用于交通运输系统的入口系统和交通运输系统

摘要

本文中所描述的主题的实施提供用于交通运输系统(110)的入口系统(200)和交通运输系统(110)。入口系统(200)包括：闸门(201)，布置在交通运输系统的入口上并且可操作成打开和关闭入口；车辆识别模块(202)，被配置成识别接近闸门(201)的车辆的车辆身份；用户识别模块(203)，被配置成识别车辆的用户的用户身份；和控制模块，被配置成基于车辆身份和用户身份来控制闸门(201)。入口系统(200)为交通运输系统的入口提供了单向交通控制以避免入口中的交通堵塞和混乱、提高了交通运输系统的入口的通过率并且确保用户的安全性和对交通运输系统的有效管理。

权利要求

1.一种交通运输系统(110)的入口系统(200)，包括：闸门(201)，其布置在所述交通运输系统的入口上并且可操作为打开和关闭所述入口；

车辆识别模块(202)，其配置为识别接近所述闸门(201)的车辆的车辆身份；

用户识别模块(203)，其配置为识别所述车辆的用户的用户身份；以及控制模块，其配置为基于所述车辆身份和所述用户身份控制所述闸门(201)。

2.根据权利要求1所述的入口系统(200)，其中，所述用户识别模块(203)配置为：捕获所述用户的生物信息；并且

基于所述生物信息识别所述用户的用户身份。

3.根据权利要求2所述的入口系统(200)，其中，所述用户的生物信息包括以下至少一个：所述用户的面部图像、指纹、虹膜图像和姿势。

4.根据权利要求2所述的入口系统(200)，其中，所述用户识别模块(203)包括第一相机，用于在所述用户骑乘所述车辆接近所述闸门(201)时捕获所述用户的生物信息。

5.根据权利要求1所述的入口系统(200)，其中，所述车辆识别模块(202)包括第二相机，所述第二相机配置为捕获所述车辆的车牌图像并基于所述车牌图像识别所述车辆的车辆身份。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的入口系统(200)，其中，与识别车辆相关的信息指示所述车辆是否处于合法状态。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的入口系统(200)，其中，所述控制模块配置为：基于所述用户身份获得与识别用户相关的信息，所述与识别用户相关的信息包括以下至少一个：用户的信用信息、用户的骑乘记录以及用户的年龄；并且至少部分地基于获得的信息来控制所述闸门(201)。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，其中，所述控制模块配置为进一步基于与所述交通运输系统相关联的状况来控制所述闸门(201)，所述状况包括以下至少一个：所述交通运输系统中的交通流量、所述交通运输系统的物理状况以及所述交通运输系统周围的天气状况。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，进一步包括：收费模块，用于从与所述车辆身份和/或所述用户身份相关联的电子账户收费，并且所述控制模块还配置为基于所述收费模块的收费结果来控制所述闸门(201)。

10.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，其中，所述控制模块还配置为：获得关于所述车辆中电池剩余电量的信息；

确定所述剩余电量是否足以使所述车辆从所述闸门(201)到达所述交通运输系统的最近出口；并且响应于确定所述剩余电量不足而保持所述闸门(201)关闭。

11.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，其中，所述车辆识别模块(202)和所述用户识别模块(203)布置在所述闸门(201)前方一定距离处，以允许所述控制模块在所述车辆到达所述闸门(201)之前控制所述闸门(201)的状态。

12.根据权利要求11所述的入口系统(200)，进一步包括：车辆出口，其布置在所述闸门(201)与所述车辆识别模块和所述用户识别模块(202、

203)之间，从而在所述控制模块保持所述闸门(201)关闭的情况下允许所述车辆离开所述入口系统(200)。

13.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，进一步包括：显示器(204)，其设置在所述闸门(201)上并且配置为显示指示允许或拒绝接近的所述车辆的信息。

14.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，其中，所述入口系统(200)的入口车道(207)的至少一个侧壁(205)呈现指示允许或拒绝接近的所述车辆的信息。

15.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，进一步包括：减速带(208)，其位于所述车辆识别模块和所述用户识别模块(202、203)前方，用于使所述车辆减速。

