敏捷的制造程序与系统

摘要

一种制造程序，涉及可在不对设备进行设计改变的情况下，进行操作的增添、移除或重定序的修改的一系列离散操作。所述制造程序使用包括一或多个对准突片的框。每一对准突片包括对准元件。所述对准元件与制造站处的对应对准元件相互作用，以识别框相对于制造站的位置及定向。框以相对于所述框已知的位置及定向来支撑材料，进而使得制造站能够依据框上与制造站上的对准元件的相互作用而推断出框上的柔韧性材料的位置及定向。因此，任何特定制造站处的操作可与之前发生何种操作(若有的话)或以何种次序发生操作无关地被定位。

权利要求

1.一种制造系统，包括：

第一制造站，被配置成执行第一制造操作；

所述第一制造站处的第一固定构件，其中所述第一固定构件将框固定于所述第一制造站的已知位置；

第二制造站，被配置成执行第二制造操作；以及

所述第二制造站处的第二固定构件，其中所述第二固定构件将所述框固定于所述第二制造站的已知位置，其中所述第一固定构件及所述第二固定构件被配置成与所述框上的对准突片接合，以使得当所述第一固定构件及所述第二固定构件分别对所述框进行固定时，由所述框保持的材料相对于所述第一制造站及所述第二制造站的定位是已知的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中由所述框保持的所述材料是柔韧性的。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述框包括周边结构及所述周边结构内的支撑结构。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述支撑结构是不连续的。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述支撑结构在一或多个制造站处被接合至由所述框保持的所述材料。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述支撑结构在制造站处自由所述框保持的所述材料被拆下。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述支撑结构是易碎的、牺牲性的或可溶解的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述制造站中的每一者具有参考所述对准突片而设定的起点，且所述起点与所述制造站中的其他制造站的所述起点无关。

9.根据权利要求1所述的系统，其中由所述框保持的所述材料是在不刺穿所述材料的情况下可逆地接合至所述框。

10.根据权利要求9所述的系统，其中由所述框保持的所述材料是使用基于垫片的固定方式可逆地接合至所述框。

11.一种利用柔韧性材料来制造物品的方法，所述方法包括：将固定于框中的第一物品定位于第一制造站处，其中所述第一物品是通过所述框上的对准突片以可拆下方式固定至所述第一制造站在所述第一制造站处被对准；

于所述第一制造站处在所述第一物品上的第一位置执行第一制造操作；

将固定于所述框中的所述第一物品定位于第二制造站处，其中所述第一物品是通过所述框上的所述对准突片以可拆下方式固定至所述第二制造站在所述第二制造站处被对准；

于所述第二制造站处在所述第一物品上的所述第一位置执行第二制造操作，其中所述第一操作及所述第二操作是由于所述第一位置相对于所述框的所述对准突片的所述已知定位而在所述第一位置处执行。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括将所述物品固定于所述框中。

13.根据权利要求12所述的方法，其中将所述物品固定于所述框中包括将柔韧性材料定位于所述框内。

14.根据权利要求13所述的方法，其中将柔韧性材料定位于所述框内包括在所述框的周边内的支撑表面上进行材料的积层沉积。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括自所述框拆下所述物品。

16.根据权利要求11所述的方法，其中将柔韧性材料定位于所述框内包括使所述柔韧性材料张紧。

17.一种制造多种产品的方法，所述方法包括：

提供多个制造站，所述制造站被配置成执行二或更多种不同的制造操作，所述多个制造站中的每一者包括用于以可释放方式接合对准突片的固定机构；

提供多个框，所述框中的每一者被配置成对材料或一组材料进行支撑，所述多个框各自包括至少一个对准突片；

对所述一组材料的第一子集执行第一系列的制造操作，以得到第一组制成品；以及对所述一组材料的第二子集执行第二系列的制造操作，以得到第二组制成品，其中所述第一组制成品在材料含量或结构中的至少一者上不同于所述第二组制成品；

其中所述制造操作各自包括使所述多个框中的一者上的所述对准突片与所述制造站上的所述固定机构对准、对所述框上的所述材料进行修改并自所述制造站上的所述固定机构拆下所述框上的所述对准突片。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一系列的制造操作是以与所述第二系列的制造操作不同的次序在与所述第二系列的制造操作相同的所述制造站处执行。

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一系列的制造操作中的起始材料与所述第二系列的制造操作中的起始材料相同。

20.根据权利要求17所述的方法，其中所述制成品是鞋帮。

说明书

敏捷的制造程序与系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制造程序，其使用材料框来固定在所述制造程序期间加工的材料。更具体而言，本发明涉及一种敏捷的制造程序，其使用材料框来便于达成制造程序中的变化。

背景技术

[0002] 一些制造程序需要在实体上不同的制造站之间移动中间加工材料(in-process work materials)。此类站可执行循序操作，所述循序操作需要知晓材料的位置(location)，需要将材料固定以防止其相对于制造站和/或相对于彼此而移动，和/或需要将各部件张紧。该些功能可通过站特有的设备(例如与特定站相关联的夹子、钳子、销或其他装置)来提供，且可能是联合视觉系统或人类操作员而达成，以帮助在每一制造站处视需要在加工材料上放置标志(landmark)或确认标志在加工材料上的放置。作为另一选择，该些功能可由在特定站处对加工材料进行定位及操纵的人类操作员或机器人操作员提供。该些系统是笨重、复杂的，且尤其对于人类操作员而言，易于出现偏差、出错且具有造成损伤的可能性。定位步骤或设备亦可为一台特定设备及特定加工产品所特有的，此意味着制造步骤的次序的改变(包括跳过一台特定设备处的特定程序)可使得用于将加工材料对准或对加工材料的对准进行检查的设备或步骤变得不可用。

发明内容

[0003] 本发明大体而言是有关于一种涉及在实体上不同的制造站处进行一系列操作的制造程序。所述制造程序使用材料框来固定加工材料。执行制造操作所在的制造站被配备成使用对准突片(alignment tab)来将材料框接合。基于被接合的对准突片的已知的定位(position)、关于框大小及定位的数据以及关于使用所述框执行的先前制造操作的数据，每一制造站可确定加工材料的定位及定向，而不依赖于对加工材料进行直接的视觉检验或者机械检验或操纵。每一制造站可使用起点(origin point)来对材料执行新的位置敏感性(location-sensitive)的操作。在制造站处基于起点来对框(及间接地，框内的一或多种加工材料)进行位置测定(map)，或者可基于框的位置来任意地设定起点。在任一情形中，结果均是其中可在不影响对加工材料的位置感知性的情况下在不同的制造站处以不同的次序来执行不同的操作子集的制造程序。

