电子围栏信息处理方法和系统、定位标签和移动设备

摘要

本发明提供了电子围栏信息处理方法和系统、定位标签和移动设备，所述方法包括，接收第一定位标签的位置信息；若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；则触发第一指令；所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程；上述方法解决现场由于各种原因限制无法便捷修改用户相对于围栏的规则和状态的问题。

权利要求

1.一种电子围栏信息处理方法，其特征在于，包括，接收第一定位标签的位置信息；

若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；

则触发第一指令；

所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程；

所述第二围栏是不同于所述第一围栏的围栏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程，包括：根据所述第一指令，生成审查请求；

若接收到对所述审查请求的确认指令，则对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程包括：根据第一指令，生成审查请求；

向第一移动终端发送所述审查请求；

若接收到所述第一移动终端对所述审查请求的确认指令，则对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一移动终端为距离第二围栏的距离小于等于第一距离的移动终端。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一移动终端为智能手表、电子工牌、VR设备或AR设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，则触发第一指令，包括，若所述位置信息指示所述第一定位标签从第一方向向第二方向运动穿过第二围栏的边界，生成第一指令；

所述方法还包括：

若所述位置信息指示所述第一定位标签从第二方向想第一方向运动穿过第二围栏的边界，生成第二指令；

所述第一指令与第二指令具有对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，则触发第一指令，包括，若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏的边界；则触发第一指令；

所述方法还包括：

若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第三围栏的边界，则触发第二指令；

所述第一指令与第二指令具有对应关系。

8.一种处理电子围栏信息的系统，其特征在于，包括服务器，所述服务器包括一个或多个存储器，一个或多个处理器，以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于或分别用于执行以下步骤的指令：任一权利要求1-6所述方法。

9.第一定位标签，其特征在于，用于与服务器配合，实现任一权利要求1-6所述的方法。

10.一种移动设备，其特征在于，用于与服务器配合，实现任一权利要求3、4所述的方法。

说明书

电子围栏信息处理方法和系统、定位标签和移动设备

技术领域

[0001] 本发明涉及室内定位技术，尤其涉及电子围栏信息处理方法和系统、定位标签和移动设备。

背景技术

[0002] 在物联网和智能城市等技术的引导下，室内定位技术的兴起。而随着位置信息准确度的不断提高，各种相关应用也越来越多，特别近年来，UWB定位技术广泛应用于监狱、智能工厂、智慧城市等领域，在经济发展、社会民生和安全等方面发挥重要支撑作用。

[0003] 然而现行的电子围栏技术的配置和修改方式往往是复杂的，这不利于更好的推广和发展定位技术。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例一方面提供了一种电子围栏信息处理方法，[0005] 接收第一定位标签的位置信息；

[0006] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；

[0007] 则触发第一指令；

[0008] 所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程；

[0009] 所述第二围栏是不同于所述第一围栏的围栏。

[0010] 另一方面，本发明实施例提供了一种处理电子围栏信息的系统，包括服务器，所述服务器包括一个或多个存储器，一个或多个处理器，以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于或分别用于执行以下步骤的指令：

[0011] 接收第一定位标签的位置信息；

[0012] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；

[0013] 则触发第一指令；

[0014] 所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程；

[0015] 所述第二围栏是不同于所述第一围栏的围栏。

[0016] 上述实施例中通过设置第二围栏，解决对在上述场景中无法由于应用场景的复杂性，通常固定的围栏的规则难以适应所有的正常管理需求，因此常常出现需要临时修改用户相对于围栏规则和状态，而现场由于各种原因限制无法便捷修改用户相对于围栏的规则和状态的情况。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明实施例所述的一种定位系统结构示意图；

[0019] 图2为本发明实施例的第一种应用场景；

[0020] 图3为本发明实施例的第二种应用场景；

[0021] 图4a为本发明实施例的第三种应用场景；

[0022] 图4b为本发明实施例的第四种应用场景。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。可以理解的是本案中的实施例若无明显不适于组合的情况，均可任意组合使用，具体实施例中不对组合凡是进行限定。

