槽；被调节俯仰角的天线固定在上导轨上；所述的绳索驱动机构包括两个卷扬机和两个绳索组；两个卷扬机安装在下导轨的底部；
两个绳索组与两个卷扬机分别对应，且与上导轨的两端分别对应；绳索组包括n根绳索；同一绳索组内的n根绳索分别卡入n条绳索安置凹槽；绳索的一端与上导轨的对应端固定，另一端穿过对应的穿绳缺口，并绕置在对应的卷扬机的滚筒上；所述下导轨的中部支承有多个定滑轮；各绳索通过定滑轮变向。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，其特征在于：呈圆弧形的上导轨对应的圆心角为θ0；绳索、绳索安置凹槽分离的位置与下导轨的中点之间的部分所对应的圆心角为θ1；初始状态下，上导轨的中部与下导轨的中部对齐，各绳索包络在上导轨上的部分所成圆弧的圆心角为θ2， θ2为上导轨向两侧的最大转动角度；所述上导轨的中部固定有红外传感器；下导轨上固定有沿下导轨所成圆弧依次排列的n个定位触片；相邻两个定位触片之间间隔θ4角度； 为 向下取整所得值；中间的那个定位触片位于下导轨的正中位置；各定位触片与红外传感器的位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，其特征在于：各绳索连接上导轨端部的那端均设置有拉力传感器；所述的角度调节机构还包括紧急制动组件；紧急制动组件包括制动轨道、制动块和电磁驱动组件；制动轨道呈圆弧形，固定在下导轨的内凹侧；两个制动块活动安装在上导轨上，且分别位于制动轨道的两侧；两个制动块由电磁驱动组件同步反向驱动；卷扬机的电机上安装有电磁失电制动器和旋转阻尼器。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，其特征在于：角度调节机构共有两个，两个角度调节机构分别用于支撑天线的底部的两侧边缘。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，其特征在于：两台卷扬机上均安装有编码器；编码器的输入轴与对应卷扬机上电机的输出轴固定。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，其特征在于：所述的滚珠支撑槽道及定位槽道均呈V型槽状；各个支承滚珠组覆盖下导轨的50°圆心角的范围。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，其特征在于：所述的天线采用抛物柱面天线；天线的焦线与下导轨的圆弧圆心线重合。
8.如权利要求3所述的一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置的调节方法，其特征在于：步骤一、重复执行 次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨向第一方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测；
步骤二、重复执行n次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨向第二方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测；
步骤三、重复执行n次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨向第一方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测；
步骤四、重复执行步骤二和三，直到观测结束；天线在观测和移动的过程中，拉力传感器持续检测对应绳索的拉力值；将两个单侧调节装置内的拉力传感器进行配对；两个单侧调节装置中处于对应位置的拉力传感器为一对；对四对拉力传感器检测到的拉力值分别求差，得到四个拉力偏差值；若任意一个拉力偏差值超过阈值，则说明传动出现故障；各双联滚筒卷扬机同步自锁，避免发生进一步的损坏；
将两个双联滚筒卷扬机分别作为第一双联滚筒卷扬机、第二双联滚筒卷扬机；当天线需向第一方向转动时，第一双联滚筒卷扬机正转卷入绳索，第二双联滚筒卷扬机正转放出绳索，上导轨带动天线向第一方向转动；当天线需向第二方向转动时，第二双联滚筒卷扬机正转卷入绳索，第一双联滚筒卷扬机正转放出绳索上导轨带动天线向第二方向转动。