16.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，其中，所述入口系统(200)具有防止多个车辆并行通过的尺寸。

17.根据前述权利要求中任意一项所述的入口系统(200)，其中，为所述交通运输系统(110)的一个或多个入口车道(207)中的每一个提供所述闸门(201)、所述车辆识别模块(202)和所述用户识别模块(203)。

18.一种交通运输系统(110)，包括至少一个根据前述任意一项权利要求所述的交通运输系统的入口系统(200)。

说明书

用于交通运输系统的入口系统和交通运输系统

技术领域

[0001] 本公开的实施例大体涉及交通运输领域，并且特别地涉及用于交通运输系统的入口系统。

背景技术

[0002] 与周围环境隔离的诸如高速公路或高架路等的隔离的交通运输系统或车行道是提高车行道上的交通的效率和安全性的有效方式，因为在这样的车行道上的车辆的驾驶不会受到来自车行道的侧面的进来的车辆或行人的干扰。

[0003] 隔离的交通运输系统往往设置有入口(诸如高速公路上的收费站)以用于向在该车行道上行驶的车辆收费或拒绝无资格的车辆。这样的入口仅记录车辆的身份，但不会检查车辆的驾驶员的身份。作为结果，该入口不能拒绝无资格的驾驶员在车行道上驾驶车辆。

[0004] 隔离的车行道的传统入口往往需要员工照料，并且入口的检查车辆或向车辆收费的效率相当低。即使对于配备有电子不停车收费系统(ETC)的入口，也需要将电子应答器安装在车辆上以回应电子不停车收费系统以用于快速通过。电子应答器的附加需要阻碍了没有这样的电子应答器的那些车辆迅速地通过入口。

发明内容

[0005] 本公开的实施例提供入口系统和相关联的交通运输系统。

[0006] 在第一方面，提供有一种交通运输系统的入口系统。入口系统包括：闸门，布置在交通运输系统的入口上并且能够操作成打开和关闭入口；车辆识别模块，被配置成识别接近闸门的车辆的车辆身份；用户识别模块，被配置成识别车辆的用户的用户身份；和控制模块，被配置成基于车辆身份和用户身份来控制闸门。

[0007] 根据本公开的实施例，入口系统为交通运输系统的入口提供了单向交通控制，以避免由相反两个方向上的交通流量引起的在入口的堵塞和混乱，使得可以提高交通运输系统的入口的通过率。此外，由入口系统进行的用户的身份和他/她的车辆的身份的识别使得能够检测无资格的用户和车辆，由此确保用户安全性和对交通运输系统的有效管理。

[0008] 在一些实施例中，用户识别模块被配置成：捕获用户的生物信息；和基于生物信息来识别用户的用户身份。用户的生物信息包含以下中的至少一个：用户的面部图像、指纹、虹膜图像和姿势。通过基于生物信息来识别用户的身份，这样的实施例使得能够实现快速且方便的识别而不需要用户停止或携带用于识别的任何标签。

[0009] 在一些实施例中，用户识别模块包括用于在用户骑乘车辆以接近闸门的时候捕获用户的生物信息的第一相机。在这样的实施例中，用户身份可以在用户的移动期间以非接触的方式来识别，使得可以提高入口系统的通过率。

[0010] 在一些实施例中，车辆识别模块包括被配置成捕获车辆的车牌的图像并基于车牌的图像来识别车辆的车辆身份的第二相机。在这样的实施例中，第二相机可以在车辆的移动期间以非接触的方式识别车辆身份，使得可以提高入口系统的通过率。

[0011] 在一些实施例中，与被识别的车辆相关的信息指示出车辆是否处于合法状态，使得无资格的车辆可以被入口系统识别并拒绝。

[0012] 在一些实施例中，控制模块被配置成：基于用户身份获得与被识别的用户相关的信息，和至少部分基于该获得的信息来控制闸门。与被识别的用户相关的信息包含以下中的至少一个：用户的信用信息、用户的骑乘记录和用户的年龄。在这些实施例中，基于与被识别的用户相关的信息进行的闸门的控制确保用户的安全性和对交通运输系统的有效管理。