[0004] 以下更详细地阐述所主张发明的该些及其他可能特征。

附图说明

[0005] 本发明参照附图，在附图中：

[0006] 图1示出根据本发明各方面的多种示例性鞋。

[0007] 图2示出根据本发明各方面的示例性制造框。

[0008] 图3A至H示出根据本发明各方面的示例性制造框的所选细节。

[0009] 图4示出根据本发明各方面用于准备制造框以供在制造程序中使用的示例性流程图。

[0010] 图5A至B示出根据本发明各方面的在制造框上的对应对准元件与制造站上的固定机构之间的示例性相互作用。

[0011] 图6A至E示出根据本发明各方面使用制造框所执行的一系列示例性制造操作。

[0012] 图7A至B示出根据本发明各方面的加工材料的示例性堆叠。

[0013] 图8示出根据本发明各方面的加工材料的示例性堆叠。

[0014] 图9示出用于在材料的相对两面上执行制造操作的示例性流程图。

[0015] 图10A至D示出在材料的相对两面上执行的一系列示例性制造操作。

[0016] 图11A至D示出包括修正的一系列制造操作的敏捷的制造程序。

具体实施方式

[0017] 一些制造操作是位置敏感性的。举例而言，当将两种材料缝合于一起时，若材料偏离所预期位置，则接缝可能无法捕获预期被缝合于一起的两种或所有材料，或者接缝的放置可能会偏离所预期美观性设计而变得无吸引力。类似地，若各材料均被恰当定位，但接缝是错位的，则接缝可能在功能上或在美观上是不可接受的。对于其他接合程序、裁切程序、表面处理等，会出现类似的问题。当执行一系列操作时，该些问题会变得复杂，乃因小的差异可能会在所述一系列操作中叠加，进而在稍后的操作中形成缺陷。当在实体上不同的制造站处执行所述一系列操作时，该些问题会更变得复杂化，其中对准及位置随着在各站之间的每次移动而改变。

[0018] 传统上为了保持材料的精确位置及对准以及使制造操作与材料对准而作的努力通常涉及对材料进行视觉检验或机械检验或者附加操纵。举例而言，机器视觉检查或人类视觉检查可确保材料处于期望的位置，或者制造站可具有内建式机械量规(mechanical gage)，例如特定材料部分被推成与之齐平的轨条，或者部件可通过人类操纵或机器操纵而被专门定位以用于特定操作。所有该些补偿机制均增加程序的成本。由于部件应到达特定制造站，因此由机器实作的解决方案、尤其是机械量规亦根据所述部件来定制。举例而言，若被裁切成星形的两个层欲被缝合于一起，则量规或轨条可具有曲折形图案，以容置星尖端。若操作次序改变—比如说各层先被接合且然后被裁切成星形—则机械量规必须被重新配置。即使操作次序的变化是可预测或重复的，亦需要实体上对制造设备进行重新配置。

[0019] 在一些方面中，揭示一种制造系统。所述制造系统包括被配置成执行第一制造操作的第一制造站。所述制造系统包括所述第一制造站处的第一固定构件。所述第一固定构件将框固定于所述第一制造站的已知的位置处。所述制造系统包括被配置成执行第二制造操作的第二制造站。所述制造系统包括所述第二制造站处的第二固定构件。所述第二固定构件将所述框固定于所述第二制造站的已知的位置处。所述第一固定构件及所述第二固定构件被配置成与所述框上的对准突片接合，以使得当所述第一固定构件及所述第二固定构件分别对所述框进行固定时，由所述框保持的材料相对于所述第一制造站及所述第二制造站的位置是已知的。

[0020] 由所述框保持的所述材料可为柔韧性的。所述框可包括周边结构及所述周边结构内的支撑结构。若存在，所述支撑结构可为不连续的。所述支撑结构可在一或多个制造站处被接合至由所述框保持的所述材料。所述支撑结构可在制造站处自由所述框保持的所述材料被拆下。所述支撑结构可为易碎的、牺牲性的或可溶解的。所述制造站中的每一者可具有参考所述对准突片而设定的起点，且所述起点与所述制造站中的其他制造站的所述起点无关。由所述框保持的所述材料可在不刺穿所述材料的情况下可逆地接合至所述框。由所述框保持的所述材料可使用基于垫片的固定方式可逆地接合至所述框。

[0021] 在一些方面中，揭示一种利用柔韧性材料来制造物品的方法。所述方法包括将固定于框中的第一物品定位于第一制造站处。所述第一物品是通过所述框上的对准突片以可拆下方式固定至所述第一制造站在所述第一制造站处被对准。所述方法包括于所述第一制造站处在所述第一物品上的第一位置处执行第一制造操作。所述方法包括将固定于所述框中的所述第一物品定位于第二制造站处。所述第一物品是通过所述框上的所述对准突片以可拆下方式固定至所述第二制造站在所述第二制造站处被对准。所述方法包括于所述第二制造站处在所述第一物品上的所述第一位置处执行第二制造操作。所述第一操作及所述第二操作是由于所述第一位置相对于所述框的所述对准突片的已知定位而在所述第一位置处执行。

[0022] 所述方法可还包括将所述物品固定于所述框中。将所述物品固定于所述框中可包括将柔韧性材料定位于所述框内。将柔韧性材料定位于所述框内可包括在所述框的周边内的支撑表面上进行材料的积层沉积。所述方法可还包括自所述框拆下所述物品。将柔韧性材料定位于所述框内可包括使所述柔韧性材料张紧。

[0023] 在一些方面中，揭示一种制造多种产品的方法。所述方法包括提供多个制造站，所述制造站被配置成执行二或更多种不同的制造操作。所述多个制造站中的每一者包括用于以可释放方式接合对准突片的固定机构。所述方法包括提供多个框，所述框中的每一者被配置成对材料或一组材料进行支撑。所述多个框各自包括至少一个对准突片。所述方法包括对所述一组材料的第一子集执行第一系列的制造操作，以得到第一组制成品。所述方法包括对所述一组材料的第二子集执行第二系列的制造操作，以得到第二组制成品。所述第一组制成品在材料含量或结构中的至少一者上不同于所述第二组制成品。所述制造操作各自包括使所述多个框中的一者上的所述对准突片与所述制造站上的所述固定机构对准、对所述框上的所述材料进行修改并自所述制造站上的所述固定机构拆下所述框上的所述对准突片。

[0024] 所述第一系列的制造操作可以与所述第二系列的制造操作不同的次序在与所述第二系列的制造操作相同的所述制造站处执行。所述第一系列的制造操作中的起始材料可与所述第二系列的制造操作中的起始材料相同。所述制成品可为鞋帮。