一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置及其调节方法
技术领域
[0001] 本发明属于天线俯仰角调节技术领域，具体涉及一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置及其调节方法。
背景技术
[0002] 抛物面天线的横截面方向是抛物面形状，在纵截面方向上是柱面形状，整个反射面是一个抛物柱面形状的反射面。虽然抛物柱面天线相对碟形天线而言柱形反射面天线应用较少，但以其高增益、强方向性、多馈源等独特优势受到越来越多的应用，是射电天文观测中最重要的设备。日本、印度、俄罗斯等国家先后建造了大型可转动抛物柱面天线。天线的俯仰转动均采用齿轮齿条传动方式，长弧齿条安装在天线背架中心的下端，电机经减速后，由齿轮与齿条啮合传动，天线转动部件体绕着俯仰轴转动，实现天线俯仰变化。对于大型天线，采用俯仰齿轮齿条传动方式，优点是瞬时传动比恒定和瞬时速度较均匀，俯仰跟踪精确控制较为容易；不足之处在于齿轮齿条加工精度高，尤其是长弧齿条，加工与安装要求高，加工费用贵；此外，传统的齿轮齿条传动方式，天线需要有俯仰轴支撑天线，结构较为复杂，受力集中，变形较大，影响天线阵性能。
[0003] 根据慢速重载、俯仰无需精确跟踪的、单指向方向要求机械转动的、轴向结构跨度较大的抛物柱面天线特点，基于传统钢丝绳牵引原理，我们发明一种钢丝绳牵引天线俯仰传动方法，并利用轨道滑动代替俯仰轴，简化天线整体结构，提高天线观测效率，降低其制造与维护成本。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置及其调节方法。
[0005] 本发明一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，包括一个或多个角度调节机构。角度调节机构包括下导轨、上导轨、支承滚珠组和绳索驱动机构。下导轨呈圆弧形；下导轨的中部开设有穿绳缺口。上导轨在下导轨沿圆弧相对运动；上导轨的圆弧圆心与下导轨的圆弧圆心重合。
[0006] 所述上导轨的外凸侧还开设有n个绳索安置凹槽，形成基圆。被调节俯仰角的天线固定在上导轨上。所述的绳索驱动机构包括两个卷扬机和两个绳索组。两个卷扬机安装在下导轨的底部。两个绳索组与两个卷扬机分别对应，且与上导轨的两端分别对应。绳索组包括n根绳索。同一绳索组内的n根绳索分别卡入n条绳索安置凹槽。绳索绕上导轨基圆运动，其驱动张力可控，传动过程中阻尼匹配。绳索的一端与上导轨的对应端固定，另一端穿过对应的穿绳缺口，并绕置在对应的卷扬机的滚筒上。
[0007] 作为优选，呈圆弧形的上导轨对应的圆心角为θ0；绳索、绳索安置凹槽分离的位置与下导轨的中点之间的部分所对应的圆心角为θ1；初始状态下，上导轨的中部与下导轨的中部对齐，各绳索包络在上导轨上的部分所成圆弧的圆心角为θ2， θ2为上导轨向两侧的最大转动角度。所述上导轨的中部固定有红外传感器。下导轨上固定有沿下导轨所成圆弧依次排列的n个定位触片。相邻两个定位触片之间间隔θ4角度；为 向下取整所得值。中间的那个定位触片位于下导轨的正中位置。各定位触片与红外传感器的位置对应。
[0008] 作为优选，各绳索连接上导轨端部的那端均设置有拉力传感器。所述的角度调节机构还包括紧急制动组件。紧急制动组件包括制动轨道、制动块和电磁驱动组件；制动轨道呈圆弧形，固定在下导轨的内凹侧。两个制动块活动安装在上导轨上，且分别位于制动轨道的两侧；两个制动块由电磁驱动组件同步反向驱动。卷扬机的电机上安装有电磁失电制动器和旋转阻尼器。
[0009] 作为优选，所述下导轨的中部支承有多个定滑轮；各绳索通过定滑轮变向。
[0010] 作为优选，角度调节机构共有两个，两个角度调节机构分别用于支撑天线的底部的两侧边缘。
[0011] 作为优选，两台卷扬机上均安装有编码器；编码器的输入轴与对应卷扬机上电机的输出轴固定。
[0012] 作为优选，所述下导轨的内凹侧设置有呈圆弧形的滚珠支撑槽道。滚珠支撑槽道上设置有依次间隔排列的多个支承滚珠组。一个支承滚珠组由多颗安装在同一个弧形保持架上的支承滚珠组成。所述的上导轨呈圆弧形。上导轨的外凸侧设置有呈圆弧形的定位槽道。定位槽道与各个支承滚珠组接触。
