一种一站式全自动快递分拣设备

摘要

本发明公开了一种一站式全自动快递分拣设备，包括底座，所述底座上端面固定设有后板，所述底座和所述后板之间有快递识别准备机构，所述快递识别准备机构包括固定在所述底座上端面的第一支座和第二支座，所述后板前端面固定设有第一液压缸，所述第一液压缸可控制第一液压杆上下移动，本发明可通过机械翻转的形式来实现一站式全自动分拣快递，对于快递分拣速度和人力资源的节省效果较为显著，发明内设有快递识别准备机构部分，可进行快递分拣前的准备工作，快递识别机构，可进行快递翻转和快递编码识别，识别完成后分拣到指定机构，最后输送出库。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

权利要求

1.一种一站式全自动快递分拣设备，包括底座,其特征在于：所述底座上端面固定设有后板，所述底座和所述后板之间有快递识别准备机构，所述快递识别准备机构包括固定在所述底座上端面的第一支座和第二支座，所述后板前端面固定设有第一液压缸，所述第一液压缸可控制第一液压杆上下移动，第一液压杆下端固定有第一挡板，所述第一支座上端面固定有第二液压缸，所述第二液压缸可控制第二液压杆左右移动，所述第二液压杆右端固定有第二挡板，所述第二支座上端面固定有第三液压缸，所述第三液压缸可控制第三液压杆前后移动，所述第三液压杆前端固定有第三挡板，所述快递识别准备机构用于快递识别前的准备工作；

所述第一支座右侧设有快递识别机构，所述快递识别机构包括与所述底座上端面固定连接的第三支座，所述第一支座位于所述第三支座左侧，所述第二支座位于所述第三支座前侧，所述第一液压缸位于所述第三支座右侧，所述第三支座上侧设有与后板前端面固定连接的快递编码识别器，所述第三支座通过支撑杆与第一快递托板固定，所述第一快递托板与第二快递托板铰接，所述第二快递托板与第三快递托板铰接，所述第三快递托板与第四快递托板铰接，所述第二快递托板与所述第三快递托板还通过第一环形液压缸和第一环形液压杆连接，所述第一环形液压缸可控制所述第一环形液压杆绕所述第二快递托板与所述第三快递托板的铰接点转动，所述第一环形液压缸下端固定有第一弹簧固定块，所述第一弹簧固定块通过第一弹簧与第二弹簧固定块连接，所述第二弹簧固定块固定在所述第三支座右侧端，所述第三快递托板与所述第四快递托板还通过第二环形液压缸和第二环形液压杆连接，所述第二环形液压缸可控制所述第二环形液压杆绕所述第三快递托板与所述第四快递托板的铰接点转动，所述第二环形液压缸下端固定有第三弹簧固定块，所述第三弹簧固定块通过第二弹簧与第四弹簧固定块连接，所述第四弹簧固定块固定在所述第三支座后侧端，所述快递识别机构用于快递识别工作。

2.根据权利要求 1 所述的一种一站式全自动快递分拣设备，其特征在于：所述快递识别机构右侧设有快递暂存机构，所述快递暂存机构包括嵌设在所述底座上端面的步进电机，所述步进电机上端控制有步进电机轴，所述步进电机轴上端固定有第四挡板，所述第四挡板上端面固定有第四液压缸，所述第四液压缸可控制第四液压杆上下移动，所述第四液压杆上端固定有液压旋转柱，所述液压旋转柱上固定设有快递暂存柜，所述快递暂存柜内设有六个开口朝外的快递存放腔，所述快递存放腔内固定设有第五液压缸，所述第五液压缸控制有第五液压杆，所述第五液压杆远离所述液压旋转柱的一端固定设有第五挡板，所述第五挡板用于推出存放在快递存放腔内的快递。

3.根据权利要求 1 所述的一种一站式全自动快递分拣设备，其特征在于：所述后板前端还嵌设有第一低速电机，所述第一低速电机控制第一低速电机轴转动，所述第一低速电机轴前端固定有第一带轮，所述第一带轮与第一皮带摩擦连接。

4.根据权利要求3所述的一种一站式全自动快递分拣设备，其特征在于：所述后板前端还嵌设有第二低速电机，所述第二低速电机控制第二低速电机轴转动，所述第二低速电机轴前端固定有第二带轮，所述第二带轮与第二皮带摩擦连接，所述第二皮带用于运输分拣好的快递。

