一次性拖鞋生产设备

摘要

本发明公开了一种一次性拖鞋生产设备，包括：切断装置，该切断装置将导入的鞋面面料切断成单个的鞋面坯料；吸附输送装置，该吸附输送装置将切断装置输出的鞋面坯料吸附并进行输送；负压发生器，该负压发生器与吸附输送装置连接；鞋面成型装置，该鞋面成型装置与吸附输送装置配合以在输送的鞋面坯料上形成折痕和凸出部；传送装置，鞋底坯料及形成折痕和凸出部的鞋面坯料汇合于传送装置并由传送装置传送；焊接装置，焊接装置将传送装置送来的鞋底坯料和鞋面坯料进行焊接以获得拖鞋坯；将拖鞋坯接剪切成拖鞋成品的最终成型装置。本发明可使切断的鞋面坯料在输送过程中不会发生形变。

权利要求

1.一次性拖鞋生产设备，其特征在于，包括：切断装置（A），该切断装置（A）将导入的鞋面面料（M）切断成单个的鞋面坯料（P）；

吸附输送装置（B），该吸附输送装置（B）将切断装置（A）输出的鞋面坯料（P）吸附并进行输送；

负压发生器（C），该负压发生器（C）与吸附输送装置（B）连接；

鞋面成型装置（D），该鞋面成型装置（D）与吸附输送装置（B）配合以在输送的鞋面坯料（P）上形成折痕（Q）和凸出部（R）；

传送装置（E），鞋底坯料（N）及形成折痕（Q）和凸出部（R）的鞋面坯料（P）汇合于传送装置（E）并由传送装置（E）传送；

焊接装置（F），焊接装置（F）将传送装置（E）送来的鞋底坯料（N）和鞋面坯料（P）进行焊接以获得拖鞋坯（T）；

将拖鞋坯（T）接剪切成拖鞋成品的最终成型装置（G）；

吸附输送装置（B）包括：

具有开口的箱体，该箱体与负压发生器（C）连接；

安装在箱体两端的传动组件；

具有第一通气孔（16a）的第一传动带（16），第一传动带（16）与传动辊以及箱体配合；

具有第二通气孔（17a）的第二传动带（17），第二传动带（17）与传动辊以及箱体配合；

在第一传动带（16）和第二传动带（17）之间留有间隔空间（17b），第一传动带（16）和第二传动带（17）与箱体配合后对箱体的开口的一部分形成遮挡；

鞋面成型装置（D）包括：

回转机构；

驱动回转机构转动的第二驱动器（27），回转机构与第二驱动器（27）配合；

使鞋面坯料（P）上成型出凸出部（R）的成型板，成型板与回转机构固定；

成型板包括作用于鞋面坯料（P）的主体（34）、与主体（34）连接的连接部（35），连接部（35）与回转机构连接；

当主体（34）在开始与鞋面坯料（P）接触并向最高点运动的过程中，主体（34）对鞋面坯料（P）形成持续的抵顶，在第一传动带（16）和第二传动带（17）的限制下，平整的鞋面坯料（P）的中部通过间隔空间（17b）后向上隆起，从而形成凸出部（R），凸出部（R）与鞋面坯料（P）的平整部之间被第一传动带（16）和第二传动带（17）压出折痕（Q）。

2.根据权利要求1所述的一次性拖鞋生产设备，其特征在于，切断装置（A）与负压发生器（C）连接以将导入的鞋面面料（M）吸附在该切断装置（A）上后切断成单个的鞋面坯料（P），切断装置（A）包括：

第一安装架（1）；

第一切刀组件，第一切刀组件与第一安装架枢轴连接；

对鞋面面料产生吸附作用力的第一负压机构，第一负压机构与第一安装架（1）枢轴连接，第一负压机构与第一切刀组件配合将鞋面面料切断成单个的鞋面坯料；

使导入到第一负压机构上的鞋面面料（M）保持张力的第一张紧辊（2），第一张紧辊（2）与第一安装架（1）枢轴连接；

第一驱动器（3），该第一驱动器（3）与第一切刀组件和第一负压机构配合。

3.根据权利要求1所述的一次性拖鞋生产设备，其特征在于，传送装置（E）包括：第二安装架（36）；

输送鞋面坯料（P）和鞋底坯料（N）的第一带传动机构（37），第一带传动机构（37）安装在第二安装架（36）上；

与第一带传动机构（37）配合将鞋面坯料（P）上的凸出部（R）折倒的折倒机构，该折倒机构具有供鞋面坯料（P）穿过的第一通道（38）；

摆动机构，摆动机构的一端与第一带传动机构（37）配合对未从摆动机构与传动带之间穿过的鞋面坯料（P）的部分施以导向作用。

4.根据权利要求1至3之一所述的一次性拖鞋生产设备，其特征在于，还包括鞋底坯料制备装置，该鞋底坯料制备装置包括：将导入的鞋底填充原料（U）切成鞋样填充层（V）的切样机（H）；