[0024] 以下对本文中出现的术语或缩写提供简要说明：

[0025] 超宽带技术(Ultra Wide Band,UWB)作为一种无载波通信的无线技术，其采用持续时间极短的低占空比脉冲来实现数据的发送与接收。

[0026] 在本发明方案的一个应用场景包括，监狱或者其他保密要求较高的场景中，在该场景中，用户(例如犯人)的对外通讯是被限制的，而为了防止泄密情况的发生，通常管理人员的通讯也是被限制，因此该场景中对电子设备的使用、例如电脑、手机等终端设备可能是不允许使用的，这给人员的管理带来一定的麻烦。例如通常在监狱场景中，对人员可进出的区域有严格的规定，若进入或离开非允许的区域，则可能发生管理风险，因此通常对人员进出进行严格的限定。在一些场景中，用户佩戴定位标签，从而实现在建筑物内对人员的准确定位，然后通过电子围栏管理用户的合法进出，若用户的进出违反相关围栏的限定范围，则发出警报。可是由于应用场景的复杂性，通常固定的围栏的规则难以适应所有的正常管理需求，因此常常出现需要临时修改用户相对于围栏规则的情况，例如犯人在8:00-12:00在工作区域内工作，若离开工作区域，这会触发报警，但由于犯人的上厕所等需求可能需要临时离开工作区域，或者由于狱警给犯人临时安排的其他不可预测的工作任务而需要临时离开工作区域。此时由于在该场景中对通讯的限制，修改围栏需要到监控室进行修改，而狱警离开工作区域到监控室修改，增加了对犯人的管理风险，也增加了狱警的管理工作量。因此本发明方案可用于解决上述应用场景中的问题。

[0027] 本发明的一个实施例中，用户携带定位标签，定位系统根据定位标签定位用户位置。如图1所示，本申请所述的系统包括定位系统如图1所示，定位系统包括定位标签、定位基站、解算服务器、以及连接定位基站和解算服务器之间必要的通讯传输设备例如光纤收发器、交换机等。用户携带定位标签，定位标签具有唯一定位标识，该定位标识与用户标识对应，从而定位标签可将该用户与其他用户区分开来；定位标识通常是一些数字和/或字母的序列。定位标签为具有UWB模块的定位标签，其物理形态可以是工牌型的扁平卡片状，或者是带有固定底座或者是具有磁吸底座的长方体，或者是穿戴设备例如VR、AR设备或智能手表等。在一些实施例定位基站的位置已知，定位标签附着在可移动的物体上，定位标签和定位基站之间通过UWB通讯，定位标签周期性向定位基站发送位置数据，解算服务器实时解算各标签的数据，获得标签的位置信息，可以理解的是位置数据的发射周期是可配置的，位置信息是根据位置数据计算得到的。可以理解的是，定位标签可以是与电子设备一体设置的也可以是独立的物理电路模块。

[0028] 定位系统可以还包括监控显示器、数据库服务器等，解算服务器也称为位置服务器。定位基站、定位标签和光纤收发器、交换机等需部署在定位场景中，而解算服务器、监控监视器等可以部署在监控室内。

[0029] 如图2所示，用户携带定位标签，在定位系统中设置的管理规则包括用户若离开第一围栏则触发报警，可以理解的是图2中省略了基站等硬件设备的位置的示意，但可以理解的是图2的实施例中包括图1所示的定位系统。围栏可以是用户或管理员基于室内地图或室外地图绘制的区域或边界，本文中的围栏指的是虚拟的电子围栏。围栏可以是封闭的，可以理解的是围栏也可以是开放区域，例如将通道从中间分隔开，通道一侧作为一区域，通道另一侧作为另一区域，又例如，在只有一个门的房间的门的位置设置围栏区域，围栏边界和房间的墙体构成封闭区域。图中用户携带定位标签，定位标签由于体积较小，因此图2中用户的位置即代表定位标签的位置，图2中最大的矩形103代表第一围栏，斜纹覆盖的区域104代表第二围栏，带箭头的虚线表示用户的移动，箭头方向示意用户的移动方向，101为用户。

