包括对切换延迟及时校正的还原剂定量配给的系统和方法转让专利
申请号 : CN201880069084.0
文献号 : CN111279057B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 维克拉姆·桑达拉扬 , 乔·V·希尔
申请人 : 康明斯排放处理公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种控制器,包括:
切换延迟电路,其被构造成:
基于电池电压和还原剂注入器线圈温度确定打开延迟时间,所述打开延迟时间涉及还原剂注入器的电枢销响应于所述还原剂注入器的还原剂注入器线圈被激励而从完全闭合位置到达完全打开位置所需的第一时间量,以及基于电池电压和还原剂注入器线圈温度确定闭合延迟时间,所述闭合延迟时间涉及所述电枢销响应于所述还原剂注入器线圈被去激励而从所述完全打开位置到达所述完全闭合位置所需的第二时间量;和
定量配给电路,其被构造成:
确定打开时间,所述打开时间涉及所述电枢销必须处于所述完全打开位置以使所述还原剂注入器注入第一数量的还原剂的第三时间量,基于所述打开时间、所述打开延迟时间和所述闭合延迟时间中的每一个来确定致动时间,所述致动时间涉及所述还原剂注入器线圈必须被激励以使所述还原剂注入器注入所述第一数量的还原剂的第四时间量,以及向所述还原剂注入器传输切换命令信号以在计算的致动时间内激励所述还原剂注入器线圈,从而使所述还原剂注入器将所述第一数量的还原剂注入到废气流中。
2.根据权利要求1所述的控制器,其中,所述致动时间是(1)所述打开时间和(2)所述打开延迟时间与所述闭合延迟时间之间的差的总和。
3.根据权利要求1或2所述的控制器,还包括操作条件电路,所述操作条件电路被构造成:
通过解译接收的排气温度值来确定排气温度;
通过解译接收到的还原剂罐温度值来确定还原剂罐温度;和基于所述排气温度值和所述还原剂罐温度值中的每一个来确定所述还原剂注入器线圈温度。
4.根据权利要求3所述的控制器,其中,所述操作条件电路还被构造成:基于致动控制信号确定定量配给命令温度因子,所述定量配给命令温度因子与基于所述致动控制信号的占空比的所述还原剂注入器线圈温度的增加相关,其中,所述还原剂注入器线圈温度还基于所述定量配给命令温度因子来估计。
5.根据权利要求1或2所述的控制器,其中,所述打开延迟时间包括锚打开延迟时间和打开压力延迟时间,所述锚打开延迟时间涉及响应于所述还原剂注入器线圈被激励至所述电枢销开始移动为止的第五时间量,所述打开压力延迟时间与在所述还原剂注入器处还原剂的压力相关。
6.根据权利要求5所述的控制器,其中,所述锚打开延迟时间包括锚打开延迟最大值和锚打开延迟补偿值之间的差,所述锚打开延迟最大值与所述电枢销响应于所述还原剂注入器线圈被激励而开始移动之前所需的最大时间相关,所述锚打开延迟补偿值基于所述电池电压和所述还原剂注入器线圈温度定义了相对所述锚打开延迟最大值的偏移。
7.根据权利要求1或2所述的控制器,其中,所述闭合延迟时间包括锚闭合延迟时间和闭合压力延迟时间,所述锚闭合延迟时间涉及响应于所述还原剂注入器线圈被去激励至所述电枢销开始移动为止的第五时间量,所述闭合压力延迟时间与在所述还原剂注入器处还原剂的压力相关。
8.根据权利要求7所述的控制器,其中,所述锚闭合延迟时间包括锚闭合延迟最小值和锚闭合延迟补偿因子的总和,所述锚闭合延迟最小值与所述电枢销响应于所述还原剂注入器线圈被去激励而开始移动之前所需的最小时间相关,所述锚闭合延迟补偿因子基于所述电池电压和所述还原剂注入器线圈温度定义了相对所述锚闭合延迟最小值的偏移。
9.根据权利要求1或2所述的控制器,还包括泄漏电路,所述泄漏电路被构造成:确定泄漏延迟,所述泄漏延迟与相对于电流被提供给所述还原剂注入器至还原剂压力变化被检测到为止的第六时间量相关;
基于所述泄漏延迟确定泄漏量;和调整所述致动时间以补偿所述泄漏量。
