一种水产养殖饲料投放装置及方法

摘要

本发明涉及饲料投放，更具体的说是一种水产养殖饲料投放装置及方法，包括装置支架、齿条机构、移动支架、动力机构、驱动电机、曲柄机构、抛料支架、抛料机构和闭合机构，可以调整两个侧板Ⅰ之间的相对距离，调整装置的长度，调整两个扇形轮之间的相互错位距离，调整动力机构控制驱动电机运动的时间；启动动力机构，动力机构间歇带动驱动电机和曲柄机构进行运动，驱动电机和曲柄机构均运动一个周期；驱动电机运动时带动移动支架在限位柱上进行滑动；曲柄机构带动抛料机构在抛料支架上进行滑动，完成上料和抛料的过程。

权利要求

1.一种水产养殖饲料投放装置，包括装置支架（1）、齿条机构（2）、移动支架（3）、动力机构（4）、驱动电机（5）、曲柄机构（6）、抛料支架（7）、抛料机构（8）和闭合机构（9），其特征在于：所述装置支架（1）上固定连接有齿条机构（2），装置支架（1）上滑动连接有移动支架（3），移动支架（3）上固定连接有动力机构（4），移动支架（3）上固定连接有驱动电机（5）,移动支架（3）上转动连接有曲柄机构（6），曲柄机构（6）和动力机构（4）传动连接，移动支架（3）上固定连接有抛料支架（7），抛料支架（7）上滑动连接有抛料机构（8），抛料机构（8）连接在曲柄机构（6）上，抛料支架（7）上连接有闭合机构（9）；

所述装置支架（1）包括侧板Ⅰ（101）、限位柱（102）、十字孔（103）和十字杆（104），侧板Ⅰ（101）设置有两个，两个侧板Ⅰ（101）的内侧均固定连接有两个限位柱（102），其中一侧的两个限位柱（102）上设置有十字孔（103），另一侧的两个限位柱（102）上设置有十字杆（104），两个十字杆（104）分别滑动连接在两个十字孔（103）内，齿条机构（2）包括齿条（201）、T形滑轨（202）和T形滑槽（203），齿条（201）设置有两个，其中一个齿条（201）上固定连接有T形滑轨（202），另一个齿条（201）上设置有T形滑槽（203），T形滑轨（202）滑动连接在T形滑槽（203）内，两个齿条（201）的外端分别固定连接在两个侧板Ⅰ（101）上；

所述移动支架（3）包括移动底板（301）、支撑板Ⅰ（302）、电机开关（303）、滑动筒（304）、侧板Ⅱ（305）和支撑板Ⅱ（306），移动底板（301）上固定连接有支撑板Ⅰ（302），支撑板Ⅰ（302）上固定连接有电机开关（303），移动底板（301）的两侧均固定连接有滑动筒（304），两个滑动筒（304）分别滑动连接在对应的两个限位柱（102）上，移动底板（301）上固定连接有两个侧板Ⅱ（305），其中一个侧板Ⅱ（305）上固定连接有支撑板Ⅱ（306），移动底板（301）的下端固定连接有驱动电机（5），驱动电机（5）和齿条（201）啮合传动，电机开关（303）和驱动电机（5）连接；

所述动力机构（4）包括电机（401）、缺齿齿轮（402）、传动轴Ⅰ（403）、传动齿轮Ⅰ（404）、扇形轮（405）、螺纹杆（406）、圆弧孔（407）、传动轴Ⅱ（408）和传动齿轮Ⅱ（409），电机（401）固定连接在侧板Ⅱ（305）上，电机（401）的输出轴上固定连接有缺齿齿轮（402），缺齿齿轮（402）上设置半圈齿，传动轴Ⅰ（403）的两端分别转动连接在两个侧板Ⅱ（305）上，传动轴Ⅰ（403）上固定连接有传动齿轮Ⅰ（404），传动齿轮Ⅰ（404）和缺齿齿轮（402）啮合传动，传动齿轮Ⅰ（404）的分度圆直径是缺齿齿轮（402）的二分之一，传动轴Ⅰ（403）上固定连接有两个扇形轮（405），其中一个扇形轮（405）上固定连接有螺纹杆（406），另一个扇形轮（405）上设置有圆弧孔（407），螺纹杆（406）滑动连接在圆弧孔（407）内，螺纹杆（406）上通过螺纹连接有定位螺母，两个扇形轮（405）均可以对电机开关（303）进行挤压，传动轴Ⅱ（408）的两端分别转动连接在两个侧板Ⅱ（305）上，传动轴Ⅱ（408）上固定连接有传动齿轮Ⅱ（409），传动齿轮Ⅱ（409）和缺齿齿轮（402）啮合传动，传动齿轮Ⅱ（409）的分度圆直径是缺齿齿轮（402）的二分之一；