[0013] 作为优选，所述的滚珠支撑槽道及定位槽道均呈V型槽状。各个支承滚珠组覆盖下导轨的50°圆心角的范围。
[0014] 作为优选，所述的天线采用抛物柱面天线；天线的焦线与下导轨的圆弧圆心线重合。
[0015] 该钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置的调节方法具体如下：
[0016] 步骤一、重复执行 次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨向第一方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测。
[0017] 步骤二、重复执行n次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨向第二方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测。
[0018] 步骤三、重复执行n次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨向第一方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测。
[0019] 步骤四、重复执行步骤二和三，直到观测结束。当双联滚筒卷扬机的电机失电时，电磁失电制动器对双联滚筒卷扬机上电机的输出轴进行制动，使得上导轨保持静止。
[0020] 天线在观测和移动的过程中，拉力传感器持续检测对应绳索的拉力值；将两个角度调节机构内的拉力传感器进行配对；两个角度调节机构中处于对应位置的拉力传感器为一对；对四对拉力传感器检测到的拉力值分别求差，得到四个拉力偏差值；若任意一个拉力偏差值超过阈值，则说明传动出现故障；紧急制动组件两个制动块夹紧制动轨道，使得上导轨保持固定。之后，卷扬机释放绳索，使得上导轨与下导轨因故障而产生的相互作用力被释放。
[0021] 绳索驱动机构带动上导轨转动的方法如下：
[0022] 将两个双联滚筒卷扬机分别作为第一双联滚筒卷扬机、第二双联滚筒卷扬机。当天线需向第一方向转动时，第一双联滚筒卷扬机正转卷入绳索，拉动上导轨向第一方向转动；第二双联滚筒卷扬机解除自锁，第二双联滚筒卷扬机上的绳索在上导轨的拉动下卷出，第二双联滚筒卷扬机上旋转阻尼器使得被拉出的绳索保持绷紧的状态。当天线需向第二方向转动时，第二双联滚筒卷扬机正转卷入绳索，拉动上导轨向第二方向转动；第一双联滚筒卷扬机解除自锁，第一双联滚筒卷扬机上的绳索在上导轨的拉动下卷出，第一双联滚筒卷扬机上旋转阻尼器使得被拉出的绳索保持绷紧的状态。
[0023] 本发明具有的有益效果是：
[0024] 1、本发明采用钢丝绳牵引方法代替传统天线齿轮齿条传动方式，因整体机构没有需要精密加工的构件，成本较低，后期维修更换简单。
[0025] 2、本发明通过对钢丝绳牵引机构各装置的布置，使钢丝绳在牵引过程中始终在绳索安置凹槽内，带动上轨道及天线，在下导轨运动，实现天线平稳地转动。
[0026] 3、本发明安装拉力传感器，实时检测在工作状态下的钢丝绳张力，当出现故障时，及时停止卷扬机转动，增加了天线的安全性。
[0027] 4、本发明采用导轨代替天线转动轴，降低了天线整体结构的复杂程度和重量，减小天线的形变，提高了观测精度。
[0028] 5、本发明设计了大跨度滚珠导轨，主要有上下导轨与滚珠组成，滚珠安装在上导轨V形槽与下导轨V形槽中间，上导轨在滚珠的支撑下，可沿下轨道线性运动，与传统轮轨导轨相比其摩擦系数更小，且上下导轨形成封闭结构，在滚动过程中不受环境风沙干扰。
附图说明
[0029] 图1为本发明中角度调节机构的结构示意图；
[0030] 图2为图1中A部分的局部放大图；
[0031] 图3为本发明中上导轨、下导轨及支承滚珠组在上导轨处于中位时的组合示意简图；
[0032] 图4为本发明中上导轨、下导轨及支承滚珠组在上导轨处于第一极限位置的组合示意简图；
[0033] 图5为本发明中上导轨、下导轨及支承滚珠组在上导轨处于第二极限位置的组合示意简图；
[0034] 图6为本发明中上导轨、下导轨及支承滚珠组的组合剖面图；
[0035] 图7为本发明中下导轨中部的示意图；
[0036] 图8为本发明中下导轨端部的示意图；