10.根据权利要求1或2所述的控制器,其中,所述切换命令信号包括拉入阶段和保持阶段,所述保持阶段包括在接通电平和断开电平之间调节提供给所述还原剂注入器的功率。
11.根据权利要求10所述的控制器,其中,在所述保持阶段中经由脉宽调制来调制功率。
12.一种用于对还原剂注入器切换延迟及时校正的方法,包括:基于电池电压和还原剂注入器线圈温度确定打开延迟时间,所述打开延迟时间涉及还原剂注入器的电枢销响应于所述还原剂注入器的还原剂注入器线圈被激励而从完全闭合位置到达完全打开位置所需的第一时间量;
基于电池电压和还原剂注入器线圈温度确定闭合延迟时间,所述闭合延迟时间涉及所述电枢销响应于所述还原剂注入器线圈被去激励而从所述完全打开位置到达所述完全闭合位置所需的第二时间量;
确定打开时间,所述打开时间涉及所述电枢销必须处于所述完全打开位置以使所述还原剂注入器注入第一数量的还原剂的第三时间量;
基于所述打开时间、所述打开延迟时间和所述闭合延迟时间中的每一个来确定致动时间,所述致动时间涉及所述还原剂注入器线圈必须被激励以使所述还原剂注入器注入所述第一数量的还原剂的第四时间量;以及向所述还原剂注入器传输切换命令信号以在计算的致动时间内激励所述还原剂注入器线圈,从而使所述还原剂注入器将所述第一数量的还原剂注入到废气流中。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述致动时间是(1)所述打开时间和(2)所述打开延迟时间与所述闭合延迟时间之间的差的总和。
14.根据权利要求12或13所述的方法,还包括:通过解译接收的排气温度值来确定排气温度;
通过解译接收的还原剂罐温度值来确定还原剂罐温度;和基于所述排气温度值和所述还原剂罐温度值中的每一个来确定所述还原剂注入器线圈温度。
15.根据权利要求14所述的方法,还包括:基于致动控制信号确定定量配给命令温度因子,所述定量配给命令温度因子与基于所述致动控制信号的占空比的所述还原剂注入器线圈温度的增加相关,其中,所述还原剂注入器线圈温度还基于所述定量配给命令温度因子来估计。
16.根据权利要求12或13所述的方法,其中,所述打开延迟时间包括锚打开延迟时间和打开压力延迟时间,所述锚打开延迟时间涉及响应于所述还原剂注入器线圈被激励至所述电枢销开始移动为止的第五时间量,所述打开压力延迟时间与在所述还原剂注入器处还原剂的压力相关。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述锚打开延迟时间包括锚打开延迟最大值和锚打开延迟补偿值之间的差,所述锚打开延迟最大值与所述电枢销响应于所述还原剂注入器线圈被激励而开始移动之前所需的最大时间相关,所述锚打开延迟补偿值基于所述电池电压和所述还原剂注入器线圈温度定义了相对所述锚打开延迟最大值的偏移。
18.根据权利要求12或13所述的方法,还包括:确定泄漏延迟,所述泄漏延迟与相对于电流被提供给所述还原剂注入器至还原剂压力变化被检测到为止的第六时间量相关;
基于所述泄漏延迟确定泄漏量;和调整所述致动时间以补偿所述泄漏量。
19.根据权利要求12或13所述的方法,其中,所述切换命令信号包括拉入阶段和保持阶段,所述保持阶段包括在接通电平和断开电平之间调节提供给所述还原剂注入器的功率。
20.一种用于对还原剂注入器切换延迟及时校正的系统,包括:电池;
还原剂注入器,所述还原剂注入器包括:线圈,和
电枢销,其与所述线圈操作地接合,所述电枢销被构造成响应于所述线圈被激励而在完全闭合位置和完全打开位置之间移动;和控制器,其操作地耦合到所述电池和所述还原剂注入器,所述控制器构造成:解译所述电池的电池电压,
解译所述线圈的线圈温度,
基于所述电池电压和所述线圈温度确定打开延迟时间,所述打开延迟时间涉及所述电枢销响应于所述线圈被激励而从所述完全闭合位置到达所述完全打开位置所需的第一时间量,
基于所述电池电压和所述线圈温度确定闭合延迟时间,所述闭合延迟时间涉及所述电枢销响应于所述线圈被去激励而从所述完全打开位置到达所述完全闭合位置所需的第二时间量,