所述曲柄机构（6）包括曲柄轴（601）、曲柄（602）和连杆（603），曲柄轴（601）和传动轴Ⅱ（408）传动连接，曲柄轴（601）上固定连接有曲柄（602），曲柄（602）的偏心处铰接有连杆（603），曲柄轴（601）转动连接在支撑板Ⅱ（306）上。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖饲料投放装置，其特征在于：所述抛料支架（7）包括抛料底板（701）、放料箱（702）、支撑板Ⅲ（703）和摩擦条Ⅰ（704），抛料底板（701）固定连接在侧板Ⅱ（305）上，抛料底板（701）上固定连接有放料箱（702），放料箱（702）的上下两端均开放设置，抛料底板（701）的中部固定连接有两个支撑板Ⅲ（703），抛料底板（701）的前端固定连接有摩擦条Ⅰ（704）。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖饲料投放装置，其特征在于：所述抛料机构（8）包括滑动板（801）、抛料箱（802）、推料板（803）、摩擦条Ⅱ（804）、摩擦轮（805）和推动柱（806），滑动板（801）滑动连接在抛料底板（701）上，连杆（603）铰接在滑动板（801）上，滑动板（801）上固定连接有抛料箱（802），抛料箱（802）内滑动连接有推料板（803），推料板（803）上固定连接有摩擦条Ⅱ（804），抛料箱（802）的后端转动连接有摩擦轮（805），摩擦轮（805）和摩擦条Ⅱ（804）摩擦传动，抛料箱（802）的两侧均固定连接有推动柱（806）。

4.根据权利要求3所述的一种水产养殖饲料投放装置，其特征在于：所述闭合机构（9）包括闭合板（901）、滑动柱（902）和船型板（903），闭合板（901）设置有两个，两个闭合板（901）均滑动连接在放料箱（702）的下端，两个闭合板（901）的外侧均固定连接有滑动柱（902），两个滑动柱（902）分别滑动连接在两个支撑板Ⅲ（703）上，支撑板Ⅲ（703）和闭合板（901）之间固定连接有压缩弹簧，两个滑动柱（902）的下端均固定连接有船型板（903），两个推动柱（806）可以分别推动两个船型板（903）向外侧进行运动。

5.使用权利要求4所述的一种水产养殖饲料投放装置投放的方法，其特征在于：所述该方法包括以下步骤：

步骤一：调整两个侧板Ⅰ（101）之间的相对距离，调整装置的长度，调整两个扇形轮（405）之间的相互错位距离，调整动力机构（4）控制驱动电机（5）运动的时间；

步骤二：启动动力机构（4），动力机构（4）间歇带动驱动电机（5）和曲柄机构（6）进行运动，驱动电机（5）和曲柄机构（6）均运动一个周期；

步骤三：驱动电机（5）运动时带动移动支架（3）在限位柱（102）上进行滑动；

步骤四：曲柄机构（6）带动抛料机构（8）在抛料支架（7）上进行滑动，完成上料和抛料的过程。

说明书

一种水产养殖饲料投放装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及饲料投放，更具体的说是一种水产养殖饲料投放装置及方法。