[0025] 所述的制造方法及设备可用于制造多种产品及产品中间组件。举例而言，制造框可用于生产服装、外套、可穿戴配饰(例如帽子及围巾)、一次性物品(例如鞋套及雨衣)、枕头及其他家居装饰品、以及其他含有纺织品、非织物、膜或其他薄的柔韧性材料的产品或产品组件。在一些方面中，所述设备及方法可用于生产鞋且更具体而言生产鞋帮。

[0026] 甚至对于类似的鞋(例如，图1中所示的各运动鞋)，鞋帮的设计自制作角度来看亦可有显著变化。举例而言，虽然鞋100、120、140、160及180在形状及结构上类似，然而其具有使得有必要或方便地进行不同的制造程序的设计元素。举例而言，鞋100包括美观性元素(可能为缝线、印花、或附加材料)，以在鞋帮的脚踝开口下方及脚趾端处形成图案。相较之下，鞋120在鞋帮的设计的大部分中包括近乎均匀的织物。鞋140包括在鞋帮的脚跟部分及脚踝开口部分处形成设计的附加材料。鞋160包括形成反差的材料，所述材料被缝入至鞋帮的脚趾端中且沿着鞋帮的足中区及脚踝开口区被缝上。并且，鞋180包括具有方向性图案的单一材料，所述材料是以小的片块组合而成以跨鞋帮形成多方向图案。在该些设计中，即使鞋帮的大体图案保持恒定，组合程序有时亦会有显著变化。当然，随着鞋的结构(鞋带的定位，鞋舌的形状及附接，滚边(piping)、衬里(lining)或镶边(edging)的存在或不存在等)的变化，在制造程序中所需的改变的次数及量值可迅速增加。

[0027] 图2示出可例如用于制作鞋帮或鞋帮的一部分的示例性制造框230。框230包括顶框200及底框220。顶框具有长边270及短边240。底框具有与顶框长边270共延伸的对应长边250及与顶框短边240共延伸的对应短边260。由于图2所示的框是直线性的(或者因各隅角是圆角而为近似直线性的)，因此顶框具有第二长边270a及第二短边240a，且底框具有对应的第二长边250a及对应的第二短边260a。然而，框可具有其他形状，包括但不限于椭圆形、正方形、三角形、不规则形状等。顶框200的长边270、第二长边270a、短边240及第二短边
240a形成顶框200的周边。底框220的长边250、第二长边250a、短边260及第二短边260a形成底框220的周边。当顶框200共延伸地配合至底框220时，顶框200的周边与底框220的周边共同形成框240的周边。

[0028] 视需要，框230可还包括定位于顶框200与底框220之间的支撑结构210。如图所示，支撑结构210是栅格或网格，其可便于进行某些制造操作，例如针绣(needlework)，如缝纫、刺绣、镶边等。视特定制造程序的要求而定，可期望具有不连续的表面，例如栅格或网格或者具有切口的表面，所述切口穿透框230的周边内的区域的部分。在其他情况下，可期望具有密实的支撑结构210。举例而言，支撑结构可便于进行加热(通过具有高的热流率(effusivity)、高的热传递系数，或者相反地具有低的热阻(thermal insulance)，通过感应加热，或者通过其他方式)或冷却，或者可充当用于音波熔接(sonic welding)的砧(anvil)。作为另一实例，支撑结构可为冲压操作或压花操作提供阻力。在又一些情况下，可不需要或不期望具有支撑结构210。如以下所述，支撑结构210可被设计成便于通过积层沉积(additive deposition)在框230内形成材料。在其他方面中，框可组合有层叠于顶框200与底框220之间的材料205。材料205被示出为层叠于支撑结构210之上(即，距顶框200更近)，但可定位于支撑结构210下面(即，距底框220更近)，或者若不使用支撑结构210，则直接定位于顶框200与底框220之间。支撑结构210可在制造程序期间接合至材料205。若接合至材料205，则可在稍后的加工期间自材料205拆下支撑结构210。举例而言，支撑结构210可为易碎的、牺牲性的或可溶解的。若被使用，则支撑结构210可为并入至产品中的传统材料(亦即，支撑结构210可为起始材料205)，或者支撑结构210可在对材料205进行加工和/或自框230和/或支撑结构210拆下成品部件或部件组件的过程中被毁坏，或者支撑结构210可为不并入至部件或部件组件中的可重新使用结构。示例性支撑结构210是由铁氟龙(Teflon)和/或玻璃形成的编织膜。可适合用作支撑结构的附加非限制性材料包括玻璃纤维、松捻绣花线(embroidery floss)、聚酯、有机棉、非织物、或其组合。若支撑结构210是具有低表面能且可克服垫片393、垫片390或垫片395(若被使用)而滑移的材料，则支撑结构210可通过缝纫、热结合、粘性结合等而接合至具有较高表面能的边缘材料或者将不太可能克服垫片而滑移的纹理化表面。

[0029] 应理解，材料205是以单数形式被阐述，但在制造程序开始时或随着制造程序继续进行，材料205可以是多种材料的积层体(laminate)、不同的层或其他材料混合体。材料205可为柔韧性的。亦即，若材料205在其自身重量下悬垂，则在织物垂坠性测试(fabric drape test)中，所述材料将不会保持于平面的±35°之内。

[0030] 如图3A至图3H中所示，框230可具有多种嵌入式结构。举例而言，框230可包括一或多个顶出销(ejection pin)300。在一些方面中，顶出销300可存在于顶框200或底框220、或者顶框200及底框220中。如图所示，底框220包括顶出销300，而顶框200不包括顶出销300。参考编号360标示出顶框200上与顶出销300的位置对应的平坦表面。如此一来，对顶出销
300施加压力可通过将顶框推离底框而将顶框与底框分离。

[0031] 框230可还包括一或多个对准销310。对准销310可存在于顶框200或底框220中，或者以互补样式存在于顶框200及底框220上(以使得顶框200与底框220能够配合)。如图所示，对准销310自底框220的上表面突出，且对应于顶框200中的孔370。此使得顶框200的下表面能够在对准销310与孔370对准时与底框220的上表面齐平地安放。孔370可以但未必完全贯穿顶框200的厚度。而是，孔370在顶框200中的高度应与对准销310相对于底框220的上表面的高度近似相同。各对准销310被示出为具有彼此相同的形状及大小，但可使用不同的对准销。举例而言，可使用高度和/或横截面不同的对准销，以确保各框是如所需要地被定向。此外或作为另一选择，各对准销的放置可沿着框的一边或沿着框的不同边而有所不同。各对准销的间距可沿着框230的周边的一部分或沿着框230的整个周边是均匀的，或者可绕框230的中心线(沿着x轴线或y轴线)是不规则和/或不对称的。