[0013] 在一些实施例中，控制模块被配置成进一步基于与交通运输系统相关联的状况来控制闸门，该状况包含以下中的至少一个：交通运输系统中的交通流量、交通运输系统的物理状况和交通运输系统周围的天气状况。通过考虑与交通运输系统相关联的状况，可以确保用户的安全性和对交通运输系统的有效管理。此外，还使得能够动态地控制交通运输系统中的交通流量以确保顺畅的交通流量。

[0014] 在一些实施例中，入口系统进一步包括：收费模块，用于从关联到车辆身份和/或用户身份的电子账户收费，并且控制模块被进一步配置成基于由收费模块进行的收费的结果来控制闸门。这样，收费模块可以自动地从关联到车辆身份和/或用户身份的电子账户收取通行费而不需要与用户交互，使得进一步提高了交通运输系统的通过率。

[0015] 在一些实施例中，控制模块被进一步配置成：获得关于车辆的电池中的剩余电量的信息；确定剩余电量对于车辆达到交通运输系统的与闸门相距的最近出口是否足够；和响应于确定剩余电量不足够而使闸门保持关闭。通过在入口系统中检查车辆中的剩余电量，可以避免车辆在交通运输系统中行进期间的抛锚。

[0016] 在一些实施例中，车辆识别模块和用户识别模块布置在闸门前面某一距离的某一位置处以允许控制模块在车辆到达闸门之前控制闸门的状态。借助于这样的布置，控制模块有充分的时间在车辆到达闸门之前基于所获得的车辆身份和用户身份来确定是否打开闸门。因此，进一步提高了入口系统的通过率。

[0017] 在一些实施例中，入口系统进一步包括：车辆出口，布置在闸门与车辆和用户识别模块之间，使得如果控制模块使闸门保持关闭的话允许车辆离开入口系统。车辆出口允许被入口系统拒绝的车辆离开入口系统。

[0018] 在一些实施例中，入口系统进一步包括：显示器，设置在闸门上并且被配置成显示指示出对接近的车辆的允许或拒绝的信息。借助于显示器，闸门前面的用户可以清楚地知道闸门的状态和他/她为什么被闸门拒绝。

[0019] 在一些实施例中，入口系统的入口车道的至少一个侧壁适于呈现指示出对接近的车辆的允许或拒绝的信息。通过这种方式，在入口车道前或入口车道中的用户可以清楚地知道闸门的状态和他/她为什么被闸门拒绝。

[0020] 在一些实施例中，入口系统进一步包括：在车辆和用户识别模块前面的减速带，用于使车辆减速。接近的车辆的减速有助于通过车辆和用户识别模块成功地识别车辆和用户。

[0021] 在一些实施例中，入口系统具有防止多个车辆并行通过的尺寸。通过这种方式，可以提高用户识别模块和/或车辆识别模块的检测成功率，并且还可以防止未授权车辆和/或用户与已授权车辆和/或用户并行进入该入口系统。

[0022] 在一些实施例中，为交通运输系统的一个或多个入口车道中的每一个设置闸门、车辆识别模块和用户识别模块。这样，入口车道中的每一个可以被分别地控制以提高交通运输系统的入口的通过率。

[0023] 在第二方面，提供有一种交通运输系统。该交通运输系统至少包括至少一个如上面所描述的用于交通运输系统的入口系统。上面关于入口系统所描述的那些优点也适用于包括这样的入口系统的交通运输系统。

附图说明

[0024] 本文中所描述的主题的以上和其他目的、特征和优点将通过结合附图进行的本文中所描述的主题的示例实施的更详细的描写而变得更加显而易见，其中在本文中所描述的主题的示例实施中，相同的附图标记通常表示相同的组成部件。