将导入的鞋底上层面料（W）、鞋底下层面料（X）进行焊接的焊接机（I）。

5.根据权利要求4所述的一次性拖鞋生产设备，其特征在于，切样机（H）包括：第三安装架（53）；

刀辊（54），上刀辊（54）活动安装在第三安装架（53）上，刀辊（54）上设有鞋样的切割部件；

与刀辊（54）配合的辊砧（55），辊砧（55）活动安装在第三安装架（53）上；

对鞋底上层面料（W）、鞋样填充层（V）、鞋底下层面料（X）进行引导的引导辊组件（56），引导辊组件（56）活动安装在第三安装架（53）上且位于刀辊（54）的下游。

6.根据权利要求1至3之一所述的一次性拖鞋生产设备，其特征在于，还包括在鞋面面料（M）印制出标识的印制装置（J），该印制装置（J）位于切断装置（A）的上游，印制装置（J）包括超声波焊接机（57）以及对印制有标识的鞋面面料（M）进行引导的微调引导机构，微调引导机构位于超声波焊接机（57）的下游。

7.根据权利要求6所述的一次性拖鞋生产设备，其特征在于，所述微调引导机构包括：第一引导辊（58），该第一引导辊（58）的两端分别与超声波焊接机（57）连接；

第一连接臂（59），第一连接臂（59）的一端与第一引导辊（58）连接；

第二连接臂（60），第二连接臂（60）的一端与第一引导辊（58）连接；

第二引导辊（61），第二引导辊（61）的一端与第一连接臂（59）枢轴连接，第二引导辊（61）的一端与第二连接臂（60）枢轴连接；

丝杆（62），丝杆（62）与第一连接臂（59）或第二连接臂（60）螺纹连接，丝杆（62）的一端与超声波焊接机（57）枢轴连接。

8.根据权利要求1至3之一所述的一次性拖鞋生产设备，其特征在于，还包括驱动装置（K），驱动装置（K）分别与吸附输送装置（B）、传送装置（E）、焊接装置（F）以及最终成型装置（G）连接。

说明书

一次性拖鞋生产设备

技术领域

[0001] 本发明涉及拖鞋制造技术领域，具体涉及一种一次性拖鞋生产设备。

背景技术

[0002] 一次性拖鞋主要应用于各大酒店或旅馆，具备成本低、可大量使用、便于批量生产的优势。一次性拖鞋主要由鞋底和鞋面组成，目前一次性拖鞋的生产模式已经标准化，但是
自动化程度普遍不高。CN104605570A公开了一种超声波一体式烫压成型拖鞋帮面的制作方
法，该专利的工艺步骤主要包括如下工序：面料连接、剪切成型、烫压成型、精修成型。其中
烫压成型已经实现了半自动化操作，其他步骤仍旧处于人工模式。由于一次性拖鞋的制作
工艺并不复杂，工艺要求也不高，因此很有必要推出一套设备来实现一次性拖鞋全程生产
的自动化。

[0003] CN105533899A公开了一种一次性拖鞋生产设备，该一次性拖鞋生产设备包含有鞋面折边装置和烫压器，鞋面折边装置包括两个导向架，还包括可直接将鞋面面料上的凸出
部进行弯折的、可容鞋面面料通过的折边机构，导向架上设有可容鞋面面料活动穿过的上
导向孔、可容鞋底面料活动穿过的下导向孔，折边机构固定在两个导向架之间并与上导向
孔的位置相对应。

[0004] 上次鞋面折边装置是将未经过切断的鞋面面料上的凸出部进行弯折形成弯折部，弯折后通过烫压器对弯折部位进行烫压，对于这种设备，由于鞋面面料是在其他牵引机构
的牵引作用下移动的，因此，通过折边装置弯折后在牵引机构的牵引作用下继续移动时，鞋
面面料受到牵引作用力，导致鞋面面料的折痕部位被拉直而使凸出部接近复原的状态，在
后续的烫压过程中，并不能使凸出部在烫压时按照设计的要求成型，因此，通过上述生产设
备得到的拖鞋无法获得保障。另外，上述鞋面面料上的凸出部折弯后，需要采用烫压器烫压
成型，烫压器要消耗能量，因此，上述生产设备不利于节能。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种一次性拖鞋生产设备，本发明可使切断的鞋面坯料在输送过程中不会发生形变。