[0032] 可使用任何所期望数目的对准销310，少则整个框存在一个销或两个销，多则高达与框的尺寸相适合的数目的销。在一些方面中，对准销310可用于在框内将柔韧性材料进行定向和/或帮助将柔韧性材料固定。举例而言，材料可具有开孔或可被加工成形成开孔，所述开孔装配于对准销之上。在一些方面中，可期望具有相对高数目的销，例如多于30个销、或者至少40个销或46个销。对于一些加工材料及制造操作，少至2个销即可起作用，或者8个销或12个销可起作用。可期望围绕框230的周边将对准销310以介于60毫米(mm)与360毫米之间(端值包括在内)的间隔进行放置。若间隔是不规则的，则可期望将各销放置成分隔开不大于360毫米。若所述销是用于将材料在框内保持就位的主要固定机构，则销的数目相对高可帮助防止材料在制造操作期间移动，其中位置的相对小幅移位—大约为毫米级—有时可能会在产品或产品组件中造成缺陷。对准销亦可用于将支撑结构210(若被使用)对准。作为另一选择，支撑结构210可在不将支撑结构210安置于对准销上的情况下安放于底框220与顶框200之间，尤其但并非排他性地是在支撑结构210遍及框230内的区域350为均匀的(例如，均匀的网格或栅格、均匀的密实表面等)情况下。在支撑结构210是不连续的或具有不均匀图案、进而使得支撑结构210相对于框230的放置对于位置确定而言较重要的情况下，将支撑结构210中的一或多个开孔安置于一或多个对准销310上可为较有益的，如以下更详细地阐述。若支撑结构210和/或加工材料205被安置于对准销310上，则支撑结构210和/或加工材料205可安置于在框230上存在的所有对准销310上，或者可仅安置于对准销310的子集上。若支撑结构210及加工材料205被安置于对准销310的子集上，支撑结构210及加工材料205可安置于对准销310的同一子集上、或者对准销310的不同的子集上、或者对准销310的交叠的子集上。

[0033] 框可包括磁体320。磁体320可在顶框200与底框220中具有相反的极性，且可倾向于将顶框200固定至底框220。若使用磁体，则可期望使磁体具有足以在制造程序期间将框保持于一起的强度。若框欲被重新使用，则可期望使磁体具有足够有限以可将顶框与底框分离的强度，以在加工完成之后拆下部件或废料。此项技术中具有通常知识者应了解，该些界限取决于所使用的特定程序。举例而言，与在进行一些裁切操作或针绣操作时相较，在进行冲压操作或压花操作时，磁体可需要更强。作为另一实例，与在使用气动工具或机器来打开各框时相较，在人类操作员用手打开各框时，可期望使用相对更弱的磁体。亦可改变磁体的数目及间距，以达成底框220对顶框200的所期望吸引力。磁体的替代方案可充当框230的闭合件(closure)，包括但不限于螺丝、螺栓螺母(bolt-and-nut)、夹具(clamp)、结扣(tie)、锚(anchor)、钩环带(hook-and-loop tape)、粘合剂以及相似者。磁体适合于进行高效的自动化框组合与拆解，如以下更详细地阐述。

[0034] 如图3A中所示，框230可包括一或多个支座(stand-off)305。支座305可用于当顶框200呈配合构形(如图3H中所示)时在顶框200与底框220之间形成固定的距离。使用支座305来形成固定的间隔会防止材料205和/或支撑结构210在各框之间界定间距，进而得到一致性的框结构。由支座形成的距离可大于0且小于1毫米、或者介于1毫米与2毫米之间(端值包括在内)、或者大于2毫米，此视在框中使用的材料205和/或支撑结构210的性质而定。在不同的制造程序中或者对于不同的材料，可对原本同一个框230使用不同的支座305。

[0035] 如在图3C及图3D中底框220的顶表面的分解图中所示，所述框可包括垫片395。图中示出垫片位于底框220的顶表面上，然而，垫片395可附装至顶框200的底表面，或者在底框220的顶表面及顶框200的底表面上均可存在垫片395。垫片可为能够压缩的，且可用于帮助将支撑结构210和/或加工材料205固定于框内。作为另一选择或另外，如图3C中所示，顶框200(或底框220，图中未示出)可沿着框的外表面具有凹槽或凹痕380。垫片390可被配置成以压入配合构形安放于凹痕380内，如图3D中所示。支撑结构210和/或加工材料205的一部分可至少局部地包绕于框230的外表面上，且垫片390可在支撑结构210和/或加工材料205之上安放于凹痕380内，如图3D中所示。垫片395和/或390可用于帮助对支撑结构210和/或加工材料205进行固定，且可帮助在制造操作期间调节加工材料205上的张力。垫片可尤其适用于但非排他性地适用于在使用相对低数目的对准销的情况下或者在为了容置一或多个对准销310在加工材料205中形成开孔可能使加工材料205易于撕裂或拆散的情况下，对加工材料205进行固定。垫片可用于在期望具有张力时，在张力下对材料205进行固定，而无需刺穿材料。若期望，则可在材料205被固定于框230中时将材料205拉紧或拉伸，以使材料205张紧。制造操作期间，材料205中的张力可帮助将材料205固定就位，但也可能使材料
205或材料205的部分移置。举例而言，材料205中的某一拉紧度可在缝制或其他针绣操作期间减少材料205的移动。在一些实施例中，可如图3D中所示将单件式框230(即，不具有单独的顶框及底框)与垫片一起使用，以将材料205和/或支撑结构210固定至框230，或者作为另一选择，在一些情况下，可通过使用垫片390将材料205和/或支撑结构210固定至底框220而仅使用底框220且不使用顶框200。图3D中的垫片390被示出为固态杆，但可为空心的(例如，管)，且可围绕框230的周边是连续或不连续的。可为垫片390(或者垫片395或垫片393)使用任何适合的材料，包括但不限于橡胶(包括乳胶、布纳橡胶(BUNA)及腈橡胶)、聚丙烯、聚硅氧、金属、泡沫、氯丁橡胶、聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene，PTFE)、聚碳酸酯、乙烯基材料、聚乙烯、耐纶(nylon)、聚氯乙烯(polyvinyl chloride，PVC)、热塑性聚胺酯(thermoplastic polyurethane，TPU)、聚异戊二烯及其组合。