[0025] 图1是其中可以实施依照本公开的实施例的用于低速车辆的交通运输系统110的城市地区100的示意图；

[0026] 图2是根据本公开的实施例的用于交通运输系统的入口系统的示意图；

[0027] 图3是图2的用于交通运输系统的入口系统的侧视图；和

[0028] 图4是根据本公开的实施例的包括两个平行入口系统的用于交通运输系统的入口的示意图。

[0029] 贯穿附图，相同或相似的附图标记用来指示相同或相似的元件。

具体实施方式

[0030] 现在将参照若干示例实施来讨论本文中所描述的主题。应当理解，这些实施仅为了使得本领域技术人员能够更好地理解并因此实施本文中所描述的主题的目的进行的讨论，而不是提议对主题的范围的任何限制。

[0031] 如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要解读为意味着“包括但不限于”的开放术语。术语“基于”要解读为“至少部分基于”。术语“一个实施”和“实施”要解读为“至少一个实施”。术语“另一实施”要解读为“至少一个其他实施”。术语“第一、”、“第二、”等可以是指不同的或相同的物体。可能在下面包含其他限定、明示和暗示。术语的限定贯穿说明书是一致的，除非上下文另有明确指出。

[0032] 图1图示出其中可以实施依照本公开的实施例的交通运输系统110的城市地区100的示意图。在本公开的上下文中，交通运输系统110也可以被称为“空中公路”。

[0033] 交通运输系统110包括用于各种车辆在其上行驶的一个或多个路径。在一些实施例中，交通运输系统110可以进一步包括保护路径不受外界影响的一个或多个附件(诸如外壳)、一个或多个传感器、一个或多个控制器等。应当理解的是，本文所使用的短语“交通运输系统”不包括在一个或多个路径上行驶的车辆。

[0034] 仅作为示例，在交通运输系统110中行驶的车辆例如可以包括(但不限于)低速车辆。取决于交通运输系统110的安全和/或容量要求，低速车辆可以具有例如30-50km/h的最大设计速度。低速车辆可以设计为专门用于交通运输系统110。替代地或附加地，可以允许通用低速车辆。

[0035] 这样的低速车辆的示例可以包含但不限于自行车120-1、电动自行车120-2、摩托车120-3和/或其他车辆。这样的车辆可以共同地或单独地被称为低速车辆120。交通运输系统110与用于具有例如高于50km/h的最大设计速度的诸如小汽车、公共汽车、卡车等车辆的高速车辆的道路或路径分离。

[0036] 低速车辆120一般占据与高速车辆相比更少的空间。因而，交通运输系统110可以被以灵活的方式构建在城市地区100中，例如，以为每日通勤提供更多方便和/或以缓解城市中的交通拥堵。

[0037] 一些低速车辆120没有配备遮蔽物或外壳来遮蔽以免受到诸如降雨、雾霾、噪音诸如此类等的极端环境状况的影响。为了缓解该问题，交通运输系统110的至少一部分可以例如通过交通运输系统110的侧壁和/或横跨侧面的屋顶而被建造为半封闭或全封闭的空间。交通运输系统110的侧壁和/或屋顶可以被以任何合适的形状来设计，以提供美学效果和/或适于在地面上或下的不同结构。

[0038] 应当理解的是，虽然已经并且将参照低速车辆120描述交通运输系统110的一些实施例，但这仅仅是为了说明，而非对本公开的范围提出任何限制。在一些实施例中，除了低速车辆之外或代替低速车辆，交通运输系统110可以支持具有任何适当设计速度的车辆。

[0039] 此外，交通运输系统110可以支持各种类型的车辆，包括但不限于，两轮车、三轮车、单车道车辆、无车体车辆和无座椅车辆，例如带转向手柄(也称为滑板车)或不带转向手柄的踏板。例如，交通运输系统110可以仅允许两轮车，例如自行车120-1和电动自行车120-2。在这种情况下，交通运输系统110对于两轮车可以没有速度限制。

[0040] 交通运输系统110可以在头顶、地面上和/或地下构造。在一些实施例中，交通运输系统110可以延伸穿过一个或多个障碍物，例如建筑物。沿交通运输系统110可以设置多个入口112-1、112-3和出口112-2、112-4，以允许驾驶员及其车辆在行驶途中进出交通运输系统110。在一些实施例中，交通运输系统110可以具有一个或多个车道。