[0006] 一次性拖鞋生产设备，包括：

[0007] 切断装置，该切断装置将导入的鞋面面料切断成单个的鞋面坯料；

[0008] 吸附输送装置，该吸附输送装置将切断装置输出的鞋面坯料吸附并进行输送；

[0009] 负压发生器，该负压发生器与吸附输送装置连接；

[0010] 鞋面成型装置，该鞋面成型装置与吸附输送装置配合以在输送的鞋面坯料上形成折痕和凸出部；

[0011] 传送装置，鞋底坯料及形成折痕和凸出部的鞋面坯料汇合于传送装置并由传送装置传送；

[0012] 焊接装置，焊接装置将传送装置送来的鞋底坯料和鞋面坯料进行焊接以获得拖鞋坯；

[0013] 将拖鞋坯接剪切成拖鞋成品的最终成型装置。

[0014] 本发明的优点在于，通过吸附输送装置对切断成单个的鞋面坯料进行吸附并输送，不会对鞋面坯料产生轴向的拉力，因此，沿着鞋面坯料的轴向不会使鞋面坯料发生变
形。而且鞋面坯料与吸附输送装置为面与面的配合，沿着吸附力的方向也不会使鞋面坯料
发生变形。因此，本发明确保了鞋面坯料在输送过程中不会变形，在吸附输送装置与鞋面成
型装置时配合的作用下，可使鞋面坯料按照设计的要求成型，因此，成型后的鞋面坯料与鞋
底焊接后使得到的拖鞋能获得质量保障。

附图说明

[0015] 图1为本发明的一次性拖鞋生产设备的示意图；

[0016] 图2为本发明中的切断装置的立体图；

[0017] 图3为沿切断装置横向剖开后示意图；

[0018] 图4为沿切断装置纵向剖开后示意图；

[0019] 图5为切断装置中的引流座的示意图；

[0020] 图6为本发明中的吸附输送装置的示意图；

[0021] 图7为吸附输送装置的剖面图；

[0022] 图8为从吸附输送装置底部观察的示意图；

[0023] 图9为本发明中的鞋面成型装置的示意图；

[0024] 图10为本发明中的鞋面成型装置与吸附输送装置配合工作使鞋面坯料上形成折痕和凸出部的示意图；

[0025] 图11为鞋面坯料成型后的示意图；

[0026] 图12为本发明中的传送装置与焊接装置的示意图；

[0027] 图13为本发明中的传送装置的示意图；

[0028] 图14为鞋面坯料通过传送装置的折倒机构时的示意图；

[0029] 图15为本发明中的鞋底坯料制备装置和印制装置的示意图；

[0030] 图16为本发明中的微调引导机构的示意图；

[0031] 图1和图15中的双点划线示意为鞋面面料，或者鞋面坯料，或者鞋底坯料，或者拖鞋坯，或者鞋底填充原料，或者鞋样填充层，或者鞋底上层面料，或者鞋底下层面料的行径
路线；

[0032] 图1至图16中的附图标记：

[0033] A为切断装置，1为第一安装架，2为第一张紧辊，3为第一驱动器，4为第一刀轴，5为第一切刀，6为第一传动部件，7为第一筒体，7a为第一引导孔，7b为第二引导孔，8为第二传
动部件，9为第一转轴，10为引流座，11为第一通孔，12为第一引流口，13为第二引流口，14为
轴承，15为引流管；

[0034] B为吸附输送装置，16为第一传动带，16a为第一通气孔，17为第二传动带，17a为第二通气孔，17b为间隔空间，18为上底板，19为第一侧板，19a为延伸部，20为第二侧板，21为
上传动辊，22为下传动辊，23为隔套，24为第二张紧辊，24a为张紧调节机构，25为第一支撑
板，25a为第一孔，26为第二支撑板，26a第二孔；

[0035] C为负压发生器；

[0036] D为鞋面成型装置，27为第二驱动器，28为第一支撑座，29为第一轴，30为第一曲柄，31为第二轴，32为第二曲柄，33为连杆，34为主体，35为连接部；