[0037] 图9为图8中B部分的局部放大图；
[0038] 图10为本发明中上导轨、下导轨及绳索驱动机构在上导轨处于中位时的组合示意简图；
[0039] 图11为本发明中上导轨、下导轨及绳索驱动机构在上导轨处于第一极限位置的组合示意简图；
[0040] 图12为本发明中上导轨、下导轨及绳索驱动机构在上导轨处于第二极限位置的组合示意简图。
具体实施方式
[0041] 以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0042] 实施例1
[0043] 如图1、3、4、5和6所示，一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，包括两个角度调节机构。两个角度调节机构分别用于支撑天线的底部的两侧边缘。角度调节机构包括天线基座、下导轨1、上导轨2、支承滚珠组7和绳索驱动机构。下导轨1由天线基座承载，用于支撑上导轨2。下导轨1呈圆弧形，且内凹口朝向正上方；下导轨1的内凹侧设置有呈圆弧形的滚珠支撑槽道。滚珠支撑槽道呈V型槽状。滚珠支撑槽道上设置有依次间隔排列的多个支承滚珠组7。一个支承滚珠组7由多颗安装在同一个弧形保持架上的支承滚珠组成。各个支承滚珠组覆盖下导轨1的50°圆心角的范围。下导轨1的中部开设有两个穿绳缺口6。两个穿绳缺口6分别位于滚珠支撑槽道的两侧。相邻两个支承滚珠组7的中间位置覆盖下导轨1的23.5°圆心角。
[0044] 上导轨2呈圆弧形。上导轨2的外凸侧设置有呈圆弧形的定位槽道。定位槽道与各个支承滚珠组接触，使得上导轨2与下导轨1构成沿圆弧滚动的滚动副。上导轨2的圆弧圆心与下导轨1的圆弧圆心重合。上导轨2在绳索驱动机构的驱动下沿着下导轨1滚动，当上导轨2绕着下导轨1转动 角度的圆心角时，支承滚珠绕着下导轨1移动 角度的圆心角。
[0045] 如图6、7、8和9所示，上导轨2的外凸侧还开设有两条绳索安置凹槽8。两条绳索安置凹槽8分别位于定位槽道的两侧。被调节俯仰角的天线焊接固定在上导轨2上。天线采用抛物柱面天线；天线的焦线与下导轨1的圆弧圆心线重合。绳索驱动机构包括两个双联滚筒卷扬机5、两个绳索组3和四个定滑轮4。两个绳索组3与两个双联滚筒卷扬机5分别对应，且与上导轨2的两端分别对应。绳索组3包括两根绳索。同一绳索组内的两根绳索3分别卡入两条绳索安置凹槽8。绳索安置凹槽8用于约束绳索3的位置，使得各绳索3包络在上导轨2上，从而保证本发明的俯仰角调节精度。四个定滑轮4均支承在天线基座上。四个定滑轮4与四根绳索3分别对应。绳索3的一端与上导轨2的对应端固定，另一端穿过对应的穿绳缺口6，绕过对应的定滑轮4，并绕置在对应的双联滚筒卷扬机5的滚筒上。各绳索3连接上导轨2端部的那端均设置有拉力传感器9；拉力传感器9串入被截成两段的绳索3之间，能够检测到绳索3受到的拉力。两台双联滚筒卷扬机5上均安装有编码器；编码器的输入轴与对应卷扬机上电机的输出轴固定；通过对比两个编码器的反馈的转角、转速数据，实现两个角度调节机构内卷扬机电机的同步控制。卷扬机的电机上安装有电磁失电制动器和旋转阻尼器。当电磁失电制动器通电时，电磁失电制动器的锁止部分在电磁力作用下与电机的输出轴分离；断电时，转轴制动器的锁止部分在弹簧力作用下夹紧电机的输出轴，从而使得上导轨在意外失电时能够保持静止。旋转阻尼器能够使得双联滚筒卷扬机5在解除自锁的从动情况下能够绷紧绳索。通过拉力传感器对绳索张力的检测，各双联滚筒卷扬机5能够对绳索张力的闭环调节。
[0046] 定滑轮4用于改变绳索3的方向。双联滚筒卷扬机5上的滚筒由滚筒驱动电机驱动。当其中一个双联滚筒卷扬机5放出绳索3，另一个双联滚筒卷扬机5卷入绳索3时，将上导轨2拉向下导轨1的一端滚动，从而匀速平稳地调整天线的俯仰角。
[0047] 如图10、11和12所示，呈圆弧形的上导轨2对应的圆心角为θ0，θ0＝100°；绳索3、绳索安置凹槽8分离的位置与下导轨1的中点之间的部分所对应的圆心角为θ1，θ1＝5°；初始状态下，上导轨2的中部与下导轨1的中部对齐，各绳索3包络在上导轨2上的部分所成圆弧的圆心角为θ2， θ2为上导轨2向两侧的最大转动角度。因此，天线转动的弧度等于被拉出的绳索3长度除以绳索3所成圆弧对应的半径。
