一种多功能集成耕作机

摘要

本发明公开了一种多功能集成耕作机，包括机架、动力控制总成、升降机构、耕作装置和车厢，机架两侧设有行走装置，动力控制总成固定于机架上，机架上设有升降机构和第一升降驱动装置，耕作装置用于对土壤进行耕作，升降机构顶部可拆卸连接有耕作装置或车厢，动力控制总成能够为行走装置和第一升降驱动装置提供动力；当升降机构顶部连接耕作装置时，第一升降驱动装置能够驱动升降机构升降并带动耕作装置升降；当升降机构顶部连接车厢时，车厢与升降机构固定连接或转动连接；第一升降驱动装置能够驱动升降机构升降并带动车厢升降；第一升降驱动装置能够驱动车厢绕转动件转动。能够对土壤进行耕作，且便于对果园进行农业生产活动，提高农业作业效率。

权利要求

1.一种多功能集成耕作机，其特征在于：包括机架、动力控制总成、升降机构、耕作装置和车厢，所述机架两侧设有行走装置，所述动力控制总成固定于所述机架上，所述机架上设有所述升降机构和第一升降驱动装置，所述耕作装置用于对土壤进行耕作，所述升降机构顶部可拆卸连接有所述耕作装置或所述车厢，所述动力控制总成能够为所述行走装置和所述第一升降驱动装置提供动力；

当所述升降机构顶部连接所述耕作装置时，所述耕作装置与所述升降机构固定连接，所述第一升降驱动装置与所述升降机构连接，所述第一升降驱动装置能够驱动所述升降机构升降并带动所述耕作装置升降；

当所述升降机构顶部连接所述车厢时，所述车厢与所述升降机构固定连接或转动连接；当所述车厢与所述升降机构固定连接时，所述第一升降驱动装置与所述升降机构连接，所述第一升降驱动装置能够驱动所述升降机构升降并带动所述车厢升降；当所述车厢与所述升降机构转动连接时，所述车厢前端通过一转动件转动连接在所述升降机构顶部，所述第一升降驱动装置与所述车厢底面相连，所述第一升降驱动装置能够驱动所述车厢绕所述转动件转动；

所述耕作装置包括料斗和耕作组件，所述料斗固定连接在所述升降机构顶部，所述耕作组件转动连接在所述料斗前端，所述料斗内部设有出料口，所述耕作组件包括外壳、开沟轮、除草轮、第二升降驱动装置和导料器，所述外壳通过第一转轴转动连接在所述料斗前端，所述外壳前端可拆卸连接所述开沟轮或所述除草轮，所述第二升降驱动装置一端转动连接在所述外壳顶部，所述第二升降驱动装置另一端转动连接在所述料斗前端，所述第二升降驱动装置能够驱动所述外壳绕所述第一转轴转动，所述导料器固定连接在所述外壳底面，所述导料器的出口位于所述开沟轮的后方，所述外壳的转动能够使所述导料器的进口靠近所述出料口并与所述出料口连通；

所述料斗内部设有送料装置，所述送料装置包括绞龙和绞龙轴承，所述绞龙两端通过两个所述绞龙轴承转动连接在所述料斗内部；所述绞龙通过动力传输装置能够带动所述开沟轮或所述除草轮转动；所述动力传输装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一链轮、第二链轮、传动链条和第二转轴，所述第一锥齿轮和所述第一链轮均固定连接在所述第一转轴上，所述第二锥齿轮固定连接在所述绞龙前端，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二转轴转动连接在所述外壳前端，所述第二链轮固定连接在所述第二转轴上，所述传动链条连接所述第一链轮和所述第二链轮，所述第二转轴上可拆卸连接所述开沟轮或所述除草轮。

2.根据权利要求1所述的多功能集成耕作机，其特征在于：所述动力控制总成包括柴油机、液压泵、液压分配阀和液压油箱，所述柴油机固定设置于所述机架上，所述柴油机通过带传动装置与所述液压泵连接，所述液压泵的吸油口和压油口分别与所述液压油箱的出油口和所述液压分配阀的进油口连通，所述液压分配阀的出油口与所述液压油箱的回油口连通，所述第一升降驱动装置为第一液压油缸，所述液压分配阀的一组工作油口分别与所述第一液压油缸的进油口和出油口连通。