[0037] E为传送装置，36为第二安装架，37为第一带传动机构，38为第一通道，39为支承部，40为折倒部，41为第一过渡部，42为第二过渡部，42a为过渡通道，43为第一导板，44为第
二导板，45为锥形导入腔体，46为第一支架，47为第一心轴，48为第一摆臂，49为第二摆臂，
50为压迫部件，51为底板，51a为引入孔，52为引导机构。

[0038] F为焊接装置；

[0039] G为最终成型装置；

[0040] H为切样机，53为第三安装架，54为刀辊，55为辊砧，56为引导辊组件；

[0041] I为焊接机；

[0042] J为印制装置，57为超声波焊接机，58为第一引导辊，59为第一连接臂，60为第二连接臂，61为第二引导辊，62为丝杆；

[0043] K为驱动装置；

[0044] M为鞋面面料，P为鞋面坯料，Q为折痕，R为凸出部，N为鞋底坯料，T为拖鞋坯，U为鞋底填充原料，V为鞋样填充层，W为鞋底上层面料，X为鞋底下层面料。

具体实施方式

[0045] 如图1所示，本发明的一次性拖鞋生产设备，包括切断装置A、吸附输送装置B、鞋面成型装置D、传送装置E、焊接装置F、最终成型装置G，下面对每部分以及各部分之间的关系
进行详细说明：

[0046] 如图1和图2所示，切断装置A将导入的鞋面面料M切断成单个的鞋面坯料P，鞋面面料M优先采用无纺布。切断装置A与负压发生器C连接以将导入的鞋面面料M吸附在该切断装
置A上后切断成单个的鞋面坯料P，切断装置A包括第一安装架1、第一切刀组件、第一负压机
构，第一张紧辊2、第一驱动器3，第一负压机构与负压发生器C连接。

[0047] 如图2至图4所示，第一切刀组件与第一安装架1枢轴连接，第一负压机构对鞋面面料M产生吸附作用力。第一负压机构与第一安装架1枢轴连接，第一负压机构与第一切刀组
件配合将鞋面面料M切断成单个的鞋面坯料P。第一张紧辊2使导入到第一负压机构上的鞋
面面料M保持张力，第一张紧辊2与第一安装架1枢轴连接，第一驱动器3与第一切刀组件和/
或第一负压机构配合。

[0048] 如图2至图4所示，第一切刀组件包括第一刀轴4、第一切刀5、与第一驱动器3配合的第一传动部件6，第一刀轴4与第一安装架1枢轴连接，第一切刀5安装在第一刀轴4上；第
一传动部件6与第一刀轴4的一端连接。

[0049] 如图2至图4所示，第一负压机构包括第一气流引导组件、第一负压连接组件、与第一驱动器3配合的第二传动部件8，第一气流引导组件与第一安装架1枢轴连接，第一气流引
导组件的一端设有多个轴向的第一引导孔7a，第一气流引导组件的周面上设有若干的第二
引导孔7b，每个第一引导孔7a连通多个第二引导孔7b。第一负压连接组件与第一气流引导
组件配合，第二传动部件8与第一气流引导组件的一端连接。

[0050] 如图2至图4所示，第一气流引导组件包括第一筒体7、第一转轴9，所述第一引导孔7a和第二引导孔7b设置于第一筒体7上；第一转轴9穿过第一筒体7，第一转轴9的两端分别
与第一安装架1枢轴连接，第一转轴9的一端与第二传动部件8连接。

[0051] 如图2至图5所示，第一负压连接组件包括引流座10、轴承14、引流管15，引流座10上设有轴向的第一通孔11，所述第一气流引导组件与第一通孔11间隙配合，引流座10的周
面上设有第一引流口12，引流座10的轴向端面上设有第二引流口13，第二引流口13与第一
引流口12连通，第二引流口13与第一气流引导组件一端的第一引导孔7a对应。轴承14装配
在第一通孔11中，第一气流引导组件与轴承14过盈配合，即第一转轴9与轴承14过盈配合。
引流管15的一端与第一引流口12配合，引流管15与引流座10固定，引流管15与负压发生器C
连接。

[0052] 切断装置A的工作过程如下：

[0053] 如图1至图5所示，鞋面面料M经过第一张紧辊2导入到第一刀轴4与第一筒体7之间，第一驱动器3工作，驱动第一传动部件6和第二传动部件8转动，从而使得第一刀轴4和第
一筒体7转动，同时对鞋面面料M施加牵引力使鞋面面料M移动。第一驱动器3工作的同时负
压发生器C也工作，负压发生器C产生的负压力依次通过引流管15、第一引导孔7a、第二引导
孔7b后转换成对鞋面面料M的吸附力，使鞋面面料M附着于第一筒体7的周面，随着第一刀轴
4和第一筒体7转动，鞋面面料M被第一切刀5切断成单个鞋面坯料P。