确定打开时间,所述打开时间涉及所述电枢销必须处于所述完全打开位置以使所述还原剂注入器注入第一数量的还原剂的第三时间量,基于所述打开时间、所述打开延迟时间和所述闭合延迟时间中的每一个来确定致动时间,所述致动时间涉及所述还原剂注入器的所述线圈必须被激励以使所述还原剂注入器注入所述第一数量的还原剂的第四时间量,以及向所述还原剂注入器传输切换命令信号以在计算的致动时间内激励所述还原剂注入器的所述线圈,从而使所述还原剂注入器将所述第一数量的还原剂注入到废气流中。
21.根据权利要求20所述的系统,其中,所述致动时间是(1)所述打开时间和(2)所述打开延迟时间与所述闭合延迟时间之间的差的总和。
22.根据权利要求20所述的系统,还包括操作条件电路,所述操作条件电路被构造成:通过解译接收的排气温度值来确定排气温度;
通过解译接收的还原剂罐温度值来确定还原剂罐温度;和基于所述排气温度值和所述还原剂罐温度值中的每一个来确定所述线圈温度。
23.根据权利要求20所述的系统,其中,所述切换命令信号包括拉入阶段和保持阶段,所述保持阶段包括在接通电平和断开电平之间调节提供给所述还原剂注入器的功率。
24.根据权利要求20-23中任一项所述的系统,其中,所述打开延迟时间包括锚打开延迟时间和打开压力延迟时间,所述锚打开延迟时间涉及响应于所述还原剂注入器的所述线圈被激励至所述电枢销开始移动为止的第五时间量,所述打开压力延迟时间与在所述还原剂注入器处的还原剂的压力相关。
25.根据权利要求20-23中任一项所述的系统,其中,所述闭合延迟时间包括锚闭合延迟时间和闭合压力延迟时间,所述锚闭合延迟时间涉及响应于所述还原剂注入器的所述线圈被去激励至所述电枢销开始移动为止的第五时间量,所述闭合压力延迟时间与在所述还原剂注入器处的还原剂的压力相关。
说明书 :
包括对切换延迟及时校正的还原剂定量配给的系统和方法
技术领域
和微粒的管制的排放是足够低的,以致在许多情况下单独使用改进的燃烧技术不能满足排
放水平。为了该目的,排气后处理系统越来越多地被用于降低存在于废气中的有害的排气
排放物的水平。
气(N2)和水蒸气(H2O)。还原剂(典型地为以某种形式的氨(NH3))被加入到催化剂上游的废
气中。NOx和NH3通过催化剂,并且发生催化反应,在该催化反应中,NOx和NH3转化成N2和H2O。
处理液(“DEF”),其典型地是尿素-水溶液。为了将DEF转化成NH3,DEF被注入到排气流流过
的分解管中。所注入的DEF喷雾(spray)通过废气流加热,以使尿素-水溶液蒸发并且触发尿
素分解成NH3。包括从尿素分解的NH3的废气混合物在流动通过分解管时进一步混合,并经过
SCR催化剂,在其中NOx和NH3主要转化为N2和H2O。
枢销(armature pin)响应于还原剂注入器的还原剂注入器线圈被激励而从完全闭合位置
到达完全打开位置所需的第一时间量。基于电池电压和还原剂注入器线圈温度来确定闭合
延迟时间。闭合延迟时间涉及电枢销响应于还原剂注入器线圈被去激励(de-energized)而
从完全打开位置到达完全闭合位置所需的第二时间量。定量配给(dosing)电路被构造成确
定打开时间,该打开时间涉及电枢销必须处于完全打开位置以使还原剂注入器注入第一数
量的还原剂的第三时间量。基于打开时间、打开延迟时间和闭合延迟时间中的每一个来确
定致动时间。致动时间涉及还原剂注入器线圈必须被激励以使还原剂注入器注入第一数量
的还原剂的第四时间量。切换命令信号被传输到还原剂注入器以在计算的致动时间内激励
还原剂注入器线圈,从而使还原剂注入器将第一数量的还原剂注入到废气流中。
原剂注入器线圈被激励而从完全闭合位置到达完全打开位置所需的第一时间量。基于电池
电压和还原剂注入器线圈温度来确定闭合延迟时间。闭合延迟时间涉及电枢销响应于还原
剂注入器线圈被去激励而从完全打开位置到达完全闭合位置所需的第二时间量。确定打开
时间,该打开时间涉及电枢销必须处于完全打开位置以使还原剂注入器注入第一数量的还