背景技术

[0002] 例如公开号CN208540610U一种水产养殖饲料投放装置，属于养殖饲料投放设备领域。本实用新型的水产养殖饲料投放装置结构简单，操作简便，单片机芯片控制的自动控制
装置有利于提高自动化程度，能够减少人工劳动，安全可靠，故障率低，并可设置鱼饲料投
放时间和投放数量，减少饲料浪费，避免水产养殖水源被多余饲料污染，应用鼓风机可使颗
粒饲料风力输送，增加鱼饲料的投放距离，扩大设备的使用范围，应用前景广阔；但是该实
用新型的缺点是不能大范围均匀的抛洒水产养殖饲料。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种水产养殖饲料投放装置及方法，可以大范围均匀的抛洒水产养殖饲料。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种水产养殖饲料投放装置，包括装置支架、齿条机构、移动支架、动力机构、驱动电机、曲柄机构、抛料支架、抛料机构和闭合机构，所述装置支架上固定连接有齿条机构，装
置支架上滑动连接有移动支架，移动支架上固定连接有动力机构，移动支架上固定连接有
驱动电机,驱动电机和曲柄机构啮合传动，移动支架上转动连接有曲柄机构，曲柄机构和动
力机构传动连接，移动支架上固定连接有抛料支架，抛料支架上滑动连接有抛料机构，抛料
机构连接在曲柄机构上，抛料支架上连接有闭合机构。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水产养殖饲料投放装置，所述装置支架包括侧板Ⅰ、限位柱、十字孔和十字杆，侧板Ⅰ设置有两个，两个侧板Ⅰ的内侧均固定连接有
两个限位柱，其中一侧的两个限位柱上设置有十字孔，另一侧的两个限位柱上设置有十字
杆，两个十字杆分别滑动连接在两个十字孔内，齿条机构包括齿条、T形滑轨和T形滑槽，齿
条设置有两个，其中一个齿条上固定连接有T形滑轨，另一个齿条上设置有T形滑槽，T形滑
轨滑动连接在T形滑槽内，两个齿条的外端分别固定连接在两个侧板Ⅰ上。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水产养殖饲料投放装置，所述移动支架包括移动底板、支撑板Ⅰ、电机开关、滑动筒、侧板Ⅱ和支撑板Ⅱ，移动底板上固定连接有
支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ上固定连接有电机开关，移动底板的两侧均固定连接有滑动筒，两个滑动
筒分别滑动连接在对应的两个限位柱上，移动底板上固定连接有两个侧板Ⅱ，其中一个侧
板Ⅱ上固定连接有支撑板Ⅱ，移动底板的下端固定连接有驱动电机，驱动电机和齿条啮合
传动，电机开关和驱动电机连接。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水产养殖饲料投放装置，所述动力机构包括电机、缺齿齿轮、传动轴Ⅰ、传动齿轮Ⅰ、扇形轮、螺纹杆、圆弧孔、传动轴Ⅱ和传动齿轮
Ⅱ，电机固定连接在侧板Ⅱ上，电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮，缺齿齿轮上设置半圈
齿，传动轴Ⅰ的两端分别转动连接在两个侧板Ⅱ上，传动轴Ⅰ上固定连接有传动齿轮Ⅰ，传动
齿轮Ⅰ和缺齿齿轮啮合传动，传动齿轮Ⅰ的分度圆直径是缺齿齿轮的二分之一，传动轴Ⅰ上固
定连接有两个扇形轮，其中一个扇形轮上固定连接有螺纹杆，另一个扇形轮上设置有圆弧
孔，螺纹杆滑动连接在圆弧孔内，螺纹杆上通过螺纹连接有定位螺母，两个扇形轮均可以对
电机开关进行挤压，传动轴Ⅱ的两端分别转动连接在两个侧板Ⅱ上，传动轴Ⅱ上固定连接
有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅱ和缺齿齿轮啮合传动，传动齿轮Ⅱ的分度圆直径是缺齿齿轮的
二分之一。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水产养殖饲料投放装置，所述曲柄机构包括曲柄轴、曲柄和连杆，曲柄轴和传动轴Ⅱ传动连接，曲柄轴上固定连接有曲柄，曲柄
的偏心处铰接有连杆，曲柄轴转动连接在支撑板Ⅱ上。

[0010] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水产养殖饲料投放装置，所述抛料支架包括抛料底板、放料箱、支撑板Ⅲ和摩擦条Ⅰ，抛料底板固定连接在侧板Ⅱ上，抛料底板上
固定连接有放料箱，放料箱的上下两端均开放设置，抛料底板的中部固定连接有两个支撑
板Ⅲ，抛料底板的前端固定连接有摩擦条Ⅰ。

[0011] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水产养殖饲料投放装置，所述抛料机构包括滑动板、抛料箱、推料板、摩擦条Ⅱ、摩擦轮和推动柱，滑动板滑动连接在抛料底板
上，连杆铰接在滑动板上，滑动板上固定连接有抛料箱，抛料箱内滑动连接有推料板，推料
板上固定连接有摩擦条Ⅱ，抛料箱的后端转动连接有摩擦轮，摩擦轮和摩擦条Ⅱ摩擦传动，
抛料箱的两侧均固定连接有推动柱。

[0012] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水产养殖饲料投放装置，所述闭合机构包括闭合板、滑动柱和船型板，闭合板设置有两个，两个闭合板均滑动连接在放料箱的下
端，两个闭合板的外侧均固定连接有滑动柱，两个滑动柱分别滑动连接在两个支撑板Ⅲ上，
支撑板Ⅲ和闭合板之间固定连接有压缩弹簧，两个滑动柱的下端均固定连接有船型板，两
个推动柱可以分别推动两个船型板向外侧进行运动。