3.根据权利要求2所述的多功能集成耕作机，其特征在于：所述出料口设置于所述料斗内部前端并位于所述绞龙下方，所述出料口处设有出料控制板，所述出料控制板用于调节所述出料口的大小，所述料斗外侧固定设有液压马达，所述液压马达与所述绞龙通过链传动装置连接，所述液压分配阀的一组工作油口分别与所述液压马达的进油口和出油口连通。

4.根据权利要求2所述的多功能集成耕作机，其特征在于：所述升降机构包括第一支撑件、第二支撑件、上滑轨和下滑轨，所述第一支撑件和所述第二支撑件中部铰接，所述第一支撑件的下端转动连接在所述下滑轨一端，所述第一支撑件的上端滑动连接在所述上滑轨内，所述第二支撑件的上端转动连接在所述上滑轨一端，所述第二支撑件的下端滑动连接在所述下滑轨内，所述下滑轨固定连接在所述机架上，所述上滑轨上连接所述料斗或所述车厢。

5.根据权利要求2所述的多功能集成耕作机，其特征在于：所述行走装置包括履带轮和履带，所述履带轮转动连接在所述机架上，所述履带轮外设有所述履带，所述柴油机能够驱动所述履带轮转动。

6.根据权利要求4所述的多功能集成耕作机，其特征在于：所述第一支撑件包括两块第一支撑板，两块所述第一支撑板之间固定连接有一连接板，所述连接板上固定设置有第一插销座，所述第一液压油缸的活塞杆上设有通孔，通过第一插销轴穿过所述通孔和所述第一插销座能够将所述第一液压油缸的活塞杆转动连接在所述第一插销座上。

7.根据权利要求6所述的多功能集成耕作机，其特征在于：所述车厢前端固定设有第二插销座，所述上滑轨前端固定设有第三插销座，所述转动件为第二插销轴，通过所述第二插销轴穿过所述第二插销座和所述第三插销座能够将所述车厢转动连接在所述上滑轨上；所述车厢底面固定设置有第四插销座，通过第三插销轴穿过所述通孔和所述第四插销座能够将所述第一液压油缸的活塞杆转动连接在所述第四插销座上；所述料斗和所述车厢底面四周均固定设有多个第一连接座，各所述第一连接座上设有第一连接孔，所述上滑轨上固定设有与所述第一连接座对应的多个第二连接座，各所述第二连接座上设有第二连接孔，通过螺栓穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔能够将所述第一连接座与所述第二连接座固定连接。

说明书

一种多功能集成耕作机

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种多功能集成耕作机。

背景技术

[0002] 施肥、除草、摘果、剪枝、套袋是农业劳作必备的生产活动，大多数农业机械功能单一，无法兼具施肥、除草、摘果、剪枝、套袋等多种功能，作业人员进行不同的生产活动时，需
要配备不同的设备，使用者只能购买多种不同功能的农业机械来使用，以满足不同的农业
作业需求，给使用者带来了很大的经济负担。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种多功能集成耕作机，以解决上述现有技术存在的问题，能够对土壤进行耕作，且便于对果园进行农业生产活动，提高农业作业效率。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

[0005] 本发明提供一种多功能集成耕作机，包括机架、动力控制总成、升降机构、耕作装置和车厢，所述机架两侧设有行走装置，所述动力控制总成固定于所述机架上，所述机架上
设有所述升降机构和第一升降驱动装置，所述耕作装置用于对土壤进行耕作，所述升降机
构顶部可拆卸连接有所述耕作装置或所述车厢，所述动力控制总成能够为所述行走装置和
所述第一升降驱动装置提供动力；