[0041] 在一些实施例中，交通运输系统110可以是延伸穿过住宅区、商业区和/或办公区的高架运输系统。举例来说，交通运输系统110可以隧穿诸如购物中心等建筑物，从而使驾驶员可以订购和领取购物中心内提供的食物、饮料及任何其它物品。交通运输系统110可以进一步包括河流或道路上的桥梁，以与城市的现有道路网兼容。

[0042] 要理解的是，在上面仅为了说明的目的描述了城市地区100和交通运输系统110的建造和布局，而不是提议针对本公开的范围的任何限制。本公开可以用不同的建造和/或布置来实施。可替代地，或另外地，交通运输系统110可以在农村地区实施。

[0043] 图2是用于交通运输系统110的入口系统200的示意图，其可以实施在通向如图1中所示的交通运输系统110的主车道111的至少一个入口车道上，以充当交通运输系统110的入口112-1、112-3。图3是入口系统200的侧视图。

[0044] 参照图2和图3，入口系统200包括闸门201、车辆识别模块202和用户识别模块203。闸门201布置在交通运输系统110的入口上并且可操作成打开和关闭入口。车辆识别模块
202被配置成识别接近闸门201的车辆的车辆身份，并且用户识别模块203被配置成识别车辆的用户的用户身份。入口系统200还包含被配置成基于车辆身份和用户身份来控制闸门
201的控制模块(未示出)。

[0045] 在一些实施例中，用户识别模块203可以捕获用户的生物信息并且基于生物信息来识别用户的用户身份。可用于识别用户身份的生物信息的示例包含但不限于以下中的至少一个：用户的面部图像、指纹、虹膜图像、姿势和类似物。应领会的是，也可以在用户识别模块203中使用未来开发的任何其他生物辨识技术用于识别用户身份。接着用户识别模块203可以通过将用户的捕获到的生物信息与存储了对于交通运输系统110的所有注册用户的生物信息的数据库进行比较来识别用户身份。

[0046] 为了捕获用户的相应生物信息，可以在通向交通运输系统110的主车道的入口车道上设置或者接触型的或者非接触型的传感器。在一个实施例中，用户识别模块203可以包括用于捕获用户的面部图像、指纹、虹膜图像和/或姿势的相机(被称为“第一相机”)。在一些实施例中，第一相机可以布置在适于从骑乘在车辆上的用户捕获相应图像的高度位置。

[0047] 在一些实施例中，用户识别模块203可以响应于用户在一定距离内接近用户识别模块203来启动捕获生物信息。具体地，用户识别模块203可以以使得用户不需要停在用户识别模块203前面这样的方式来捕获生物信息和识别用户身份。作为结果，可以提高用户通过入口系统的效率。

[0048] 车辆识别模块202可以以各种各样的方式识别接近闸门201的车辆身份。例如，在一些实施例中，车辆识别模块202可以包括用于从安装在接近的车辆上的电子应答器接收车辆信息以识别车辆的车辆身份的传感器。替代地，或另外地，在一个实施例中，车辆识别模块202包括被配置成捕获接近的车辆的车牌的图像并基于车牌的图像识别车辆的车辆身份的相机(被称为“第二相机”)。在一些实施例中，第二相机可以设置在适于捕获安装在车辆上的车牌的图像的高度位置上。基于车牌的图像识别车辆取消了在车辆上安装附加电子应答器或任何其他标签的需要，使得有助于将与入口系统200兼容的车辆的范围扩展到安装有车牌的任何车辆。

[0049] 控制模块被配置成基于用户身份获得与被识别的用户相关的信息，并且至少部分基于所获得的信息来控制闸门。与被识别的用户相关的信息的示例包含但不限于以下中的至少一个：用户的信用信息、用户的骑乘记录、用户的年龄等。在操作中，控制模块可以基于所获得的与被识别的用户相关的信息来检查如由用户识别模块203识别的用户身份是否有资格进入交通运输系统110。

