一种轮式多用工程车CAN网络故障检测方法

摘要

本发明公开了一种轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，在CAN总线中接入故障检测模块，通过故障检测模块获取CAN总线中接入的每一个模块发出交互数据，当某一个模块没有发出正常数据时，通过故障检测模块标识该模块故障，每隔一定时间，读取CAN总线上所有模块的交互数据。本发明可以实时监测CAN总线的通信状况，当出现故障时可以第一时间确定CAN网络的故障位置或排除CAN网络的故障。

权利要求

1.一种轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，其特征在于：在CAN总线中接入故障检测模块，通过故障检测模块获取CAN总线中接入的每一个模块发出交互数据，当某一个模块没有发出正常数据时，通过故障检测模块标识该模块故障。

2.根据权利要求1所述轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，其特征在于：所述故障检测模块为彩色显示仪表，以图文的形式显示故障。

3.根据权利要求2所述轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，其特征在于：按照顺序对每个模块及其线路进行编号，当检测到故障时显示故障编号。

4.根据权利要求3所述轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，其特征在于：在彩色显示仪表中记录每个编号可能的故障原因和建议的故障处理方法，当检测到某个编号故障时，调取相应编号可能的故障原因和建议的故障处理方法供操作人员参考。

5.根据权利要求3所述轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，其特征在于：CAN总线上连接的模块包括：1个彩色显示仪表、3个控制器、1个条形报警器、2个电源管理模块和2个操作手柄。

6.根据权利要求5所述轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，其特征在于：各模块之间通过标准的J1939通讯协议进行CAN总线通信。

7.根据权利要求1-6任一项所述轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，其特征在于：每隔一定时间，读取CAN总线上所有模块的交互数据。

说明书

一种轮式多用工程车CAN网络故障检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及轮式多用工程车的CAN总线监测。

背景技术

[0002] CAN总线通信越来越广泛的应用在工程机械装备上，简化了电气系统控制电路，同时也带来了一些问题：当工程机械装备在作业过程中出现CAN网络故障时，往往会直接影响到装备的使用，甚至装备会停止工作，而出现故障的原因也可能是其他故障，所以使用CAN总线会使故障排查时增加一道需要排查的内容，而不同于机械故障的是，诊断CAN网络故障往往需要专业的端口数据检测软件及设备终端，人工对整个CAN网络逐一排查。

[0003] 目前，国内轮式多用工程车厂商对该故障的处理往往采用的是上述方法，对维修人员的专业水平要求高。当操作手遇到该故障时往往束手无策，等待专业的维修人员进行排查，严重影响了装备的使用。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：针对上述问题，本发明旨在提供一种快速诊断CAN网络故障点的控制方法。

[0005] 本发明的技术方案是：

[0006] 一种轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，在CAN总线中接入故障检测模块，通过故障检测模块获取CAN总线中接入的每一个模块发出交互数据，当某一个模块没有发出正常数据时，通过故障检测模块标识该模块故障。

[0007] 每隔一定时间，读取CAN总线上所有模块的交互数据。

[0008] 所述故障检测模块为彩色显示仪表，以图文的形式显示故障。

[0009] 按照顺序对每个模块及其线路进行编号，当检测到故障时显示故障编号。

[0010] 在彩色显示仪表中记录每个编号可能的故障原因和建议的故障处理方法，当检测到某个编号故障时，调取相应编号可能的故障原因和建议的故障处理方法供操作人员参考。

[0011] CAN总线上连接的模块包括：1个彩色显示仪表、3个控制器、1个条形报警器、2个电源管理模块和2个操作手柄。

[0012] 各模块之间通过标准的J1939通讯协议进行CAN总线通信。

[0013] 本发明的有益效果：

[0014] 本发明可以实时监测CAN总线的通信状况，当出现故障时可以第一时间确定CAN网络的故障位置或排除CAN网络的故障。

附图说明

[0015] 图1为本发明的CAN总线连接结构示意图。

具体实施方式

[0016] 实施例：CAN总线连接的模块有：1个彩色显示仪表、3个控制器、1个条形报警器、2个电源管理模块、2个操作手柄；各模块之间通过标准的J1939通讯协议进行CAN总线通信，如图1所示

[0017] 彩色显示仪表为多界面显示，分别有：仪表显示界面、视频监控界面、保养维护显示界面及故障显示界面等，通过彩色显示仪表面板上的按钮进行界面的换屏。

[0018] 本篇只针对故障显示界面进行阐述：彩色显示仪表读取CAN总线上所有模块发出的数据；通过图文的形式，向操作员提供故障检测结果的相关信息，内容包括:故障位置、可能的故障原因和建议的故障处理方法。

[0019] 当发生CAN网络故障，系统将通过图文显示，告知操作员CAN故障具体位置、可能的故障原因和建议的故障处理方法。

[0020] 整个工作原理如下：

[0021] 首先按图1对各模块及通讯线进行编码分组处理，具体为：按彩色显示仪表及其通讯线为1号编码单元，1#控制器及其通讯线为2号编码单元,1#控制器及其通讯线为2号编码单元……以此类推右操作手柄及其通讯线为9号编码单元。

[0022] 当轮式多用工程车正常工作时，各编码单元通过CAN总线收发交互数据，彩色显示仪表会从CAN总线上读取到各组编码单元数据，从而判断编码单元当前的健康状态。获取各组编码单元数据的时间间隔设为200ms，。

[0023] 当彩色显示仪表未能从CAN总线上读取到某一编码单元发送的正常数据时，将会通过图文显示告知操作员该编码单元发生CAN网络故障，请操作手按故障排查页的步骤进行排查。

[0024] 例如：当彩色显示仪表未无法从CAN总线上读取到2#电源管理模块发送的数据，将会通过图文显示告知操作员7号编码单元发生了CAN网络故障，并指出7号编码单元在轮式多用工程车的具体位置以及如何进行排查。操作手只需要按照彩色显示仪表上故障排查页的步骤进行排查即可。