[0030] 在上述场景中，实施一种电子围栏信息处理方法，该方法包括步骤：

[0031] 接收第一定位标签的位置信息；

[0032] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；

[0033] 则触发第一指令；

[0034] 所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程；

[0035] 所述第二围栏是不同于所述第一围栏的围栏。

[0036] 上述方法中，第一定位标签可以是用户携带的UWB定位标签，定位标签周期性向定位基站发送位置数据，解算服务器实时解算各标签的位置数据，获得标签的位置信息，可以理解的是位置数据的发射周期是可配置的，位置信息是根据位置数据计算得到的。UWB定位方式可以基于测距或无需测距的定位。无需测距的定位不需要通过测量来获得节点件的角度和距离信息，其通常依据网络连通性和路由信息来进行定位。而基于测距的定位算法一般具有2个阶段，第一阶段为测距阶段，通过测量信号的某些值来完成相关参数的估计，例如信号强度、角度、到达时间，到达时间差等。第二阶段为定位阶段，通过利用第一阶段得到的相关参数，选择适当的算法，例如圆周定位、方位角测量定位、极大似然估计来实现对待测节点的最终定位。不同的测距方式所依赖的硬件可能是不同。通常多个基站的定位需要服务器进行计算，从而获得定位标签在全局地图上的坐标。所述位置信息指定位标签在地图上的坐标。通常由服务器中的程序判断第一标签与第一围栏的关系，从而若携带第一标签的用户穿过第一围栏，则报警。第一定位标签可以是工牌、智能手表、或者具有定位模块的其他类型的移动终端。

[0037] 第二围栏是区别于第一围栏的围栏，所述区别是指第二围栏不是第一围栏，但并不限制其在位置上是不可重叠的，例如在一些实施例中，第二围栏是第一围栏的局部边界，在另一些实施例中，第二围栏是第一围栏内的一小块区域，在另一些实施例中第二围栏位于第一围栏外。本文中第一围栏的内和外分别由第一围栏的进出方式限定的，例如对于应用于房间的第一围栏，房间内时第一围栏的内部，房间外是第一围栏的外部，又例如以通道为例，通道的一侧是限制进出区域，则该侧作为第一围栏的内部，另一侧作为围栏的外部。

[0038] 服务器中的程序还判断第一标签与第二围栏的关系。根据第一标签的位置信息判断其是否穿过第二围栏。可以理解的是服务器中的程序是在不断循环判断第一标签与第二围栏的位置关系的，例如其可以根据第一标签的运动速度和第一标签与第二围栏之间的距离动态设置循环判断的频率，例如在第一标签与第二围栏之间位置距离较远时，以5秒的间隔循环判断第一标签与第二围栏之间的关系，而在第一标签与第二围栏之间距离较近，且第一标签的运动速度大于阈值(例如0.5m/s)时，以1s的间隔循环判断第一标签与第二围栏之间的关系。

[0039] 所述穿过第二围栏指的是从第二围栏的边界进入第二围栏，或从第二围栏的边界远离第二围栏。根据不同的应用场景，其实现方式程序执行判断的方式可以有所不同。若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；则触发第一指令；所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程；所述修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程可能是包括多个步骤，例如在一个实施例中，流程中部分步骤用于判断修改请求的合法性，若合法则继续修改第一定位标签相对于第一围栏的配置参数。在另一些实施例中，也可以是若第一定位标签穿过第二围栏，则直接修改第一定位标签与第一围栏的参数，从而修改第一定位标与第一围栏的关系或状态。第一定位标签与第一围栏的关系包括但不限于第一定位标签是否会触发第一围栏的警报，第一定位标签与第一围栏的状态包括但不限于第一标签触发了第一围栏的警报状态或未触发警报的状态。

[0040] 在本发明的一个实施例中，上述方案可以是，在室内定位区域部署有定位系统，携带定位标签的用户在室内移动，不同的用户对于室内区域的不同局部的访问权限不同，根据访问权限分别划定围栏，例如携带第一类定位标签的用户在围栏A内活动不报警，而出围栏A则报警，在围栏A的内部划定一个较小围栏B，或者也可以在围栏A的出口处划定围栏B，当用户携带第一类定位标签进入围栏B内时，触发第一指令，第一指令可以通过进程间通讯、网络通信、程序之间数据交换等多种方式触发解除携带该定位标签的用于相对于围栏A的警报，即触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程，从而在携带该定位标签的用户在离开围栏A时不触发警报。