5.根据权利要求1所述的一种一站式全自动快递分拣设备，其特征在于：所述第一快递托板、所述第二快递托板、所述第三快递托板与所述第四快递托板上端面摩擦系数较大。

说明书

一种一站式全自动快递分拣设备

技术领域

[0001] 本发明涉及物流相关领域，具体为一种一站式全自动快递分拣设备。

背景技术

[0002] 着全球经济一体化进程不断加快，各国间的贸易壁垒不断消除，国际贸易和国内贸易活动愈加活跃，生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏，时间价值越来越重要，大量体积小、重量轻，货值却很高的产品需要快速流转，快递运输能将这些产品尽快送给客户，并提供良好的包装、仓储、报关物流服务，满足了企业的需要，而伴随大量快递而来的是快递分拣问题，目前大多数地区依旧靠人工分拣快递，快递员暴力分拣导致货物损坏时有发生，少数地区采用流水线式快递分拣设备，依旧需要耗费大量人力，因而快递分拣令人叫苦不迭。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种一站式全自动快递分拣设备，克服传统设备分拣效率低，耗费大量人力，暴力分拣等情况。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的。

[0005] 本发明的一种一站式全自动快递分拣设备，包括底座，所述底座上端面固定设有后板，所述底座和所述后板之间有快递识别准备机构，所述快递识别准备机构包括固定在所述底座上端面的第一支座和第二支座，所述后板前端面固定设有第一液压缸，所述第一液压缸可控制第一液压杆上下移动，第一液压杆下端固定有第一挡板，所述第一支座上端面固定有第二液压缸，所述第二液压缸可控制第二液压杆左右移动，所述第二液压杆右端固定有第二挡板，所述第二支座上端面固定有第三液压缸，所述第三液压缸可控制第三液压杆前后移动，所述第三液压杆前端固定有第三挡板，所述快递识别准备机构用于快递识别前的准备工作；

[0006] 所述第一支座右侧设有快递识别机构，所述快递识别机构包括与所述底座上端面固定连接的第三支座，所述第一支座位于所述第三支座左侧，所述第二支座位于所述第三支座前侧，所述第一液压缸位于所述第三支座右侧，所述第三支座上侧设有与后板前端面固定连接的快递编码识别器，所述第三支座通过支撑杆与第一快递托板固定，所述第一快递托板与第二快递托板铰接，所述第二快递托板与第三快递托板铰接，所述第三快递托板与第四快递托板铰接，所述第二快递托板与所述第三快递托板还通过第一环形液压缸和第一环形液压杆连接，所述第一环形液压缸可控制所述第一环形液压杆绕所述第二快递托板与所述第三快递托板的铰接点转动，所述第一环形液压缸下端固定有第一弹簧固定块，所述第一弹簧固定块通过第一弹簧与第二弹簧固定块连接，所述第二弹簧固定块固定在所述第三支座右侧端，所述第三快递托板与所述第四快递托板还通过第二环形液压缸和第二环形液压杆连接，所述第二环形液压缸可控制所述第二环形液压杆绕所述第三快递托板与所述第四快递托板的铰接点转动，所述第二环形液压缸下端固定有第三弹簧固定块，所述第三弹簧固定块通过第二弹簧与第四弹簧固定块连接，所述第四弹簧固定块固定在所述第三支座后侧端，所述快递识别机构用于快递识别工作。

[0007] 优选地，所述快递识别机构右侧设有快递暂存机构，所述快递暂存机构包括嵌设在所述底座上端面的步进电机，所述步进电机上端控制有步进电机轴，所述步进电机轴上端固定有第四挡板，所述第四挡板上端面固定有第四液压缸，所述第四液压缸可控制第四液压杆上下移动，所述第四液压杆上端固定有液压旋转柱，所述液压旋转柱上固定设有快递暂存柜，所述快递暂存柜内设有六个开口朝外的快递存放腔，所述快递存放腔内固定设有第五液压缸，所述第五液压缸控制有第五液压杆，所述第五液压杆远离所述液压旋转柱的一端固定设有第五挡板，所述第五挡板用于推出存放在快递存放腔内的快递。

[0008] 优选地，所述后板前端还嵌设有第一低速电机，所述第一低速电机控制第一低速电机轴转动，所述第一低速电机轴前端固定有第一带轮，所述第一带轮与第一皮带摩擦连接。