[0013] 一种水产养殖饲料投放方法，所述该方法包括以下步骤：

[0014] 步骤一：调整两个侧板Ⅰ之间的相对距离，调整装置的长度，调整两个扇形轮之间的相互错位距离，调整动力机构控制驱动电机运动的时间；

[0015] 步骤二：启动动力机构，动力机构间歇带动驱动电机和曲柄机构进行运动，驱动电机和曲柄机构均运动一个周期；

[0016] 步骤三：驱动电机运动时带动移动支架在限位柱上进行滑动；

[0017] 步骤四：曲柄机构带动抛料机构在抛料支架上进行滑动，完成上料和抛料的过程。

[0018] 本发明一种水产养殖饲料投放装置及方法的有益效果为：

[0019] 本发明一种水产养殖饲料投放装置及方法，可以调整两个侧板Ⅰ之间的相对距离，调整装置的长度，调整两个扇形轮之间的相互错位距离，调整动力机构控制驱动电机运动
的时间；启动动力机构，动力机构间歇带动驱动电机和曲柄机构进行运动，驱动电机和曲柄
机构均运动一个周期；驱动电机运动时带动移动支架在限位柱上进行滑动；曲柄机构带动
抛料机构在抛料支架上进行滑动，完成上料和抛料的过程。

附图说明

[0020] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0021] 在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明
的限制。

[0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可
以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域
的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0023] 此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

[0024] 图1是本发明的水产养殖饲料投放装置整体结构示意图；

[0025] 图2是本发明的水产养殖饲料投放装置局部结构示意图；

[0026] 图3是本发明的装置支架结构示意图；

[0027] 图4是本发明的齿条机构结构示意图；

[0028] 图5是本发明的移动支架结构示意图；

[0029] 图6是本发明的动力机构结构示意图；

[0030] 图7是本发明的曲柄机构结构示意图；

[0031] 图8是本发明的抛料支架结构示意图；

[0032] 图9是本发明的抛料机构结构示意图；

[0033] 图10是本发明的闭合机构结构示意图。

[0034] 图中：装置支架1；侧板Ⅰ101；限位柱102；十字孔103；十字杆104；齿条机构2；齿条201；T形滑轨202；T形滑槽203；移动支架3；移动底板301；支撑板Ⅰ302；电机开关303；滑动筒
304；侧板Ⅱ305；支撑板Ⅱ306；动力机构4；电机401；缺齿齿轮402；传动轴Ⅰ403；传动齿轮Ⅰ
404；扇形轮405；螺纹杆406；圆弧孔407；传动轴Ⅱ408；传动齿轮Ⅱ409；驱动电机5；曲柄机
构6；曲柄轴601；曲柄602；连杆603；抛料支架7；抛料底板701；放料箱702；支撑板Ⅲ703；摩
擦条Ⅰ704；抛料机构8；滑动板801；抛料箱802；推料板803；摩擦条Ⅱ804；摩擦轮805；推动柱
806；闭合机构9；闭合板901；滑动柱902；船型板903。

具体实施方式

[0035] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0036] 具体实施方式一：

[0037] 下面结合图1‑10说明本实施方式，一种水产养殖饲料投放装置，包括装置支架1、齿条机构2、移动支架3、动力机构4、驱动电机5、曲柄机构6、抛料支架7、抛料机构8和闭合机
构9，所述装置支架1上固定连接有齿条机构2，装置支架1上滑动连接有移动支架3，移动支
架3上固定连接有动力机构4，移动支架3上固定连接有驱动电机5,驱动电机5和曲柄机构6
啮合传动，移动支架3上转动连接有曲柄机构6，曲柄机构6和动力机构4传动连接，移动支架
3上固定连接有抛料支架7，抛料支架7上滑动连接有抛料机构8，抛料机构8连接在曲柄机构
6上，抛料支架7上连接有闭合机构9。

[0038] 具体实施方式二：

[0039] 下面结合图1‑10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括侧板Ⅰ101、限位柱102、十字孔103和十字杆104，侧板Ⅰ101设置有两个，两个
侧板Ⅰ101的内侧均固定连接有两个限位柱102，其中一侧的两个限位柱102上设置有十字孔
103，另一侧的两个限位柱102上设置有十字杆104，两个十字杆104分别滑动连接在两个十
字孔103内，齿条机构2包括齿条201、T形滑轨202和T形滑槽203，齿条201设置有两个，其中
一个齿条201上固定连接有T形滑轨202，另一个齿条201上设置有T形滑槽203，T形滑轨202
滑动连接在T形滑槽203内，两个齿条201的外端分别固定连接在两个侧板Ⅰ101上。