[0006] 当所述升降机构顶部连接所述耕作装置时，所述耕作装置与所述升降机构固定连接，所述第一升降驱动装置与所述升降机构连接，所述第一升降驱动装置能够驱动所述升
降机构升降并带动所述耕作装置升降；

[0007] 当所述升降机构顶部连接所述车厢时，所述车厢与所述升降机构固定连接或转动连接；当所述车厢与所述升降机构固定连接时，所述第一升降驱动装置与所述升降机构连
接，所述第一升降驱动装置能够驱动所述升降机构升降并带动所述车厢升降；当所述车厢
与所述升降机构转动连接时，所述车厢前端通过一转动件转动连接在所述升降机构顶部，
所述第一升降驱动装置与所述车厢底面相连，所述第一升降驱动装置能够驱动所述车厢绕
所述转动件转动。

[0008] 优选的，所述动力控制总成包括柴油机、液压泵、液压分配阀和液压油箱，所述柴油机固定设置于所述机架上，所述柴油机通过带传动装置与所述液压泵连接，所述液压泵
的吸油口和压油口分别与所述液压油箱的出油口和所述液压分配阀的进油口连通，所述液
压分配阀的出油口与所述液压油箱的回油口连通，所述第一升降驱动装置为第一液压油
缸，所述液压分配阀的一组工作油口分别与所述第一液压油缸的进油口和出油口连通。

[0009] 优选的，所述耕作装置包括料斗和耕作组件，所述料斗固定连接在所述升降机构顶部，所述耕作组件转动连接在所述料斗前端。

[0010] 优选的，所述料斗内部设有送料装置和出料口，所述送料装置包括绞龙和绞龙轴承，所述绞龙两端通过两个所述绞龙轴承转动连接在所述料斗内部，所述出料口设置于所
述料斗内部前端并位于所述绞龙下方，所述出料口处设有出料控制板，所述出料控制板用
于调节所述出料口的大小，所述料斗外侧固定设有液压马达，所述液压马达与所述绞龙通
过链传动装置连接，所述液压分配阀的一组工作油口分别与所述液压马达的进油口和出油
口连通。

[0011] 优选的，所述耕作组件包括外壳、开沟轮、除草轮、第二升降驱动装置和导料器，所述外壳通过第一转轴转动连接在所述料斗前端，所述外壳前端可拆卸连接所述开沟轮或所
述除草轮，所述第二升降驱动装置一端转动连接在所述外壳顶部，所述第二升降驱动装置
另一端转动连接在所述料斗前端，所述第二升降驱动装置能够驱动所述外壳绕所述第一转
轴转动，所述导料器固定连接在所述外壳底面，所述导料器的出口位于所述开沟轮的后方，
所述外壳的转动能够使所述导料器的进口靠近所述出料口并与所述出料口连通，所述绞龙
通过动力传输装置能够带动所述开沟轮或所述除草轮转动。

[0012] 优选的，所述动力传输装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一链轮、第二链轮、传动链条和第二转轴，所述第一锥齿轮和所述第一链轮均固定连接在所述第一转轴上，所述
第二锥齿轮固定连接在所述绞龙前端，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二
转轴转动连接在所述外壳前端，所述第二链轮固定连接在所述第二转轴上，所述传动链条
连接所述第一链轮和所述第二链轮，所述第二转轴上可拆卸连接所述开沟轮或所述除草
轮。

[0013] 优选的，所述升降机构包括第一支撑件、第二支撑件、上滑轨和下滑轨，所述第一支撑件和所述第二支撑件中部铰接，所述第一支撑件的下端转动连接在所述下滑轨一端，
所述第一支撑件的上端滑动连接在所述上滑轨内，所述第二支撑件的上端转动连接在所述
上滑轨一端，所述第二支撑件的下端滑动连接在所述下滑轨内，所述下滑轨固定连接在所
述机架上，所述上滑轨上连接所述料斗或所述车厢。