[0036] 如图3A及图3B中所示，对准突片330自底框220延伸出。对准突片330可自顶框200或底框220延伸出，或者可定位于各框之间且通过垫片395或390固定就位，或者可通过围绕顶框200及底框220中的一者或两者进行压入配合被固定就位，或者可以其他方式被固定至已组合框(例如，通过螺丝、螺栓、粘合剂、油灰(putty)、磁体等)。对准突片330包括至少一个对准元件，且如图所示，在对准突片330上包括两个对准元件340a、340b。

[0037] 可使用多于一个对准突片330，其中每一对准突片330具有至少一个对准元件。若使用多于一个对准突片330，则附加对准突片可自框的同一边(例如，长边270、相对的长边270a、短边240、相对的短边240a、或者底框220的对应的边)延伸出或者自框的不同边或自框的所有边延伸出。若放置于同一边上，则可接近所述边的相对两端而放置二或更多个对准突片330。举例而言，长边270或250上的第一对准突片可接近短边240或260(例如距短边在200毫米之内、或者距短边在150毫米之内、或者距短边在100毫米之内)而放置。长边270或250上的第二对准突片可接近短边240a或260a(例如距短边在200毫米之内、或者距短边在150毫米之内、或者距短边在100毫米之内)而放置。若使用多于一个对准突片，则各对准突片可具有相同结构，且可以类似的或不同的方式被定向(例如，向上突出、向下突出、侧向突出、向上开孔、向下开孔、侧向开孔)。若使用多于一个对准突片，则对准突片和/或其对准元件可围绕框230的中心线(在x方向上或在y方向上)是对称的，或者可以不对称的方式被定位。同一突片上的对准元件可为相同的或不同的类型(例如，销、开孔、其他机械紧固件、粘合剂、钩环紧固件等)，且同一框上的不同突片上的对准元件可为相同的或不同的类型。

[0038] 对准元件可自对准突片330突出。举例而言，对准元件可为销或杆。不那么显著的突出部亦应起作用，然而，销或杆可在对对准元件的接合中达成附加精确度。作为另一选择，对准元件可为对准突片330的表面中的开孔或不连续处(discontinuity)。对准突片330上的对准元件可由制造站上的固定机构接合。举例而言，如图5中所示，框230可具有两个对准突片330a、330b，所述两个对准突片330a、330b具有与制造站500上的固定机构520a、520b对应的对准元件。在对准突片上的对准元件是突出部的情况下，制造站上的固定机构可为制造站的表面中的开孔、不连续处或孔，所述开孔、不连续处或孔的大小及构形适于接纳或接合对准突片330上的突出部。在对准突片330上的对准元件是开孔或不连续处的情况下，如图所示在制造站500上，固定机构520a、520b可为突出部(例如销、杆)，所述突出部的大小及位置适于接合对准突片330上的开孔或不连续处。可在制造站处使用其他对应的固定元件来接合对准突片上的对准元件，包括钩环紧固件、选择性粘合剂(包括粘合剂(cohesive))、螺母螺栓、螺丝以及相似者。基于销的接合系统具有以下优点：相对精确—开孔的大小及形状可适于接纳特定销且保持销的位置几乎没有变化；并且相对快速地进行接合及脱离—销被定位于开孔之上(或者开孔被定位于销之上)且降入或滑入就位，或者自开孔中或远离开孔升起以进行脱离。

[0039] 可如图4所示来准备框230以供在制造程序中使用。框230可由人类操作员手动进行准备。然而，可期望使用自动化程序来准备所述框。在此种情形中，可将框230放置于组合/拆解机器中，此被示出为组合/拆解程序400中的步骤410。可通过组合/拆解机器上的固定机构来接合框230上的对准突片330，此被示出为步骤420。在步骤430处，可使组合/拆解机器中被配置成与框230中的一或多个顶出销300对准的销上升，以将顶框200与底框220分离，例如，通过超过框230中磁体320的吸引力。若使用替代闭合件，则可需要附加的和/或同时发生的步骤，以使闭合件脱离，例如，通过旋松螺丝或螺栓、解开结扣、松开夹具等。

[0040] 在步骤440处，自底框220拆下顶框200。自底框220拆下顶框200是使得顶框200的下表面与底框220有距离。在一些情况下，此距离可仅足以在顶框200与底框220之间拆下或增添材料。在其他情况下，可将顶框200远离底框220移动，或者将底框220远离顶框200移动，或者甚至可自组合/拆解机器临时拆下顶框200。在步骤450处，可自框拆下所述框中自先前制造操作而剩余且不再期望留在所述框内的任何材料205和/或支撑结构210，若材料205和/或支撑结构210与对准销310接合，则包括拆下对准销310。被拆下的材料可为来自先前制造操作的成品或成品组件，或者可为来自先前制造操作的废料(例如，若在将框移动至组合/拆解机器之前于制造站处已自框拆下了成品或成品组件)。当然，若框是新的或者框内不具有材料，则可不需要进行步骤450且视需要不需要进行步骤430及440。

[0041] 在步骤460处，可将新的材料205和/或支撑结构210放置于框中。将材料205和/或支撑结构210放置于框中可包括将材料205和/或支撑结构210安置于框230中的一或多个对准销310上。若来自先前制造操作的支撑结构210将被再次使用，则支撑结构210可在组合/拆解程序期间保持处于原位。若预期使支撑结构210在对框的组合/拆解期间保持处于原位，则支撑结构210可具有与框230对应的顶出销或孔以便于打开框230，或者作为另一选择，可具有孔或切口(例如，支撑结构210的周边中的不规则处(irregularity))，以使得支撑结构在顶出销或孔附近不存在且不会影响对框的打开。

[0042] 一旦新的材料205和/或支撑结构210被放置于框上，便将顶框200配合至底框220(若使用顶框200)。亦即，可将顶框200放置于底框220中的对准销310的顶部上，或者作为另一选择，可将顶框200中的对准销310放置于底框220上。可将顶框200抵靠底框220进行按压。此种按压可用于充分压缩顶框200与底框220之间的任何垫片395、材料205和/或支撑结构210，以使闭合系统接合，所述闭合系统将在制造操作期间使顶框200与底框220保持于一起(例如，磁体320)。在一些配置中，将不需要将顶框200与底框220按压于一起。举例而言，磁体或基于结扣的闭合系统可在不对框施加单独的力的情况下将各框组件牵拉于一起。