[0048] 上导轨2的中部固定有红外传感器。下导轨1上固定有沿下导轨1所成圆弧依次排列的n个定位触片。相邻两个定位触片之间间隔θ4角度； 为 向下取整所得值。中间的那个定位触片位于下导轨1的正中位置。各定位触片与红外传感器的位置对应；上导轨2在滚动过程中红外传感器能够检测到各个定位触片。
[0049] 该钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置的调节方法具体如下：
[0050] 步骤一、重复执行 次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨2向第一方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测。
[0051] 步骤二、重复执行n次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨2向第二方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测。
[0052] 步骤三、重复执行n次以下过程：绳索驱动机构带动上导轨2向第一方向转动，红外传感器检测到一个触片时，绳索驱动机构停止运动；此时，天线移动θ4角度，天线进行一次观测。
[0053] 步骤四、重复执行步骤二和三，直到观测结束。当双联滚筒卷扬机的电机失电时，电磁失电制动器对双联滚筒卷扬机上电机的输出轴进行制动，使得上导轨保持静止。
[0054] 天线在观测和移动的过程中，拉力传感器9持续检测对应绳索的拉力值，拉力传感器9型号为SBT710；将两个角度调节机构内的拉力传感器进行配对；两个角度调节机构中处于对应位置的拉力传感器9为一对；对四对拉力传感器9检测到的拉力值分别求差，得到四个拉力偏差值；若任意一个拉力偏差值超过阈值，则说明传动出现故障；各双联滚筒卷扬机5同步自锁，避免发生进一步的损坏。故障包括导轨卡死和绳索崩断。
[0055] 绳索驱动机构带动上导轨2转动的方法如下：
[0056] 将两个双联滚筒卷扬机5分别作为第一双联滚筒卷扬机、第二双联滚筒卷扬机。当天线需向第一方向转动时，第一双联滚筒卷扬机正转卷入绳索3，拉动上导轨2向第一方向转动；第二双联滚筒卷扬机解除自锁，第二双联滚筒卷扬机上的绳索在上导轨2的拉动下卷出，第二双联滚筒卷扬机上旋转阻尼器使得被拉出的绳索保持绷紧的状态。
[0057] 当天线需向第二方向转动时，第二双联滚筒卷扬机正转卷入绳索3，拉动上导轨2向第二方向转动；第一双联滚筒卷扬机解除自锁，第一双联滚筒卷扬机上的绳索在上导轨2的拉动下卷出，第一双联滚筒卷扬机上旋转阻尼器使得被拉出的绳索保持绷紧的状态。
[0058] 本发明提出的钢丝绳牵引天线俯仰传动方法，它不同于以前国际已研发的俯仰传动方式。天线弧形轨道代替了俯仰轴，减小了天线整体结构的复杂。天线轨道采用滚珠导轨，其摩擦小，所需驱动力小。钢丝绳在卷扬机驱动下，经过安装在天线基座内部的定滑轮，牵引天线沿基圆(绳槽)转动，实现天线俯仰转动。索牵引天线俯仰传动装置整套设备没有精密加工件，容易制造安装，造价便宜。
[0059] 实施例2
[0060] 一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置，与实施例1的区别在于：
[0061] 角度调节机构还包括紧急制动组件。紧急制动组件包括制动轨道、制动块和电磁驱动组件；制动轨道呈圆弧形，固定在下导轨的内凹侧。两个制动块活动安装在上导轨上，且分别位于制动轨道的两侧；两个制动块由电磁驱动组件同步反向驱动。电磁驱动组件能够驱动两个制动块夹紧制动轨道；从而使得上导轨能够固定在下导轨上；避免出现故障时两个双联滚筒卷扬机5持续绷紧绳索，使得上导轨与下导轨之间因故障产生的相互作用力无法释放。
[0062] 该钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置的调节方法与实施例1的区别在于：
[0063] 步骤四中，当拉力传感器检测到传动出现故障后，紧急制动组件内的电磁驱动组件驱动两个制动块夹紧制动轨道，使得上导轨保持固定。之后，卷扬机5释放绳索，维修人员对该钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置进行检修，维护避免发生进一步的损坏。