[0014] 优选的，所述行走装置包括履带轮和履带，所述履带轮转动连接所述机架上，所述履带轮外设有所述履带，所述柴油机能够驱动所述履带轮转动。

[0015] 优选的，所述第一支撑件包括两块第一支撑板，两块所述第一支撑板之间固定连接有一连接板，所述连接板上固定设置有第一插销座，所述第一液压油缸的活塞杆上设有
通孔，通过第一插销轴穿过所述通孔和所述第一插销座能够将所述第一升降油缸的活塞杆
转动连接在所述第一插销座上。

[0016] 优选的，所述车厢前端固定设有第二插销座，所述上滑轨前端固定设有第三插销座，所述转动件为第二插销轴，通过所述第二插销轴穿过所述第二插销座和所述第三插销
座能够将所述车厢转动连接在所述上滑轨上；所述车厢底面固定设置有第四插销座，通过
第三插销轴穿过所述通孔和所述第四插销座能够将所述第一升降油缸的活塞杆转动连接
在所述第四插销座上；所述料斗和所述车厢底面四周均固定设有多个第一连接座，各所述
第一连接座上设有第一连接孔，所述上滑轨上固定设有与所述第一连接座对应的多个第二
连接座，各所述第二连接座上设有第二连接孔，通过螺栓穿过所述第一连接孔和所述第二
连接孔能够将所述第一连接座与所述第二连接座固定连接。

[0017] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

[0018] 本发明提供一种多功能集成耕作机，在机架上设有升降机构，升降机构上可以连接耕作装置或车厢，当升降机构上连接耕作装置时，通过第一升降驱动装置能够驱动升降
机构升降并带动耕作装置升降，从而便于使用耕作装置对土壤进行耕作；当升降机构上连
接车厢时，车厢在第一升降驱动装置的带动下，能够升降或转动翻斗，通过可升降或可转动
翻斗的车厢，便于果农对果园进行农业生产活动，提高农业作业效率。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。

[0020] 图1为本发明提供的多功能集成耕作机的一种部分结构示意图；

[0021] 图2为本发明提供的多功能集成耕作机的另一种部分结构示意图；

[0022] 图3为图1中的多功能集成耕作机中料斗的结构示意图；

[0023] 图4为图1中的多功能集成耕作机中出料口与导料器结构示意图；

[0024] 图5为图1中的多功能集成耕作机中动力传输装置结构示意图；

[0025] 图6为本发明提供的多功能集成耕作机的升降机构结构示意图；

[0026] 图7为本发明提供的多功能集成耕作机的车厢结构示意图；

[0027] 图中：1‑机架、2‑动力控制总成、3‑升降机构、4‑耕作装置、5‑车厢、6‑第一升降驱动装置、7‑转动件、8‑料斗、9‑耕作组件、10‑出料口、11‑绞龙、12‑出料控制板、13‑液压马
达、14‑外壳、15‑开沟轮、16‑绞龙轴承、17‑第二升降驱动装置、18‑导料器、19‑第一转轴、
20‑第一锥齿轮、21‑第二锥齿轮、22‑第一链轮、23‑第二链轮、24‑传动链条、25‑第二转轴、
26‑第一支撑件、27‑第二支撑件、28‑上滑轨、29‑下滑轨、30‑履带轮、31‑履带、32‑第一支撑
板、33‑连接板、34‑第一插销座、35‑第二插销座、36‑第三插销座、37‑第四插销座、38‑第一
连接座、39‑第二连接座。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 本发明的目的是提供一种多功能集成耕作机，以解决现有技术存在的问题，能够对土壤进行耕作，便于对果园进行农业生产活动，提高农业作业效率。

[0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0031] 如图1～2所示，本实施例提供一种多功能集成耕作机，包括机架1、动力控制总成2、升降机构3、耕作装置4和车厢5，机架1两侧设有行走装置，动力控制总成2固定于机架1
上，机架1上设有升降机构3和第一升降驱动装置6，耕作装置4用于对土壤进行耕作，升降机
构3顶部可拆卸连接有耕作装置4或车厢5，动力控制总成2能够为行走装置和第一升降驱动
装置6提供动力；