原剂的第三时间量。基于打开时间、打开延迟时间和闭合延迟时间中的每一个来确定致动
时间。致动时间涉及还原剂注入器线圈必须被激励以使还原剂注入器注入第一数量的还原
剂的第四时间量。切换命令信号被传输到还原剂注入器以在计算的致动时间内激励还原剂
注入器线圈,从而使还原剂注入器将第一数量的还原剂注入到废气流中。
打开位置之间移动。控制器可操作地耦合到电池和注入器。控制器被构造成解译电池的电
池电压并解译线圈的线圈温度。基于电池电压和线圈温度确定打开延迟时间。基于电池电
压和线圈温度确定闭合延迟时间。确定打开时间,该打开时间涉及电枢销必须处于完全打
开位置以使还原剂注入器注入第一数量的还原剂的第一时间量。基于打开时间、打开延迟
时间和闭合延迟时间中的每一个来确定致动时间。致动时间涉及还原剂注入器线圈必须被
激励以使还原剂注入器注入第一数量的还原剂的第二时间量。切换命令信号被传输到还原
剂注入器以在计算的致动时间内激励还原剂注入器线圈,从而使还原剂注入器将第一数量
的还原剂注入到废气流中。
闭合位置到达完全打开位置所需的第一时间量,以及
全闭合位置所需的第二时间量;和
所述第一数量的还原剂的第四时间量,以及
开始移动为止的第五时间量,所述打开压力延迟时间与在所述还原剂注入器处还原剂的压
力相关。
线圈被激励而开始移动之前所需的最大时间相关,所述锚打开延迟补偿值基于所述电池电
压和所述还原剂注入器线圈温度定义了相对所述锚打开延迟最大值的偏移。
销开始移动为止的第五时间量,所述闭合压力延迟时间与在所述还原剂注入器处还原剂的
压力相关。
线圈被去激励而开始移动之前所需的最小时间相关,所述锚闭合延迟补偿因子基于所述电
池电压和所述还原剂注入器线圈温度定义了相对所述锚闭合延迟最小值的偏移。
闭合位置到达完全打开位置所需的第一时间量;
全闭合位置所需的第二时间量;
所述第一数量的还原剂的第四时间量;以及
开始移动为止的第五时间量,所述打开压力延迟时间与在所述还原剂注入器处还原剂的压
力相关。
线圈被激励而开始移动之前所需的最大时间相关,所述锚打开延迟补偿值基于所述电池电
压和所述还原剂注入器线圈温度定义了相对所述锚打开延迟最大值的偏移。
所述第一数量的还原剂的第二时间量,以及
开始移动为止的第五时间量,所述打开压力延迟时间与在所述还原剂注入器处的还原剂的
压力相关。
销开始移动为止的第五时间量,所述闭合压力延迟时间与在所述还原剂注入器处的还原剂
的压力相关。
围或含义。
(slip)。NH3泄漏是因将过量的还原剂注入到废气流中而使得一些NH3通过未反应的SCR催化
剂而导致的。未反应的苛性NH3可被排放到外部大气中,并可积聚在排气后处理系统的其他
部件上,从而降低性能。
间移动。然而,在操作中,电枢销不会响应于被提供给线圈的电力而瞬时移动。电枢销响应
于对线圈的激励或去激励而在闭合位置和打开位置之间移动所需的时间量被称为切换延
迟。现有的还原剂定量配给系统未能充分考虑由切换延迟引起的还原剂定量配给误差。
延迟时间和闭合延迟时间,它们各自基于电池电压、还原剂注入器线圈温度和还原剂压力
中的至少一个来确定。打开延迟时间涉及电枢销响应于线圈被激励而从完全闭合位置到达
完全打开位置所需的第一时间量。闭合延迟时间涉及电枢销响应于线圈被去激励而从完全
打开位置到达完全闭合位置所需的第二时间量。
致动时间考虑了切换损耗。
和位于分解管112下游的SCR催化剂114。虽然在图1中未示出,但是排气后处理系统104也可
以包括各种其他后处理部件,诸如DOC、微粒过滤器(诸如,柴油机微粒过滤器(DPF))、氨氧
化(AMOX)催化剂、NOx储存催化剂等。
还原剂经历蒸发、热解和水解的过程以在排气后处理系统104内形成气态氨。
原剂泵120处于还原剂接收连通)。还原剂注入器116可操作地耦合到分解管112,以可控地
将还原剂注入到穿过其中的废气流中。
此,通过控制提供给线圈126的电力来控制注入分解管112中的还原剂的定时和量。
打开位置移动为止所经过的时间量。术语“锚闭合延迟”是指响应于从线圈126移除电力至