[0041] 可以理解的是第二围栏的设置区域是有管理员监管的也可以是没有管理员监管的，例如在有管理员监管的情况下，管理员可以禁止不具有正当理由离开围栏A的用户进入第二围栏的区域，从而从通过管理员对应用场景现场的管理解决用户非法进入第二围栏区域的问题。

[0042] 上述实施例中通过设置第二围栏，解决对在上述场景中无法由于应用场景的复杂性，通常固定的围栏的规则难以适应所有的正常管理需求，因此常常出现需要临时修改用户相对于围栏规则和状态，而现场由于各种原因限制无法便捷修改用户相对于围栏的规则和状态的情况。

[0043] 可以理解的是，本文虽然大多数情况以用户离开第一围栏会触发报警为例解释本文的方案，但可以理解的是，在另一些情况中用户进入第一围栏会触发报警的情况也适用于本文中提供的方案，本领域技术人员在理解本发明的原理的情况下，将用户进入第一围栏会触发报警结合本发明中提供的其他实施例所得到的方案也属于本发明的保护范围。

[0044] 在本发明的另一个实施例中，方案还包括：

[0045] 所述触发第一指令之后，

[0046] 根据所述第一指令，生成审查请求；

[0047] 若接收到对所述审查请求的确认指令，则对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数。

[0048] 审查请求可以通过网络通讯的方式发送到监控室，通过监控室的显示器、鼠标等设备监控室的管理人员可以发出对所述审查请求的确认指令，服务器在接收到所述审查请求的确认指令后，对应修改所述第一定位标签相对所述第一围栏的配置参数。在一些实施例中在触发第一指令后，监控室内的审查人员通过显示器接收到审查请求，审查员通过显示器与鼠标的交互发出对所述审查请求的确认指令，服务器在收到所述确认指令后，从而修改第一定位标与第一围栏的关系或状态，例如服务器在收到所述确认指令后，可以解除携带第一定位标签触发第一围栏的警报状态。

[0049] 上述方案可以是，在室内定位区域部署有定位系统，携带定位标签的用户在室内移动，不同的用户对于室内区域的不同局部的访问权限不同，根据访问权限分别划定围栏，例如携带第一类定位标签的用户在围栏A内活动不报警，而出围栏A则报警，在围栏A的内部划定一个较小围栏B，或者也可以在围栏A的出口处划定围栏B，当用户携带第一类定位标签进入围栏B内时，触发第一指令，根据所述第一指令，生成审查请求；可以通过进程间通讯、网络通信、程序之间数据交换将审查请求发送到监控室，可以理解的是审查请求中可以包括所述进入围栏B内用户的ID或进入围栏B内定位标签的ID。在监控室中，管理人员通过与监控设备的交互触发对所述审查请求的确认指令，所述确认指令发送到服务器，若服务器接收到对所述审查请求的确认指令，则触发对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数的流程，即触发解除携带该定位标签的用于相对于围栏A的警报，从而在携带该定位标签的用户在离开围栏A时不触发警报；或者该定位标签已触发相对于围栏A的警报，所述触发对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数的流程，用于解除该定位标签相对于围栏A的警报状态。可以审查请求的确认过程可以是在用户携带第一类定位标签进入围栏B内之后发生的，也可以是用户携带第一类定位标签离开围栏B之后发生的。

[0050] 上述实施例中，通过上述方法减少第二围栏周围的监管人员数量，避免非法用户随意进出第二围栏内，导致管理混乱的问题。同时在监控室中可以同时管理多个第一围栏，减少了管理的人力成本。

[0051] 在本发明一个实施例中，所实施一种电子围栏信息处理方法包括步骤：

[0052] 接收第一定位标签的位置信息；

[0053] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；

[0054] 则触发第一指令；

[0055] 根据第一指令，生成审查请求；

[0056] 向第一移动终端发送所述审查请求；

[0057] 若接收到所述第一移动终端对所述审查请求的确认指令，则对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数。