[0032] 当升降机构3顶部连接耕作装置4时，耕作装置4与升降机构3固定连接，第一升降驱动装置6与升降机构3连接，第一升降驱动装置6能够驱动升降机构3升降并带动耕作装置
4升降；

[0033] 当升降机构3顶部连接车厢5时，车厢5与升降机构3固定连接或转动连接；当车厢5与升降机构3固定连接时，第一升降驱动装置6与升降机构3连接，第一升降驱动装置6能够
驱动升降机构3升降并带动车厢5升降；当车厢5与升降机构3转动连接时，车厢5前端通过一
转动件7转动连接在升降机构3顶部，第一升降驱动装置6与车厢5底面相连，第一升降驱动
装置6能够驱动车厢5绕转动件7转动。

[0034] 在机架1上设有升降机构3，升降机构3上可以连接耕作装置4或车厢5，当升降机构3上连接耕作装置4时，通过第一升降驱动装置6能够驱动升降机构3升降并带动耕作装置4
升降，从而便于使用耕作装置4对土壤进行农业耕作，例如对土壤进行开沟、施肥、除草等作
业；当升降机构3上连接车厢5时，车厢5在第一升降驱动装置6的带动下，能够升降或转动翻
斗，通过可升降的车厢5，便于果农对果园进行农业生产活动，例如果农可以站在车厢5内对
果树进行摘果、剪枝、套袋等，通过可转动翻斗的车厢5，便于果农对物料进行运输及卸料；
通过在升降机构3上连接耕作装置4或车厢5，集多功能于一体，提高了农业作业效率。

[0035] 如图1所示，动力控制总成2包括柴油机、液压泵、液压分配阀和液压油箱，柴油机固定设置于机架1上，柴油机通过带传动装置与液压泵连接，液压泵的吸油口和压油口分别
与液压油箱的出油口和液压分配阀的进油口连通，液压分配阀的出油口与液压油箱的回油
口连通，第一升降驱动装置6为第一液压油缸，液压分配阀的一组工作油口分别与第一液压
油缸的进油口和出油口连通。通过柴油机能够驱动液压泵运作，通过液压分配阀能够控制
第一液压油缸的活塞杆的升降。

[0036] 如图1所示，耕作装置4包括料斗8和耕作组件9，料斗8固定连接在升降机构3顶部，耕作组件9转动连接在料斗8前端。料斗8内用于盛装物料(例如肥料等)，通过料斗8和耕作
组件9的配合使用，能够对土壤进行施肥作业。

[0037] 如图3～4所示，料斗8内部设有送料装置和出料口10，送料装置包括绞龙11和绞龙轴承16，绞龙11两端通过两个绞龙轴承16转动连接在料斗8内部，出料口10设置于料斗8内
部前端并位于绞龙11下方，出料口10处设有出料控制板12，出料控制板12用于调节出料口
10的大小，料斗8外侧固定设有液压马达13，液压马达13与绞龙11通过链传动装置连接，液
压分配阀的一组工作油口分别与液压马达13的进油口和出油口连通。液压马达13能够带动
绞龙11转动，将物料送至出料口10处，通过液压分配阀能够控制液压马达13的工作与否，从
而控制绞龙11是否旋转，根据需要，通过出料控制板12能够调节出料口10的大小，控制出料
量。

[0038] 如图1和图5所示，耕作组件9包括外壳14、开沟轮15、除草轮、第二升降驱动装置17和导料器18，外壳14通过第一转轴19转动连接在料斗8前端，外壳14前端可拆卸连接开沟轮
15或除草轮，第二升降驱动装置17一端转动连接在外壳14顶部，第二升降驱动装置17另一
端转动连接在料斗8前端，第二升降驱动装置17能够驱动外壳14绕第一转轴19转动，导料器
18固定连接在外壳14底面，导料器18的出口位于开沟轮15的后方，外壳14的转动能够使导
料器18的进口靠近出料口10并与出料口10连通，绞龙11通过动力传输装置能够带动开沟轮
15或除草轮转动。