[0043] 顶框200可使用舌槽结构(tongue-and-groove structure)装配至底框220中，如图3F至图3H中所示。如图所示，在顶框200上示出的舌392装配至底框220上的凹槽394中。然而，所述舌可被置于底框220上，且凹槽可被置于顶框200上。可在凹槽394内放置内垫片393。当将舌392在材料205和/或支撑结构210之上放置至凹槽394中时，内垫片393受到压缩，以施加倾向于将材料205和/或支撑结构220抵靠舌392进行按压的力，进而将材料205和/或支撑结构210保持就位。图中示出内垫片393位于凹槽394的一个侧壁上，但其可被放置于凹槽394的相对的侧壁上，或者可在凹槽394的侧壁中的每一者上放置单独的垫片。作为另一选择或另外，可将垫片393放置于凹槽394的底部处，然而，此种垫片可倾向于对舌
392施加向上力(或者若舌392设置于底框220上，则对舌392施加向下力)，并且可需要调整用于将各框固定于一起的压入配合、磁体、结扣或其他闭合件，以适应所述向上压力，进而防止各框趋向于分离。作为另一选择，可将内垫片393放置于舌392的表面上，即，在被放置于凹槽394中的舌392的任一侧、两个侧、底部或所有三个侧上。

[0044] 若围绕框230的外边缘使用垫片390，则可在步骤490处将垫片390固定至外边缘。固定所述垫片可涉及将材料205的和/或支撑结构210的部分包绕在框230上。如上所述，可将垫片390在材料205的和/或支撑结构210的包绕部分之上放置于框230中的凹痕380中。可在步骤460处以垫片390进行固定，作为将新的材料205和/或支撑结构210安置于对准销310上的补充或替代。

[0045] 当新的材料205和/或支撑结构210被固定且框230被闭合时，组合/拆解机器可使对准突片330脱离。可自组合/拆解机器手动地或机械地拆下框230。

[0046] 图5A中示出准备好用于制造操作的已组合框230，其中框230中固定有新的材料205。亦可存在支撑结构(图中未示出)。作为另一选择，可存在支撑结构210，而不存在新的材料205。举例而言，可在积层沉积操作(例如三维(three dimensional，3D)印刷、挤制、喷射沉积等)期间使用支撑结构210，以使得材料205最初不存在于框中而是作为利用框230执行的制造操作的一部分沉积于支撑结构210上。当然，可作为制造操作的一部分将其他材料放置于支撑结构210上，例如，作为制造操作的一部分将纺织组件平放于支撑结构上。并且，可使用积层沉积来增添起始材料205。

[0047] 图5A至图5B中示出已组合框230，在框的两个对置长边(例如，长边270、270a和/或250、250a)上具有对准突片330a及330b。对准突片可被放置于方便于进行制造程序的任何位置中。在一些情况下，可期望使各对准突片彼此间隔开，以防止对准突片联合地充当可使框230绕其旋转的单个点。在其他情况下，可仅使用一个对准突片。对准突片330a及330b与制造站500处的固定机构520a及520b相互作用。如图所示，对准突片330a及330b包括开孔，且固定机构520a及520b包括相对于制造站500的表面隆起的突出部，所述突出部可装配至对准突片330a及330b上的开孔中。作为另一选择，对准突片330a及330b可包括突出部，所述突出部装配至制造站500上的开孔中。或者，对准突片330a及330b以及固定机构520a及520b可包括任何相容的、可以可逆方式接合的系统，例如螺栓螺母、螺丝、销、钩环、粘合剂(尤其但非排他性地为选择性粘合剂，例如内聚粘合剂)、夹具、压入配合机构及相似者。若使用多于一个对准突片，则可对不同的突片使用不同的接合系统。举例而言，第一对准突片330a可包括突出销，且第二对准突片330b可包括开孔。作为另一实例，第一对准突片330a可包括压入配合机构，且第二对准突片330b可包括螺丝。

[0048] 当框230上的对准突片330a、330b与制造站500处的固定机构520a、520b接合时，将框相对于制造站500以已知的位置及定向进行定位，如图5B中所示。在不另外进行检验或调整的情况下，可在框230的位置中且间接地在固定于框230中的材料205和/或支撑结构210的位置中有把握地执行制造操作。如图所示，制造站500包括绗缝臂(quilting arm)510，绗缝臂510可用于进行缝合、刺绣、绗缝、或其他针绣。可基于框的已知位置及定向而以高精确度将此种针绣定位于材料205上。若期望，则视觉检验系统和/或人类操作员可验证框230的位置、加工材料205的位置和/或特定制造操作的成果的品质。然而，应不需要使用视觉检验系统检验和/或人类操作员检验来确认框230或材料的位置或定向，并且视觉检验系统检验和/或人类操作员检验可以被省略或可被间歇性地使用，例如，对随机选择的部件使用或以任意时间区间或数量区间对部件使用。若期望，则视觉检验系统可被并入至独立制造站中(例如，所述制造站处的制造操作是视觉检验)，或者可作为一项补充性设备及功能被增添至(除视觉检验之外亦)执行另一制造操作的制造站。

[0049] 图6A至图6E示出可如何在一系列制造操作中使用框230。使已组合框230与第一制造站600接合。如图6A中所示，第一制造站600包括旋转式裁切工具605。图中亦示出包括放置臂615的第二制造站610(图6C)及包括绗缝臂510的第三制造站500(图6D)。特定制造站处的制造操作的性质以及框被递送至各种制造站的次序可基于所制造的产品或产品组件而变化。制造操作的非限制性实例包括放置(例如，仔细地对材料进行重新定位，或者可能除已位于框中的材料以外亦在框内放置新的材料)、接合(针绣、粘合剂施加、热结合、高频率熔接、超音波熔接、音波熔接等)、装饰(染色、染料升华(dye sublimation)、数字印刷(digital printing)、移印(pad printing)、热转印(heat transfer)、上漆(painting)、喷漆(spray painting)、修饰(embellishing)、针绣等)、施配(例如，粘合剂或修饰物，如人造钻石或闪光物)、裁切、清洁、簇绒(tufting)、纹理化(texturizing)、抛光(polishing)等。可将不同的操作组合于单个制造站处。举例而言，可将材料先接合且然后裁切成型，或者先裁切成型且然后锁边，而无需在实体上分离的制造站之间移动。

[0050] 框230使用多个对准突片330(在图6A中示出为自框230的同一边延伸出)与制造站600接合。与对准突片的接合确认了框230在制造站600处是处于已知且稳定的位置。使用关于框大小、所涉及材料及任何先前制造操作的数据，制造站可相对于框界定起点，或者相对于任意起点确定框的位置并且继续进行以执行位置特有的程序，而不必单独地确认框230内的材料205的位置。亦即，可在视觉上或机械上确定材料205的位置的情况下精确地确定制造操作的位置。在任何特定制造站处所使用的起点可与在其他制造站处所使用的起点无关。另外或作为另一选择，在特定制造站处为特定产品或产品组件所使用的起点可与在所述制造站处为其他产品或产品组件所使用的起点无关。对于同种类型的产品或产品组件(例如，成品或成品组件的规格相同)，起点可为相同的，或者可甚至在同种类型的产品之间为每一单独的产品或产品组件确定起点。