[0054] 上述第一负压连接组件不限于的上述结构，第一负压连接组件的结构还可以如下结构，第一负压连接组件包括引流座10、轴承14、引流管15，引流座10上设有轴向的第一通
孔11，所述第一气流引导组件与第一通孔11间隙配合，且在第一气流引导组件与引流座10
之间设有位于第一通孔11内的密封部件（图中未示出），引流座10的周面上设有与第一通孔
11连通的第一引流口12，第一通孔11与第一气流引导组件一端的第一引导孔7a对应。轴承
14装配在第一通孔11中，第一气流引导组件与轴承14过盈配合。引流管15的一端与第一引
流口12配合，引流管15与引流座10固定。即，这种结构无需单独设置第二引流口13，而利用
第一通孔11作为与第一引导孔7a连通的通道，同样可以达到相应目的。

[0055] 如图1和图6、图7所示，吸附输送装置B将切断装置A输出的鞋面坯料P吸附并进行输送，负压发生器C与吸附输送装置B连接。吸附输送装置B包括具有开口的箱体，安装在箱
体两端的传动组件、具有第一通气孔16a的第一传动带16、具有第二通气孔17a的第二传动
带17，箱体与负压发生器C连接；第一传动带16与传动辊以及箱体配合；第二传动带17与传
动辊以及箱体配合；在第一传动带16和第二传动带17之间留有间隔空间17b，第一传动带16
和第二传动带17与箱体配合后对箱体的开口的一部分形成遮挡。

[0056] 如图6所示，箱体包括上底板18，围绕在上底板周围且与上底板18固定的第一侧板19和第二侧板20,上底板18与第一侧板19和第二侧板20围成该箱体的空腔和开口。第一侧
板19为两块且呈相对布置，第二侧板20为两块且呈相对布置，优选地，第一侧板19和第二侧
板20围成的箱体呈矩形，上底板18、第一侧板19和第二侧板20围成的腔体即为箱体的内腔。
在其中一块第一侧块19开设有孔，所述负压发生器C与该孔配合并与第一侧块19固定。

[0057] 如图6所示，第一侧板19的两端分别延伸到上底板18和第二侧板20的外侧，形成安装传动组件的延伸部19a，当第一侧板19的两端分别延伸到上底板18和第二侧板20的外侧
后，在两个第一侧板19的延伸部19a之间形成容纳传动组件的让位空间，从而便于将传动组
件与第一侧板19的延伸部19a进行连接。

[0058] 如图6所示，传动组件包括上传动辊21、下传动辊22、分隔第一传动带16和第二传动带17的隔套23，上传动辊21分布在箱体的两端，下传动辊22分布在箱体的两端。在箱体一
端的下传动辊22设置为两个，这两个下传动辊22的一端之间具有间隔以形成供鞋面坯料P
通过的让位通道，并且在箱体上设有对应该让位通道的豁口。上传动辊21、下传动辊22分别
位于两个延伸部19a之间形成的让位空间中，上传动辊21和下传动辊22分别与延伸部19a枢
轴连接。

[0059] 如图6和图8所示，隔套23安装在上传动辊21和/或下传动辊22上，本实施例中，优先在上传动辊21和下传动辊22上分别安装有隔套23，通过隔套23对第一传动带16和第二传
动带17进行分隔，可避免第一传动带16和第二传动带17在工作工过程中沿上传动辊21或下
传动辊22的轴向移动，保障了在第一传动带16和第二传动带17之间设置了间隔空间17b的
宽度。

[0060] 如图6所示，传动组件还包括张紧第一传动带16和第二传动带17的第二张紧辊24。第二张紧辊24的两端设置于箱体上，优选地，在延伸部19a上设有安装孔，该安装孔呈条形，
所述第二张紧辊24的两端分别配合在安装孔中。还包括用于第二张紧辊24的张紧调节机构
24a，张紧调节机构24a与箱体固定，张紧调节机构24a与第二张紧辊24连接。