[0058] 所述触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程包括：生成审查请求；向第一移动终端发送所述审查请求；若接收到所述第一移动终端对所述审查请求的确认指令，则对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数。

[0059] 第一移动终端通常由具有出入围栏管理权限的人携带，例如由管理人员佩戴，第一移动终端可以是具有wifi、蓝牙或者uwb等通讯模块的移动终端设备，在第一定位标签是uwb模块的情况下，第一移动终端可以是具有uwb模块的移动终端设备。第一移动终端通过通讯模块接收所述审查请求，管理人员通过第一移动终端上的按钮、触摸屏、摄像头或其他传感器触发对所述审查请求的确认指令，并通过第一移动终端的通讯模块向服务器发送所述审查请求的确认指令，服务器在接收到所述确认指令后，从而修改第一定位标与第一围栏的关系或状态，例如服务器在收到所述确认指令后，可以解除携带第一定位标签触发第一围栏的警报状态。上述实施例中，所述第一移动终端可以为智能手表、电子工牌、VR设备或AR设备等。

[0060] 在上述实施例中，通过管理人员佩戴的移动终端完成对审查指令的确认，从而实现更多的在现场对人员进出的确认，避免在监控室远程控制时对现场情况掌握不全而无法正确判断是否触发确认指令的情况。

[0061] 可以理解的是在上述第一移动终端的确认或者在监控室中进行确认的步骤是可以顺序或者异步发生的。而是否修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数，也可以根据具体实施场景和需求、基于多次或者多人的不同方式的确认后才修改的。

[0062] 在本发明的一个实施例中，所实施一种电子围栏信息处理方法包括步骤：

[0063] 接收第一定位标签的位置信息；

[0064] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；

[0065] 则触发第一指令；

[0066] 根据第一指令，生成审查请求；

[0067] 向第一移动终端发送所述审查请求；

[0068] 若接收到所述第一移动终端对所述审查请求的确认指令，则对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数。

[0069] 所述第一移动终端为距离第二围栏的距离小于等于第一距离的移动终端。

[0070] 第一移动终端是具有定位功能的设备，在不同的实施例中，其定位误差可能不同，例如第一终端采用的定位技术是蓝牙模块或wifi模块，则其定位精度可能大于1m，若第一终端采用的定位技术是UWB则其定位精度可能可以达到10cm。

[0071] 第一距离可以是在第二围栏确定后，由管理员指定的距离，或者是电子围栏信息处理的计算机程序中默认设置的距离。例如在一些实施例中第一移动终端与第二围栏的距离小于0.5m，即携带第一移动终端的设备位于第二围栏附近。可以理解的是虽然第二围栏是线段或者是一个区域，但是计算第一移动终端与第二围栏的距离的方式不限于计算第一移动终端与第二围栏质心的距离、垂直距离、最近点之间的距离等方式，还可以是第一移动终端与第二围栏任一固定点的距离作为第一移动终端与第二围栏之间的距离。

[0072] 上述方式通过距离筛选在第二围栏附近的设备，从而在多个管理人员轮岗的时候避免非在岗人员对所述审查请求的确认，降低管理风险。

[0073] 在本发明的一个实施例中，电子围栏信息处理方法包括步骤：

[0074] 接收第一定位标签的位置信息；

[0075] 若所述位置信息指示所述第一定位标签从第一方向向第二方向运动穿过第二围栏的边界，生成第一指令；

[0076] 若所述位置信息指示所述第一定位标签从第二方向向第一方向运动穿过第二围栏的边界，生成第二指令；

[0077] 所述第一指令与第二指令具有对应关系。

[0078] 第一指令和第二指令分别用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程，但触发的流程不同，第一指令和第二指令分别触发的流程具有对应关系。