电枢销122开始从打开位置向闭合位置移动为止所经过的时间量。术语“打开延迟”是指响
应于向线圈126提供电力至电枢销122从闭合位置到达打开位置为止所经过的时间量。术语
“闭合延迟”是指响应于从线圈126移除电力至电枢销122从打开位置到达闭合位置为止所
经过的时间量。将认识到,控制器108被构造成调节注入器控制信号(例如,切换命令信号)
以考虑到这种延迟。
入压力传感器134。应当认识到,发动机系统100包括比图1所示的传感器更多的传感器。电
池电压传感器128被构造成测量电池110两端的电压(VBATT)。排气温度传感器130被构造成
测量分解管112上游的废气温度(T排气)。还原剂罐温度传感器132被构造成测量还原剂罐118
中的还原剂的温度(TDEF_罐)。注入压力传感器134被构造成测量还原剂在还原剂注入器116
处的压力(PDEF)。
剂罐温度传感器132、注入压力传感器134和其他部件。在一些实施例中,控制器108是发动
机控制模块(“ECM”)。在其他实施例中,控制器108是排气后处理控制器。控制器108被构造
成基于监控的操作条件来控制发动机系统100的操作。例如,控制器108被构造成通过解译
从电池电压传感器128、排气温度传感器130、还原剂罐温度传感器132、注入压力传感器134
以及其他传感器和设备中的任何一个接收的测量值来监控操作条件。
他因素(诸如,排气温度、还原剂温度和还原剂定量配给的量)也可以影响电枢销122的响
应。控制器108被构造成分析影响电枢销122的响应的因素,并调整切换命令信号以适应响
应的变化,诸如打开和闭合延迟以及其他因素。
具体地,根据各种实施例,控制器108被构造成通过及时动态调节还原剂定量配给来控制还
原剂注入器116,以补偿还原剂注入器116的切换延迟。在一些实施例中,控制器108根据
VBATT、注入器线圈温度(T线圈)和PDEF中的一个或更多个来补偿还原剂注入器116的切换时间
的变化。在一些实施例中,控制器108被构造成基于监测提供给还原剂注入器116的电流来
测量切换延迟。
操作条件电路136被构造成接收和解译来自各种设备和传感器的测量值。控制器108的其他
电路使用从各种测量值解译的操作条件来控制还原剂定量配给系统106的操作。
时间。
力的相应变化之间的延迟时间,以确定完全打开和完全闭合位置之间的泄漏数量,反之亦
然。泄漏电路140还被构造成修改切换命令信号以补偿泄漏。
修改,以考虑到切换延迟。
116以激励线圈126。在拉入周期之后的保持周期定义了保持时间,在该保持时间期间,提供
给还原剂注入器116的功率在接通(on)电平和断开(off)电平之间调节。包括拉入周期和保
持周期的致动周期定义了向还原剂注入器116供电以由此控制还原剂定量配给的时间。换
句话说,致动周期定义了线圈126被激励的时间。
200描述的参数也在图3的注入器定量配给波形300中示出,如下文进一步详细描述的。
根据还原剂罐温度(TDEF_罐)204、排气温度(T排气)206和还原剂定量配给命令温度因子
(T定量配给_CMD)208来确定线圈温度202。在一个实施例中,线圈温度202被计算为还原剂罐温度
204乘以第一常数W1、排气温度206乘以第二常数W2、以及还原剂定量配给命令温度因子208
乘以第三常数W3的总和。换句话说,T线圈202=TDEF_罐204*W1+T排气206*W2+T定量配给_CMD 208*W3。
时间量。打开时间210通过基于还原剂压力211和还原剂流速212的定量配给命令表214来确
定。
116上脉宽调制(“PWM”)有效的时间量。针对特定的TOPN 210计算致动时间216。更具体地,致
动时间216是(1)打开时间210和(2)打开延迟(TOPN_DLY)218和闭合延迟(TCLS_DLY)220之间的差
的总和。换句话说,TACT 216=TOPN 210+TOPN_DLY 218-TCLS_DLY 220。