[0061] 如图6至图8所示，吸附输送装置B还包括第一支撑板25、第二支撑板26，第一支撑板25上设有若干的第一孔25a，第一支撑板25位于箱体开口处与第一传动带16之间，第一支
撑板25与箱体固定。第二支撑板26上设有若干的第二孔26a，第二支撑板26位于箱体开口处
与第二传动带17之间，第二支撑板26与箱体固定。同样地，在第一支撑板25和第二支撑板26
之间设有间距，该间距的宽度与间隔空间17b的宽度相等。

[0062] 吸附输送装置B的工作过程工作如下：

[0063] 如图1、图2、图6至图8所示，随着第一刀轴4和第一筒体7转动，鞋面面料M被第一切刀5切断成单个鞋面坯料P后，鞋面坯料P跟随着第一筒体7转动，由于第一筒体7面对第一传
动带16和第二传动带17，因此，负压发生器C工作时对箱体进行抽吸，在箱体内产生负压力，
该负压力透过第一支撑板25和第一传动带16以及第二支撑板26和第二传动带17，使得朝向
第一传动带16和第二传动带17的鞋面坯料P被迫从第一筒体7转移附着于第一传动带16和
第二传动带17上。由于第一传动带16和第二传动带17持续移动，鞋面坯料P跟随第一传动带
16和第二传动带17移动。因此，鞋面坯料P被吸附输送装置B吸附及输送。

[0064] 上述吸附输送装置B对鞋面坯料P吸附及输送的好处在于：没有对鞋面坯料P产生轴向的拉力，因此，沿着鞋面坯料P的轴向不会使鞋面坯料P发生变形。而且鞋面坯料P与第
一传动带16和第二传动带17为面与面的配合，沿着吸附力的方向也不会使鞋面坯料P发生
变形。

[0065] 如图1、图9和图10所示，鞋面成型装置D与吸附输送装置B配合以在输送的鞋面坯料P上形成折痕Q和凸出部R。鞋面成型装置D包括回转机构、驱动回转机构转动的第二驱动
器27、使鞋面坯料形成折痕Q和凸出部R的成型板，回转机构与第二驱动器27配合，成型板与
回转机构固定。

[0066] 如图9所示，第二驱动器27由电机、齿轮箱以及齿轮传动机构组成，齿轮箱接受电机输出的扭力，经齿轮箱变速后，齿轮箱将扭力输出到传动机构，传动机构驱动回转机构转
动。

[0067] 如图9所示，回转机构为曲柄机构。曲柄机构包括第一支撑座28、第一轴29、第一曲柄30、第二轴31、第二曲柄32、连杆33，第一轴29与第一支撑座28枢轴连接；第一曲柄30的一
端与第一轴29连接；第二轴31的一端与第一支撑座28枢轴连接；第二曲柄32的一端与第二
轴31连接。连杆33的一端与第一曲柄30的另一端枢轴连接，连杆33的另一端与第二曲柄32
的另一端枢轴连接；所述成型板与连杆33固定。

[0068] 如图9所示，第一曲柄30和第二曲柄32的长度相等，曲柄机构为平行双曲柄机构。第一曲柄30和第二曲柄32的回转方向相同，且角速度时时相等。

[0069] 如图9所示，成型板包括作用于鞋面坯料P的主体34、与主体34连接的连接部35，连接部35与回转机构连接。所述主体33呈三角形。连接部35与连杆33固定。

[0070] 鞋面成型装置D的工作过程如下：

[0071] 如图9至图11所示，图9中主体34位于最低位置，第二驱动器27输出的动力驱使第一轴29和第二轴31回转，从而使得第一曲柄30和第二曲柄32回转，第一曲柄30和第二曲柄
32回转时驱使连杆33运动，成型板跟随连杆33运动，当主体34在开始与鞋面坯料P接触并向
最高点运动的过程中（如图10），主体34对鞋面坯料P形成持续的抵顶，在第一传动带16和第
二传动带17的限制下，平整的鞋面坯料P的中部通过间隔空间17b后向上隆起，从而形成凸
出部R，凸出部R与鞋面坯料P的平整部之间被第一传动带16和第二传动带17压出折痕Q。由
于主体34呈三角形，因此，凸出部R呈三角形。

[0072] 如图1、图12至图14所示，鞋底坯料N及形成有折痕Q和凸出部R的鞋面坯料P汇合于传送装置E并由传送装置E传送。传送装置E包括第二安装架36、第一带传动机构37、折倒机
构、摆动机构。其中第一带传动机构37输送鞋面坯料P和鞋底坯料N，第一带传动机构37安装
在第二安装架36上。第一带传动机构37优先采用皮带传动机构。