[0040] 具体实施方式三：

[0041] 下面结合图1‑10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述移动支架3包括移动底板301、支撑板Ⅰ302、电机开关303、滑动筒304、侧板Ⅱ305和支撑板Ⅱ
306，移动底板301上固定连接有支撑板Ⅰ302，支撑板Ⅰ302上固定连接有电机开关303，移动
底板301的两侧均固定连接有滑动筒304，两个滑动筒304分别滑动连接在对应的两个限位
柱102上，移动底板301上固定连接有两个侧板Ⅱ305，其中一个侧板Ⅱ305上固定连接有支
撑板Ⅱ306，移动底板301的下端固定连接有驱动电机5，驱动电机5和齿条201啮合传动，电
机开关303和驱动电机5连接。

[0042] 具体实施方式四：

[0043] 下面结合图1‑10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述动力机构4包括电机401、缺齿齿轮402、传动轴Ⅰ403、传动齿轮Ⅰ404、扇形轮405、螺纹杆406、
圆弧孔407、传动轴Ⅱ408和传动齿轮Ⅱ409，电机401固定连接在侧板Ⅱ305上，电机401的输
出轴上固定连接有缺齿齿轮402，缺齿齿轮402上设置半圈齿，传动轴Ⅰ403的两端分别转动
连接在两个侧板Ⅱ305上，传动轴Ⅰ403上固定连接有传动齿轮Ⅰ404，传动齿轮Ⅰ404和缺齿齿
轮402啮合传动，传动齿轮Ⅰ404的分度圆直径是缺齿齿轮402的二分之一，传动轴Ⅰ403上固
定连接有两个扇形轮405，其中一个扇形轮405上固定连接有螺纹杆406，另一个扇形轮405
上设置有圆弧孔407，螺纹杆406滑动连接在圆弧孔407内，螺纹杆406上通过螺纹连接有定
位螺母，两个扇形轮405均可以对电机开关303进行挤压，传动轴Ⅱ408的两端分别转动连接
在两个侧板Ⅱ305上，传动轴Ⅱ408上固定连接有传动齿轮Ⅱ409，传动齿轮Ⅱ409和缺齿齿
轮402啮合传动，传动齿轮Ⅱ409的分度圆直径是缺齿齿轮402的二分之一。

[0044] 具体实施方式五：

[0045] 下面结合图1‑10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述曲柄机构6包括曲柄轴601、曲柄602和连杆603，曲柄轴601和传动轴Ⅱ408传动连接，曲柄轴
601上固定连接有曲柄602，曲柄602的偏心处铰接有连杆603，曲柄轴601转动连接在支撑板
Ⅱ306上。

[0046] 具体实施方式六：

[0047] 下面结合图1‑10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述抛料支架7包括抛料底板701、放料箱702、支撑板Ⅲ703和摩擦条Ⅰ704，抛料底板701固定连
接在侧板Ⅱ305上，抛料底板701上固定连接有放料箱702，放料箱702的上下两端均开放设
置，抛料底板701的中部固定连接有两个支撑板Ⅲ703，抛料底板701的前端固定连接有摩擦
条Ⅰ704。

[0048] 具体实施方式七：

[0049] 下面结合图1‑10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述抛料机构8包括滑动板801、抛料箱802、推料板803、摩擦条Ⅱ804、摩擦轮805和推动柱806，
滑动板801滑动连接在抛料底板701上，连杆603铰接在滑动板801上，滑动板801上固定连接
有抛料箱802，抛料箱802内滑动连接有推料板803，推料板803上固定连接有摩擦条Ⅱ804，
抛料箱802的后端转动连接有摩擦轮805，摩擦轮805和摩擦条Ⅱ804摩擦传动，抛料箱802的
两侧均固定连接有推动柱806。

[0050] 具体实施方式八：

[0051] 下面结合图1‑10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述闭合机构9包括闭合板901、滑动柱902和船型板903，闭合板901设置有两个，两个闭合板901
均滑动连接在放料箱702的下端，两个闭合板901的外侧均固定连接有滑动柱902，两个滑动
柱902分别滑动连接在两个支撑板Ⅲ703上，支撑板Ⅲ703和闭合板901之间固定连接有压缩
弹簧，两个滑动柱902的下端均固定连接有船型板903，两个推动柱806可以分别推动两个船
型板903向外侧进行运动。