[0051] 当自制造站600拆下框230时，材料205已被修改成中间材料650，在此种情形中，中间材料650是已自材料205被局部地裁切(例如，划刻)，如图6B中所示。可将带有中间材料650的框230转移至第二制造站610，如图6C中所示。然后，使框230上的一或多个对准突片与制造站610处的固定机构接合。如前所述，制造站610可在不进行直接的视觉确认或机械确认的情况下推断出中间材料650的位置。当制造站610处的制造操作完成时，制造站610使框
230的对准突片脱离，框230现在对中间材料660进行固定。将框230移动至制造站500，其中制造站500与框230上的一或多个对准突片接合且执行制造操作，如图6D中所示。在此实例中，制造站500提供并入有在制造站610处被增添至中间材料650的一层的针绣，进而得到中间材料670。当制造站500处的制造操作完成时，制造站500使框230的对准突片脱离，框230然后可用于将中间材料670转移至制造站640，如图6E中所示。

[0052] 即使在不同的制造站之间所使用的起点是不同的，各制造站仍可在指定位置处执行操作。在一些情况下，在第一制造站处执行的第一操作(例如于制造站610处在第一位置处放置材料)与在第二制造站处执行的第二操作(例如制造站500处的针绣)是在同一位置处执行。所述位置可以是相对于框的对准突片而言。当然，循序操作亦可被置于不同的位置处，且被置于同一位置处的操作可由被置于不同位置处的其他操作分隔开。

[0053] 制造站640可包括另一制造操作。制造站640可包括拆下和/或检验站，其中自框230拆下成品或成品组件，可能通过将产品或产品组件切离起始材料205和/或支撑结构210的一部分。作为另一选择或另外，制造站640可包括组合/拆解机器，以拆下产品、产品组件和/或非产品剩余材料。制造站640可表示一系列其他制造操作，其中每一制造站接合框230上的对准突片、执行制造操作并使对准突片脱离。

[0054] 图7A至图7B示出可如何将材料堆叠于制造框上。举例而言，可使用支撑结构210。可在第一制造站处预先裁切并放置或者裁切并放置第一层710，得到了中间材料650。可在第二制造站处放置第二层720，得到了中间材料660。第三制造站处的针绣操作可留下缝线
730，得到了中间材料670。如以下所述，制造可在框230及材料205的两面上进行，进而使得可在支撑结构210下方具有第四层740。在此特定实例中，支撑结构210可为可拆下的，例如，当不再需要支撑结构210时，通过对支撑结构210进行撕裂、溶解、损坏、熔化或升华。支撑结构210可为易碎的、牺牲性的或可溶解的。支撑结构210亦可具有部件线、间隙、开孔等，此将使得已完成的部件或部件组件能够自支撑结构210被拆下。层710、720、730及740组合，以形成堆叠700，如图7B中所示，在此实例中，堆叠700是通过缝线730而被接合于一起。

[0055] 图8依据俯视图示出各材料的示例性堆叠，其中材料205是在制造之前最初层叠于框中的基底材料。随着其他层被增添，材料205在区域800a及800b中保持自堆叠的顶部可见。堆叠可包括结构性加强层830，结构性加强层830相对于产品中心附近的上覆层显露出来。堆叠可包括装饰层810，装饰层810为产品的设计增添颜色或视觉多样性。层810亦可具有结构性特征，例如拉伸性或耐拉伸性、或耐磨性、或耐撕裂性。作为对不同的材料的复杂形状进行层叠的结果，仅自三个材料层便创造出精巧的美观性外观。各层中的任一者的颜色或形状的变化可在产品或产品组件(在此实例中，为鞋帮)的外观中引起显著的改变。并且，在制造期间，可使用依据一或多个对准突片330所确定的框230的位置而在不进行直接的视觉确认或机械对准的情况下将各层相对于彼此进行定位。

[0056] 如以上所提及，所述的框可便于自框的两面或者换言之在固定于框230内的材料205或支撑结构210的两面上进行制造操作。在图9中概述且在图10A至图10D中示出在材料的两面上进行的制造程序。在步骤910处，将已组合框230定位于第一制造站1030处。如图所示，框的正面(up-face)1010(以及框230内的材料205的对应正面1000)在第一制造站1030处面向上(图10A至图10B)。在此意义上，第一制造站在上面操作的面可为正面，乃因框可在第一制造站处很容易地被定位成使底框220面向上或使顶框200面向上。在步骤920处，通过对框230上的对准突片330进行接合而将框230与第一制造站1030对准。在步骤930处，在材料的第一面上执行第一制造操作。尽管第一操作是在(或自)材料的第一面上执行，然而应理解，第一操作仍可接触或影响材料的第二面。举例而言，针绣可贯通两个面，且将材料切穿亦可对材料的两面起作用。当第一制造操作完成时，制造站使对准突片脱离，且可自第一制造站1030拆下所述框。

[0057] 可将框230定位于第二制造站处，此被示出为步骤940。在第二制造站处，可将框230定位成使框的正面1010向上950a(图10D)或使正面1010向下950b(图10C)。与在第一制造站1030处一样，在步骤960处，通过对框230上的对准突片330进行接合来使框230与第二制造站对准。在步骤970处，在材料的第二面1020上执行第二制造操作。若正面1000面向上，则此可涉及被配置成自框230下方进行加工的制造站1050(图10D)。若正面1000面向下，则此可涉及被配置成在当前面向上的那一表面上进行加工的制造站1040(图10C)。不论哪种方式，均可在不自框230拆下材料205的情况下对材料的第二面1020或反面(down-face)进行加工。使框230上的对准突片330脱离，且可自第二制造站1040或1050拆下框230。视需要，可在材料的任一面上执行附加制造操作。此可包括对一个面或两个面增添层、增添表面装饰或表面处理(例如，簇绒、抛光、打磨(abraiding)、增添闪光物、上漆或染色等)、或者自材料的一个面影响两个面的程序，例如将材料切穿或一些针绣操作。

[0058] 所述的方法及设备可便于在敏捷的制造程序中制造多种产品。不同于为了生产不同的产品而通常需要重新配置设备的传统程序，以上所述的框及固定机构可用于配置可视需求在不同的产品设计之间改变的制造线。所述制造线可高效地用于生产短期数个批次的几百双鞋、或者甚至仅单双鞋的客制订单。