[0073] 如图12至图14所示，折倒机构与第一带传动机构37配合将鞋面坯料P上的凸出部R折倒，该折倒机构具有供鞋面坯料P穿过的第一通道38。所述折倒机构包括第一折板、第二
折板，第二折板与第一折板相对布置以在第二折板和第一折板之间形成所述第一通道38，
第一折板包括支承部39，第二折板包括折倒部40，折倒部40向支承部39弯曲后使该折倒部
40的一端向支承部39的外侧延伸。所述支承部39的一端的高度至另一端的高度逐步减小，
支承部39优先采用三角形的板状部件。

[0074] 如图12至图14所示，第一折板还包括第一过渡部41，第二折板还包括第二过渡部42，第一过渡部41位于支承部39上游；第二过渡部42位于折倒部40上游，第二过渡部42与第
一过渡部41相对布置，在第二过渡部42与第一过渡部41之间形成过渡通道42a，显然该过渡
通道42a位于第一通道38的上游。

[0075] 如图12至图14所示，优选地，第一过渡部41与支承部39一体成型，第二过渡部42与折倒部40一体成型，因此，过渡通道42a与第一通道38相互连通。第二过渡部42与第一过渡
部41优先采用矩形的板状部件。

[0076] 如图12至图14所示，折倒机构还包括用于鞋面坯料P的导入组件，该导入组件包括第一导板43、第二导板44，第一导板43位于第一折板上游，第二导板44位于第二折板上游，
第一导板43与第二导板44相对布置，在第一导板43与第二导板44之间形成导入鞋面坯料P
的锥形导入腔体45。鞋面坯料P的凸出部R经锥形导入腔体45进入到过渡通道42a中，通过过
渡通道42a后进入到第一通道38中。

[0077] 优选地，第一导板43和第二导板44位于吸附输送装置B的箱体的内腔中，第一导板43与第一过渡部41分别位于第二侧板20的两侧，且第二侧板20与第一导板43和第一过渡部
41通过螺栓紧固成一体，第二导板44与第二过渡部42分别位于第二侧板20的两侧，且第二
侧板20与第二导板44和第二过渡部42通过螺栓紧固成一体，这样使吸附输送装置B能无缝
衔接地将鞋面坯料P输送到传送装置E的锥形导入腔体45中。

[0078] 如图12至图14所示，摆动机构的一端与第一带传动机构37配合，对未从摆动机构与传动带之间穿过的鞋面坯料P的部分施以导向作用。摆动机构包括第一支架46、第一心轴
47、摆臂、压迫部件50，第一心轴47与第一支架46连接，摆臂的一端与第一心轴47铰接；压迫
部件50与摆臂的另一端连接。

[0079] 如图12至图14所示，摆臂包括第一摆臂48、第二摆臂49，第一摆臂48的一端与第一心轴47铰接，第二摆臂49的一端与第一心轴47铰接，第一摆臂48与第二摆臂49的另一端相
对布置。

[0080] 如图12至图14所示，压迫部件50包括一个或多个与摆臂活动连接的回转部件，所述回转部件优先采用轴承。

[0081] 如图12至图14所示，传送装置E还包括底板51以及用于鞋底坯料N的引导机构52，所述第二安装架36与底板51连接，引导机构52与底板51连接，在底板51上设有引入孔51a，
引导机构52由引导架以及安装在该引导架上的引导辊组成。所述鞋底坯料N经引导机构52
后穿过引入孔51a到达第一带传动机构37，第一带传动机构37工作时使鞋底坯料N与鞋面坯
料P移动。

[0082] 传送装置E的工作过程如下：

[0083] 如图1、图12至图14所示，鞋底坯料N经引导机构52后穿过引入孔51a到达第一带传动机构37，经过鞋面成型装置D处理的鞋面坯料P形成有凸出部R后，被第一传动带16和第二
传动带17推送到第一带传动机构37，由此，鞋底坯料N和鞋面坯料P在传送装置E汇合，第一
带传动机构37工作时使鞋底坯料N与鞋面坯料P移动。鞋面坯料P的移动时，鞋面坯料P的凸
出部R经锥形导入腔体45进入到过渡通道42a中，通过过渡通道42a后进入到第一通道38中。
鞋面坯料P在沿着第一通道38移动时，一面受到折倒部40的压制作用，另一面受到支承部39
的支撑作用，从而使呈竖立状态的凸出部R向支承部39的外侧折倒。经过传送装置E的作用，
使得鞋面坯料P上的凸出部R被折倒并定型。