迟时间(TOPN_PRESS_DLY)224的函数。
延迟补偿228(TANCHR_OPN_COMP)之间的差值。锚打开延迟最大值226是电枢销122由于响应于线
圈126被激励所产生的磁力而开始移动之前所需的最大理论时间。锚打开延迟最大值226是
对应于最小电池电压227和最大线圈温度202处的最坏情况值的可校准值。锚打开延迟补偿
228是基于瞬时范围内电池电压227和线圈温度202值相对于锚打开延迟最大值的锚打开延
迟时间222的补偿因子。锚打开延迟补偿228通过基于电池电压227和线圈温度202的锚打开
延迟补偿表230来确定。应当理解,根据系统的初始条件,诸如电池电压227和线圈温度202
的初始条件,诸如锚打开延迟补偿228的补偿可以是正的或负的。
基于还原剂压力211的打开压力延迟表232确定。
延迟时间(TCLS_PRESS_DLY)236的函数。锚闭合延迟时间234和闭合压力延迟时间236以类似于
锚打开延迟时间222和打开压力延迟时间224的方式确定。
延迟补偿(TANCHR_CLS_COMP)240的总和。锚闭合延迟最小值238是电枢销122由于响应于线圈126
被去激励所产生的磁力而开始移动之前所需的最小理论时间。锚闭合延迟最小值238是对
应于最小电池电压227和最大线圈温度202处的最坏情况值的可校准值。锚闭合延迟补偿
240是基于瞬时范围内电池电压227和线圈温度202值的相对于锚闭合延迟最小值238的锚
闭合延迟时间234的补偿因子。锚闭合延迟补偿240通过基于电池电压227和线圈温度202的
锚闭合延迟补偿表242来确定。应当理解,根据系统的初始条件,诸如电池电压227和线圈温
度202的初始条件,锚闭合延迟补偿240可以是正的或负的。
基于还原剂压力211的闭合压力延迟表244确定。
时间(T保持)248的总和。
(T偏移)的函数。最大拉入时间常数250是在满足控制器108中的电流消耗极限之前还原剂注
入器116处于拉入阶段的最大允许时间。拉入偏移252是电枢销122一旦开始移动而到达完
全打开位置所需的时间量。拉入时间246是(1)锚打开延迟时间222和拉入偏移252之和以及
(2)最大拉入时间常数250的最小值。换句话说,T拉入246=MIN(TANCHR_OPN_DLY 222+T偏移252,
T拉入_MAX_CONST 250)。拉入偏移252中的术语“偏移”用于传达在包括由于跨不同块的时间测量
的同步引起的噪声的同时保证完全切换。
值。换句话说,T保持248=TACT 216-T拉入246。
系统中实施。例如,在一些实施方式中,用于及时校正注入器切换延迟的系统和方法与排气
后处理系统中的未燃烧的碳氢化合物(例如,燃料)注入器一起使用。在其他实施方式中,用
于及时校正注入器切换延迟的系统和方法与发动机燃料注入器一起使用。
控制参数。具体而言,波形300示出了还原剂注入器阀打开时间(TOPN)210、致动时间(TACT)
216、打开延迟时间(TOPN_DLY)218、闭合延迟时间(TCLS_DLY)220、锚打开延迟时间(TANCHR_OPN_DLY)
222、打开压力延迟时间(TOPN_PRESS_DLY)224、锚闭合延迟时间(TANCHR_CLS_DLY)234、闭合压力延迟
时间(TCLS_PRESS_DLY)236、拉入时间(T拉入)246和保持时间(T保持))248。
锚打开延迟时间222。如上提及的,锚打开延迟时间222是直到电枢销122由于响应于线圈
126被激励所产生的磁力而开始移动的时间量。如图3所示,锚打开延迟时间222可在308处
由注入器电流304中的拐点指示,其表示电枢销122撞到止挡件。电枢位置306也在308处开
始改变。
间218可以在电枢位置306达到全冲程打开位置时在310处指示。此时,电枢销122已经过渡
穿过其全冲程,使得还原剂注入器116处于完全打开位置。换句话说,打开延迟时间218是将
电枢移开(直到其撞到磁极铁芯止挡件)所花费的第一时间量加上针过渡穿过其全行程使