[0009] 优选地，所述后板前端还嵌设有第二低速电机，所述第二低速电机控制第二低速电机轴转动，所述第二低速电机轴前端固定有第二带轮，所述第二带轮与第二皮带摩擦连接，所述第二皮带用于运输分拣好的快递。

[0010] 优选地，所述第一快递托板、所述第二快递托板、所述第三快递托板与所述第四快递托板上端面摩擦系数较大。

[0011] 本发明的有益效果 ：本发明可通过机械翻转的形式来实现一站式全自动分拣快递，对于快递分拣速度和人力资源的节省效果较为显著，发明内设有快递识别准备机构部分，可进行快递分拣前的准备工作，快递识别机构，可进行快递翻转和快递编码识别，识别完成后分拣到指定机构，最后输送出库。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0013] 图 1 是本发明实施例的结构示意图；

[0014] 图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；

[0015] 图 3 是本发明实施例图2中C-C方向的示意图；

[0016] 图 4 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图；

[0017] 图 5 是本发明实施例图3中D处放大示意图。

具体实施方式

[0018] 下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0019] 结合附图1-5所述的一种一站式全自动快递分拣设备，包括底座10，所述底座10上端面固定设有后板60，所述底座10和所述后板60之间有快递识别准备机构57，所述快递识别准备机构57包括固定在所述底座10上端面的第一支座32和第二支座33，所述后板60前端面固定设有第一液压缸1，所述第一液压缸15可控制第一液压杆16上下移动，第一液压杆16下端固定有第一挡板17，所述第一支座32上端面固定有第二液压缸26，所述第二液压缸26可控制第二液压杆27左右移动，所述第二液压杆27右端固定有第二挡板28，所述第二支座33上端面固定有第三液压缸29，所述第三液压缸29可控制第三液压杆30前后移动，所述第三液压杆30前端固定有第三挡板31，所述快递识别准备机构57用于快递识别前的准备工作；

[0020] 所述第一支座32右侧设有快递识别机构58，所述快递识别机构58包括与所述底座10上端面固定连接的第三支座56，所述第一支座32位于所述第三支座56左侧，所述第二支座33位于所述第三支座56前侧，所述第一液压缸15位于所述第三支座56右侧，所述第三支座56上侧设有与后板60前端面固定连接的快递编码识别器14，所述第三支座56通过支撑杆
34与第一快递托板35固定，所述第一快递托板35与第二快递托板36铰接，所述第二快递托板36与第三快递托板37铰接，所述第三快递托板37与第四快递托板38铰接，所述第二快递托板36与所述第三快递托板37还通过第一环形液压缸44和第一环形液压杆45连接，所述第一环形液压缸44可控制所述第一环形液压杆45绕所述第二快递托板36与所述第三快递托板37的铰接点转动，所述第一环形液压缸44下端固定有第一弹簧固定块43，所述第一弹簧固定块43通过第一弹簧42与第二弹簧固定块41连接，所述第二弹簧固定块41固定在所述第三支座56右侧端，所述第三快递托板37与所述第四快递托板38还通过第二环形液压缸49和第二环形液压杆50连接，所述第二环形液压缸49可控制所述第二环形液压杆50绕所述第三快递托板37与所述第四快递托板38的铰接点转动，所述第二环形液压缸49下端固定有第三弹簧固定块48，所述第三弹簧固定块48通过第二弹簧47与第四弹簧固定块46连接，所述第四弹簧固定块46固定在所述第三支座56后侧端，所述快递识别机构58用于快递识别工作。

[0021] 有益地，所述快递识别机构58右侧设有快递暂存机构59，所述快递暂存机构59包括嵌设在所述底座10上端面的步进电机18，所述步进电机18上端控制有步进电机轴19，所述步进电机轴19上端固定有第四挡板20，所述第四挡板20上端面固定有第四液压缸21，所述第四液压缸21可控制第四液压杆22上下移动，所述第四液压杆22上端固定有液压旋转柱51，所述液压旋转柱51上固定设有快递暂存柜68，所述快递暂存柜68内设有六个开口朝外的快递存放腔55，所述快递存放腔55内固定设有第五液压缸52，所述第五液压缸52控制有第五液压杆53，所述第五液压杆53远离所述液压旋转柱51的一端固定设有第五挡板54，所述第五挡板54用于推出存放在快递存放腔55内的快递。

[0022] 有益地，所述后板60前端还嵌设有第一低速电机61，所述第一低速电机61控制第一低速电机轴13转动，所述第一低速电机轴13前端固定有第一带轮12，所述第一带轮12与第一皮带11摩擦连接。