[0050] 可以根据一个或多个标准或准则来检查用户身份的资格。例如，如果被识别的用户具有不良信用记录，则用户可以被认为无资格，因为他或她很可能不会如期偿还记在其信用账户中的使用运输系统110的账单。作为另一示例，具有不良骑乘记录的用户可以被认为无资格，因为该用户的不良骑乘记录可能增加在交通运输系统110中引起交通事故的风险。替代地，或另外地，在一些实施例中，超过一定年龄(例如60岁)的用户可以被认为无资格，因老年用户可能无法胜任在交通运输系统110中以相对高的速度骑乘车辆。需领会的是，也可以在其他方面检查用户身份的资格。

[0051] 如果用户身份被确定有资格，则控制模块将自动地打开闸门201以允许用户通过入口系统200并进入交通运输系统110。如果由控制模块确定用户身份无资格，则控制模块将使闸门201保持关闭以拒绝用户通过入口系统200进入到交通运输系统110中。

[0052] 在一个实施例中，由车辆识别模块202识别的车辆身份可以由控制模块基于获得的与识别车辆相关的信息来检查其是否合格。此类信息的示例指示车辆是否处于合法状态，这可以例如通过检查由车辆识别模块202识别的车牌号码来获得。

[0053] 作为示例，如果发现被识别的车辆没有在有关当局或交通运输系统110中注册，那么车辆可以被认为无资格。在另一示例实施例中，如果被识别的车辆未能通过测试，则可以被认为无资格。对于那些无资格的车辆，控制模块可以使闸门201保持关闭。另一方面，如果确定车辆身份有资格/或其他因素(包含用户身份)也有资格那么闸门201将被打开。

[0054] 如图3中所示，在一些实施例中，车辆识别模块202和用户识别模块203以某一距离布置在闸门201前面的某一位置处。利用这样的布置，控制模块有充分的时间在车辆已通过两个模块202和203之后同时仍未到达闸门201时基于通过车辆识别模块202和用户识别模块203的所获得的车辆身份和用户身份来确定是否打开闸门201。作为结果，有资格的用户和/或车辆可以通过在用户和/或车辆到达闸门201之前被打开的闸门201，而无需停下来并等待控制模块的检查和闸门201的打开动作。

[0055] 在一个实施例中，闸门201可以基于与交通运输系统110相关联的状况被进一步控制。这样的状况的示例包含但不限于以下中的至少一个：交通运输系统110中的交通流量、交通运输系统110的物理状况和交通运输系统110周围的天气状况。

[0056] 例如，控制模块可以在不适合车辆行进在交通运输系统110上的一些状况下使闸门201保持关闭，即使用户身份和/或车辆身份有资格。这样的状况可以是交通运输系统110中的繁忙交通、交通运输系统110中的严重交通事故、交通运输系统110的维护、归因于浓雾的交通运输系统110中的低可见度。

[0057] 控制模块可以从任何源接收与这些状况相关的信息。例如，天气状况可以从布置在交通运输系统110中的传感器或从发布天气信息的公共源接收。交通信息和物理状况可以从由操作者进行的输入或从公共源接收。

[0058] 在一个实施例中，控制模块被进一步配置成获得关于车辆的电池中的剩余电量的信息。这可以例如通过从安装在接近入口系统200的车辆上的指示出车辆的电池中的剩余电量的无线发射器接收无线信息来完成。接着可以确定剩余电量对于车辆达到交通运输系统110的与闸门201相距的最近出口是否充分。如果确定剩余电量不足，则控制模块使闸门201保持关闭，以避免车辆归因于缺乏电池电量而在交通运输系统110中抛锚。

[0059] 在一些实施例中，入口系统200可以进一步包括收费模块(未示出)。如果控制模块已确定为车辆打开闸门201，则收费模块会从关联到车辆身份和/或用户身份的电子账户收费。在这样的实施例中，控制模块被进一步配置成如果由收费模块进行的收费成功则打开闸门201。如果由收费模块进行的收费失败，则控制模块可以使闸门201保持关闭。

[0060] 在一些实施例中，显示器204可以设置在闸门201上，以显示指示对接近的车辆的允许或拒绝的信息。显示器204可以进一步指示拒绝车辆的原因，例如，指示信息“无资格”、“紧急”或“低电池电量”。借助于显示器204，闸门201前面的用户可以清楚地知道闸门201的状态和他/她为什么被闸门201拒绝。