[0079] 如图3所示，最大的矩形代表第一围栏，带箭头的虚线表示用户的移动，箭头方向示意用户的移动方向，图中斜纹标识区域为第二围栏，第二围栏具有3个顶点，分别为ABC，在不同的实施例中，第一方向和第二方向有不同的定义，例如在一个实施例中，可以将AB的一侧作为第一方向，AB的另一侧作为第二方向。即在携带有第一定位标签的用户从第一围栏内穿过第二围栏的边界AB后，触发第一指令，第一指令用于改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数，例如解除第一定位标签相对于第一围栏的警报若携带有第一定位标签的用户从第一围栏外部穿过第二围栏的边界AB进入第一围栏则触发第二指令，第二指令用于改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数，例如增加第一定位标签相对于第一围栏的警报关系。如图3所述，在另一些实施例中AB、AC位置分别为门的位置，第一方向是AC的外侧，第二方向是AB的外侧。若在携带有第一定位标签的用户从第一围栏内穿过第二围栏的边界AB，且具有向AC外侧运动的趋势(这里趋势可以是指运动势能，也可是具有向AC外侧运动的可能性)，触发第一指令，第一指令用于改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数，例如解除第一定位标签相对于第一围栏的警报，若携带有第一定位标签的用户从第一围栏外部穿过第二围栏的边界AC进入第二围栏则触发第二指令，第二指令用于修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数，例如增加第一定位标签相对于第一围栏的警报关系。

[0080] 可以理解的是上述仅为了简要的描述以不同方向穿过边界可能触发不同指令，本领域技术人员可以理解上述方案还可以结合本文中其他实施例，构造更可靠的修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程。

[0081] 虽然上述方案是以三角形的第二围栏区域示意的，但可以理解的是第二围栏区域的形状可以是任意的。

[0082] 在一些实施例中，还可以基于携带第一定位标签用户相对于第一围栏的当前参数/状态触发不同的第一指令，例如若携带第一定位标签用户相对于第一围栏具有报警关系，则触发的第一指令用于取消报警关系，又例如协大第一定位标签的用户相对于第一围栏不具有报警关系，则触发的第一指令用于增加报警关系。在一些实施例中，对应关系可以理解为具有成对的关系。

[0083] 上述方案根据用户的移动方式分别触发不同的指令，从而适应更多的更复杂的应用场景。如图4a、图4b所示，最大的矩形103代表第一围栏，带箭头的虚线表示用户的移动，箭头方向示意用户的移动方向，图中斜纹标识区域为第二围栏104，第三围栏105分别以不同的斜纹区域标识，所述方法包括：

[0084] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏边界，生成第一指令；

[0085] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第三围栏边界，生成第二指令；

[0086] 所述第一指令与第二指令具有对应关系。第二围栏和第三围栏可以分别对应于出入通道，若用户从出口通道历代第一围栏则触发第一指令，第一指令用于改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数，例如解除第一定位标签相对于第一围栏的警报，若携带有第一定位标签的用户从入口通道进入第一围栏则触发第二指令，第二指令用于修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数，例如增加第一定位标签相对于第一围栏的警报关系。

[0087] 上述仅是第二围栏和第三围栏分别覆盖出入口的情况的实施例，可以理解的上述不同围栏还可用于触发不同的程序流程。

[0088] 第一围栏和第二围栏不限于上述实施例中所描述的形状，其相对位置关系也不限于上述实施例中的情形。在另一些实施例中，第一围栏和第二围栏是封闭的区域，则第一围栏和第二围栏之间在位置上可以是相交、相离、相切或者第二围栏位于第一围栏内部。若第一围栏或第二围栏中的一个或多个是线段，则他们可以是不具有交点，也可以是不具有交点的。本文中若第一围栏或第二围栏中的一个或多个是线段，所述空间上有交集指的是第一围栏和第二围栏之间具有交点，若第一围栏或第二围栏是区域，则空间上有交集指的是第一围栏和第二围栏之间相交、相切或者第二围栏位于第一围栏内部的情况。所述第二围栏与第一围栏在空间上有交集。

[0089] 在本发明的一个实施例中，电子围栏信息处理方法包括步骤：

[0090] 接收第一定位标签的位置信息；

[0091] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，且在第二围栏内的时间超过等待阈值，则触发第一指令。