[0052] 一种水产养殖饲料投放方法，所述该方法包括以下步骤：

[0053] 步骤一：调整两个侧板Ⅰ101之间的相对距离，调整装置的长度，调整两个扇形轮405之间的相互错位距离，调整动力机构4控制驱动电机5运动的时间；

[0054] 步骤二：启动动力机构4，动力机构4间歇带动驱动电机5和曲柄机构6进行运动，驱动电机5和曲柄机构6均运动一个周期；

[0055] 步骤三：驱动电机5运动时带动移动支架3在限位柱102上进行滑动；

[0056] 步骤四：曲柄机构6带动抛料机构8在抛料支架7上进行滑动，完成上料和抛料的过程。

[0057] 本发明的一种水产养殖饲料投放装置及方法，其工作原理为：

[0058] 使用时将殖饲放置在放料箱702内，如图8所示，两个闭合板901在压缩弹簧的作用下将放料箱702的下端闭合；根据水产养殖场地的大小调整两个侧板Ⅰ101之间的相对距离；
两个十字杆104分别在两个十字孔103内进行滑动，保证两个侧板Ⅰ101之间的相对距离发生
变化时，两个限位柱102依然可以对移动支架3进行限位；需要注意的是当两个侧板Ⅰ101之
间的相对距离发生变化时，两个侧板Ⅰ101分别带动对应的两个齿条201相互靠近或者远离，
驱动电机5的输出轴和两个齿条201啮合传动，驱动电机5的输出轴可以固定连接驱动齿轮，
驱动齿轮的齿宽大于两个齿条201的齿宽相加，使得驱动齿轮可以在两个侧板Ⅰ101之间的
距离发生变化时依然可以推动移动支架3进行运动，需要注意的是，由于两个齿条201之间
的距离可以调整，每次调整时应该保证齿和齿的位置相等，保证驱动齿轮可以顺利在两个
齿条201上进行运动；启动电机401，电机401的输出轴带动缺齿齿轮402进行转动，缺齿齿轮
402上设置半圈齿，传动齿轮Ⅰ404的分度圆直径是缺齿齿轮402的二分之一，传动齿轮Ⅱ409
的分度圆直径是缺齿齿轮402的二分之一，缺齿齿轮402转动一圈时分别带动传动齿轮Ⅰ404
和传动齿轮Ⅱ409转动一圈，缺齿齿轮402和传动齿轮Ⅰ404啮合时和传动齿轮Ⅱ409退出啮
合，缺齿齿轮402和传动齿轮Ⅰ404退出啮合时和传动齿轮Ⅱ409啮合，传动齿轮Ⅰ404转动一
圈时带动两个扇形轮405转动一圈，如图6所示，两个扇形轮405之间的偏转距离可以进行调
整，两个扇形轮405共同组成挤压电机开关303的距离，当两个扇形轮405运动时会对电机开
关303进行挤压，电机开关303和驱动电机5连接，驱动电机5转动，调整两个扇形轮405之间
的偏转距离可以进行调整挤压电机开关303的时间，从而调整驱动电机5带动移动支架3进
行滑动的时间，进而根据不同的使用需求调整驱动电机5每次运动时带动移动支架3运动的
距离；传动齿轮Ⅱ409转动时带动曲柄轴601转动一圈，曲柄轴601带动曲柄602转动一圈，曲
柄602通过连杆603推动抛料机构8在抛料支架7上往复滑动一次，当抛料机构8向前进行滑
动时，两个推动柱806分别推动两个船型板903向外侧进行运动，两个船型板903带动两个闭
合板901向外侧进行运动，放料箱702内的饲料掉落在抛料箱802内，当抛料机构8运动到抛
料支架7的前侧时，摩擦轮805和摩擦条Ⅰ704接触，摩擦条Ⅰ704推动摩擦轮805进行顺时针转
动，摩擦轮805推动摩擦条Ⅱ804向前进行运动，摩擦条Ⅱ804带动推料板803向前进行运动，
推料板803将抛料箱802内的饲料推出，当抛料机构8向后进行运动时，摩擦条Ⅰ704推动推料
板803复位，放料箱702对抛料箱802内进行一次投料，抛料箱802往复运动一次放料箱702对
抛料箱802进行两侧投料，动力机构4带动驱动电机5和曲柄机构6进行重复工作完成大范围
均匀的抛洒水产养殖饲料。

[0059] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。