得阀完全打开的第二时间量。
时间220可以在电枢位置306达到全冲程闭合位置时在312处指示。此时,电枢销122已经过
渡穿过其全冲程,使得还原剂注入器116处于完全闭合位置。换句话说,闭合延迟时间220是
在电枢去激励之后针返回其闭合位置使得阀完全密封所花费的第一时间量。在一些实施例
中,可以针对在打开延迟时间218和闭合延迟时间220时段期间针移动的过渡期间发生的任
何泄漏来调整最终“开启”时间。检测这一点的方法之一是通过经验方法。
其在功能、逻辑或效果上等效于示意性图中图示的方法的一个或更多个步骤或其部分。此
外,在整个这个说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”或类似语言的提及意指
关于该实施例所描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因
此,在整个这个说明书中的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“在示例实施例中”以及
类似语言的出现可以但不一定都指同一实施例。
线条类型,但是它们被理解为不限制对应的方法的范围。实际上,一些箭头或其他连接符
(connector)可以被用于仅指示方法的逻辑流程。例如,箭头可以指示所描绘方法的列举步
骤之间的未指定的等待或监测持续时间。另外,特定方法发生的顺序可以或可以不严格遵
守所示出的对应的步骤的顺序。还将注意,框图和/或流程图中的每个框以及框图和/或流
程图中的框的组合可以通过执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和
程序代码的组合被实施。
(VLSI)电路或门阵列,现成的半导体例如逻辑芯片、晶体管或其他分立部件。电路也可以在
可编程硬件设备例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备和诸如此类中
实现。
机指令的一个或更多个物理块或逻辑块。然而,识别出的电路的可执行指令不需要被物理
地定位在一起,而是可以包括存储在不同位置的不同指令,其当在逻辑上被连接在一起时
包括电路并实现该电路的规定目的。实际上,计算机可读程序代码的电路可以是单个指令
或许多指令,并且甚至可以分布在若干不同的代码段上、在不同的程序当中以及跨越若干
存储器设备。类似地,操作数据在本文中可以在电路内被识别并示出,并且可以体现在任何
合适的形式中且被组织在任何适当类型的数据结构内。操作数据可以作为单个数据集被收
集,或者可以分布在不同的位置上,包括分布在不同的存储设备上,并且可以至少部分地仅
作为电子信号存在于系统或网络上。
于,电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的或半导体的系统、装置或设备
或前述的任何合适的组合。如上文间接提到的,计算机可读存储介质的示例可以包括但不
限于便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只
读存储器(EPROM或闪存)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用盘(DVD)、光学存储设
备、磁性存储设备、全息存储介质、微机械存储设备或前述项的任何合适的组合。在本文档
的上下文中,计算机可读存储介质可以为任何有形介质,该有形介质可以包含和/或存储用
于由指令执行系统、装置或设备使用的和/或与指令执行系统、装置或设备结合使用的计算
机可读程序代码。
Smalltalk、C++或类似语言,以及常规程序编程语言,诸如“C”编程语言或类似编程语言。
中的指令产生制造的物品,包括实现在示意性流程图和/或示意性框图的一个框或更多个
框中指定的功能/动作的指令。
所附权利要求指示而不是由前面的描述指示。在权利要求的等同的含义和范围内的所有变
化将被包括在它们的范围内。