[0023] 有益地，所述后板60前端还嵌设有第二低速电机62，所述第二低速电机62控制第二低速电机轴25转动，所述第二低速电机轴25前端固定有第二带轮24，所述第二带轮24与第二皮带23摩擦连接，所述第二皮带23用于运输分拣好的快递。

[0024] 有益地，所述第一快递托板35、所述第二快递托板36、所述第三快递托板37与所述第四快递托板38上端面摩擦系数较大。

[0025] 初始状态，第二液压杆27位于第二液压缸26最左端，第三液压杆30位于第三液压缸29最左端，第一快递托板35，第二快递托板36，第三快递托板37和第四快递托板38均处于同一水平面，第一环形液压杆45位于第一环形液压缸44最左端，第二环形液压杆50位于第二环形液压缸49最左端，第一弹簧42和第二弹簧47均为正常状态，第一液压杆16位于第一液压缸15最下端，第五液压杆53位于第五液压缸52最右端，第四液压杆22位于第四液压缸21最下端。

[0026] 使用时：手动将快递放上第一皮带11，第一低速电机61控制第一低速电机轴13转动，第一低速电机轴13带动第一带轮12转动，第一带轮12摩擦传动给第一皮带11，第一皮带11摩擦带动快递运动掉落到第一快递托板35、第二快递托板36、第三快递托板37与第四快递托板38组成的平面上，实现对快递第一个面的快递编码识别，若快递编码识别器14识别到快递编码，根据快递编码内容，步进电机18控制步进电机轴19转动到指定角度，第四液压缸21控制第四液压杆22调节到指定高度，第一液压缸15控制第一液压杆16收回，带动第一挡板17上升，第二液压缸26控制第二液压杆27推出快递到指定的快递存放腔55，若快递编码识别器14没有识别到快递编码，第二液压缸26控制第二液压杆27向前运动，第三液压缸
29控制第三液压杆30向前运动，快递被推到第三快递托板37上方，第一环形液压缸44控制第一环形液压杆45向外运动直至第一快递托板35和第二快递托板36与第三快递托板37和第四快递托板38成九十度夹角，此时快递翻转九十度，第二弹簧47拉伸，第一环形液压缸44控制第一环形液压杆45收回，实现对快递第二个面的快递编码识别，若快递编码识别器14依旧没有识别到快递编码，重复上述操作两次，实现对快递接下来两个面的快递编码识别，若快递编码识别器14依旧没有识别到快递编码，第二液压缸26控制第二液压杆27向前运动，第三液压缸29控制第三液压杆30向前运动，快递被推到第三快递托板37上方，第二环形液压缸49控制第二环形液压杆50向外运动直至第二快递托板36和第三快递托板37与第一快递托板35和第四快递托板38成九十度夹角，此时快递翻转九十度，第一弹簧42拉伸，第二环形液压缸49控制第二环形液压杆50收回，第二快递托板36和第三快递托板37在第一弹簧
42复位，实现对快递第五个面的快递编码识别，若快递编码识别器14依旧没有识别到快递编码，重复上述操作两次，实现对快递最后一个面的快递编码识别，若快递编码识别器14在快递翻面过程中识别到快递编码，快递编码识别器14发出快递编码内容，步进电机18控制步进电机轴19转动到指定角度，第四液压缸21控制第四液压杆22调节到指定高度，第一液压缸15控制第一液压杆16收回，第二液压缸26控制第二液压杆27推出快递到快递存放腔
55，若快递编码识别器14依旧没有识别到快递编码，快递编码识别器14发出空快递编码，步进电机18控制步进电机轴19转动到指定角度，第四液压缸21控制第四液压杆22调节到指定高度，第一液压缸15控制第一液压杆16收回，第二液压缸26控制第二液压杆27推出快递到与快递存放腔55对称设置的人工分拣口。

[0027] 快递存放腔55内快递存放超过阈值，步进电机18控制步进电机轴19转动到指定角度，第四液压缸21控制第四液压杆22调节到指定高度，第五液压缸52控制第五液压杆53向外运动，推出快递到第二皮带23上，第二低速电机62控制第二低速电机轴25转动，第二低速电机轴25带动第二带轮24转动，第二带轮24摩擦传动给第二皮带23，第二皮带23摩擦带动快递出库。

[0028] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。