[0084] 如图12至图14所示，鞋面坯料P经折倒机构折倒的过程中，鞋面坯料P未进入到折倒机构通道内的部分被夹在第一压迫部件50与第一带传动机构37之间，通过第一压迫部件
50与第一带传动机构37的作用，通过摆动机构与第一带传动机构37的配合，可以使鞋面坯
料P与鞋底坯料N同步移动，并且可以对鞋底坯料N与鞋面坯料P形成导向作用，使鞋底坯料N
与鞋面坯料P按指定的路径进入到焊接装置F，避免进入到焊接装置F中的鞋底坯料N与鞋面
坯料P发生偏斜。

[0085] 上述传送装置E对鞋面坯料P上的凸出部R折倒定型的过程中，传送装置E并不需要像现有技术中那样通过烫压的方式使凸出部R折倒并定型，因此有利于节能，并且折倒机构
由机械零件组件，使用寿命也很长。

[0086] 如图1所示，焊接装置F将传送装置D送来的鞋底坯料N和鞋面坯料P进行焊接以获得拖鞋坯T，焊接装置F由超声波焊接机和焊接牵引组件组成。最终成型装置G将拖鞋坯T接
剪切成拖鞋成品。

[0087] 本发明的生产设备不局于上限上述结构，例如：

[0088] （a），如图15所示，本发明的生产设备还包括鞋底坯料制备装置，该鞋底坯料制备装置包括：将导入的鞋底填充原料U切成鞋样填充层V的切样机H以及将导入的鞋底上层面
料W、鞋底下层面料X进行焊接的焊接机I。鞋底上层面料W、鞋底下层面料X在焊接前，鞋样填
充层V位于鞋底上层面料W与鞋底下层面料X之间，因此，鞋底上层面料W、鞋样填充层V、鞋底
下层面料X三者一同被导入到焊接机I中，在焊接时对鞋底上层面料W、鞋底下层面料X进行
焊接，焊接完成后，鞋样填充层V被鞋底上层面料W、鞋底下层面料X包覆。焊接机I优先采用
超声波焊接机。鞋底填充原料U优先采用珍珠棉，鞋底上层面料W、鞋底下层面料X优先采用
无纺布。

[0089] 如图15所示，切样机H包括第三安装架53、刀辊54、辊砧55，引导辊组件56，上刀辊54活动安装在第三安装架53上，刀辊54上设有鞋样的切割部件。与刀辊54配合的辊砧55活
动安装在第三安装架53上，引导辊组件56对鞋底上层面料W、鞋样填充层V、鞋底下层面料X
进行引导，这样，可使得鞋底上层面料W、鞋样填充层V、鞋底下层面料X一同进入到焊接机I。
引导辊组件56活动安装在第三安装架53上且位于刀辊54的下游。

[0090] （b），如图15所示，本发明的生产设备还包括在鞋面面料M印制出标识的印制装置J，该印制装置J位于切断装置A的上游，鞋面面料M经印制出标识后导入到切断装置A。印制
装置J包括超声波焊接机57以及对印制有标识的鞋面坯P进行引导的微调引导机构，微调引
导机构位于超声波焊接机57的下游。

[0091] 如图15和图16所示，微调引导机构包括第一引导辊58、第一连接臂59、第二连接臂60、第二引导辊61、丝杆62，第一引导辊58的两端分别与超声波焊接机57连接，第一连接臂
59的一端与第一引导辊58连接，第二连接臂60的一端与第一引导辊59连接，第二引导辊61
的一端与第一连接臂59枢轴连接，第二引导辊61的一端与第二连接臂60枢轴连接，丝杆62
与第一连接臂59或第二连接臂61螺纹连接，丝杆62的一端与超声波焊接机57枢轴连接。本
发明中，丝杆62优先与第一连接臂59螺纹连接。

[0092] 如图15和图16所示，丝杆62与第一连接臂59形成丝杆机构，转动丝杆62，使第一连接臂59以与第一引导辊58铰接的部件摆动，从而第二引导辊61以及第二连接臂60跟随第一
连接臂59摆动，进而使第二引导辊61的位置获得改变，从而使对鞋面面料M产生的引导力进
行改变。

[0093] （c），如图1和图15所示，本发明的生产设备还包括驱动装置K，驱动装置K分别与吸附输送装置B、传送装置E、焊接装置F以及最终成型装置G连接。进一步地，驱动装置K还与切
样机H、焊接机I连接。驱动装置K优先采用由电机以及传动带组成的结构。