[0092] 所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程。

[0093] 上述方法可以是在室内定位区域部署有定位系统，携带定位标签的用户在室内移动，不同的用户对于室内区域的不同局部的访问权限不同，根据访问权限分别划定围栏，例如携带第一类定位标签的用户在围栏A内活动不报警，而出围栏A则报警，在围栏A的内部划定一个较小围栏B，或者也可以在围栏A的出口处划定围栏B，当用户携带第一类定位标签进入围栏B内，且在围栏B内停留的时间超过等待阈值时，触发第一指令，第一指令可以通过进程间通讯、网络通信、程序之间数据交换等多种方式触发解除携带该定位标签的用于相对于围栏A的警报，即触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程，从而在携带该定位标签的用户在离开围栏A时不触发警报。上述等待阈值可以是管理人员设定的，也可以是应用程序中包含的默认值，例如1500ms、3s、5s等等待时长。上述方式通过增加等待时长从而避免定位系统临时定位漂移而引起的触发错误。

[0094] 在本发明的一个实施例中，电子围栏信息处理方法包括步骤：

[0095] 接收第一定位标签的位置信息；

[0096] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，且人脸检测的用户与第一定位标签所关联的用户对应，则触发第一指令。

[0097] 所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程。

[0098] 在上述实施例中，可以是在第二围栏内配置摄像头，若检测到第一定位标签穿过第二围栏，且停留超过2s，则通过摄像头采集图像，从而判断识别人脸检测的用户与第一定位标签所关联的用户对应，若对应则可以删除该第一定位标签相对于第一围栏的警报关系，从而当该用户穿过第一围栏警报时不触发报警。在另一些实施例中，在判断识别人脸检测的用户与第一定位标签所关联的用户对应之后，还包括检测该用户是否在允许出入的白名单内，若不在白名单内，这发出审查请求。可以理解的是本文中的实施例可以以任何方式组合构建更多的实施例，本领域技术人员组合本文中各种判断条件或触发条件，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，其夜莺理解为本文所包括的实施例。

[0099] 在本发明的一个实施例中，电子围栏信息处理方法包括步骤：

[0100] 接收第一定位标签的位置信息；

[0101] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，且人脸检测的用户与第一定位标签所关联的用户对应，则触发第一指令；

[0102] 所述第一指令用于修改触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程，从而在修改配置参数之后，在第二阈值时间内，解除第一定位标签相对于第一围栏的报警关系，超过所述第二阈值时间，恢复第一定位标签相对于第一围栏的报警关系；

[0103] 或在另一些实施例中，上述第一指令用于修改触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程，从而在修改配置参数之后，在第二阈值时间内，增加第一定位标签相对于第一围栏的报警关系，超过所述第二阈值时间，解除第一定位标签相对于第一围栏的报警关系。

[0104] 可以理解的是在定位场景中存在多个定位标签、电子围栏，定位标签之间通过ID彼此区别，定位标签可以是与用户具有固定的绑定关系，例如对于每个用户登记其所对应的定位标签，从而在室内定位场景中可以通过定位标签确定用户。根据用户的出入权限，分别配置用户相对于围栏的权限，当用户触发围栏时，系统记录或通知相应的状态。

[0105] 在一些实施例中，所述第二围栏根据第二移动终端的移动轨迹或位置确定。第二移动终端具有定位功能，管理员可以通过携带第二移动终端，启动第二围栏生成流程后，管理员移动从而得到第二移动终端的轨迹，将第二移动终端的轨迹作为第二围栏。在一些实施例中，也可以通过将以第二移动终端作为锚地确定的多边形或圆形区域作为第二围栏。或者可以将多个第二移动终端作为端点或者特征点确定出的区域作为第二围栏。

[0106] 从而实现依据现场环境和业务需要动态的且便捷设定第二围栏的位置，减少固定设置围栏造成的管理风险和维护成本。

[0107] 在一些实施例中，所述第二围栏还具有第二围栏的生效时间，所述生效时间可以是固定的，例如每天的8:00-12:00，生效时间也可以是管理员触发开始的，例如管理员通过按钮触发第二围栏生效，在生效后，在接收到第一指令后才能触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程；或者在生效后，才执行判断所述位置信息指示所述第一定位标签是否穿过第二围栏。通过增加生效时间，减少第二围栏产生的消息，从而更加适用于复杂的应用需求。可以理解的是本文中的方案除了应用于对人员的管理，还可以用于对物资的管理，从而更方便的管理物资的合法进出。