[0039] 当外壳14前端连接开沟轮15时，通过绞龙11传递的动力，开沟轮15旋转对土壤进行开沟作业，当外壳14前端连接除草轮时，通过绞龙11传递的动力，除草轮旋转对土壤生长
的杂草进行除草作业；通过第二升降驱动装置17能够调节开沟轮15或除草轮的高度，从而
方便调节开沟的深度或除草的所需的高度；开沟轮15开沟后，导料器18的出口位于开沟轮
15的后方，从而能够将肥料送入至沟中，对土壤进行施肥作业。第二升降驱动装置17为第二
液压油缸，液压分配阀的一组工作油口分别与第二液压油缸的进油口和出油口连通，通过
液压分配阀能够控制第二液压油缸的活塞杆的升降。

[0040] 如图5所示，动力传输装置包括第一锥齿轮20、第二锥齿轮21、第一链轮22、第二链轮23、传动链条24和第二转轴25，第一锥齿轮20和第一链轮22均固定连接在第一转轴19上，
第二锥齿轮21固定连接在绞龙11前端，第一锥齿轮20和第二锥齿轮21啮合，第二转轴25转
动连接在外壳14前端，第二链轮23固定连接在第二转轴25上，传动链条24连接第一链轮22
和第二链轮23，第二转轴25上可拆卸连接开沟轮15或除草轮。通过第一锥齿轮20和第二锥
齿轮21的啮合传动，将动力从绞龙11传递至第一转轴19，齿轮传动稳定可靠，传递效率高；
通过传动链条24连接第一链轮22和第二链轮23，将动力由第一转轴19传递至第二转轴25，
从而能够带动开沟轮15或除草轮转动。

[0041] 如图1和图6所示，升降机构3包括第一支撑件26、第二支撑件27、上滑轨28和下滑轨29，第一支撑件26和第二支撑件27中部铰接，第一支撑件26的下端转动连接在下滑轨29
一端，第一支撑件26的上端滑动连接在上滑轨28内，第二支撑件27的上端转动连接在上滑
轨28一端，第二支撑件27的下端滑动连接在下滑轨29内，下滑轨29固定连接在机架1上，上
滑轨28上连接料斗8或车厢5。结构简单，升降调节方便，占用空间小。

[0042] 如图1所示，行走装置包括履带轮30和履带31，履带轮30转动连接在机架1上，履带轮30外设有履带31，柴油机能够驱动履带轮30转动。

[0043] 如图6所示，第一支撑件26包括两块第一支撑板32，两块第一支撑板32之间固定连接有一连接板33，连接板33上固定设置有第一插销座34，第一液压油缸的活塞杆上设有通
孔，通过第一插销轴穿过通孔和第一插销座34能够将第一升降油缸的活塞杆转动连接在第
一插销座34上。使得第一液压油缸与升降机构3的拆装方便。

[0044] 如图2～3和图6～7所示，车厢5前端固定设有第二插销座35，上滑轨28前端固定设有第三插销座36，转动件7为第二插销轴，通过第二插销轴穿过第二插销座35和第三插销座
36能够将车厢5转动连接在上滑轨28上；车厢5底面固定设置有第四插销座37，通过第三插
销轴穿过通孔和第四插销座37能够将第一升降油缸的活塞杆转动连接在第四插销座37上；
料斗8和车厢5底面四周均固定设有多个第一连接座38，各第一连接座38上设有第一连接
孔，上滑轨28上固定设有与第一连接座38对应的多个第二连接座39，各第二连接座39上设
有第二连接孔，通过螺栓穿过第一连接孔和第二连接孔能够将第一连接座38与第二连接座
39固定连接。

[0045] 根据实际需要，可以将料斗8或车厢5固定连接在升降机构3上，从而在第一液压油缸的驱动下，料斗8或车厢5实现升降功能；也可以将车厢5转动连接在升降机构3上，从而在
第一液压油缸的驱动下，车厢5实现翻斗功能。

[0046] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依
据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容
不应理解为对本发明的限制。