[0061] 在一个实施例中，从入口系统200的入口到交通运输系统110的主车道111的入口车道207由侧壁205围住。车辆出口206布置在入口车道207的一侧上，在闸门201与车辆识别模块和用户识别模块202、203之间，以使得如果控制模块使闸门保持关闭的话允许进入到入口车道207中的车辆离开入口系统200。

[0062] 在一个实施例中，包围入口车道207的至少一个侧壁205还可以，例如通过呈现与对应信息相关联的不同颜色，指示允许或拒绝接近车辆的信息。为此，侧壁205可以由一个或多个环境照明设备照明。根据控制模块的决定，控制一个或多个环境照明设备发出不同颜色的光。

[0063] 例如，如果控制模块决定拒绝接近车辆，则可以控制环境照明设备发出红色光以将侧壁205照射为红色(或任何其它适当颜色)，从而使侧壁205附近的车辆的用户注意由侧壁205反射的红色环境光，并且用户可能会意识到他/她已经被入口系统200拒绝。另一方面，如果控制模块决定允许接近车辆进入入口系统200，则可以例如控制环境照明设备发出绿光以将侧壁205照射为绿色。

[0064] 在一个实施例中，在车辆识别模块和用户识别模块202、203的前方设置减速带208，用于使接近入口系统200的车辆减速。对接近车辆的减速有利于通过车辆识别模块和用户识别模块202、203成功地识别车辆和用户。这种布置还有利于为控制模块提供足够时间来检查用户身份和车辆身份，并在车辆到达闸门201之前打开闸门201。限速标志209可以设置在入口系统200的入口附近，以通知用户使车辆减速。

[0065] 如上所述的入口系统200是单向入口系统，其仅允许车辆沿单个方向逐一进入运输系统110。交通运输系统110中的车辆不能沿相反方向从入口系统200离开交通运输系统110。这避免了因两个相反方向的交通而导致的入口系统200的堵塞和混乱。

[0066] 如上所述的入口系统200的尺寸设置为每次仅允许一辆车辆通过。也就是说，入口系统200的尺寸(例如闸门201的宽度)设计为防止多个车辆并行通过。以这种方式，可以提高用户识别模块和/或车辆识别模块的检测成功率。此外，可以防止未授权车辆和/或用户与授权车辆和/或用户并行进入入口系统200。

[0067] 在一些实施例中，为了提高交通运输系统110的入口的通过率，可以为交通运输系统110的入口提供多于一个入口车道。在图4中，交通运输系统110的入口设置有多个(在这种情况下为两个)平行入口车道207。在这种情况下，如上所述，两个入口车道207中的每一个都可以设置有单独的以上所述的入口系统200，从而使每个入口车道207都设置有单独的闸门201、单独的车辆识别模块202和单独的用户识别模块203(图4中未示出)。这样，多个入口系统200可以分别控制进入交通运输系统110的两个入口车道207上的车辆。

[0068] 已经出于说明的目的给出了本发明各种实施例的描述，但这些描述并非旨在穷举或限于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围和主旨的情况下，许多修改和变型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。选择本文使用的术语是为了最好地解释实施例的原理，对市场上发现的技术的实际应用或技术上的改进，或者使本领域的其他普通技术人员能够理解本文公开的实施例。

[0069] 通过研究附图、本公开实施例的公开内容以及所附的权利要求，本领域技术人员可以在实施本公开的过程中理解并实施所公开实施例的其他修改。在权利要求中，“包括”不排除其它元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除复数概念。在从属权利要求中示出彼此互不相同的特定元件的简单事实并不表示不能有利地使用这些元件的组合。权利要求的附图中的标签不应解释为限制其范围。

[0070] 虽然已经参考当前考虑的实施例描述了本公开，但应当理解的是，本公开不限于所公开的实施例。相反地，本公开旨在覆盖落入所附权利要求的主旨和范围内的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围与最宽泛的解释相一致，并且涵盖了所有此类修改及等同结构和功能。