[0108] 本发明还提供一种处理电子围栏信息的系统，包括服务器，所述服务器包括一个或多个存储器，一个或多个处理器，以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于或分别用于执行以下步骤的指令：

[0109] 接收第一定位标签的位置信息；

[0110] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏；

[0111] 则触发第一指令；

[0112] 所述第一指令用于触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程；

[0113] 所述第二围栏是不同于所述第一围栏的围栏。

[0114] 在一些实施例中，所述触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程，包括：

[0115] 根据所述第一指令，生成审查请求；

[0116] 若接收到对所述审查请求的确认指令，则对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数。

[0117] 在一些实施例中，所述触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程包括：

[0118] 根据第一指令，生成审查请求；

[0119] 向第一移动终端发送所述审查请求；

[0120] 若接收到所述第一移动终端对所述审查请求的确认指令，则对应修改所述第一定位标签相对于所述第一围栏的配置参数。

[0121] 在一些实施例中，所述第一移动终端为距离第二围栏的距离小于等一距离的移动终端。

[0122] 在一些实施例中，所述第一移动终端为智能手表、电子工牌、VR设备或AR设备。

[0123] 在一些实施例中，所述若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，则触发第一指令，包括，

[0124] 若所述位置信息指示所述第一定位标签从第一方向向第二方向运动穿过第二围栏的边界，生成第一指令；

[0125] 还包括一个或多个模块用于或分别还用于执行以下步骤的指令：

[0126] 若所述位置信息指示所述第一定位标签从第二方向想第一方向运动穿过第二围栏的边界，生成第二指令；

[0127] 所述第一指令与第二指令具有对应关系。

[0128] 在一些实施例中，所述若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，则触发第一指令，包括，若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏的边界；则触发第一指令；

[0129] 还包括一个或多个模块用于或分别还用于执行以下步骤的指令：

[0130] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第三围栏的边界，则触发第二指令；

[0131] 所述第一指令与第二指令具有对应关系。

[0132] 在一些实施例中，所述第二围栏与第一围栏在空间上有交集。

[0133] 在一些实施例中，所述若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，则触发第一指令，包括：

[0134] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，且在第二围栏内的时间超过等待阈值，则触发第一指令。

[0135] 在一些实施例中，所述若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，则触发第一指令，包括：

[0136] 若所述位置信息指示所述第一定位标签穿过第二围栏，且人脸检测的用户与第一定位标签所关联的用户对应，则触发第一指令。

[0137] 在一些实施例中，所述修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程，包括，

[0138] 解除第一定位标签相对于第一围栏的报警关系；

[0139] 或增加第一定位标签相对于第一围栏的报警关系。

[0140] 在一些实施例中，所述修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程包括：

[0141] 在第二阈值时间内，解除第一定位标签相对于第一围栏的报警关系，超过所述第二阈值时间，恢复第一定位标签相对于第一围栏的报警关系；

[0142] 或在第二阈值时间内，增加第一定位标签相对于第一围栏的报警关系，超过所述第二阈值时间，解除第一定位标签相对于第一围栏的报警关系。

[0143] 在一些实施例中，所述第二围栏根据一个或多个第二移动设备的移动轨迹或位置确定。

[0144] 在一些实施例中，在触发修改所述第一定位标签相对于第一围栏的配置参数的流程之前还包括：

[0145] 判断第二围栏是否生效，若第二围栏生效则执行下一步。

[0146] 本发明还提供一种定位标签，即所述第一定位标签，用于与服务器配合，实现本文任一实施例或各种实施例组合的方案。

[0147] 本发明还提供一种移动设备，即所述第一移动终端或第二移动终端，其用于与服务器、定位标签配合，实现本文部分实施例，或各种实施例组合的方案。

[0148] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

[0149] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。