[0059] 如图11A至图11D中示意性地示出，提供多个制造站1105、1110、1115、1120、1125、1130、1135、1140、1145、1150及1195。在一些方面中，可提供少至两个制造站，且可提供几十个或几百个制造站。所述多个制造站可被配置成执行二或更多种不同的制造操作。举例而言，制造站可执行不同类型的操作(例如，裁切、接合、修饰)，或者可被配置成以不同方式执行操作(例如，在材料205的第一面上、在材料205的第二面上，以不同的角度、或者使用例如细线或粘合剂等不同的供料，等等)。在一些方面中，所述多个制造站中的一些制造站以相同的方式执行相同的制造操作。该些重复的站可例如用于消除由潜在地耗时的程序(例如固化、干燥、染色等)或者在同一制造站处执行的多步骤操作造成的加工瓶颈。所述多个制造站中的每一者可包括用于以可释放方式接合框上的对准突片的固定机构。

[0060] 可提供分别在图11A至图11D中示出的多个框。所述多个框中的每一者包括至少一个对准突片。所述框中的每一者可被配置成对材料或一组材料进行支撑。起始材料1160、1161、1162及1163可为相同的或不同的。举例而言，起始材料1160、1161、1162及1163均可为未染色的帆布。作为另一实例，起始材料1160、1161、1162及1163可为颜色和/或纹理不同的聚酯针织物。作为另一实例，起始材料1160、1161、1162及1163可各自为不同的，例如，分别为帆布、皮革、聚酯针织物及混合纤维非织布。

[0061] 可对起始材料的第一子集执行第一系列的制造操作，以得到第一组制成品。如图11A中所示，可依序在制造站1105、1135、1140、1115、1150及1195处加工起始材料1160，以生产产品1160a。仅示出对起始材料1160进行固定或支撑的单个框230，然而，应理解，可将带有相似起始材料的任何数目的相似框作为起始材料的第一子集的一部分来进行加工。

[0062] 对所述一组材料的第二子集1161执行第二系列的制造操作，以得到第二组制成品1161a。如图11B中所示，第二系列的制造操作可生产与第一组制成品1160a实质上类似的第二组制成品1161a。如图11C及图11D中所示，第二系列的或后一系列的制造操作可生产在材料含量及结构中的至少一者上实质上不同于第一组制成品的第二组或后一组制成品
1162a、1163a。举例而言，类似于图1所示鞋100、120、140、160及180中的差异，各制成品可具有不同的形状、不同的整体材料含量、不同的材料层、不同的针绣或修饰物、不同的染色或印花等。作为另一选择，或另外，制成品可具有明显不同的结构。举例而言，制成品可表示不同种类的鞋(例如礼服鞋、靴子、舞鞋、训练鞋、运动鞋、防滑鞋(cleat)、跑鞋、休闲鞋、篮球鞋、足球鞋、高尔夫球鞋、网球鞋等)的鞋帮。

[0063] 所述不同系列的制造操作可在所执行的操作的次序上不同，如在将图11A与图11B进行比较时会看出。举例而言，在图11A中，在站1105处执行第一操作1165，在站1135处执行第二操作1170，在站1140处执行第三操作1175，在站1115处执行第四操作1180，在站1150处执行第五操作1185，且在站1195处执行第六操作1190。相较之下，在图11B中，在站1105处执行第一操作1165a，在站1115处执行第二操作1170a，在站1135处执行第三操作1175a，在站1140处执行第四操作1180a，在站1150处执行第五操作1185a，且在站1195处执行第六操作
1190a。在两个系列中使用相同的制造站—1105、1115、1135、1140、1150及1195—但其是以不同的次序被使用。

[0064] 不同系列的制造操作可包括完全不同的制造操作子集(不相交子集)。不同系列的制造操作可包括不同但交叠的制造操作子集。亦即，可在不同的制造操作子集中共用某些制造操作。举例而言，将图11C与图11D进行比较，图11C中的所述一系列操作自站1130处的第一操作1165b继续进行至站111处的第二操作1170b、至站1145处的第三操作1180b、至站1195处的第四操作1190b，而图11D中的所述一系列操作自站1125处的第一操作1165c继续进行至站1150处的第二操作1170c、至站1195处的第三操作1180c。图11A至图11D中的所有示例性制造操作子集均包括在制造站1195处执行的制造操作。可为所有系列的制造操作所共用的示例性制造站是框组合/拆解机器，所述框组合/拆解机器可被视为所述各系列中的第一操作和/或最后一个操作。子集中的一些或所有子集可为不相交的，即不具有共同的操作或制造站。在此种情形中，除制造操作之外，亦可执行框组合/拆解操作。举例而言，材料
205可在框230中由供应商或自上游程序(图中未示出)提供。可被视为与所述一系列制造操作分开的示例性上游程序包括在框230内挤制或3D印刷材料205。

[0065] 所述多个框230中的每一者被示出为在大小及构形上相同。然而，可使用不同的框和/或构形不同的框。举例而言，对于不同系列的制造操作和/或对于不同的制成品，可在框230的周边内使用不同的支撑结构210。举例而言，视是否使用及使用何种支撑结构210而定，可由热处理操作得到不同的产品。举例而言，支撑结构210可容易地传递热量、保持热量或耐热，且在框230的周边内的不同区域中可存在或为不连续的。作为另一实例，所述多个框中不同的框230可具有适用于不同的材料205的不同的对准销配置。举例而言，易于磨损或拆散的材料可不接触对准销，而易于移位或拉伸的材料可被安置于相对高数目的对准销上，且可对在不同定向中具有不同性质的材料使用对准销的不对称图案(例如，以确保使材料关于例如织边边缘(selvage edge)是按预期的那样被定向于框中，在材料被固定于框中时，所述织边边缘可能存在或不存在)。所述多个框可通常具有尺寸相同的周边、和/或位置及定向类似的对准突片。

[0066] 在所述多个制造站中的每一者处，制造操作可包括将所述多个框中的一者上的对准突片与制造站上的固定机构对准。制造操作可包括对框上的材料进行修改。修改的性质可各异(例如，裁切、接合、修饰、表面处理等)，且修改的效果可基于起始材料而各异。举例而言，对TPU进行抛光会得到与对皮革进行抛光不同的结果。当制造操作完成时，可自制造站上的固定机构拆下或顶出框上的对准突片。

[0067] 应理解，某些特征及子组合具有实用性，且可在无需参照其他特征及子组合的情况下加以采用。此是权利要求所预期的且处于所述权利要求的范围内。

[0068] 由于可在本发明的范围内作出诸多可能的实施例，因此包括附图在内的本说明应被解释为是说明性的而非具有限制意义。